JPH0637950U

JPH0637950U - ディスク計数装置

Info

Publication number: JPH0637950U
Application number: JP3967091U
Authority: JP
Inventors: 昌秋廣瀬; 剛米窪; 一志松本
Original assignee: 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
Priority date: 1991-04-30
Filing date: 1991-04-30
Publication date: 1994-05-20

Abstract

(57)【要約】【目的】ディスク量産段階において、積層状態の複数
枚のディスクの枚数を１枚ずつ正確に、かつ確実に検出
し、計数できるようにする。【構成】シャフト２２に中心穴１０１を通した複数枚
のディスク１００…をカラー２３上に積層させるスタッ
カー２０と、ガイドシャフト１１，１１に案内支持さ
れ、積層状態のディスク１００…をカラー２３を介して
上昇させ、かつ下降させる保持ハンド１６と、この保持
ハンド１６を上下に移動させる上下駆動手段１３，１５
と、上記上昇したディスク１００…の中心穴に挿入され
てその内壁を検出する光電センサ３２と、光電センサ３
２のオンオフの信号に基づいてディスク枚数を計数する
カウンタ３３とを備える構成とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ＣＤ（コンパクトディスク）で代表される光ディスクなどのディスクの枚数を積層状態で計数するための計数装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ＣＤの量産段階において、その枚数を計数する必要がある。従来は、スタッカーと称する部材のシャフトに中心穴を通して複数枚のＣＤを積み重ね、この積層されたＣＤに対して反射型センサを上下に移動させ、個々のＣＤの外壁部を１枚毎に検出し、この検出に基づいて積層されたＣＤの枚数を計数するようにしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、ＣＤの外壁部を反射型センサで検出する場合、数枚程度の積層状態であれば各ＣＤ間にスキ間が生じるので１枚毎にオンオフの検出が可能であるが、多数枚積層させたとき、各ＣＤ間が重さで密着してスキ間がなくなり、センサがオンオフしなくなることがある。その結果、正確な計数が行えなかったり、計数困難になることがあった。また、重さで積み重ねたＣＤが傾いている場合があり、この場合も計数困難になるといった問題が生じていた。

【０００４】この考案は以上の点に鑑み提案されたもので、量産段階において、多数枚積み重ねられたディスクを積層状態で正確に計数できるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、ベース上に設置された基部上にシャフトを立設し、このシャフトにカラーを遊嵌すると共に、シャフトに中心穴を通した複数枚のディスクをカラー上に積層させるスタッカーと、ベース上に立設されたガイドシャフトに上下動可能に案内支持され、上記積層されたディスクを上記カラーを介して持ち上げ上昇させ、かつ下降させるディスク保持ハンドと、このディスク保持ハンドを上下に移動させる上下駆動手段と、上記スタッカーのシャフトと対応する位置に配置され、上記上昇したディスクの中心穴に挿入されて各穴内壁を検出する光電センサと、該光電センサのオンオフの信号を受けて上記積層されたディスクの枚数を計数するカウンタとを備えて成る計数装置を構成した。この計数装置において、上下駆動手段は、一つの例として、ディスク保持ハンドを直動軸受を介して嵌合支持すると共に、ベース上に正逆回転可能に軸受・支持されたネジ軸と、このネジ軸を回転駆動するモータとにより構成されている。また、本考案は、ディスクの中心穴周囲にリング状の突起を形成し、この突起の部分を重ね合せて複数枚のディスクをスタッカーに積層させる点に特徴を有する。

【０００６】

【作用】

スタッカーのカラー上に積層されたディスクを保持ハンドの上動によって持ち上げ、上昇させると、光電センサがディスクの中心穴に相対的に差し入れられる。そして、ディスクの上昇にしたがって１枚毎に中心穴内壁が検出され、センサがオンになり、次のディスクとのスキ間でセンサがオフになる。このセンサのオンオフの信号を受けてカウンタがディスクの枚数を順次計数する。ディスクが上昇端まで達すると、カウンタによる枚数の計数が終了する。

【０００７】中心穴周囲にリング状の突起を形成し、この突起の部分でディスクを突き合せ、積層させているので、ディスク同士の中心穴部のスキ間を確実に保つことができ、ディスク１枚毎に中心穴内壁の検出を確実に行うことができる。

【０００８】

【実施例】

図１、図２は本考案に係るディスク計数装置の一例を示すもので、設置ベース１０の計数位置に複数枚のディスク１００を積層・載置したスタッカー２０が持ち運ばれて設置されている。スタッカー２０は、基部ベース２１と、この基部ベース２１上に立てられたシャフト２２と、シャフト２２に上下移動可能に遊嵌されたカラー２３とから成っている。カラー２３は、上下のフランジ２３１，２３２と、その間を接続する軸筒部２３３とから成っており、この軸筒部２３３が後述するディスク保持ハンドに係止・保持されている。ディスク１００は、中心穴１０１をシャフト２２に嵌合させてカラー２３の上部のフランジ２３２上に複数枚積層されている。

【０００９】設置ベース１０のスタッカー設置位置の両側方に一対のガイドシャフト１１，１１が立設されている。ガイドシャフト１１，１１の上端に支持ベース１２が固定されている。さらに、２本のガイドシャフト１１，１１の間のベース１０と支持ベース１２間にネジ軸１３、すなわち、リードスクリュー１３が軸受１４によって正逆回転可能に支持されている。リードスクリュー１３の上端部は、支持ベース１２を通して上方に突出し、モータ１５の軸に接続されている。リードスクリュー１３は、モータ１５によって正逆方向に回転駆動される。

【００１０】２本のガイドシャフト１１，１１にディスク保持ハンド１６の基端部がガイドブロック１７，１７を介して案内支持されている。さらに、保持ハンド１６の基端部は、直動軸受１８を介してリードスクリュー１３に嵌合支持されている。ディスク保持ハンド１６は、リードスクリュー１３の正逆方向の回転によってガイドシャフト１１，１１に沿い上下方向に移動する。保持ハンド１６の先端部にフック１６１が形成されており、このフック１６１がベース１０上に設置されたスタッカー２０のカラー２３の軸筒部２３３と係合するようになっている。

【００１１】支持ベース１２の下面には、スタッカー２０のシャフト２２と対応する軸部３０が下向きに突設されている。軸部３０は、シャフト２２と同軸であり、その下端部に反射型の光電センサ３２が取付けられている。さらに、支持ベース１２上には、ディスク１００の枚数を計数し、ディジタル表示するカウンタ３３が装着されている。

【００１２】設置ベース１０と支持ベース１２とには、ディスク保持ハンド１６の下降位置と上昇位置、すなわち、保持ハンド１６によって支持されたディスク１００…の下降位置と上昇位置をそれぞれ検出する位置検出器４１，４２が配設されている。位置検出器４１は、保持ハンド１６の下降位置を検出し、それより下方への移動を規制する。また、位置検出器４２は、保持ハンド１６の上昇位置、すなわち、積層されたディスク１００…の上端を検出し、保持ハンド１６のそれより上方への移動を規制するようにしている。

【００１３】ディスク１００の中心穴１０１の周囲には、図３に示すようにリング状の突起１０２が形成されている。ディスク１００は、図３のように突起１０２の部分を突き合せてスタッカー２０のカラー２３上に複数枚積層されている。この積層状態において、重なり合ったディスク１００，１００間の中心穴１０１の部分のスキ間は、突起１０２の高さに略見合う分だけ十分に広く保たれている。

【００１４】次に、以上のように構成されたディスク計数装置のディスク枚数の計数動作について説明する。

【００１５】複数枚のディスク１００を積層したスタッカー２０を図１に示すように設置ベース１０の計数位置に設置し、そのカラー２３の軸筒部２３３にディスク保持ハンド１６のフック１６１を係合させる。次に、モータ１５の駆動によってリードスクリュー１３を回転させると、保持ハンド１６が図１の位置から上動し、スタッカー２０上に積層されたディスク１００…が保持ハンド１６によってカラー２３を介して持ち上げられ、上昇する。ディスク１００…が所定位置まで上昇すると、光電センサ３２が中心穴１０１内に相対的に挿入され、図４に示すように、ディスク１００の上動と共に各ディスク１００の中心穴１０１の内壁が光電センサ３２によって順次検出される。そのオン、オフの信号を受けてカウンタ３３がディスク１００の枚数を順次計数し、ディジタル値で表示する。保持ハンド１６が所定位置まで上動し、ディスク１００が図４の２点鎖線で示す位置まで持ち上げられると、カラー２３上の最下端のディスク１００が光電センサ３２によって検出され、そのオン、オフの信号によってカウンタ３３が最終のディスク１００を計数し、ディジタル表示する。同時に、位置検出器４２が上端のディスク１００を検出し、その検出信号を受けてモータ１５が停止する。次に、モータ１５の逆転駆動により、リードスクリュー１３が逆方向に回転し、その回転に伴って保持ハンド１６が下方へ移動する。これによって、カラー２３上のディスク１００ …が下降する。保持ハンド１６が図１で示す最下端まで移動すると、位置検出器４１がその位置を検出し、その検出信号を受けてモータ１５が停止する。これによって、ディスク１００…の下降が停止し、ディスク枚数の計数動作が終了する。

【００１６】なお、保持ハンド１６を上下に移動させる機構としては、実施例で示したモータ１５、リードスクリュー１３によるものの他、ラック・ピニオンを用いた機構等、周知の直線送り機構を用いることができる。また、位置検出器４１，４２は、光電センサの他、その他の近接スイッチ、メカニカルスイッチ等を使用可能である。さらに、計数値の出力形態は、カウンタ３３で計数した枚数をプリントアウトし、又は、画面に表示する等のことを採用可能である。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明した通り、本考案によれば、ディスクの中心穴周囲にリング状の突起を形成し、この突起の部分を突き合せて積層状態とし、その中心穴内壁をセンサによって検出するようにしているので、量産段階において、積層状態の複数枚のディスクの枚数を正確・確実に計数することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るディスク計数装置の一例を示す一
部破断側面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】本考案に係る積層状態のディスクを示す側断面
図である。

【図４】本考案に係る装置のディスク枚数の計数動作を
示す一部破断側面図である。。

【符号の説明】

１０（設置）ベース２０スタッカー２１基部２２シャフト２３カラー１００ディスク１０１中心穴１０２突起１１，１１ガイドシャフト１６保持ハンド１３リードスクリュー（ネジ軸）１５モータ３２（反射型）光電センサ３３カウンタ３０軸部４１，４２位置検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者松本一志大阪府大阪市中央区城見一丁目４番24号日本電気ホームエレクトロニクス株式会社内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ベース上に設置された基部上にシャフト
を立設し、このシャフトにカラーを遊嵌すると共に、前
記シャフトに中心穴を通した複数枚のディスクを前記カ
ラー上に積層させるスタッカーと、前記ベース上に立設されたガイドシャフトに上下動可能
に案内支持され、前記積層されたディスクを前記カラー
を介して持ち上げ上昇させ、かつ下降させるディスク保
持ハンドと、該ディスク保持ハンドを上下に移動させる上下駆動手段
と、前記スタッカーのシャフトと対応する位置に配置され、
前記上昇したディスクの中心穴に挿入されて穴内壁を検
出する光電センサと、該光電センサのオンオフの信号に基づいて前記積層され
たディスクの枚数を計数するカウンタとを備えて成るデ
ィスク計数装置。
【請求項２】ベース上に軸受・支持され、前記ディス
ク保持ハンドを直動軸受を介して嵌合支持したネジ軸
と、このネジ軸を正逆回転駆動するモータとにより前記
上下駆動手段を構成して成る請求項１に記載のディスク
計数装置。
【請求項３】前記スタッカーのシャフトと同軸に軸部
を設け、この軸部の端部に反射型光電センサを取付けて
成る請求項１に記載のディスク計数装置。
【請求項４】前記ディスク保持ハンドの上下の移動位
置を検出する位置検出器を配設して成る請求項１に記載
のディスク計数装置。
【請求項５】ディスクの中心穴周囲にリング状の突起
を形成し、該突起の部分を突き合せて前記ディスクを前
記スタッカー上に積層させるようにして成る請求項１に
記載のディスク計数装置。