JPH063959Y2 - 自走式大扉 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、航空機用格納庫の大扉のように大形、大重
量のものであって、キャプタイヤの給電ケーブルを通じ
て外部から電力等を供給し、大扉内に装備された電動機
等の駆動装置によって自走・開閉する大扉に関するもの
である。

［従来の技術］ 航空機が大形化すると共に、航空機を格納する格納庫も
大型となり、その大扉も次第に大形，大重量となってい
る。この大扉の開閉方式は、大扉に電動機，減速装置，
位置センサ等からなる駆動装置を装備し、外部から電力
を供給してレール上を自走させて大扉を開閉する方式と
しているものが多い。この自走式装置への電力の供給
は、トロリー式では火花が出て爆発の危険があるので、
通常、一端は不動部である建家等に固定され他端は移動
する大扉に固定されたキャプタイヤ給電ケーブルを使用
している。この給電ケーブルは大扉の開閉移動にともな
い、たるまないように繰り込んだり、緊張し過ぎないよ
うに繰り出したりしなければならない。

この給電ケーブルの繰込み・繰出し装置として、従来、
第９図，第１０図に示すようなものがある。第９図に示
すものは、給電ケーブル２を巻取るケーブル巻取装置９
０を大扉１に装備したものである。ケーブル巻取装置９
０はコンスタントテンション機能を有し、大扉１が図の
左方へ走行するときは、給電ケーブル２は緩むのでケー
ブル巻取装置９０は給電ケーブル２を巻込み、大扉１が
図の右方へ走行するときは、給電ケーブル２は緊張する
のでケーブル巻取装置９０は給電ケーブル２を繰出すよ
うになっている。

第１０図に示すものは、固定滑車９１と動滑車９２に給
電ケーブル２をかけ廻し、動滑車にウエイト９３を吊下
げて、給電ケーブル２に一定の張力をかけるようにした
もので、大扉１が図の左方へ走行すれば、給電ケーブル
２はウエイト９３の重みで滑車装置に繰込まれ、ウエイ
ト９３は下がる。大扉１が図の右方へ走行すれば、給電
ケーブル２はその張力によって滑車装置から引き出さ
れ、ウエイト９３は引上げられる。このようにして、給
電ケーブル２は、たるまないように繰込まれ、緊張し過
ぎないように繰出される。

［考案が解決しようとする問題点］ 第９図，第１０図に示すような従来のケーブル繰込み，
繰出し装置では、ケーブル２の張力は常に一方向（図で
は左方）へ大扉１を引張っており、特に大扉１が図の右
方へ走行する場合は、ケーブル巻取装置９０，滑車装置
９１，９２，案内滑車１１等の摩擦のため大きな張力が
ケーブル２に生じ、大扉１が左方へ引張られる。そのた
め、このケーブル２の引張り力を加えた走行抵抗を上廻
る自走力を大扉の駆動装置にもたせる必要がある。ま
た、一般に、大扉は停電等の場合、人力などによって開
閉が可能である必要があるが、以上のように、繰出し時
のケーブルの張力が大きいと、人力などによる大扉の移
動が不可能となることもある。

また、ケーブル２の張力は大扉１の上端にかかってお
り、前述のように、図の右方へ走行するときは特にケー
ブル２の張力は大きく、これに逆らって走行するとき、
走行力は大扉１の下端の走行車輪８によって、大扉１に
右方への走行力が加えられる。これに対して、ケーブル
２の引張り力は大扉１の上端に左方へ加えられる。した
がって、大扉１には、これらの力のレバー（大扉１の高
さ）にケーブル２の張力を乗じた転倒モーメントが図の
反時計方向に作用することになる。大扉１の高さが大と
なればこの転倒モーメントの値も大きくなり、走行車輪
８ａの負荷は過大となり、走行車輪８ｂは浮き上がって
空転や脱輪をする不具合を生ずる要因となることもあ
る。

この考案は以上のような問題を解消し、何れの方向へも
安定よく小さな力で大扉を円滑に走行または移動させる
ことができるようにすることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この考案による自走式大扉は、ケーブルの張られている
方向と反対の方向にカウンタロープを張り、ケーフルの
繰込み繰出し手段と同様なカウンタロープの繰込み繰出
し手段を左右対称に設け、ケーブルの繰込み繰出しとカ
ウンタロープの繰込み繰出しとを相互に補いバランスさ
せるバランスロープで前記両繰込み繰出し手段を連結
し、カウンタロープまたはバランスロープに張力付与手
段を設けたものである。

［作用］ この考案による自走式大扉は以上の構成としたので、大
扉には、ケーブルの張力が作用すると共に、ケーブルの
繰込み繰出し手段にバランスするカウンタロープの繰込
み繰出し手段によって、カウンタロープの張力がケーブ
ルの張力と反対方向に殆ど同じ強さで大扉に作用するの
で、二つの力が打消し合って、何れの方向に走行すると
きも、大扉には殆ど力がかからず、円滑に走行または移
動させることができる。

［考案の実施例］ 以下この考案の実施例を図について説明する。第１図乃
至第８図はこの考案の実施例を示す。第１図，第２図に
おいて、大扉１は、大扉１に装備された図示しない駆動
装置によって走行車輪８，８が回転駆動され、レール１
０上を走行し、格納庫等を開閉する。大扉１の上端には
大扉１が倒れないようにガイドレールにガイドされるガ
イドローラ９，９が設けられている。大扉１の図の左側
には大扉の自走駆動装置に給電するためのケーブル２が
張られている。ケーブル２の図示しない電源４側の一端
は、不動部である建家等にケーブル固定３で固定され、
電源４等へ固定配線されている。ケーブル２の大扉側
は、大扉に固定された案内滑車１１に誘導されて大扉１
に入り、動滑車１２を経て大扉１に固定１４（第２図）
されるか、動滑車１２から固定滑車１３，動滑車１２を
経て大扉１に固定されるかしている。動滑車１２と固定
滑車１３は複シーブとして複数回ケーブルを往復させて
もよい。ケーブル２は固定された後、固定配線で大扉内
の図示しない配電盤又は電動機等に配線される。大扉１
が移動するときは動滑車１２が上昇または下降してケー
ブル２を繰りだしまたは繰り込む。動滑車１２は後述の
手段により下方に常に引っ張られている。

一方、大扉１の上端のケーブル２の架設方向と反対方向
（図の右方向）にはカウンタロープ５が張られている。
カウンターロープ５の外方（図の右方）は大扉１の移動
範囲外で不動部である建家に固定１５され、カウンタロ
ープの大扉側は大扉１に固定された案内滑車２１を経
て、動滑車２２，固定滑車２３…を通って大扉に固定２
４される。カウンタロープ５の案内滑車２１から動滑車
２２，固定滑車２３及び固定２４の配置やロープの通し
方などはケーブル２の案内滑車１１，動滑車１２，固定
滑車１３及び固定１４と全く同様に、かつ、左右対称に
構成されている。したがって、動滑車２２は大扉１の移
動にともない動滑車１２と同量かつ反対方向に下降・上
昇する。

動滑車１２にはバランスロープ７の一端が連結され、バ
ランスロープ７の他端は動滑車２２に連結されている。
第１図，第２図において、バランスロープ７は大扉に固
定された案内シーブ３１，３２，３３，３４に導かれて
動滑車３５に通され、動滑車３５にはウエイト６が吊り
下げられている。したがって、動滑車１２と動滑車２２
は自由に互いに反対方向に同量だけ上昇・下降が可能で
あるが、常にウエイト６のそれぞれ半分の重量で下方に
引張られている。動滑車３５とウエイト６はバランスし
て昇降はない。なお、案内シーブ３２と３４との間隔を
大きくするか、案内シーブ３２と３４を廃止して案内シ
ーブ３１，３３から動滑車３５を吊るようにすることに
よって、あまり重くないウエイト６で大きな引き下げ力
を動滑車１２，２２に加えることもできる。

次に作用について説明する。第２図において、大扉１が
実線で示すように左方へ移動するときは、ケーブル２は
緩むので、ウエイト６の重量によって動滑車１２は下降
し、ケーブル２を繰り込む。一方、カウンタロープ５は
張るので、ウエイト６の重量に逆らって動滑車２２を吊
り上げ、繰り出される。ケーブルの滑車装置１２，１３
とカウンタロープの滑車装置２２，２３は全く同様かつ
対称的に設けられているので、動滑車１２の下降量と動
滑車２２の上昇量は同一である。したがって、ウエイト
６は、両滑車１２，２２に常に下方への引張り力を加え
つつ、上昇も下降もしない。バランスロープ７が動くだ
けである。

第２図の鎖線で示すように、大扉１が右方へ移動すると
きは以上と全く逆の同様の作用をすることは図によって
容易に理解されるので説明は省略する。

ウエイト６はバランスロープ７を介してケーブル２とカ
ウンタロープ５に常に一定の張力を保持させるための機
能の他、温度の変化によってワイヤロープ等の伸縮があ
っても、伸縮を補償する機能を有する。

第３図に示す実施例は、第１図，第２図のウエイト６を
設けず、カウンタロープ５の外端を固定（第１図の１
５）とせず、大扉１の移動範囲外の建家に案内シーブ４
１を設けてカウンタロープ５を誘導し、カウンタロープ
５の外端にウエイト６を取付けたものである。ウエイト
６でカウンタロープ５に一定の張力を与え、その張力は
動滑車２２，バランスロープ７，動滑車１２を介してケ
ーブル２にも与えられる。これによって、大扉１が左右
に走行して、ケーブル２が繰込み繰出しされ、バランス
ロープ７が左右へ動き、カウンタロープ５が繰出し繰込
みされても、ケーブル２とカウンタロープ５には殆んど
同じ張力が左右にかかり、バランスしているので、大扉
は安定して軽く動くことができる。

第４図に示す実施例は、カウンタロープ５の内端を固定
（第１図の２４）とせず、ウエイト６を取付けたもので
ある。この実施例でも、ウエイト６によって、カウンタ
ロープ５，バランスロープ７，ケーブル２に一定の張力
が与えられ、前述と同様な作用・効果を奏することは図
により明らかであろうから説明は省略する。

第５図に示す実施例は、カウンタロープ５の外端部にス
プリング６０を取付けて張力を与えるようにしたもので
あり、機能・作用・効果は前述と同様である。スプリン
グ６０はカウンタロープ５の内端部（大扉の中）に設け
てもよい。

第６図に示す実施例は、バランスロープ７にスプリング
６０で一定の張力を与えるようにする手段の一例を示し
たものである。バランスロープ７の案内滑車３３を可動
とし、この可動案内滑車３３をスプリング６０で引張っ
て張力を与えるものである。この場合の機能・作用・効
果も前述と同様である。

第７図に示す実施例は、案内シーブを省略し、バランス
ロープ７に動滑車３６を設け、動滑車３６にウエイト６
をかけて張力を与えるようにしたものである。ウエイト
６の代わりにスプリングを用いてもよい。

第８図に示す実施例は、バランスロープ７の滑車３０は
固定とし、カウンタロープ５にスプリング６０を設けて
張力を与えるようにしたものである。スプリング６０の
代わりに第３図に示すような滑車４１とウエイト６を設
けてもよい。

以上の実施例において、カウンタロープ５，バランスロ
ープ７にはワイヤロープまたは合成繊維ロープ等を用い
ればよい。また、例えば、第１図において、右側にも給
電ケーブルを設け、この給電ケーブルをカウンタロープ
５の代わりに用いることもできる。

［考案の効果］ 以上説明したように、この考案によれば、大扉には移動
中も、ケーブルとカウンタロープによって常に左右殆ん
ど同等の張力が作用するので、左右何れの方向に移動す
るときも安定よく、小さな力で移動させることができ
る。大扉が大形，大重量になる傾向のとき、本考案によ
る実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図はこの考案の実施例を示し、第１図は
第１実施例の構成図、第２図は作動説明図、第Ｗ３図は
第２実施例の構成図、第４図は第３実施例の構成図、第
５図は第４実施例の構成図、第６図は第５実施例の構成
図、第７図は第６実施例の構成図、第８図は第７実施例
の構成図である。第９図乃至第１０図は従来例の構成図
である。 図において、１は大扉、２はケーブル、５はカウンタロ
ープ、６はウエイト、７はバランスロープ、１２，２
２，３０，３６は動滑車、６０はスプリングである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭57−165776（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭53−46769（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭54−39322（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】動滑車による給電ケーブル繰込み繰出し装
   置を有する自走式大扉において、前記給電ケーブルの架
   設方向と反対の方向からカウンタロープを架設し、前記
   給電ケーブル繰込み繰出し装置と左右対称に構成した動
   滑車によるカウンタロープ繰込み繰出し装置を設け、前
   記給電ケーブル繰込み繰出し装置の動滑車と前記カウン
   タロープ繰込み繰出し装置の動滑車とをバランスロープ
   で連結し、連結された給電ケーブル，バランスロープ及
   びカウンタロープの系に張力を付与する張力付与手段を
   設けたことを特徴とする自走式大扉。
2. 【請求項２】前記張力付与手段はバランスロープに動滑
   車を介してウエイトを吊り下げることにより張力を付与
   する手段である実用新案登録請求の範囲第１項記載の自
   走式大扉。
3. 【請求項３】前記張力付与手段はカウンタロープに動滑
   車を介してウエイトを吊り下げることにより張力を付与
   する手段である実用新案登録請求の範囲第１項記載の自
   走式大扉。
4. 【請求項４】前記張力付与手段はバランスロープを案内
   する可動案内滑車を設け、この可動案内滑車にスプリン
   グを設けて張力を付与する手段である実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の自走式大扉。
5. 【請求項５】前記張力付与手段はカウンタロープに連結
   してスプリングを設けて張力を付与する手段である実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の自走式大扉。