JPH06345330A - 自動ケーブル繰出し量設定回路 - Google Patents
自動ケーブル繰出し量設定回路Info
- Publication number
- JPH06345330A JPH06345330A JP13805593A JP13805593A JPH06345330A JP H06345330 A JPH06345330 A JP H06345330A JP 13805593 A JP13805593 A JP 13805593A JP 13805593 A JP13805593 A JP 13805593A JP H06345330 A JPH06345330 A JP H06345330A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- signal
- unwinding
- amount
- winding
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- Pending
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- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 海中等にケーブルを繰出す場合に、ケーブル
繰出し量の設定を正確かつ容易にする。 【構成】 ケーブル繰出し量信号より微分器１でケーブ
ル繰出し速度を検出し、その速度に応じた慣性によるケ
ーブルの余分巻取り／巻出し量を余分巻取り／巻出し量
計算回路２にて算出し、減算器３で希望のケーブル繰出
し量から余分繰出し量を減算することにより補正する。
これによりケーブル繰出し量が自動的にかつ正確に設定
される。
繰出し量の設定を正確かつ容易にする。 【構成】 ケーブル繰出し量信号より微分器１でケーブ
ル繰出し速度を検出し、その速度に応じた慣性によるケ
ーブルの余分巻取り／巻出し量を余分巻取り／巻出し量
計算回路２にて算出し、減算器３で希望のケーブル繰出
し量から余分繰出し量を減算することにより補正する。
これによりケーブル繰出し量が自動的にかつ正確に設定
される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ケーブル繰出し量制御
装置に関し、特に航空機搭載用の自動ケーブル繰出し量
設定回路に関する。
装置に関し、特に航空機搭載用の自動ケーブル繰出し量
設定回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動ケーブル繰出し量設定回路
は、巻取りおよび巻出し信号を入力し、その時のケーブ
ル繰出し量信号を入力し、巻取り速度，巻出し速度をコ
ントロールする駆動コントロール回路５と、巻取り／巻
出し速度制御信号を入力し、巻取り，巻出し駆動を行う
駆動部６と、手動で巻取り信号を入力するスイッチ７
と、手動で巻出し信号を入力するスイッチ８と、ケーブ
ル繰出し量信号をモニタするモニタ９とから構成されて
おり、ケーブル繰出し量モニタ９を見ながら、手動でス
イッチ７，スイッチ８を操作して、ケーブル繰出し量を
設定していた。
は、巻取りおよび巻出し信号を入力し、その時のケーブ
ル繰出し量信号を入力し、巻取り速度，巻出し速度をコ
ントロールする駆動コントロール回路５と、巻取り／巻
出し速度制御信号を入力し、巻取り，巻出し駆動を行う
駆動部６と、手動で巻取り信号を入力するスイッチ７
と、手動で巻出し信号を入力するスイッチ８と、ケーブ
ル繰出し量信号をモニタするモニタ９とから構成されて
おり、ケーブル繰出し量モニタ９を見ながら、手動でス
イッチ７，スイッチ８を操作して、ケーブル繰出し量を
設定していた。
【０００３】この従来の自動ケーブル繰出し量設定回路
の動作を説明する。手動によりスイッチ７もしくはスイ
ッチ８を押下すると、押下している間だけ巻取りもしく
は巻出し信号が駆動コントロール回路５に入力される。
巻取りもしくは巻出し信号を入力すると、その時のケー
ブル繰出し量に応じた巻取り／巻出し速度制御信号が駆
動部６に出力され、ケーブルがその速度に応じてケーブ
ルが巻取られるか、もしくは巻出される。押下していた
スイッチ３もしくはスイッチ４を解放すると、巻取りも
しくは巻出し信号は出力されなくなり、駆動コントロー
ル回路５からストップ信号が駆動部６に出力され、ケー
ブルの巻取りもしくは巻出しはストップする。
の動作を説明する。手動によりスイッチ７もしくはスイ
ッチ８を押下すると、押下している間だけ巻取りもしく
は巻出し信号が駆動コントロール回路５に入力される。
巻取りもしくは巻出し信号を入力すると、その時のケー
ブル繰出し量に応じた巻取り／巻出し速度制御信号が駆
動部６に出力され、ケーブルがその速度に応じてケーブ
ルが巻取られるか、もしくは巻出される。押下していた
スイッチ３もしくはスイッチ４を解放すると、巻取りも
しくは巻出し信号は出力されなくなり、駆動コントロー
ル回路５からストップ信号が駆動部６に出力され、ケー
ブルの巻取りもしくは巻出しはストップする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来の自動ケーブ
ル繰出し量設定回路では、ケーブル繰出し量信号のモニ
タを見ながら手動でスイッチの押下，解放を繰り返して
希望のケーブル繰出し量に設定するため、希望繰出し量
とケーブルの巻取り／巻出しを止めた時のずれが大き
く、何回も巻取り／巻出しを繰り返す必要があり、希望
ケーブル繰出し量に設定するのに時間がかかるという問
題点があった。
ル繰出し量設定回路では、ケーブル繰出し量信号のモニ
タを見ながら手動でスイッチの押下，解放を繰り返して
希望のケーブル繰出し量に設定するため、希望繰出し量
とケーブルの巻取り／巻出しを止めた時のずれが大き
く、何回も巻取り／巻出しを繰り返す必要があり、希望
ケーブル繰出し量に設定するのに時間がかかるという問
題点があった。
【０００５】本発明の目的は、このような問題点を解決
した自動ケーブル繰出し量設定回路を提供することにあ
る。
した自動ケーブル繰出し量設定回路を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の自動ケーブル繰
出し量設定回路は、ケーブル繰出し量信号を入力してケ
ーブル繰出し速度信号を出力する微分器と、ケーブルの
巻取りもしくは巻出し信号および前記ケーブル繰出し速
度信号を入力し、余分巻取り／巻出し量信号を出力する
余分巻取り／巻出し量計算回路と、前記余分巻取り／巻
出し量信号およびケーブル繰出し量設定値信号を入力
し、ストップ時ケーブル繰出し量信号を出力する減算器
と、前記ストップ時ケーブル繰出し量信号とケーブル繰
出し量信号を入力し、ストップコマンド信号を出力する
ストップコマンドドライブ回路と、を備えることを特徴
とする。
出し量設定回路は、ケーブル繰出し量信号を入力してケ
ーブル繰出し速度信号を出力する微分器と、ケーブルの
巻取りもしくは巻出し信号および前記ケーブル繰出し速
度信号を入力し、余分巻取り／巻出し量信号を出力する
余分巻取り／巻出し量計算回路と、前記余分巻取り／巻
出し量信号およびケーブル繰出し量設定値信号を入力
し、ストップ時ケーブル繰出し量信号を出力する減算器
と、前記ストップ時ケーブル繰出し量信号とケーブル繰
出し量信号を入力し、ストップコマンド信号を出力する
ストップコマンドドライブ回路と、を備えることを特徴
とする。
【０００７】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施例のブロック図であ
る。この自動ケーブル繰出し量設定回路は、ケーブル繰
出し量信号を入力してケーブル繰出し速度信号を出力す
る微分器１と、ケーブルの巻取り信号、巻出し信号およ
びケーブル繰出し速度信号を入力しケーブルの余分巻取
り／巻出し信号を算出する余分巻取り／巻出し量計算回
路２と、余分巻取り／巻出し信号およびケーブル繰出し
量設定値信号を入力し、ストップ時繰出し量信号を出力
する減算器３と、ケーブル量繰出し信号とストップ時繰
出し信号を入力し、この２つの信号の示す値が等しくな
った時にケーブル駆動部をストップさせるストップ・コ
マンド信号を出力するストップ・コマンドドライバ回路
４とを備えている。
る。この自動ケーブル繰出し量設定回路は、ケーブル繰
出し量信号を入力してケーブル繰出し速度信号を出力す
る微分器１と、ケーブルの巻取り信号、巻出し信号およ
びケーブル繰出し速度信号を入力しケーブルの余分巻取
り／巻出し信号を算出する余分巻取り／巻出し量計算回
路２と、余分巻取り／巻出し信号およびケーブル繰出し
量設定値信号を入力し、ストップ時繰出し量信号を出力
する減算器３と、ケーブル量繰出し信号とストップ時繰
出し信号を入力し、この２つの信号の示す値が等しくな
った時にケーブル駆動部をストップさせるストップ・コ
マンド信号を出力するストップ・コマンドドライバ回路
４とを備えている。
【０００９】図１における信号は、以下のような記号を
使って説明する。ケーブル繰出し量信号はＬ、ケーブル
繰出し速度信号はｖL ，ケーブル繰出し量設定信号はＬ
O ，余分巻取り／巻出し信号はΔＬ，ストップ時ケーブ
ル繰出し量信号はＬS ，ストップコマンド信号はＳと表
記する。
使って説明する。ケーブル繰出し量信号はＬ、ケーブル
繰出し速度信号はｖL ，ケーブル繰出し量設定信号はＬ
O ，余分巻取り／巻出し信号はΔＬ，ストップ時ケーブ
ル繰出し量信号はＬS ，ストップコマンド信号はＳと表
記する。
【００１０】次に、本実施例の動作を説明する。
【００１１】微分器１では、常にケーブル繰出し量信号
Ｌを入力し微分することによってケーブル繰出し速度信
号ｖL を余分巻取り／巻出し計算回路２に出力する。こ
の動きを式で表すと ｄＬ／ｄｔ＝ｖL となる。余分巻取り／巻出し計算回路２では、ケーブル
繰出し速度信号ｖL を入力し、信号ｖL の関数であり、
ケーブルの巻取り／巻出しの速度の慣性によって余分に
巻取り／巻出しされるケーブル量を示す信号ΔＬを出力
する。この動きを式で表すと、 ΔＬ＝ｆ（ｖL ） ｆ（ｖL ）：ｖL の関数 となる。
Ｌを入力し微分することによってケーブル繰出し速度信
号ｖL を余分巻取り／巻出し計算回路２に出力する。こ
の動きを式で表すと ｄＬ／ｄｔ＝ｖL となる。余分巻取り／巻出し計算回路２では、ケーブル
繰出し速度信号ｖL を入力し、信号ｖL の関数であり、
ケーブルの巻取り／巻出しの速度の慣性によって余分に
巻取り／巻出しされるケーブル量を示す信号ΔＬを出力
する。この動きを式で表すと、 ΔＬ＝ｆ（ｖL ） ｆ（ｖL ）：ｖL の関数 となる。
【００１２】また、この余分巻取り／巻出し量計算回路
２には、巻取り信号，巻出し信号が入力しており、ケー
ブル駆動部（図示せず）が動作中は必ずそのいずれかの
信号がＯＮ状態となっている。よって余分巻取り／巻出
し量計算回路２は、ケーブルが巻取り状態の時は信号Δ
Ｌを負の値で、巻出し状態の時は信号ΔＬを正の値で出
力することで、ケーブルの巻取り巻出しを区別して余分
巻取り／巻出し信号ΔＬを出力できる。
２には、巻取り信号，巻出し信号が入力しており、ケー
ブル駆動部（図示せず）が動作中は必ずそのいずれかの
信号がＯＮ状態となっている。よって余分巻取り／巻出
し量計算回路２は、ケーブルが巻取り状態の時は信号Δ
Ｌを負の値で、巻出し状態の時は信号ΔＬを正の値で出
力することで、ケーブルの巻取り巻出しを区別して余分
巻取り／巻出し信号ΔＬを出力できる。
【００１３】減算器３では、入力するケーブル繰出し量
設定信号ＬO から余分巻取り／巻出し信号ΔＬを減算す
ることで、ケーブルの巻取り／巻出しを止める時のケー
ブル繰出し量を計算し、ストップ時ケーブル繰出し量信
号ＬS としてストップコマンドドライブ回路４へ出力す
る。この動きを式で表すと ＬS ＝ＬO −ΔＬ となる。ストップコマンドドライブ回路４では、ストッ
プ時ケーブル繰出し量信号ＬS とケーブル繰出し量信号
Ｌとを比較し、この２つの信号値が等しくなった時にス
トップコマンド信号をドライブする。この動きを式で示
すと となる。
設定信号ＬO から余分巻取り／巻出し信号ΔＬを減算す
ることで、ケーブルの巻取り／巻出しを止める時のケー
ブル繰出し量を計算し、ストップ時ケーブル繰出し量信
号ＬS としてストップコマンドドライブ回路４へ出力す
る。この動きを式で表すと ＬS ＝ＬO −ΔＬ となる。ストップコマンドドライブ回路４では、ストッ
プ時ケーブル繰出し量信号ＬS とケーブル繰出し量信号
Ｌとを比較し、この２つの信号値が等しくなった時にス
トップコマンド信号をドライブする。この動きを式で示
すと となる。
【００１４】以上のように本実施例によれば、ケーブル
繰出し量信号より微分器１でケーブル繰出し速度を検出
し、その速度に応じた慣性によるケーブルの余分巻取り
／巻出し量を余分巻取り／巻出し量計算回路２にて算出
し、減算器３で希望のケーブル繰出し量から余分繰出し
量を減算することにより補正しているので、これにより
ケーブル繰出し量が自動的にかつ正確に設定される。
繰出し量信号より微分器１でケーブル繰出し速度を検出
し、その速度に応じた慣性によるケーブルの余分巻取り
／巻出し量を余分巻取り／巻出し量計算回路２にて算出
し、減算器３で希望のケーブル繰出し量から余分繰出し
量を減算することにより補正しているので、これにより
ケーブル繰出し量が自動的にかつ正確に設定される。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、従来の
ようにケーブル繰出し量のモニタを見ながら手動でスイ
ッチを操作することによる希望繰出し量とのずれがな
く、しかも、ケーブル巻取り／巻出しの慣性による余分
巻取り／巻出し量を補正することにより、希望のケーブ
ル繰出し量に非常に近い時にケーブルの巻取り／巻出し
をストップさせることができる。
ようにケーブル繰出し量のモニタを見ながら手動でスイ
ッチを操作することによる希望繰出し量とのずれがな
く、しかも、ケーブル巻取り／巻出しの慣性による余分
巻取り／巻出し量を補正することにより、希望のケーブ
ル繰出し量に非常に近い時にケーブルの巻取り／巻出し
をストップさせることができる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】従来のケーブル繰出し量設定回路のブロック図
である。
である。
１ 微分器 ２ 余分巻取り／巻出し量計算回路 ３ 減算器 ４ ストップコマンドドライブ回路 ５ 巻取り／巻出しコントロール回路 ６ 駆動部 ７，８ スイッチ ９ モニタ
Claims (2)
- 【請求項１】ケーブル繰出し量信号を入力してケーブル
繰出し速度信号を出力する微分器と、 ケーブルの巻取りもしくは巻出し信号および前記ケーブ
ル繰出し速度信号を入力し、余分巻取り／巻出し量信号
を出力する余分巻取り／巻出し量計算回路と、 前記余分巻取り／巻出し量信号およびケーブル繰出し量
設定値信号を入力し、ストップ時ケーブル繰出し量信号
を出力する減算器と、 前記ストップ時ケーブル繰出し量信号とケーブル繰出し
量信号を入力し、ストップコマンド信号を出力するスト
ップコマンドドライブ回路と、を備えることを特徴とす
る自動ケーブル繰出し量設定回路。 - 【請求項２】前記余分巻取り／巻出し量計算回路は、ケ
ーブルが巻取り状態の時は余分巻取り／巻出し量信号を
負の値で、巻出し状態の時は余分巻取り／巻出し量信号
を正の値で出力することを特徴とする請求項１記載の自
動ケーブル繰出し量設定回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13805593A JPH06345330A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 自動ケーブル繰出し量設定回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13805593A JPH06345330A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 自動ケーブル繰出し量設定回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06345330A true JPH06345330A (ja) | 1994-12-20 |
Family
ID=15212931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13805593A Pending JPH06345330A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 自動ケーブル繰出し量設定回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06345330A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819578A (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-04 | Seiko Instr & Electronics Ltd | 時計用文字板の製造方法 |
| JPH0241366A (ja) * | 1988-06-21 | 1990-02-09 | L'oreal Sa | ケラチン繊維の染色方法および染色用組成物 |
| JPH0262466A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機における油路構造 |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP13805593A patent/JPH06345330A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819578A (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-04 | Seiko Instr & Electronics Ltd | 時計用文字板の製造方法 |
| JPH0241366A (ja) * | 1988-06-21 | 1990-02-09 | L'oreal Sa | ケラチン繊維の染色方法および染色用組成物 |
| JPH0262466A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機における油路構造 |
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