JPH0639802B2 - 可変剛性フレーム - Google Patents
可変剛性フレームInfo
- Publication number
- JPH0639802B2 JPH0639802B2 JP19298788A JP19298788A JPH0639802B2 JP H0639802 B2 JPH0639802 B2 JP H0639802B2 JP 19298788 A JP19298788 A JP 19298788A JP 19298788 A JP19298788 A JP 19298788A JP H0639802 B2 JPH0639802 B2 JP H0639802B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rigidity
- variable
- frame
- cylinder
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Load-Bearing And Curtain Walls (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はブレースや耐震壁に剛性可変装置を接続して
剛性を可変にし、制震構造化された、可変剛性フレーム
に関するものである。
剛性を可変にし、制震構造化された、可変剛性フレーム
に関するものである。
高層建築物を制震構造化する方法には従来、振動エネル
ギーを熱エネルギーに変換する、または塑性変形能力を
保有させる等により吸収する方法があるが、こうしたエ
ネルギー吸収方法とは別に出願人は、ブレース等の架
構、すなわちフレームに対する接続状態を制御すること
によりフレームの剛性、そして建物自身の固有振動数を
変えて各種の振動数で入力する地震動に対処する方法を
種々提案している。
ギーを熱エネルギーに変換する、または塑性変形能力を
保有させる等により吸収する方法があるが、こうしたエ
ネルギー吸収方法とは別に出願人は、ブレース等の架
構、すなわちフレームに対する接続状態を制御すること
によりフレームの剛性、そして建物自身の固有振動数を
変えて各種の振動数で入力する地震動に対処する方法を
種々提案している。
この発明はこうした一連の剛性可変の一手段としてなさ
れたもので、剛性が段階的に可変状態となるフレームを
新たに提案しようとするものである。
れたもので、剛性が段階的に可変状態となるフレームを
新たに提案しようとするものである。
本発明では一方向に複数本架設されるブレースそれぞれ
とフレームとに、もしくはフレームと耐震壁間に水平に
架設される複数本の連結ビームそれぞれと耐震壁、また
はフレームとに、ピストンロッドの固定状態が弁の開閉
操作で切り替えられる剛性可変装置を接続し、複数個の
剛性可変装置を個々に制御することによってフレームの
剛性を段階的に可変とし、構造物の固有周期を変化させ
る。
とフレームとに、もしくはフレームと耐震壁間に水平に
架設される複数本の連結ビームそれぞれと耐震壁、また
はフレームとに、ピストンロッドの固定状態が弁の開閉
操作で切り替えられる剛性可変装置を接続し、複数個の
剛性可変装置を個々に制御することによってフレームの
剛性を段階的に可変とし、構造物の固有周期を変化させ
る。
剛性可変装置はブレースとフレームのいずれか一方、も
しくは連結ビームと耐震壁、またはフレームのいずれか
一方に固定されるピストンロッドと、他方に固定され、
オイルが充満される管路が二重構造となったシリンダ
と、二重構造を仕切る隔壁のピストンロッド側とシリン
ダヘッド側に位置する弁の開閉を制御する２個のアクチ
ュエータとから構成されるもので、アクチュエータによ
る弁の開閉によって剛性可変装置が接続されるそれぞれ
のブレースの、もしくは耐震壁の剛性が変えられ、フレ
ームの剛性が段階的に可変となる。
しくは連結ビームと耐震壁、またはフレームのいずれか
一方に固定されるピストンロッドと、他方に固定され、
オイルが充満される管路が二重構造となったシリンダ
と、二重構造を仕切る隔壁のピストンロッド側とシリン
ダヘッド側に位置する弁の開閉を制御する２個のアクチ
ュエータとから構成されるもので、アクチュエータによ
る弁の開閉によって剛性可変装置が接続されるそれぞれ
のブレースの、もしくは耐震壁の剛性が変えられ、フレ
ームの剛性が段階的に可変となる。
以下本発明を一実施例を示す図面に基づいて説明する。
まず第１請求項記載の発明を説明する。
この発明の可変剛性フレームＦは第１図に示すように一
方向に複数本のブレースＢが架設されたフレームｆの剛
性が各ブレースＢに接続される剛性可変装置Ａによって
段階的に可変とされたものである。
方向に複数本のブレースＢが架設されたフレームｆの剛
性が各ブレースＢに接続される剛性可変装置Ａによって
段階的に可変とされたものである。
剛性可変装置Ａは第３図に示すようにブレースＢとフレ
ームｆのいずれか一方に固定されるピストンロッド１
と、他方に固定される、オイル５が充満されたシリンダ
２と、シリンダ２の外周面に取り付けられる２個のアク
チュエータ３１，３２とからなり、ブレースＢとフレー
ムｆ間に双方の相対移動方向、すなわちブレースＢの軸
方向に接続され、２個のアクチュエータ３１，３２でシ
リンダ２に取り付く弁４１，４２の開閉を操作すること
によりピストンロッド１の伸縮を制御し、ブレースＢ、
そしてフレームｆの剛性を調整するものである。
ームｆのいずれか一方に固定されるピストンロッド１
と、他方に固定される、オイル５が充満されたシリンダ
２と、シリンダ２の外周面に取り付けられる２個のアク
チュエータ３１，３２とからなり、ブレースＢとフレー
ムｆ間に双方の相対移動方向、すなわちブレースＢの軸
方向に接続され、２個のアクチュエータ３１，３２でシ
リンダ２に取り付く弁４１，４２の開閉を操作すること
によりピストンロッド１の伸縮を制御し、ブレースＢ、
そしてフレームｆの剛性を調整するものである。
シリンダ２は図示するようにピストン６が往復動するシ
リンダ室２ａとその回りの隔壁２ｂを挾んでシリンダ室
２ａを取り囲むオイル供給室２ｃとから二重管構造とな
っており、隔壁２ｂにはピストン６のピストンロッド側
とシリンダヘッド側のそれぞれに弁４１，４２が取り付
いている。
リンダ室２ａとその回りの隔壁２ｂを挾んでシリンダ室
２ａを取り囲むオイル供給室２ｃとから二重管構造とな
っており、隔壁２ｂにはピストン６のピストンロッド側
とシリンダヘッド側のそれぞれに弁４１，４２が取り付
いている。
この弁４１，４２にそれぞれの開閉を操作するアクチュ
エータ３１，３２が接続されており、このアクチュエー
タ３１，３２により両弁４１，４２の開閉を切り替える
ことによってシリンダ室２ａのピストン６を挟んだ両側
の圧力が変えられ、各ブレースＢの剛性が調整される。
エータ３１，３２が接続されており、このアクチュエー
タ３１，３２により両弁４１，４２の開閉を切り替える
ことによってシリンダ室２ａのピストン６を挟んだ両側
の圧力が変えられ、各ブレースＢの剛性が調整される。
すなわちピストンロッド１側の弁４１を開け、シリンダ
ヘッド側の弁４２を閉じればピストン６が入る方向に固
定された状態となり、ピストンロッド１は収縮できず、
ブレースＢの圧縮に対する剛性が高められる。このとき
ピストンロッド１は僅かに伸長可能で、ブレースＢの引
張に対する剛性は相対的に低下する。
ヘッド側の弁４２を閉じればピストン６が入る方向に固
定された状態となり、ピストンロッド１は収縮できず、
ブレースＢの圧縮に対する剛性が高められる。このとき
ピストンロッド１は僅かに伸長可能で、ブレースＢの引
張に対する剛性は相対的に低下する。
一方ピストンロッド１側の弁４１を閉じ、シリンダヘッ
ド側の弁４２を開ければピストン６は出る方向に固定さ
れた状態となり、ブレースＢの引張に対する剛性が上が
る。
ド側の弁４２を開ければピストン６は出る方向に固定さ
れた状態となり、ブレースＢの引張に対する剛性が上が
る。
また両方の弁４１，４２共開ければブレースＢは圧縮，
引張のいずれに対してもフレームｆに対して相対移動可
能となる。
引張のいずれに対してもフレームｆに対して相対移動可
能となる。
以上のアクチュエータ３１，３２による弁４１，４２の
操作は、振動センサー等の地震感知装置で感知された地
震動の卓越周期を判断し、それに基づいて地震動との共
振を回避するために構造物の最適剛性を選択するコンピ
ュータの指令により制御される。
操作は、振動センサー等の地震感知装置で感知された地
震動の卓越周期を判断し、それに基づいて地震動との共
振を回避するために構造物の最適剛性を選択するコンピ
ュータの指令により制御される。
この各ブレースＢの剛性を制御するアクチュエータ
３１，３２の操作によって本可変剛性フレームＦはブレ
ースＢの架設本数に応じて段階的に剛性が変えられる仕
組になっている。
３１，３２の操作によって本可変剛性フレームＦはブレ
ースＢの架設本数に応じて段階的に剛性が変えられる仕
組になっている。
すなわち本発明の、一方向にｎ本のブレースＢが架設さ
れた可変剛性フレームＦは第４図に示すように、各ブレ
ースＢに接続される剛性可変装置Ａの油圧に相当する剛
性Ｋｎのばねと、それをON/OFFで制御する弁４１，４２
の開閉状態を表わすダンパーＤｎとを直列に接続した振
動系をｎ個並列させたｎ自由度の振動系にモデル化され
るが、ここに示すように３本のブレースＢを架設した可
変剛性フレームＦでは表−１に示すように剛性０、すな
わち全剛性可変装置Ａの両弁４１，４２共開けた状態を
含めて８段階に可変設定できる。
れた可変剛性フレームＦは第４図に示すように、各ブレ
ースＢに接続される剛性可変装置Ａの油圧に相当する剛
性Ｋｎのばねと、それをON/OFFで制御する弁４１，４２
の開閉状態を表わすダンパーＤｎとを直列に接続した振
動系をｎ個並列させたｎ自由度の振動系にモデル化され
るが、ここに示すように３本のブレースＢを架設した可
変剛性フレームＦでは表−１に示すように剛性０、すな
わち全剛性可変装置Ａの両弁４１，４２共開けた状態を
含めて８段階に可変設定できる。
次に第２請求項記載の発明を説明する。
この発明の可変剛性フレームＦは第２図に示すようにフ
レームｆの上階梁とそれから切り離される耐震壁Ｗとの
間に水平に架設される複数本の連結ビームＣそれぞれと
耐震壁Ｗ、またはフレームｆに第１請求項発明における
剛性可変装置Ａを接続し、そのアクチュエータ３１，３
２の操作により耐震壁Ｗ、すなわちフレームｆの剛性が
連結ビームＣの本数に応じて段階的に可変とされたもの
である。
レームｆの上階梁とそれから切り離される耐震壁Ｗとの
間に水平に架設される複数本の連結ビームＣそれぞれと
耐震壁Ｗ、またはフレームｆに第１請求項発明における
剛性可変装置Ａを接続し、そのアクチュエータ３１，３
２の操作により耐震壁Ｗ、すなわちフレームｆの剛性が
連結ビームＣの本数に応じて段階的に可変とされたもの
である。
この発明では剛性可変装置Ａは連結ビームＣの軸方向、
つまり水平方向に接続され、耐震壁Ｗとフレームｆの相
対水平移動状態を制御する。
つまり水平方向に接続され、耐震壁Ｗとフレームｆの相
対水平移動状態を制御する。
剛性可変装置Ａの操作方法及び可変剛性フレームＦのメ
カニズムは第１請求項発明において説明した通りであ
り、この発明では剛性可変装置Ａの個数分だけフレーム
ｆの剛性が可変設定可能となる。
カニズムは第１請求項発明において説明した通りであ
り、この発明では剛性可変装置Ａの個数分だけフレーム
ｆの剛性が可変設定可能となる。
この発明は以上の通りであり、複数本のブレースの剛性
を個々に制御する、または耐震壁の剛性を複数本の連結
ビームによって多段階に制御する剛性可変装置を複数個
接続したものであるため剛性が段階的に、任意に変えら
れ、構造物の剛性、すなわち固有周期を入力する地震動
に応じて適当に調整することができる。
を個々に制御する、または耐震壁の剛性を複数本の連結
ビームによって多段階に制御する剛性可変装置を複数個
接続したものであるため剛性が段階的に、任意に変えら
れ、構造物の剛性、すなわち固有周期を入力する地震動
に応じて適当に調整することができる。
第１図，第２図はそれぞれ第１請求項発明、第２請求項
発明の実施例を示した立面図、第３図は剛性可変装置を
示した断面図、第４図は本発明の動作機構を示したモデ
ル図である。 Ｆ……可変剛性フレーム、ｆ……フレーム、 Ｂ……ブレース、Ａ……剛性可変装置、 １……ピストンロッド、２……シリンダ、 ２ａ……シリンダ室、２ｂ……隔壁、 ２ｃ……オイル供給室、３１，３２……アクチュエー
タ、４１，４２……弁、５……オイル、 ６……ピストン、Ｗ……耐震壁、Ｃ……連結ビーム。
発明の実施例を示した立面図、第３図は剛性可変装置を
示した断面図、第４図は本発明の動作機構を示したモデ
ル図である。 Ｆ……可変剛性フレーム、ｆ……フレーム、 Ｂ……ブレース、Ａ……剛性可変装置、 １……ピストンロッド、２……シリンダ、 ２ａ……シリンダ室、２ｂ……隔壁、 ２ｃ……オイル供給室、３１，３２……アクチュエー
タ、４１，４２……弁、５……オイル、 ６……ピストン、Ｗ……耐震壁、Ｃ……連結ビーム。
Claims (2)
- 【請求項１】ピストンロッドと、ピストンが往復動する
シリンダ室とこれを隔壁を挟んで取り囲むオイル供給室
とから二重管構造に形成され、オイルが充満されたシリ
ンダと、シリンダの外周面に取り付けられ、隔壁のピス
トンロッド側とシリンダヘッド側とに位置する弁の開閉
を制御する２個のアクチュエータとからなり、シリンダ
室のピストンロッド側とシリンダヘッド側の圧力が２個
のアクチュエータによるそれぞれの弁の開閉操作で制御
される剛性可変装置を、一方向に複数本架設されるブレ
ースそれぞれとフレームとに双方の相対移動方向に接続
して構成され、アクチュエータによる各弁の開閉操作で
各ブレースの剛性が可変状態とされていることを特徴と
する可変剛性フレーム。 - 【請求項２】上階梁とこれから切り離される耐震壁との
間に水平に架設される複数本の連結ビームそれぞれと耐
震壁、またはフレームとに、双方の相対移動方向に第１
請求項記載中の剛性可変装置を接続して構成され、剛性
可変装置のアクチュエータによる各弁の開閉操作で耐震
壁の剛性が段階的に可変状態とされていることを特徴と
する可変剛性フレーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19298788A JPH0639802B2 (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 可変剛性フレーム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19298788A JPH0639802B2 (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 可変剛性フレーム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0243427A JPH0243427A (ja) | 1990-02-14 |
| JPH0639802B2 true JPH0639802B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=16300346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19298788A Expired - Lifetime JPH0639802B2 (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 可変剛性フレーム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639802B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2882888B2 (ja) * | 1991-03-14 | 1999-04-12 | 三菱重工業株式会社 | 可変履歴型制振システム |
| JPH09172052A (ja) * | 1995-12-19 | 1997-06-30 | Fujitsu Ltd | ウェーハ移載装置及びウェーハ移載方法 |
| JP2017190619A (ja) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | 株式会社グレイプ | 架構体及び建物 |
-
1988
- 1988-08-02 JP JP19298788A patent/JPH0639802B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0243427A (ja) | 1990-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5765313A (en) | Method and apparatus for real-time structure parameter modification | |
| JPH0639802B2 (ja) | 可変剛性フレーム | |
| JP3303556B2 (ja) | 鉄骨構造物の制振装置 | |
| JPH0639801B2 (ja) | 構造物の剛性可変装置 | |
| JPH0559230B2 (ja) | ||
| JPH0745781B2 (ja) | 制震構造物用可変減衰装置 | |
| JP2003148545A (ja) | 油圧制振装置 | |
| JPH04277273A (ja) | 制震構造物 | |
| JPH0742735B2 (ja) | 曲げ変形制御機構を有する制震架構 | |
| JP2513297B2 (ja) | 可変減衰機構を有する可変剛性構造物用能動型制震システム | |
| JPH02112535A (ja) | 可変剛性装置 | |
| JPH04272371A (ja) | 制震構造物 | |
| JP4100547B2 (ja) | 油圧式ダンパ | |
| JPH02108740A (ja) | 構造物の剛性可変装置 | |
| JP4083513B2 (ja) | 建築構造物の制震方法 | |
| JPH0639806B2 (ja) | 構造物の剛性可変装置 | |
| JPH0639803B2 (ja) | 構造物の剛性可変装置 | |
| JP2004052921A (ja) | 油圧式ダンパ | |
| JPH0686747B2 (ja) | 可変剛性装置 | |
| JPH0238668A (ja) | 建築築構造体の制震構造 | |
| JPH0639804B2 (ja) | 構造物の剛性可変装置 | |
| JPH04366208A (ja) | 能動制振型橋梁 | |
| JPH0370071B2 (ja) | ||
| JPH051564Y2 (ja) | ||
| JPH0413515B2 (ja) |