JPH0635225U

JPH0635225U - 立体交差型生産ライン

Info

Publication number: JPH0635225U
Application number: JP7316792U
Authority: JP
Inventors: 真吾深津
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1992-10-20
Filing date: 1992-10-20
Publication date: 1994-05-10

Abstract

(57)【要約】【目的】長いタクト時間を要する処理が混在する場合
にも、生産ライン全体として所定のタクト時間を得るこ
とのできる生産ラインを提供する。【構成】１本の主生産ライン１１と立体交差する２本
以上の副生産ライン１２ａ〜ｄを設け、交点に搬送ロボ
ット１３ａ〜ｄを設置する。また各副生産ラインの一端
には検査装置１４ａ〜ｄを、他端には滞留場所１５ａ〜
ｄを設置する。生産物が交点に到達すると搬送ロボット
は生産物を主生産ラインから副生産ラインに搬送し、検
査装置での検査が開始される。即ち副生産ラインでは同
一の処理が平行して行われるため、全体としてのタクト
時間は短縮される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はいわゆる生産ラインに係わり、特に１本の主生産ラインと２本の副生産ラインとを立体交差させた立体交差型生産ラインに関する。

【０００２】

【従来の技術】

大量生産のために、いわゆる流れ作業を行うための生産ラインを使用することは公知である。この生産ラインに沿って、例えばプリント基板に部品を搭載するマウンタ、フローソルダリングを行うための半田槽、部品を取り付けた状態のプリント基板の機能を検査する検査装置等が配置され、各処理が直列的に実行される。

【０００３】従って、各処理に要する時間（タクト時間）がほぼ同一であれば、生産ライン全体のタクト時間も同一となる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、特定の処理、例えば検査処理だけが長時間を要する場合には、生産ライン全体のタクト時間は特定処理のタクト時間によって拘束されることとなり、他の処理では待ち時間が発生することとなる。本考案はかかる問題点に鑑みなされたものであって、長いタクト時間を要する処理が混在する場合にも、生産ライン全体として所定のタクト時間を得ることのできる生産ラインを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

第１の考案にかかる立体交差型生産ラインは、１本の主生産ラインと、１本の主生産ラインと立体的に交差する２本以上の副生産ラインと、２本以上の副生産ラインと主生産ラインとの各交点に設置され主生産ラインから各２本以上の副生産ラインへおよび各２本以上の副生産ラインから主生産ラインへ生産物を搬送する２台以上の搬送ロボットと、を具備する。

【０００６】第２の考案にかかる立体交差型生産ラインは、各２本以上の副生産ラインの各２本以上の副生産ラインで処理するための生産物に対する処理装置が配置される方向と１本の主生産ラインとの交点に対して反対方向に各２本以上の副生産ラインでの処理の結果発生した不良生産物を一時的に滞留させる滞留場所を設置する。

【０００７】

【作用】

第１の考案にかかる立体交差型生産ラインにあっては、長いタクト時間を要する処理に対しては主生産ラインと立体交差する複数本の副生産ラインで複数の生産物が同時に処理される。第２の考案にかかる立体交差型生産ラインにあっては、副生産ラインの処理がなされる方向と反対側に、副生産ラインで発生した不良生産物を滞留させる滞留場所を設置する。

【０００８】

【実施例】

図１は本考案にかかる立体交差型生産ラインの実施例の斜視図であって、１本の主生産ライン１１と、この１本の主生産ライン１１と立体的に直交交差する４本の副生産ライン１２ａ、１２ｂ、１２ｃおよび１２ｄとから構成されている。主生産ライン１１と４本の副生産ライン１２ａ、１２ｂ、１２ｃおよび１２ｄとの交点には、生産物であるプリント基板を主生産ライン１１から４４本の副生産ライン１２ａ、１２ｂ、１２ｃおよび１２ｄへ、あるいは逆方向へ搬送する４台の搬送ロボット１３ａ、１３ｂ、１３ｃおよび１３ｄが設置されている。

【０００９】なお各副生産ライン１２ａ、１２ｂ、１２ｃおよび１２ｄの一端には４台の基板検査装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃおよび１４ｄが、そして主生産ライン１１との交点に関して反対側にある他の一端には検査装置によって不良と判定されたプリント基板を一時的に滞留させる４台の滞留ステーション１５ａ、１５ｂ、１５ｃおよび１５ｄが設置される。

【００１０】即ち副生産ライン１２ａ、１２ｂ、１２ｃおよび１２ｄで実施される検査工程は主生産ライン１１で実行される他の処理に比較して約３倍のタクト時間を要する場合を想定している。主生産ライン１１はプリント基板（図示せず）を搭載して矢印Ｐ方向に移動するものとし、副生産ライン１２ａ、１２ｂ、１２ｃおよび１２ｄは状況に応じて矢印ＱあるいはＲの方向に移動する。

【００１１】いま全ての副生産ライン１２ａ、１２ｂ、１２ｃおよび１２ｄが空であって、プリント基板が順次主生産ライン１１上を流れてくる場合には、第１のプリント基板が第１の搬送ロボット１３ａ上に到達すると、第１の搬送ロボット１３ａはプリント基板を第１の副生産ライン１２ａに搬送する。第１の副生産ライン１２ａに搬送された第１のプリント基板は矢印Ｑ方向に移動し、第１の検査装置１４ａで検査が開始される。

【００１２】第１の検査装置１４ａが検査中に主生産ラインを流れてきた第２のプリント基板は、第２の副生産ライン１２ｂによって第２の検査装置１４ｂで検査される。同様に主生産ライン１１を流れてきたプリント基板は第３および第４の検査装置で検査がなされる。そして検査が完了すると、プリント基板は副生産ライン（１２ａ〜ｄのいずれか）上を矢印Ｒの方向に移動し、搬送ロボット（１３ａ〜１３ｄのいずれか）によって主生産ライン１１に戻され、空いた検査装置（１４ａ〜１４ｄのいずれか）には次のプリント基板が装着される。

【００１３】即ち各検査装置（１４ａ〜１４ｄのいずれか）での検査所要時間にバラツキが発生した場合にも、空いた検査装置（１４ａ〜１４ｄのいずれか）に順次プリント基板を装着することによって、検査工程のタクト時間を略所定時間に維持することが可能となる。図２は立体交差型生産ラインのＸ−Ｘ局部断面図、図３は立体交差型生産ラインのＹ−Ｙ局部断面図であって、主生産ライン１１および副生産ライン１２ａは、それぞれ２本の平行ベルトであって、プリント基板は平行ベルト上に搭載されて移動する。

【００１４】なおプリント基板は矩形であって、主生産ライン１１のベルト間幅は短辺と等しく、また副生産ライン１２ａのベルト幅は長辺と等しく設定されている。副生産ライン１２ａは主生産ライン１１上に所定の間隔をおいて交差しているおり、交点には搬送ロボット１３ａが設置される。搬送ロボット１２ａは回転可能な軸１２ａ１の上端にプリント基板を把持するエレベータ１２ａ２が設けられており、エレベータはレベル１〜５のレベルで停止することが可能である。

【００１５】通常はエレベータ１２ａ２はレベル１のスタンバイ状態にあるが、プリント基板が交点に到達したことが検出されると、レベル２まで上昇してプリント基板を把持する。把持後主生産ライン１１と副生産ライン１２ａとの間のレベルであるレベル３まで上昇し、そのレベルで９０度回転する。

【００１６】その後副生産ライン１２ａより上のレベル４に上昇後９０度回転し、レベル５に下降してプリント基板を副生産タイン１２ａに搭載する。その後エレベータ１２ａ２はレベル１に復帰して、スタンバイ状態となる。副生産ライン１２ａでの検査が完了すれば、逆の動作によってプリント基板は副生産ライン１２ａから主生産ラインに戻される。

【００１７】なお検査装置１４ａでの検査の結果、不良と判断されたプリント基板は主生産ライン１１に戻さずに取り除く必要があるが、取り除きに要する待ち時間を節約するために副生産ライン１２ａの搬送ロボット１３ａに関して検査装置１４ａの反対側に滞留ステーション１５ａを設置することも可能である。即ち検査装置１４ａで不良と判断された場合は、プリント基板は副生産ライン１２ａで矢印Ｒ（図１）方向に搬送ロボット１３ａを越えて移動し、滞留ステーション１５ａに送られる。

【００１８】滞留ステーション１５ａに移動が完了すれば、副生産ライン１２ａは空き状態となり、次のプリント基板を取り込むことが可能となる。

【００１９】

【考案の効果】

第１の考案にかかる立体交差型生産ラインによれば、主生産ラインにタクト時間の長い処理が混在しても、立体交差する副生産ラインを複数本設置することにより生産ライン全体として所定のタクト時間を得ることが可能となる。第２の考案にかかる立体交差型生産ラインによれば、副生産ラインで不良品が発生した場合にも、滞留場所に一時的に滞留させることにより全体のタクト時間をより短縮することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案にかかる立体交差型生産ラインの
斜視図である。

【図２】図２は本考案にかかる立体交差型生産ラインの
Ｘ−Ｘ局部断面図である。

【図３】図３は本考案にかかる立体交差型生産ラインの
Ｙ−Ｙ局部断面図である。

【符号の説明】

１１…主生産ライン１２ａ〜ｄ…副生産ライン１３ａ〜ｄ…搬送ロボット１４ａ〜ｄ…検査装置１５ａ〜ｄ…滞留場所

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】１本の主生産ラインと、前記１本の主生産ラインと立体的に交差する２本以上の
副生産ラインと、前記２本以上の副生産ラインと前記主生産ラインとの各
交点に設置され、前記主生産ラインから各前記２本以上
の副生産ラインへおよび各前記２本以上の副生産ライン
から主生産ラインへ生産物を搬送する２台以上の搬送ロ
ボットと、を具備することを特徴とする立体交差型生産
ライン。
【請求項２】前記各２本以上の副生産ラインの前記各
２本以上の副生産ラインで処理するための生産物に対す
る処理装置が配置される方向と、前記１本の主生産ライ
ンとの交点に対して反対方向に、前記各２本以上の副生
産ラインでの処理の結果発生した不良生産物を一時的に
滞留させる滞留場所を設置することを特徴とする立体交
差型生産ライン。