JPH063441A - 時間計測装置 - Google Patents
時間計測装置Info
- Publication number
- JPH063441A JPH063441A JP18631792A JP18631792A JPH063441A JP H063441 A JPH063441 A JP H063441A JP 18631792 A JP18631792 A JP 18631792A JP 18631792 A JP18631792 A JP 18631792A JP H063441 A JPH063441 A JP H063441A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- clock
- counter
- clock pulse
- generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 少なくとも２つのカウンタで高精度の時間計
測を可能とした装置を提供することである。 【構成】 発信パルスａに応答して第１のクロックジェ
ネレータ１がスタートし、カウンタ３が第１のクロック
パルスをカウントする。受信パルスｂが入力されると、
カウンタ３のカウント値がメモリ５に記憶されると共に
第２のクロックジェネレータ２がスタートし、カウンタ
４が第２のクロックパルスをカウントする。第２のクロ
ックパルスはサンプリング回路６で第１のクロックパル
スによりサンプリングされ両パルスが一致すると第２の
クロックジェネレータ２は停止される。
測を可能とした装置を提供することである。 【構成】 発信パルスａに応答して第１のクロックジェ
ネレータ１がスタートし、カウンタ３が第１のクロック
パルスをカウントする。受信パルスｂが入力されると、
カウンタ３のカウント値がメモリ５に記憶されると共に
第２のクロックジェネレータ２がスタートし、カウンタ
４が第２のクロックパルスをカウントする。第２のクロ
ックパルスはサンプリング回路６で第１のクロックパル
スによりサンプリングされ両パルスが一致すると第２の
クロックジェネレータ２は停止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電磁波を用いた測距装置
等に用いられる高精度の時間計測装置に関する。
等に用いられる高精度の時間計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁波を用いた測距を行う場合、図４に
示すような方法を取る。まず、送受信機ＴＲから信号を
発信する。この信号は物体Ｂにより反射され再び送受信
機ＴＲに帰ってくる。この送受信機から信号が発信され
てから信号が受信されるまでの時間を計測すれば物体間
の距離を測定することができる。一般にこの時間はカウ
ンタＣを用いて計測するが上の例のような場合の“時
間”は非常に短いため、精度よく計測しようとすると発
信周波数の非常に高いクロックジェネレータを用いなく
てはならない。
示すような方法を取る。まず、送受信機ＴＲから信号を
発信する。この信号は物体Ｂにより反射され再び送受信
機ＴＲに帰ってくる。この送受信機から信号が発信され
てから信号が受信されるまでの時間を計測すれば物体間
の距離を測定することができる。一般にこの時間はカウ
ンタＣを用いて計測するが上の例のような場合の“時
間”は非常に短いため、精度よく計測しようとすると発
信周波数の非常に高いクロックジェネレータを用いなく
てはならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カウン
タには使用できる限界の周波数があり、高速のクロック
を用いると動作しなくなってしまう。従って、単にカウ
ンタを用いて上記時間を計測しようとしても高精度の計
測は難しい。上記の問題を解決するために図５に示す方
法をとることがある。これはクロックジェネレータ１０
からのもともとの高速のクロックを複数の分周器１１で
分周し順次別のカウンタ１２を動作させカウントすると
言う方式である。しかしながら、この場合、精度を１／
１０にしようとするカウンタ１０個が、また１／１００
にしようとすると１００個のカウンタが夫々必要となる
という問題があり、実用的ではない。
タには使用できる限界の周波数があり、高速のクロック
を用いると動作しなくなってしまう。従って、単にカウ
ンタを用いて上記時間を計測しようとしても高精度の計
測は難しい。上記の問題を解決するために図５に示す方
法をとることがある。これはクロックジェネレータ１０
からのもともとの高速のクロックを複数の分周器１１で
分周し順次別のカウンタ１２を動作させカウントすると
言う方式である。しかしながら、この場合、精度を１／
１０にしようとするカウンタ１０個が、また１／１００
にしようとすると１００個のカウンタが夫々必要となる
という問題があり、実用的ではない。
【０００４】本発明の目的は多数のカウンタを必要とせ
ず、少なくとも２つのカウンタのみで高精度の時間計測
を可能とした装置を提供することにある。
ず、少なくとも２つのカウンタのみで高精度の時間計測
を可能とした装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の時間計測装置は、発信パルスに基づいて所
定周期で第１のクロックパルスを発生する第１のクロッ
クパルス発生器と、上記第１のクロックパルスをカウン
トする第１のパルスカウンタと、受信パルスに基づいて
上記第１のパルスカウンタのカウント値を記憶するメモ
リと、上記受信パルスに基づいて所定周期で第２のクロ
ックパルスを発生する第２のクロックパルス発生器と、
上記第１のクロックパルスと第２のクロックパルスとの
一致を検出し、その一致検出出力に基づいて上記第２の
クロックパルス発生器のクロックパルス発生動作を停止
させるパルス一致検出手段と、上記第２のクロックパル
スをカウントする第２のパルスカウンタと、を備えたこ
とを要旨とする。
め、本発明の時間計測装置は、発信パルスに基づいて所
定周期で第１のクロックパルスを発生する第１のクロッ
クパルス発生器と、上記第１のクロックパルスをカウン
トする第１のパルスカウンタと、受信パルスに基づいて
上記第１のパルスカウンタのカウント値を記憶するメモ
リと、上記受信パルスに基づいて所定周期で第２のクロ
ックパルスを発生する第２のクロックパルス発生器と、
上記第１のクロックパルスと第２のクロックパルスとの
一致を検出し、その一致検出出力に基づいて上記第２の
クロックパルス発生器のクロックパルス発生動作を停止
させるパルス一致検出手段と、上記第２のクロックパル
スをカウントする第２のパルスカウンタと、を備えたこ
とを要旨とする。
【０００６】
【作用】第１及び第２のクロックパルス発生器の発信周
波数は異なっており、その２つの周波数のずれ量を計測
することにより、より高精度の時間計測を行うことがで
きる。
波数は異なっており、その２つの周波数のずれ量を計測
することにより、より高精度の時間計測を行うことがで
きる。
【０００７】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明による時間計測装置の一実施例であ
る。同図において、１及び２は第１及び第２のクロック
ジェネレータ、３及び４は第１及び第２のカウンタ、５
はメモリ、６はサンプリング回路である。
る。図１は本発明による時間計測装置の一実施例であ
る。同図において、１及び２は第１及び第２のクロック
ジェネレータ、３及び４は第１及び第２のカウンタ、５
はメモリ、６はサンプリング回路である。
【０００８】まず、本実施例は図１に示したような状況
で使用されるものとする。ここで送受信機ＴＲから信号
が発信された瞬間に発信パルスａに応答してクロックジ
ェネレータ１をスタートさせる。そうすることによりカ
ウンタ３はカウント動作を始める。そして、図１におい
て物体Ｂより反射された信号が送受信機１により受信さ
れた時、メモリ５にてカウンタ３のカウント値を記憶す
る。そして、それと同時に受信パルスｂに応答してクロ
ックジェネレータ２をスタートさせると共にカウンタ４
のカウント動作を始めさせる。このクロックジェネレー
タ２はクロックジェネレータ１のクロックによりサンプ
リング回路６でサンプリングされクロックジェネレータ
１とクロックジェネレータ２のパルスが一致したときク
ロックジェネレータ２を停止するようにする。この回路
の動きは以上の通りである。
で使用されるものとする。ここで送受信機ＴＲから信号
が発信された瞬間に発信パルスａに応答してクロックジ
ェネレータ１をスタートさせる。そうすることによりカ
ウンタ３はカウント動作を始める。そして、図１におい
て物体Ｂより反射された信号が送受信機１により受信さ
れた時、メモリ５にてカウンタ３のカウント値を記憶す
る。そして、それと同時に受信パルスｂに応答してクロ
ックジェネレータ２をスタートさせると共にカウンタ４
のカウント動作を始めさせる。このクロックジェネレー
タ２はクロックジェネレータ１のクロックによりサンプ
リング回路６でサンプリングされクロックジェネレータ
１とクロックジェネレータ２のパルスが一致したときク
ロックジェネレータ２を停止するようにする。この回路
の動きは以上の通りである。
【０００９】以上の動作を図２に示すタイミングチャー
トによりもう一度説明する。ここでは説明を簡単にする
ため発信周波数の違うクロックジェネレータ１，２の周
波数ｍ1，ｍ2を９：１０の比率であるとする。つまり、
図２のａ，ｂに示す関係であるとする。図に示されるよ
うにクロックパルスはパルス幅がだいたい等しくデュー
ティファクタが異なる関係であるとする。図１において
発信パルスが入力されるとクロックジェネレータ１がス
タートする。その後、受信パルスが入るとカウンタ１の
値をメモリ５に入れる。それと同時にクロックジェネレ
ータ２がスタートする。クロックジェネレータ２のクロ
ックは、クロックジェネレータ１のクロックによりサン
プリングされており、２つのクロックが一致したときク
ロックジェネレータ２は停止する。今、このタイミング
チャートでは、カウンタ１のカウント値が４、カウンタ
２のカウント値が３となっているので、クロックジェネ
レータ１のパルス間隔をＴとすると、発信パルスから受
信パルスまでの時間は４．３×Ｔで表わされる。この関
係を計算式にすると以下のようになる。
トによりもう一度説明する。ここでは説明を簡単にする
ため発信周波数の違うクロックジェネレータ１，２の周
波数ｍ1，ｍ2を９：１０の比率であるとする。つまり、
図２のａ，ｂに示す関係であるとする。図に示されるよ
うにクロックパルスはパルス幅がだいたい等しくデュー
ティファクタが異なる関係であるとする。図１において
発信パルスが入力されるとクロックジェネレータ１がス
タートする。その後、受信パルスが入るとカウンタ１の
値をメモリ５に入れる。それと同時にクロックジェネレ
ータ２がスタートする。クロックジェネレータ２のクロ
ックは、クロックジェネレータ１のクロックによりサン
プリングされており、２つのクロックが一致したときク
ロックジェネレータ２は停止する。今、このタイミング
チャートでは、カウンタ１のカウント値が４、カウンタ
２のカウント値が３となっているので、クロックジェネ
レータ１のパルス間隔をＴとすると、発信パルスから受
信パルスまでの時間は４．３×Ｔで表わされる。この関
係を計算式にすると以下のようになる。
【００１０】測定時間＝Ｔ・｛（カウンタ１のカウント
値）＋（カウンタ２のカウント値）・（（ｍ2−ｍ1）／
ｍ2）｝ このようにｍ1，ｍ2の値を決めることにより自由に精度
を変更できる。
値）＋（カウンタ２のカウント値）・（（ｍ2−ｍ1）／
ｍ2）｝ このようにｍ1，ｍ2の値を決めることにより自由に精度
を変更できる。
【００１１】図３は本発明の他の実施例で、図１と同一
符号は同一又は類似の回路を示し、７はメモリでクロッ
クパルスａ，ｂの一致によりカウンタ４のカウント値を
メモリ７に記憶させている。
符号は同一又は類似の回路を示し、７はメモリでクロッ
クパルスａ，ｂの一致によりカウンタ４のカウント値を
メモリ７に記憶させている。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、多
数のカウンタ、分周器等を使用することなくカウンタ２
つを用いるのみで高精度の時間計測が可能となる。
数のカウンタ、分周器等を使用することなくカウンタ２
つを用いるのみで高精度の時間計測が可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】上記実施例の動作説明用タイミングチャートで
ある。
ある。
【図３】本発明の他の実施例を示すブロック図である。
【図４】電磁波を用いた測距方式の説明図である。
【図５】従来の時間計測方法を示すブロック図である。
１ 第１のクロックジェネレータ ２ 第２のクロックジェネレータ ３ 第１のカウンタ ４ 第２のカウンタ ５ メモリ ６ サンプリング回路
Claims (1)
- 【請求項１】 発信パルスに基づいて所定周期で第１の
クロックパルスを発生する第１のクロックパルス発生器
と、 上記第１のクロックパルスをカウントする第１のパルス
カウンタと、 受信パルスに基づいて上記第１のパルスカウンタのカウ
ント値を記憶するメモリと、 上記受信パルスに基づいて所定周期で第２のクロックパ
ルスを発生する第２のクロックパルス発生器と、 上記第１のクロックパルスと第２のクロックパルスとの
一致を検出し、その一致検出出力に基づいて上記第２の
クロックパルス発生器のクロックパルス発生動作を停止
させるパルス一致検出手段と、 上記第２のクロックパルスをカウントする第２のパルス
カウンタと、 を有することを特徴とする時間計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18631792A JPH063441A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 時間計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18631792A JPH063441A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 時間計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063441A true JPH063441A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=16186220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18631792A Pending JPH063441A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 時間計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063441A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6960477B2 (en) | 1997-12-05 | 2005-11-01 | Tosoh Corporation | Closed heat-decomposing appliance, pretreatment method of sample using it, analytical method and device therefor |
| JP2006276017A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-12 | Samsung Electronics Co Ltd | 低周波クロック信号を利用した距離測定方法及び装置 |
| JP2009063573A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Samsung Electronics Co Ltd | 距離測定方法及び装置 |
| KR101511269B1 (ko) * | 2014-02-24 | 2015-04-10 | 삼성전자주식회사 | 거리 측정 방법 및 장치 |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP18631792A patent/JPH063441A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6960477B2 (en) | 1997-12-05 | 2005-11-01 | Tosoh Corporation | Closed heat-decomposing appliance, pretreatment method of sample using it, analytical method and device therefor |
| JP2006276017A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-12 | Samsung Electronics Co Ltd | 低周波クロック信号を利用した距離測定方法及び装置 |
| JP2009063573A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Samsung Electronics Co Ltd | 距離測定方法及び装置 |
| KR101511269B1 (ko) * | 2014-02-24 | 2015-04-10 | 삼성전자주식회사 | 거리 측정 방법 및 장치 |
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