JPH06343135A - 監視用カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】広範囲の光学像が得られ、該光学像の任意の点
を拡大して観察できる監視用カメラを提供する。 【構成】監視用カメラ１は、壁面３に設けられた窓部４
を介して、壁面３の反対側２内の状態を監視する。広角
レンズ系８を有する第１の撮像手段１１と、広角レンズ
系８で得られた光学像を拡縮するズームレンズ系１０を
有する第２の撮像手段１１とからなる。撮像手段１１が
広角レンズ系８で得られた光学像の任意の部分を観察で
きるように駆動する駆動手段１３を設ける。駆動手段１
３は、撮像手段１１をその新しい光軸が元の光軸の周囲
の任意の方向に任意の角度に指向されるように駆動す
る。広角レンズ系８とズームレンズ系１０とは同一の光
軸になるように配置され、撮像手段１１が第１及び第２
の撮像手段の機能を兼ねる。監視用カメラ１は、高炉の
炉内の観察に有利に使用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、壁面に設けられた窓部
を介して、前記壁面に隔てられた密閉空間等の内部を監
視する監視用カメラに関するものであり、特に鉄鉱石か
ら銑鉄を製出する高炉の炉口における原料の粒度、分
布、ガス流の状況等を監視する監視用カメラに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】鉄鉱石から銑鉄を製出する高炉の炉口に
おける原料の粒度、分布、ガス流の状況等を監視する炉
口監視用カメラが知られている。

【０００３】一般に、鉄鉱石から銑鉄を製出する高炉
は、下部にくびれた湯溜まり部を備え、上部が高い円筒
形状となっており、頂上の炉口部からコークスとともに
装入された鉄鉱石が炉内を下降する間に、下部の湯溜ま
り部で発生する高温の還元性ガスの作用を受けて還元溶
融し、鉱滓と銑鉄とに分離される。前記構成の高炉で
は、原料の鉄鉱石及び燃料となるコークスは、炉口部に
中央部が最も低くなる磨り鉢状の穴を形成するように、
炉口内の所定の位置に所定の粒度のものが配置されるよ
うに設計された所定の積み上げパターンに従って装入さ
れる。前記積み上げパターンはそれぞれの高炉の状況に
応じ、銑鉄の製出に適したパターンが選択される。

【０００４】前記積み上げパターンを形成するために、
前記鉄鉱石及びコークスは、予め定められた装入パター
ンに従って、炉口部の上方に設けられた旋回可能なシュ
ートまたは上下に移動するベル等の装入装置により炉口
部に装入される。ところが、装入された鉄鉱石及びコー
クスは前記磨り鉢状の中央底部に向けて転動しており、
また、前記還元性ガスが前記鉄鉱石及びコークスの周囲
から上方に吹き抜ける吹き抜け現象が生じたりするため
に、前記積み上げパターンを設計どおりに維持すること
は難しい。

【０００５】前記炉口監視用カメラは、前記炉口内の鉄
鉱石及びコークスの粒度や分布状況、前記還元性ガスの
吹き抜けを監視するために設けられるものである。前記
炉口監視用カメラによれば、前記炉口内の鉄鉱石及びコ
ークスの粒度や分布状況に好ましくない変化が生じた
り、予期しない位置に前記還元性ガスの吹き抜けが生じ
たときに、その位置を的確に把握することができるの
で、その位置に前記装入装置から鉄鉱石及びコークスを
装入することにより、前記積み上げパターンの維持が容
易になる。

【０００６】図３示のように、従来の炉口監視用カメラ
３１は、高炉の炉口２の周壁３に設けられた窓部４を介
して、炉口内の積み上げパターン５の状態を監視するも
のであり、窓部４の後方に設けられたレンズ系３２と撮
像素子３３とからなる。しかしながら、図３示の炉口監
視用カメラ３１は、できるだけ広い視野を得るためには
窓部４の後方に相当の距離を存して設けなければなら
ず、このようにしても尚、積み上げパターン５の十分な
範囲を視野に収めることはできなかった。しかも、炉口
監視用カメラ３１では、レンズ系３２の光路が確保でき
るように窓部４を大きくすると、炉口２内で前記還元性
ガスのガス流に巻き上げられる原料の鉄鉱石及びコーク
スの粉塵により窓部４が汚れやすく、炉口２内を常時監
視することが難しいとの問題もある。

【０００７】前記不都合を解決するために、本出願人は
図４示の炉口監視用カメラ４１を既に特許出願している
（特願平３−３１５６２２号明細書参照）。前記明細書
記載の炉口監視用カメラ４１は、炉口２の周壁３に設け
られた小孔からなる窓部４を介して、炉口２内の積み上
げパターン５の状態を監視するものであり、窓部４の後
方に設けられた短焦点の広角レンズ系４２と撮像素子４
３とからなる。窓部４は、広角レンズ系４２の光軸上の
焦点位置に設けられている。

【０００８】前記炉口監視用カメラ４１によれば、広角
レンズ系４２により積み上げパターン５の殆ど全ての範
囲を視野に収めることができる。また、広角レンズ系４
２は焦点距離が短いので窓部４の後方に近接して設ける
ことができ、装置全体を小型化することができる。

【０００９】さらに、窓部４は広角レンズ系４２により
構成される合成レンズを通過する光が収束する焦点位置
に設けられているので、小孔であっても十分に広角レン
ズ系４２の光路を確保することができ、しかも小孔であ
ることにより炉口２内の汚れに対する保守管理が容易に
なり、炉口２内を常時監視することができる。

【００１０】尚、炉口監視用カメラ４１は、周壁３の上
方に設けられた照明手段４４によりその視野を照明する
ことも可能になっている。

【００１１】しかしながら、積み上げパターン５を適正
な状態に維持し、さらにより好ましい状態にするために
前記鉄鉱石及びコークスの装入パターンを解析するため
には、積み上げパターン５を広範囲に監視できるだけで
は十分とは言えず、鉄鉱石及びコークスの粒度や分布状
況、前記還元性ガスの吹き抜けの状況を詳細に把握する
ことが望まれる。

【００１２】前記炉口監視用カメラ４１により鉄鉱石及
びコークスの粒度や分布状況、前記還元性ガスの吹き抜
けの状況を詳細に把握するために、広角レンズ系４２と
同一の光軸上の後方に、図４に仮想線示するように広角
レンズ系４２と一体的に作動するズームレンズ系４５を
設け、広角レンズ系４２で得られる像を拡大することが
考えられる。

【００１３】しかしながら、ズームレンズ系４５は、広
角レンズ系４２と同一の光軸を有するので、該光軸を中
心とする拡縮ができるに過ぎず、広角レンズ系４２で得
られる像の任意の位置を中心として拡大することができ
ない。即ち、炉口監視用カメラ４１に前記ズームレンズ
系４５を設けても、小孔４、広角レンズ系４２、ズーム
レンズ系４５の光軸が一致しているために、広角レンズ
系４２で得られる像の視野周辺部を拡大できないという
不都合がある。

【００１４】前記鉄鉱石及びコークスの装入パターンを
解析するためには、積み上げパターン５の中心部のみを
監視できるだけでは尚不十分であり、鉄鉱石及びコーク
スの粒度や分布状況、前記還元性ガスの吹き抜けの状況
をさらに詳細に把握することが望まれる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる事情に
鑑みてなされたものであり、改良された監視用カメラを
提供することを目的とする。

【００１６】また、本発明の目的は、広い範囲を光学的
視野に収めることができると共に、該光学的視野の全範
囲に亘り任意点を中心として拡縮できる監視用カメラを
提供することにある。

【００１７】また、本発明の目的は、鉄鉱石から銑鉄を
製出する高炉の炉口内に装入される鉄鉱石及びコークス
の積み上げパターンの維持及び装入パターンの解析を容
易に行うことができる監視用カメラを提供することにあ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の監視用カメラは、壁面に設けられた窓部
を介して、該壁面の反対側の状態を監視する監視用カメ
ラであって、広角レンズ系を有する第１の撮像手段と、
該広角レンズ系で得られた光学像を拡縮するズームレン
ズ系を有する第２の撮像手段とからなり、該第２の撮像
手段が該広角レンズ系で得られた光学像の任意の部分を
観察できるように駆動する駆動手段を設けてなることを
特徴とする。

【００１９】前記広角レンズ系は視野角が６０〜８０°
の範囲のものが、またズームレンズ系はズーム比４〜１
５のものが使用される。

【００２０】前記駆動手段は、前記第２の撮像手段をそ
の新しい光軸が元の光軸の周囲の任意の方向に任意の角
度に指向されるように駆動するようにすることにより装
置が簡略化されるが、前記第２の撮像手段を新しい光軸
が元の光軸と平行になるようにして縦横に駆動するよう
にしてもよい。

【００２１】また、前記第１の撮像手段と第２の撮像手
段とは単一の撮像手段で構成し、一つの撮像手段で両方
の機能を兼ねるようにすることにより装置が小型化され
るが、前記第１の撮像手段と第２の撮像手段とをそれぞ
れ独立に設けるようにしてもよい。

【００２２】本発明の監視用カメラは、ボイラ、ゴミ焼
却炉等の火室内の状況等を監視するためにも用いられる
が、特に鉄鉱石から銑鉄を製出する高炉の炉口の周壁に
設けられた窓部を介して、該炉口内の観察に用いられる
ことを特徴とする。

【００２３】

【作用】かかる手段によれば、通常は、第１の撮像手段
により広角レンズ系で得られた壁面の反対側の光学像全
体が監視されている。そして、前記広角レンズ系で得ら
れた光学像で、特に詳細に観察したい部分ができると、
前記駆動手段により第２の撮像手段を駆動して、その光
軸を前記部分に指向する。第２の撮像手段によれば、ズ
ームレンズ系で拡大された光学像が得られるので、前記
部分の状況が詳細に把握される。

【００２４】例えば、前記高炉の炉口を監視するときに
は、前記広角レンズ系により炉口内全体の光学像が得ら
れ、該光学像で、前記積み上げパターンが適正でなくな
った部分や、前記還元性ガスの吹き抜けが生じた部分が
観察されると、前記駆動手段により第２の撮像手段を駆
動して、その光軸を前記部分に指向する。このようにす
ることにより、第２の撮像手段によりズームレンズ系で
拡大された光学像が得られるので、前記の部分を詳細に
観察することができ、炉口内の鉄鉱石及びコークスの粒
度や分布などの積み上げパターンの状況、前記還元性ガ
スの吹き抜けの状況が詳細に把握される。

【００２５】本発明の監視用カメラは、前記駆動手段が
前記第２の撮像手段をその新しい光軸が元の光軸の周囲
の任意の方向に任意の角度に指向されるように駆動する
ようにすることにより、装置が簡略化される。また、第
１の撮像手段と第２の撮像手段と単一の撮像手段で構成
し、一つの撮像手段で両方の機能を兼ねるようにするこ
とにより、装置が小型化される。

【００２６】

【実施例】次に、添付の図面を参照しながら本発明の監
視用カメラについてさらに詳しく説明する。図１は本発
明の監視用カメラを高炉の炉口監視用に用いる場合の一
構成例を示す説明的断面図、図２は図１の要部拡大図で
ある。

【００２７】図１に示すように、本実施例の炉口監視用
カメラ１は、高炉の炉口２の周壁３に設けられた小孔か
らなる窓部４を介して、炉口２内の積み上げパターン５
の状態を監視するものであり、周壁３に窓部４を囲繞し
て設けられた取付部６に嵌着された外筒管７に広角レン
ズ系８が固定される。すなわち、広角レンズ系８は周壁
３に対に固定されたことになる。また、広角レンズ系８
が固定される外筒管７内に鏡筒管取付部９が収容されて
構成されている。鏡筒管取付部９には、図２示のよう
に、ズームレンズ系１０を有する撮像素子１１が設けら
れている。 炉口監視用カメラ１では、ズームレンズ系
１０は通常の状態では広角レンズ系８と同一の光軸にな
るように設けられており、撮像素子１１は単一の撮像素
子で広角レンズ系８に対する機能とズームレンズ系１０
に対する機能とを兼ねるようになっている。また、図２
示のように、ズームレンズ系１０の前方にクローズアッ
プレンズ２４が設けられている。鏡筒管取付部９には、
撮像素子１１が広角レンズ系８で得られた光学像の任意
の部分を観察できるように駆動する駆動装置１２が設け
られている。

【００２８】炉口監視用カメラ１は画像表示装置１３及
び制御装置１４に接続されており、制御装置１４は駆動
装置１２に接続されている。広角レンズ系８及びズーム
レンズ系１０で得られた光学像は撮像素子１１で電気信
号に変換され、画像表示装置１３に表示される。そし
て、駆動装置１２は、画像表示装置１３の画面で積み上
げパターン５を監視しながら制御装置１４を操作するこ
とにより駆動できるようになっている。

【００２９】駆動装置１２は、図２に仮想線示するよう
に、撮像素子１１を回転中心として鏡筒管取付部９ご
と、鏡筒管取付部９の基部を支点として揺動駆動する。
前記揺動駆動は、ズームレンズ系１０の元の光軸の周囲
の任意の方向に向けて行われる。この結果、ズームレン
ズ系１０は、新しい光軸が元の光軸の周囲の任意の方向
に任意の角度に指向されるように駆動される。

【００３０】尚、炉口監視用カメラ１は、周壁３の上方
に設けられた照明手段１５によりその視野を照明するこ
とも可能となっている。

【００３１】次に、炉口監視用カメラ１の詳細な構成に
ついて説明する。

【００３２】図２に示すように、取付部６には炉口２内
の雰囲気と外筒管８内部とを遮断するように隔壁２１が
設けられており、隔壁２１の中央に備えられたシールデ
ィングガラス２１ａにより広角レンズ系８及びズームレ
ンズ系１０の光路が確保されている。また、外筒管７の
取付部６側の先端にはシールディングガラス２２が備え
られている。炉口監視用カメラ１では、窓部４と隔壁２
１との間に高圧窒素ガスを、隔壁２１とシールディング
ガラス２２との間に低圧窒素ガスを流通して、炉口２内
の雰囲気の侵入を防ぎ、前記還元性ガスのガス流に巻き
上げられる原料の鉄鉱石及びコークスの粉塵によりシー
ルディングガラス２１ａ，２２が汚れないようにしてい
る。さらに、取付部６と周壁３との間には窓部４を開閉
する遮断シリンダ２３が摺動自在に設けられており、前
記粉塵によりシールディングガラス２１ａ，２２が汚れ
る虞れがあるときには、窓部４を閉鎖できるようになっ
ている。

【００３３】シールディングガラス２２の後方には、広
角レンズ系８が固定されている。広角レンズ系８は、口
径１５０ｍｍで焦点距離９ｃｍの広角レンズ８ａと、口
径１５０ｍｍで焦点距離９ｃｍのレンズ８ｂとが、３ｃ
ｍの間隔で外筒管８に固定されて構成されている。広角
レンズ８ａとレンズ８ｂとから合成される広角レンズ系
８は、焦点距離約４．５ｃｍとなっている。窓部４は広
角レンズ８ａの焦点距離である前方９ｃｍに位置するよ
うにされており、窓部４を介して炉口２内を見る広角レ
ンズ系８の視野角は約８０°となっている。

【００３４】広角レンズ系８の後方２８ｃｍには、ズー
ムレンズ系１０が設けられており、ズームレンズ系１０
の結像点に撮像素子１１が設けられている。ズームレン
ズ系１０は、焦点距離が０．８〜８ｃｍで可変でき、ズ
ーム比８、最大視野角（画角）４３．６°、最小視野角
４．６°、撮像至近距離１．２ｍであり、撮像至近距離
を１．２ｍから１８．８ｃｍに縮小するクローズアップ
レンズ２４を備えている。クローズアップレンズ２４に
よればズームレンズ系１０に必要な距離を縮小すること
ができるので、撮像至近距離１．２ｍのズームレンズ系
１０の撮像至近距離を使用するクローズアップレンズの
焦点距離のズームレンズ系として機能することになり、
装置全体を小型化することができる。

【００３５】次に、炉口監視用カメラ１の作動について
説明する。

【００３６】炉口監視用カメラ１では、広角レンズ系８
で窓部４から炉口２内を望む約８０°の範囲が視野とな
り、広角レンズ系８の前方炉口２内１０ｍ位置の物体
（約１６．８ｍ）は、広角レンズ系８の後方約９ｃｍの
位置に１５．１ｃｍの倒立の実像を結像する。前記視野
は炉口２内の半円以上の範囲に相当する。

【００３７】炉口監視用カメラ１では、通常は、ズーム
レンズ系１０は広角レンズ系８と同一の光軸を有し、視
野角が４３．６°になるようにされている。この状態で
は、前記１５．１ｃｍの倒立実像の全景が画像表示装置
１３の画面一杯に表示される。

【００３８】次に、ズームレンズ系１０の視野角を４．
６°にすると、このときのズーム比は１０であるので、
前記１５．１ｃｍの倒立実像の約１／１０に相当する
１．５１ｃｍ分が拡大されて画像表示装置１３の画面一
杯に表示される。これは、窓部４から炉口２内を望む約
８°の範囲の視野に相当する。

【００３９】前記のようにズームレンズ系１０の視野角
を４．６°にした状態では、炉口２内に装入されている
鉄鉱石やコークスの表面の直径１６．８ｍの範囲を１０
ｍ離れた炉口監視用カメラ１で観察すると、前記範囲の
１／１０である直径１．６８ｍの範囲が画像表示装置１
３の画面一杯に表示される。このとき、画像表示装置１
３の表示要素を５１０本とすると、表示要素１本当たり
で表示される長さは３．３ｍｍとなる。通常、前記表示
要素を有する画像表示装置１３で人間の眼が物体を認識
できる範囲は前記表示要素の２本分とされているので、
約７ｍｍの物体を１０ｍ離れて画面上で識別できること
になる。

【００４０】尚、ズームレンズ系１０の視野角が４３．
６°のときには、表示要素１本当たりで表示される長さ
は３３ｍｍになるので、画面上で識別できる物体の長さ
は６６ｍｍとなる。

【００４１】前記ズームレンズ系１０で拡大された画像
は、広角レンズ系８の光軸を中心とする範囲であるが、
駆動装置１２により撮像素子１１を鏡筒管取付部９ご
と、前記のように揺動駆動することにより、広角レンズ
系７で窓部４から炉口２内を望む約８０°の範囲の任意
の部分を前記のように拡大して観察することができる。
撮像素子１１を揺動駆動する角度は、撮像素子１１から
前記１５．１ｃｍの倒立実像を望む角度であればよく、
本実施例では撮像素子１１と前記倒立実像との距離が約
２１ｃｍであることから、約３９．４°となる。このよ
うにすることにより、撮像素子１１は、その光軸が撮像
素子１１から前記１５．１ｃｍの倒立実像を望む円錐体
内で任意の方向に指向されるように駆動される。

【００４２】駆動装置１２により撮像素子１１を駆動す
るときには、鏡筒管取付部９に２検出器を取り付けて、
光軸をｘ軸、その垂直面にｙ軸を取りそれらの基準点か
らのそれぞれの角度を変位として、あるいは円筒座標系
で光軸からの角度と半径距離として、２信号を取り出す
ことにより行う。また、駆動装置１２により撮像素子１
１を駆動すると、画像表示装置１３の画面上では炉口２
内のどの部分を観察しているか分からないので、前記２
検出器から取り出される信号を高炉操業で一般に使用さ
れる表現、例えば、熱風本管を基準点Ｏとする円周方向
で示される角度、炉中心からの距離等に変換し、ズーム
比とともに画面上にスーパーインポーズして示すように
してもよい。

【００４３】前記変換された値は、高炉の高さ基準点か
らの撮像素子１１の高さ、その取り付け角度より装入物
の基準表面位置（ストラックライン）の高さ、装入物の
安息角、炉半径をもとに、前記２信号から算出される。
尚、このときの前記倒立実像は広角レンズ系８により得
られる像であって、光学的収差を有する。前記光学的収
差は実像の中心部では小さいが、周辺部では２０％に及
ぶので、炉内位置と像の位置とは光学的収差の補正を行
って算出される。

【００４４】前記実施例では、駆動装置１２による撮像
素子１１の駆動をズームレンズ系１０の新しい光軸が元
の光軸の任意の方向に任意の角度に指向されるように行
っているが、光軸に垂直な面内に光軸で交わる直交座標
軸をとり、ズームレンズ系１０の新しい光軸が元の光軸
と平行になるようにしたまま、撮像素子１１を該座標軸
上の任意の点に移動させるようにして縦横に駆動するよ
うにしてもよい。

【００４５】本実施例では、０．８〜８ｃｍの１０倍ズ
ームレンズを使用し、その性能をフルに使用したため、
クローズアップレンズの焦点距離が短かく歪も大きくな
るが、３３．３ｃｍのレンズを使用してズームレンズの
倍率を６倍程度にしてもよい。いずれにしても、本発明
では大口径の広角レンズ系を有する第１の撮像手段で、
大きな倒立光学像を得て、高倍率のズームレンズ系を有
する第２の撮像手段との組み合わせで対象物の最大拡大
倍率が決まり、クローズアップレンズは倒立光学像とズ
ームレンズ系を有する第２の撮像手段が許す物理的寸法
から、実効倍率を決めることになる。

【００４６】尚、本実施例の炉口監視用カメラ１は、炉
口２内の監視の用途以外にも、広角レンズ系８で得られ
た光学像の任意の部分をズームレンズ系１０で観察する
各種の用途に応用することができる。例えば、ボイラ、
ゴミ焼却炉、加熱炉等の火室の内部を、小孔を通じて、
機器本体に固定された広角レンズ系を有する第１の撮像
手段とズームレンズ系を有する第２の撮像手段の組み合
わせで、広視野で、かつ、その全視野の任意点が局部的
に拡大できる。また、密閉空間だけでなく、一般的な風
景中の異常事態を、同様な手段で壁に小孔を作ることに
より、広視野で、かつ、その全視野の任意点を局部的に
拡大して監視することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
の監視用カメラによれば、広角レンズ系で得られた光学
像の任意の部分をズームレンズ系で拡大して観察するこ
とができるので、壁面の反対側の状況を詳細に把握する
ことができる。

【００４８】また、本発明の監視用カメラは、前記駆動
手段が前記第２の撮像手段をその新しい光軸が元の光軸
の周囲の任意の方向に任意の角度に指向されるように駆
動するようになっているか、あるいは、第１の撮像手段
と第２の撮像手段とを広角レンズ系とズームレンズ系と
が同一の光軸を有するように配置し、一つの撮像手段で
両方の機能を兼ねるようにすることにより、装置を小型
化することができる。

【００４９】また、本発明の監視用カメラは、高炉の炉
口内の監視に用いられることにより、炉口内の鉄鉱石及
びコークスの粒度や分布などの積み上げパターンの状
況、前記還元性ガスの吹き抜けの状況を詳細に把握する
ことができ、前記積み上げパターンを適正に維持するこ
とができるとともに、前記鉄鉱石及びコークスを炉口内
に装入する装入パターンについても容易に解析すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる監視用カメラの一構成例を示す
説明的断面図。

【図２】図１の要部拡大図。

【図３】従来の炉口監視用カメラの一構成例を示す説明
的断面図。

【図４】従来の炉口監視用カメラの他の構成例を示す説
明的断面図。

【符号の説明】

１…監視用カメラ、 ２…壁面の反対側、 ３…壁面、
４…窓部、８…広角レンズ系、 １０…ズームレンズ
系、 １１…撮像手段、１２…駆動手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】壁面に設けられた窓部を介して、該壁面の
   反対側の状態を監視する監視用カメラであって、 広角レンズ系を有する第１の撮像手段と、該広角レンズ
   系で得られた光学像を拡縮するズームレンズ系を有する
   第２の撮像手段とからなり、該第２の撮像手段が該広角
   レンズ系で得られた光学像の任意の部分を観察できるよ
   うに駆動する駆動手段を設けてなることを特徴とする監
   視用カメラ。
2. 【請求項２】前記駆動手段は、前記第２の撮像手段をそ
   の新しい光軸が元の光軸の周囲の任意の方向に任意の角
   度に指向されるように駆動することを特徴とする請求項
   １記載の監視用カメラ。
3. 【請求項３】前記第１及び第２の撮像手段が単一の撮像
   手段で構成され、該単一の撮像手段が両方の機能を兼ね
   ることを特徴とする請求項１記載の監視用カメラ。
4. 【請求項４】前記監視用カメラが、鉄鉱石から銑鉄を製
   出する高炉の炉口の周壁に設けられた窓部を介して、該
   炉口内の観察に用いられることを特徴とする請求項１記
   載の監視用カメラ。