JPH0639782B2

JPH0639782B2 - 起振機

Info

Publication number: JPH0639782B2
Application number: JP62010352A
Authority: JP
Inventors: 勇吉鈴木
Original assignee: Chowa Kogyo Co Ltd
Current assignee: Chowa Kogyo Co Ltd
Priority date: 1987-01-20
Filing date: 1987-01-20
Publication date: 1994-05-25
Anticipated expiration: 2009-05-25
Also published as: JPS63181814A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、起振力を調整することができる起振機に関
し、杭打ちや杭抜きの作業等に適用し得るものである。

（従来の技術）従来の土木建設工事等に用いられる起振機は、例えば特
開昭５８−２６１１８号公報等に示されているように、
対をなす平行に支承された回転軸に偏心重錘を固着し、
互いの回転軸を同調ギヤにより連結して反対方向に回転
させ、これにより各偏心重錘による起振力を一定方向に
相加させ、所定の振動を得るようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上述の起振機においては、回転軸に偏心
重錘が固着されているので、定格速度で回転軸が回転し
ている場合の起振力は常に一定であり、変えることがで
きない不都合がある。また、定格時においては、偏心重
錘が大きな慣性をもつて回転し続けるので振動で消費さ
れるエネルギー分の駆動力を供給すれば回転は持続され
るが、起振機の駆動時においては、静止した偏心重錘を
動かすための大きな駆動力を必要とし、そのため、出力
の大きい駆動源（モータ等）を備え付けなければなら
ず、省エネを図ることが困難であるという欠点をも有し
ていた。

そこで、回転軸毎に起振力の調整が行ええる起振機、例
えば特公昭６１−４６６１３号公報に示すものが開発さ
れた。これによると、一対の偏心重錘を各々の回転軸に
それぞれ取付け、この一対の偏心重錘の相対位置を変化
させるのに、一方の回転軸に螺旋溝を形成し、この螺旋
溝にキーを係合させ、このキーに伝動歯車を連結させ、
この伝動歯車と噛合する伝動歯車を介して他方の回転
軸、他方の偏心重錘に回転力を伝達している。

しかし、回転軸に形成の螺旋溝及びキーを介して回転力
を伝える技術思想は、トルクの伝達が小さいのみなら
ず、大きな力を伝え且つ振動の大きな起振機では、その
部分に無理がかかり問題となっていた。

このため、この発明では、偏心重錘の位相角の移動手段
を、回転角を伝える回転軸から外して耐久性のある起振
機を提供することを目的とするものである。

（発明が解決しようとする問題点）しかして、この発明の要旨とするところは、外部から伝
えられる駆動力にて回転される回転軸に、一対の固定偏
心重錘が同角度で取付られると共に、回転自在に可動偏
心重錘を外設するようにし、前記一対の固定偏心重錘間
に前記回転軸の軸方向に沿って移動可能な位相調整軸を
架設し、この位相調整軸には回転自在に前記可動偏心重
錘と噛合する位相調整ギヤが取付られると共に、螺旋状
の溝を形成し、この溝と摺動可能に係合するガイドピン
を前記位相調整ギヤに固着し、前記位相調整軸に軸方向
へ強制的に移動させる推力付加手段を設けて、該推力付
加手段により前記位相調整軸を軸方向に移動させること
により前記固定偏心重錘と前記可動偏心重錘との位相角
を調整するようにしたことにある。

（作用）したがつて、固定偏心重錘と可動偏心重錘との位相角を
いつでも変えることが可能となり、特に、偏心重錘の位
相角の変動が、位相調整軸の軸方向の位置変化にてピン
を介して位相調整ギヤの回転力に変換され、この回転力
にて偏心重錘が回転されるものであり、このため、上記
目的を達成することができるものである。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面により説明する。

第２図において、起振機は、起振力発生装置が収納され
た本体１、この本体１の下端に取付けられたチヤツク２
及び本体１の上端に固定されたモータ３を収納するモー
タ収納ケース４とから構成され、本体１の上端に形成さ
れた吊具５をクレーン等にひつかけて吊り下げられてい
る。そして前記モータ３を伝導ベルト６を介して本体１
から突出するプーリ７に接続し、モータ３を駆動させる
ことによりプーリ７を介して起振力発生装置に駆動力を
与え、前記チヤツク２に保持された杭８等を土中に打ち
込んだりするのに必要な振動をこの起振力発生装置で発
生させている。

起振力発生装置は、その詳細が第１図に示されるよう
に、２つの回転軸９ａ，９ｂが本体１に軸受１０を介し
て平行に支承され、そのうち一方の回転軸９ａは、その
一端が本体１から突出して前記プーリ７に接続されてい
る。これら双方の回転軸９ａ，９ｂは、それぞれの後部
に固定された同調ギヤ１１ａ，１１ｂを介して連結され
ており、前記モータ３が回転すると相反する方向に同じ
角速度で回転駆動されるようになつている。また、それ
ぞれの回転軸９ａ，９ｂには、２つの固定偏心重錘１２
ａ〜１２ｄが固着され、これら固定偏心重錘１２ａ〜１
２ｄの間には可動偏心重錘13a，１３ｂがブツシユ１４
を介して回転自在に外嵌されている。

同じ回転軸に取付けられた固定偏心重錘１２ａと１２
ｂ，１２ｃと１２ｄは、該重錘１２ａ〜１２ｄと回転軸
９ａ，９ｂとの間に介在するキー１５により互いに同位
相になるよう周方向の位置合わせがなされており、第３
図にも示されるように、中心角が９０度の略扇状に形成
され、側辺の近傍に形成された貫通孔１６に位相調整軸
１７ａ，１７ｂが回転軸９ａ，９ｂと平行にブツシユ１
８を介して挿入されている。

これに対して、可動偏心重錘１３ａ，１３ｂは、固定偏
心重錘１２ａ〜１２ｄと同じ材質で同じ平面形状に形成
され、厚み巾が固定偏心重錘のほぼ２倍になつている。
また、この可動偏心重錘13a，１３ｂの外周面には、欠
歯歯車２０が形成され、この欠歯歯車２０は、位相調整
軸１７ａ，１７ｂに回転自在に外嵌する位相調整ギヤ２
１ａ，21bと噛み合つている。

尚、一方の回転軸９ａの可動偏心重錘１３ａ及び固定偏
心重錘１２ａ，１２ｂは、他方の回転軸９ｂの可動偏心
重錘１３ａ及び固定偏心重錘12c，１２ｄに対して鏡像
対象的に設けられている。

位相調整軸１７ａ，１７ｂには、その外周面に螺旋状の
溝２２が形成され、また、位相調整ギヤ２１ａ，２１ｂ
には、この溝２１に摺動自在に係止するガイドピン２３
が該ギヤ２１ａ，２１ｂの両端近傍に取付けられてい
る。この溝２２は一方の位相調整軸１７ａと他方の位相
調整軸１７ｂとでは対称的に切削されているもので、こ
れにより位相調整ギヤ２１ａ，２１ｂは、位相調整軸17
a，１７ｂがその軸方向に移動すればガイドピン２３が
溝２２に沿つて移動し、互いに相反する方向に回転する
ようになつている。そして、位相調整軸１７ａ，１７ｂ
は、以下述べる推力付加手段によりそのストロークが規
制され、可動偏心重錘13a，１３ｂと固定偏心重錘１２
ａ〜１２ｄとの位相角を連続的に調整するようにしてい
る。

推力付加手段は、本体１の外側に自動ロツク装置付のシ
リンダ２５を設け、このシリンダ２５のロツド２６を本
体１内に突出させ、ロツド２６の先端に推力付加板２７
を固定して構成されている。この推力付加板２７は、双
方の回転軸９ａ，９ｂの回りに設けられた中空の環状空
間２８ａ，28bを有し、この環状空間２８ａ，２８ｂに
は、推力付加板２７の表面に形成された環状孔２９から
前述した位相調整軸１７ａ，１７ｂの一端が挿入されて
いる。位相調整軸１７ａ，１７ｂの一端には、スリーブ
３０を介して摩耗しにくいパツト３１が取付けられてお
り、このパツト３１により位相調整軸１７ａ，１７ｂの
一端が推力付加板２７に挟み込まれるよう係止されて環
状空間２８ａ，28bを環状孔２９に沿つて回転できるよ
うになつている。これによりロツド２６が後退している
状態にあつては、位相調整軸１７ａ，１７ｂが第１図の
右方寄りにあり（実線で示す）、この状態においては、
可動偏心重錘１３ａ，１３ｂは固定偏心重錘１２ａ〜１
２ｄに対して１８０度ずれた位置にあり、モーメントが
零の状態にある（第３図）。またロツド２６が伸びて位
相調整軸１７ａ，１７ｂが推力付加板２７に押され、所
定のストローク長だけ右方に移動した状態（第１図波線
で示す）にあつては、可動偏心重錘１３ａ，１３ｂは固
定偏心重錘１２ａ〜１２ｄと９０度ずれた位置状態にあ
る（第４図）。

尚、３２は、推力付加板２７を保持するガイド板であ
る。

上述の構成において、起振機を駆動させる場合には、先
ず、ロツド２６を後退した状態にし、可動偏心重錘１３
ａ，１３ｂと固定偏心重錘１２ａ〜１２ｄとの位相角を
１８０度にする。この状態においてモータ３を駆動させ
ると、その駆動力が電導ベルト６、プーリ７を介して同
調ギヤ１１ａ，１１ｂで連結された双方の回転軸９ａ，
９ｂに与えられ、可動偏心重錘１３ａ，１３ｂ及び固定
偏心重錘１２ａ〜１２ｄが回転駆動される。この際、可
動偏心重錘１３ａ，１３ｂと固定偏心重錘12a〜１２ｄ
は、互いにそれぞれの起振力を打ち消す相対位置にあ
り、そのため、駆動時には小さな駆動力で回転が開始さ
れる。

次で、回転軸９ａ，９ｂの回転が同期速度に達したら、
シリンダ２４のロツド２６を前進させる。すると、位相
調整軸１７ａ，１７ｂは推力付加板２７に押されて前進
し、位相調整ギヤ２１ａ，２１ｂが回転して可動偏心重
錘１３ａ，１３ｂと固定偏心重錘１２ａ〜１２ｄとの位
相角が徐々に小さくなり、ついには９０度になる。この
際、可動偏心重錘１３ａ，１３ｂと固定偏心重錘１２ａ
〜１２ｄとの起振力が位相角が小さくなるにつれて上下
方向に徐々に相加されていき、振動の振巾が大きくなつ
て所定の振動が得られるようになる。尚、上下方向以外
の分力にあつては、双方の回転軸９ａ，９ｂが相反する
方向に同じ回転速度で回転されているので相殺される。

逆に、起振機を停止する場合においては、シリンダ２５
のロツド２６を後退させ、可動偏心重錘１３ａ，１３ｂ
と固定偏心重錘１２ａ〜１２ｄとの位相角を１８０度に
戻し、起振機の振動をなくしてその状態でモータ３を止
めればよい。

尚、この実施例においては位相角が１８０度から９０度
までの範囲で連続的に可変するようにしたが、位相角を
零近くまで可変するよう位相調整軸１７ａ，１７ｂのス
トロークを大きくしたり、螺旋状の溝２２のリード角を
変えるようにしてもよい。

（発明の効果）以上述べたように、この発明によれば、可動偏心重錘と
固定偏心重錘との位相角の調整を、回転軸毎にいつでも
行なうことができ、しかも、可動偏心重錘の位相変化を
回転軸を介さないで行われるので、回転軸から固定及び
可動偏心重錘への駆動力の伝達を制限することにならな
いなどの効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明における起振機の内部構造を示す断面
図、第２図はこの発明における起振機の外観を示す正面
図、第３図及び第４図は第１図におけるＡ−Ａ線の断面
を示すもので、第３図は可動偏心重錘と固定偏心重錘と
の位相角が１８０度の状態、第４図は９０度の状態を示
す。９ａ，９ｂ……回転軸、１２ａ〜１２ｄ……固定偏心重
錘、１３ａ，１３ｂ……可動偏心重錘、１７ａ，１７ｂ
……位相調整軸、２１ａ，２１ｂ……位相調整ギヤ、２
２……溝。、２３……ガイドピン、２５……シリンダ、
２６……ロツド、２７……推力付加板。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部から伝えられる駆動力にて回転される
回転軸に、一対の固定偏心重錘が同角度で取付られると
共に、回転自在に可動偏心重錘を外設するようにし、前
記一対の固定偏心重錘間に前記回転軸の軸方向に沿って
移動可能な位相調整軸を架設し、この位相調整軸には回
転自在に前記可動偏心重錘と噛合する位相調整ギヤが取
付られると共に、螺旋状の溝を形成し、この溝と摺動可
能に係合するガイドピンを前記位相調整ギヤに固着し、
前記位相調整軸に軸方向へ強制的に移動させる推力付加
手段を設けて、該推力付加手段により前記位相調整軸を
軸方向に移動させることにより前記固定偏心重錘と前記
可動偏心重錘との位相角を調整するようにしたことを特
徴とする起振機。