JPH0639380U - 直動型スライドユニットのレールカバー構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歯付きベルトおよび歯付きプーリを利用して
スライダの直線運動を実現している直動型スライドユニ
ットにおいて、ガイドレールの上方の形成されたスライ
ダの側の慴動脚の通過用開口を遮蔽するための構造を実
現すること。 【構成】 直動型スライドユニット５の固定テーブル６
には、二条のガイドレール６２、６３が取り付けられて
いる。これらのレールの上方には、スライダ８の裏面に
取付けられた慴動脚８２、８３が通過する開口６７、６
８が形成されており、これらの開口６７、６８が、端部
７５にシール端が形成された歯付きベルト６９、７１に
よって遮蔽されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、歯付きベルトおよび歯付きプーリを利用した直動型スライドユニッ トに関し、さらに詳しくは、そのスライドレールのカバー構造に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

直交ロボット、搬送装置等には各種の直動型のスライドユニットが利用されて いる。このような直動型スライドユニットの一つとして、歯付きベルトと歯付き プーリを利用して直線往復運動を実現するようにしたものが知られている。

【０００３】 図１１、図１２および図１３には、この形式の直動型スライドユニットの概略 構成を示してある。これらの図に示すように、直動スライドユニット１は、固定 テーブル２と、これに対して相対的に往復移動可能なスライダ３から基本的に構 成されている。固定テーブル２の側には、二条のガイドレール２１、２２が形成 されている。これらのガイドレール２１、２２の上方は開口２３となっており、 この開口を介して、スライダ３の底面から突出している慴動脚３１、３２がガイ ドレール２１、２２上に乗っている。

【０００４】 この開口２３の中央には、これらのガイドレール２１、２２と平行に歯付きベ ルト２４が配置され、両端がそれぞれ固定テーブル２の両端に固定されている。 一方、スライダ３の側においては、図１２、図１３から分かるように、モータ３ ３により駆動される歯付きプーリ３４を備えており、前後に取り付けたガイドロ ーラ３５、３６を介して、一定の張力状態で歯付きベルト２４がこの歯付きプー リ３４に巻き掛けられている。プーリ３４を回転させると、プーリ３４が担持さ れているスライダ３は歯付きベルト２４にそって、ガイドレール２１、２２上を 移動することとなる。従って、プーリ３４の回転方向および回転量を制御するこ とによって、スライダ３をガイドレール２１、２２に沿って直線移動させること ができる。

【０００５】 この形式の直動型スライドユニットは、ボールネジによる送り機構に比べて構 造が簡単で、軽量、安価である、高速な駆動が可能である、長距離駆動が可能で ある等の長所を有している。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、ガイドレールの上方には、スライダの慴動脚が通過するための 開口が必要であり、ここに保護カバーを設置することが困難であるという解決す べき課題がある。

【０００７】 すなわち、この開口をそのままの状態にしておくと、ここからガイドレール等 の部分に、外部から切粉、油剤などが侵入してしまうので、カバーを設置する必 要がある。スライダのストロークが比較的短い場合には、蛇腹構造などの伸縮性 のカバーで開口を覆うようにしているものもある。しかし、このようなカバーは 、それを収納するためのスペースがテーブルあるいはスライダの前後端に必要で あり、場合によってはこのようなスペースを確保できないなどの不便さがある。 また、ストロークが長い場合には、このようなカバーを取り付けることは困難で あるので、開口はそのままの状態とされているのが現状である。開口が開いたま まの状態では、そこから切粉などが侵入するおそれがある。このため、切粉など が飛散するような環境下では使用出来ないという制約がある。

【０００８】 本考案の課題は、このような従来の問題点を解消することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、本考案においては、歯付きベルトおよび歯付き プーリを利用してスライダの直線運動を行なう構成の直動型スライドユニットに おいて、スライドレールの上方に前記スライダの側の慴動脚が通過するために開 けられている開口を、ベルト部材で遮蔽するようにする。さらに、切粉等の侵入 の防止効果を高めるために、開口に、その断面が慴動脚に沿った方向に対し所定 の角度となったシール面を形成し、ベルト部材に、このシール面と対峙するシー ル端を形成するようにしている。

【００１０】 このベルト部材は、移動するスライダに干渉することのないように、スライダ の側に担持されたローラ等によってスライダの上方を迂回させた状態で配置され る。そして、スライダの側の慴動脚が通過していない部分の開口は、ベルト部材 によって覆われる。さらに、その部分は、開口の端部であるシール面が、ベルト 部材のシール端と略接触した状態に保持されるので、開口の端部からの切粉等の 侵入が防止される。

【００１１】 歯付きベルトを開口を遮蔽する状態に配置することによって、この歯付きベル トをベルト部材と兼用して利用することもできる。

【００１２】 シール面の形状は、種々のものが採用されるが、スライダの上方を迂回させた 状態とするため、ベルト部材と開口との接触等を考慮すると、シール面は、開口 からスライドレールの方向に狭まった形状のシール面とすることが望ましい。勿 論、シール面の所定の角度を９０度とすることも可能であるが、ベルト部材、特 に、歯付きベルトの加工を考慮すると、シール面の所定の角度は、０度を越え９ ０度未満とすることが有効である。

【００１３】

【実施例】

以下に図面を参照して本考案の実施例を説明する。

【００１４】 図１は、本考案の実施例に係る直動型スライドユニット５の概要を示し、図２ はその上から見た平面、図３はユニット５のスライダ８の移動方向に切断した断 面、図４および図５は図３と直交する方向の断面を示してある。これらの図に示 すように、本例の直動型スライドユニット５は、基本的には従来のものと同様で あり、固定テーブル６と、スライダ８から構成されている。固定テーブル６は、 図４、５から良く分かるように、基台６１と、この上面に固定した二条のガイド レール６２、６３とからなり、このガイドレール６２、６３は基台６１に形成さ れた上面に臨む凹み６４、６５の略中央に取り付けられている。従って、基台６ １の上面には、レール６２、６３が内部に設定された開口６７、６８が形成され ている。さらに、この開口６７、６８には、これらを遮蔽する状態に歯付きベル ト６９、７１が配置されている。これらの歯付きベルト６９、７１の両端は、図 ３に示すように、それぞれ固定テーブル６の前後端に固定されている。

【００１５】 スライダ８は、移動テーブル８１と、その裏面に形成された左右２組の慴動脚 ８２、８３と、これらを覆うケース８４を有し、これらの慴動脚８２、８３は、 それぞれ開口６７、６８を介してガイドレール６２、６３上に慴動可能な状態で 乗っている。歯付きベルト６９、７１は、ケース８４内において、移動テーブル ８１に干渉しないように、このテーブル上方を回させてある。このようにするた めに、移動テーブル８１の上に配置された歯付きの駆動プーリ８５、移動テーブ ル８１の前端前方に配置された従動プーリ８７、および後端後方に配置された従 動プーリ８８に、歯付きベルト６９、７１を巻き掛けてある。また、歯付きベル ト側６９、７１をケース８４と干渉しないように導くため、２つのアイドルロー ラ９１を配置してある。

【００１６】 ここに、スライダケース８４の前後面下端における歯付きベルト６９および７ １の通過位置には、スクレーパー９２が取り付けられており、それらの下端がベ ルト上面に慴接している。

【００１７】 なお、歯付きプーリ８５の軸は、移動テーブルに担持された外付けの駆動モー タ９３の出力軸に対して減速機９４を介して連結されている。

【００１８】 このように構成した本例の直動型スライドユニットにおいては、駆動モータ９ ３によって、駆動プーリ８５が駆動されると、この駆動プーリ８５に巻き掛けら れている歯付きベルト６９、７１によって、スライダ８がガイドレール６９、７ １に導かれて移動することとなる。一方、歯付きベルト６９、７１は、ガイドレ ール６９、７１が内部に設置されている開口６７、６８を遮蔽するように置かれ ており、駆動プーリ８５に導かれるとき、すなわち、スライダケース８４内部に おいて、従動プーリ８７あるいは８８に巻き込まれると、開口６７、６８から外 される。そして、駆動プーリ８５によって、スライダ８を駆動する役割を果たす と、再び従動プーリ８８あるいは８７によって、開口６７、６８に導かれ、スク レーパー９２を介して開口６７、６８を遮蔽するように戻される。従って、スラ イダ８の上部に存在しない場合は、開口６７、６８は常に歯付きベルト６９、７ １で遮蔽された状態にあり、切粉、油剤などの内部への侵入が防止されている。 このため、本例のユニットは、切粉、油剤などが飛散する使用環境下での使用に 適している。

【００１９】 さらに、本例のユニットにおいては、歯付きベルト６９、７１による遮蔽性を 向上させるために、図６に示すように、開口の端部７３がガイドレール６９、７ １の方向に対し斜めにカットされたシール面となっており、歯付きベルトの端部 ７５には、このシール面７３と接触するような斜めにカットされたシール端７７ が形成されている。一般に、歯付きベルト６９、７１の端部７５は、歯付きベル ト６９、７１が駆動プーリ８５に導かれる際に、摩擦などの抗力を低減すべく、 開口の端部７３とは微量ではあるが一定のクリアランスが設定される。従って、 細かい切粉等は、このクリアランスから開口６７、６８に侵入することもある。 このため、細かい切粉が多い場面、あるいは、長時間継続してこのユニットが使 用される場合などでは、このような微量なクリアランスからの侵入も問題とされ ることがある。しかしながら、本例のユニットにおいては、シール面７３、シー ル端７７が形成されているため、クリアランスからの切粉等の侵入を防止でき、 細かい切粉が多いような厳しい環境下においても、長時間、信頼性の高い動きを 確保することができる。

【００２０】 シール面７３、およびシール端７７は、慴動脚８２、８３が接続されるガイド レール６２、６３の方向、すなわち、歯付きベルト６９、７１の上下する方向に 対して所定の角度を持った斜め面で構成され、さらに、開口６７、６８からガイ ドレール６２、６３の方向に狭くなるように形成されている。すなわち、図６に 示すようにレール６２の方向Ｙと、シール面７３、あるいはシール端７７との角 度αは、０〜９０度の範囲である。好ましい範囲は、約３度から約２０度の範囲 である。なお、この角度は、歯付きベルト６９、７１の厚さおよび、侵入を防止 するために必要なシール面の長さ等によって決定される。従って、シール面７３ 、およびシール端７７が接触しても、歯付きベルト６９、７１の上下移動に対し て抗力、あるいは引っ掛かりの原因となることは少ない。

【００２１】 図７に、斜めにカットされたシール面７３および、シール端７７を用いた開口 ６７および歯付きベルト６９の組合せの他の例を示してある。本例のように、歯 付きベルト６９の端部７５を全体的に斜めにカットした場合であっても、開口６ ７とのクリアランスと、シールとの両方の機能を果たすことが可能である。

【００２２】 図８は、シール面７３として開口６７に、基台６の上面から一段下がった面を 用いた例を示してある。このようなシール面７３に、歯付きベルト６９を設定し ても、端部のシールの効果をある程度得ることは可能である。しかし、図９に示 すように、歯付きベルト６９の歯７９の部分がシール面７３と接触し、完全なシ ールを得ることは望めない。従って、上述したレール６２の方向Ｙとの角度が略 ９０度のシール面７３を用いる場合は、図１０に示すように、やはり歯７９の部 分をカットしてシール端７７を形成することが望ましい。

【００２３】 図１０に示したようなシール端７７を有する歯付きベルトに対し、図６あるい は図７に示すようなシール端７７を斜めにカットする場合は、歯付きベルトの端 部を単に面取りすれば良い点で、加工性に優れていると言える。勿論、斜めにカ ットした歯付きベルトにおいては、歯７９の部分による隙間の発生はない。

【００２４】 このように、本例のユニットにおいては、蛇腹などの伸縮性のカバーと異なり 、特にそれ専用の収納スペースを必要とせず、スライダのストロークの長さに左 右されないベルトという部材を用いて、ガイドレールの設置された開口を遮蔽す ることができる。従って、開口に切粉、油剤等の侵入を未然に防止することが可 能である。さらに、本例のユニットにおいては、開口を遮蔽するベルトの端部に 細かい切粉の侵入も防止できるシール端が用意されているので、より厳しい環境 下でも安定した動作を長時間行なわせることも可能である。

【００２５】 なお、本例においては、２つの開口を覆う歯付きベルトを両方とも駆動機構に 利用しているが、勿論、片方の歯付きベルトを用いて駆動機構を構成することも 可能である。また、駆動機構と兼用することなく、開口を遮蔽するための専用の ベルトを用いて、切粉等の侵入に対して上記と同様の効果を得ることも可能であ る。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の直動型スライドユニットにおいては、そのスラ イダを直線移動させるためのガイドレールの上方に形成されている開口を、この 開口に沿ってベルト部材を配置し、さらに、開口およびベルト部材の端部にシー ル面およびシール端を形成することによって遮蔽するようにしている。従って、 本考案によれば、開口遮蔽用の部材の収納スペースは不要であり、また、スライ ダのストロークが長い場合においても遮蔽を容易に行なうことができる。さらに 、本考案においては、シール面およびシール端によって微細な切粉等の侵入も防 止できる。

【００２７】 また、本考案においては、スライダの駆動機構を構成している歯付きベルトを 開口遮蔽用の部材として利用している。従って、開口遮蔽用の専用の部材を別途 配置する必要ないという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の直動型スライドユニットの
全体構成を示す概略斜視図である。

【図２】図１のスライドユニットを上から見た平面図で
ある。

【図３】図１のスライドユニットを、その移動方向に切
断したＩＩＩ−ＩＩＩ断面を示す断面図である。

【図４】図１のスライドユニットを、その移動方向に直
交する方向で切断したＩＶ−ＩＶ断面を示す断面図であ
る。

【図５】図１のスライドユニットを、その移動方向に直
交する方向で切断したＶ−Ｖ断面を示す断面図である。

【図６】図５の開口およびベルトの詳細を示す拡大図で
ある。

【図７】異なる実施例の図６と同じ部分を示す拡大図で
ある。

【図８】異なる実施例の図６と同じ部分を示す拡大図で
ある。

【図９】異なる実施例の図６と同じ部分を示す拡大図で
ある。

【図１０】異なる実施例の図６と同じ部分を示す拡大図
である。

【図１１】従来の直動型スライドユニットの全体構成を
示す概略斜視図である。

【図１２】図１１のスライドユニットをその移動方向に
切断した場合の断面を示す部分断面図である。

【図１３】図１１のスライドユニットの移動要綱とは直
交する方向で切断した場合の断面を示す部分断面図であ
る。

【符号の説明】

５・・直動型スライドユニット ６・・固定テーブル（基台） ６２、６３・・ガイドレール ６７、６８・・慴動脚通過用の開口 ６９、７１・・歯付きベルト ７３・・シール面 ７５・・ベルト端部 ７７・・シール端 ７９・・歯付きベルトの歯の部分 ８・・スライダ ８２、８３・・慴動脚 ８５・・歯付きプーリ ８７、８８、９１・・従動プーリ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 歯付きベルトおよび歯付きプーリを利用
   してスライダの直線運動を行なう構成の直動型スライド
   ユニットにおいて、 スライドレールの上方に前記スライダの側の慴動脚が通
   過するために開けられている開口と、この開口を遮蔽す
   るベルト部材とを有し、 前記開口は、その断面が前記慴動脚に沿った方向に対し
   所定の角度を具備するシール面を備え、前記ベルト部材
   は、このシール面と対峙するシール端を備えていること
   を特徴とする直動型スライドユニットのレールカバー構
   造。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記歯付きベルトを
   前記開口を遮蔽する状態に配置することによって、この
   歯付きベルトを前記ベルト部材と兼用させていることを
   特徴とする直動型スライドユニットのレールカバー構
   造。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記シール
   面は、前記開口から前記スライドレールの方向に狭まっ
   た形状のシール面であることを特徴とする直動型スライ
   ドユニットのレールカバー構造。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記シール面の所定
   の角度は、約３度から約２０度の範囲内であることを特
   徴とする直動型スライドユニットのレールカバー構造。