JPH06340121A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
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- JPH06340121A JPH06340121A JP33611091A JP33611091A JPH06340121A JP H06340121 A JPH06340121 A JP H06340121A JP 33611091 A JP33611091 A JP 33611091A JP 33611091 A JP33611091 A JP 33611091A JP H06340121 A JPH06340121 A JP H06340121A
- Authority
- JP
- Japan
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- recording
- line
- head
- dot
- dots
- Prior art date
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 記録装置において、記録データの内容により
記録ヘッドの走査を双方向記録か片方向記録かに切り換
える。 【構成】 記録ヘッドと、記録データに対して記録ヘッ
ドの記録に有効なドット（黒ドット）を少なくとも１行
の範囲内で検出する黒ドット検出手段とを備える。黒ド
ット検出手段の内容及び行送り量を前行及び現行に関し
て比較し、その結果によって記録ヘッドの走査を双方向
記録か片方向記録かに切り換える。
記録ヘッドの走査を双方向記録か片方向記録かに切り換
える。 【構成】 記録ヘッドと、記録データに対して記録ヘッ
ドの記録に有効なドット（黒ドット）を少なくとも１行
の範囲内で検出する黒ドット検出手段とを備える。黒ド
ット検出手段の内容及び行送り量を前行及び現行に関し
て比較し、その結果によって記録ヘッドの走査を双方向
記録か片方向記録かに切り換える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は記録ヘッドを記録シート
の走査方向と直角方向に走査して記録するシリアルタイ
プの記録装置に関し、特に、そのような記録装置におけ
る片方向記録と双方向記録との切り換えに関する。
の走査方向と直角方向に走査して記録するシリアルタイ
プの記録装置に関し、特に、そのような記録装置におけ
る片方向記録と双方向記録との切り換えに関する。
【０００２】
【従来の技術】今日、プリンタやワードプロセッサ等の
情報記録機器が多く開発されている。これらの機器に搭
載される記録装置のうちシリアルタイプのプリンタはそ
の構成の簡単さによる低価格化、小型化等の長所から多
く採用されている。さらには低価格、小型の記録装置に
おいても高解像度化、高速化の要望が大きく、特に高速
化のための双方向記録は重要なポイントとなってきてい
る。
情報記録機器が多く開発されている。これらの機器に搭
載される記録装置のうちシリアルタイプのプリンタはそ
の構成の簡単さによる低価格化、小型化等の長所から多
く採用されている。さらには低価格、小型の記録装置に
おいても高解像度化、高速化の要望が大きく、特に高速
化のための双方向記録は重要なポイントとなってきてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、双方向記録の
場合は記録状態が走査方向によって異なること、即ち桁
方向の位置ズレが生じ、スケーラブルフォント（拡大文
字）やイメージの様な記録データが多行にわたる場合に
は記録ヘッドの走査ムラが発生するため、通常片方向記
録を行うようにしている。
場合は記録状態が走査方向によって異なること、即ち桁
方向の位置ズレが生じ、スケーラブルフォント（拡大文
字）やイメージの様な記録データが多行にわたる場合に
は記録ヘッドの走査ムラが発生するため、通常片方向記
録を行うようにしている。
【０００４】従来においては、ホストからプリンタにあ
るいは記録データを生成する処理部からプリンタの制御
部へ双方向および片方向を指示する信号あるいはコマン
ド等を送ってこれによってプリンタあるいはプリンタの
制御部が双方向および片方向の切り替えを行っていた。
るいは記録データを生成する処理部からプリンタの制御
部へ双方向および片方向を指示する信号あるいはコマン
ド等を送ってこれによってプリンタあるいはプリンタの
制御部が双方向および片方向の切り替えを行っていた。
【０００５】しかしながら、ホストあるいは記録データ
生成部が双方向および片方向の切り替えの判断を行う方
法ではホストあるいは記録データ生成部の処理が増大し
他の処理の速度低下や停止という状態が発生してしまい
コンピュータやワープロ等としての本体の機能低下とな
ってしまう。
生成部が双方向および片方向の切り替えの判断を行う方
法ではホストあるいは記録データ生成部の処理が増大し
他の処理の速度低下や停止という状態が発生してしまい
コンピュータやワープロ等としての本体の機能低下とな
ってしまう。
【０００６】本発明は、上述の問題点に鑑みなされたも
のであって、その目的は、ホストあるいは記録データ生
成部の負荷を増やすことなく双方向と片方向の記録の切
り替えを行い、高速の記録を達成することにある。
のであって、その目的は、ホストあるいは記録データ生
成部の負荷を増やすことなく双方向と片方向の記録の切
り替えを行い、高速の記録を達成することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明の記録装置は、プリンタあるいはプリンタ制
御部において各１ページに対応する記録データを解析
し、前行と現行のあるいは現行と次行の記録間における
空白ドットラインの有無を判断し、空白ドットラインが
所定量以上存在した場合には双方向記録を行い、他の場
合には片方向記録を行うことを特徴とする。
め、本発明の記録装置は、プリンタあるいはプリンタ制
御部において各１ページに対応する記録データを解析
し、前行と現行のあるいは現行と次行の記録間における
空白ドットラインの有無を判断し、空白ドットラインが
所定量以上存在した場合には双方向記録を行い、他の場
合には片方向記録を行うことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、ホストあるいは記録データ生
成部に余分な負荷を負わせることなく記録装置の双方向
および片方向記録の切り替えが行え、高速記録が達成で
きる。
成部に余分な負荷を負わせることなく記録装置の双方向
および片方向記録の切り替えが行え、高速記録が達成で
きる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１は記録装置の構成を示すブロック図
である。図において、符号５０１は、主制御をなすコン
トローラを示し、このコントローラ５０１は、以下、符
号５０２〜５０６で示す素子を含むものである。５０２
は図５〜図７に示すような手順を実行する例えばマイク
ロコンピュータ形態のＣＰＵを示し、５０３はテキスト
データや画像データを展開したりする領域や作業用の領
域などを設けたＲＡＭを示し、５０４は前記手順に対応
したプログラムやその他フォントデータなどの固定デー
タを格納したＲＯＭを示し、５０５はＣＰＵ５０２の実
行サイクルを作り出したりプリンタ部２による記録動作
の際必要なタイミングを作り出したりするタイマを示
し、５０６はＣＰＵ５０２からの信号と周辺装置を結ぶ
インターフェース部を示す。
的に説明する。図１は記録装置の構成を示すブロック図
である。図において、符号５０１は、主制御をなすコン
トローラを示し、このコントローラ５０１は、以下、符
号５０２〜５０６で示す素子を含むものである。５０２
は図５〜図７に示すような手順を実行する例えばマイク
ロコンピュータ形態のＣＰＵを示し、５０３はテキスト
データや画像データを展開したりする領域や作業用の領
域などを設けたＲＡＭを示し、５０４は前記手順に対応
したプログラムやその他フォントデータなどの固定デー
タを格納したＲＯＭを示し、５０５はＣＰＵ５０２の実
行サイクルを作り出したりプリンタ部２による記録動作
の際必要なタイミングを作り出したりするタイマを示
し、５０６はＣＰＵ５０２からの信号と周辺装置を結ぶ
インターフェース部を示す。
【００１０】また、符号５０７は、プリンタ部２のコン
トローラを示し、このコントローラ５０７は、以下、符
号５０８（５０８ａ〜５０８ｃ）〜５１１、その他の符
号で示す素子を含むものである。５０８ａは記録ヘッド
１０への記録データを蓄積するラインバッファを示
し、、５０８ｂは１行（ライン）ごとの記録データ中の
記録ヘッド１０のドットに対して記録に有効なドット
（以下黒ドットと呼ぶ）を検出する黒ドット検出部を示
し、この黒ドット検出部５０８ｂは記録ヘッドの各ドッ
トに対して一度でも記録が行われるドットを黒ドットと
して検出し、１行（ライン）の記録ごとにリセットされ
るよう構成されている。５０８ｃは記録ヘッド１０に記
録制御信号や電力などの送出するヘッドドライバを示
し、５０９ａ、５０９ｂ、５０９ｃはそれぞれキャリッ
ジモータ３１、搬送モータ３５、回復系モータ６１を駆
動するのに必要な信号や電力などを送出するモータドラ
イバを示し、５１０はキャリッジ１１（図３参照）の位
置を検出し、例えばホームポジションにキャリッジ１１
があるかどうかまたは現在のキャリッジの位置を判断す
るためのキャリッジセンサを示し、５１１は紙等の記録
媒体（以下記録用紙とも呼ぶ）が未挿入であったりペー
ジ終端まで記録が終了してしまったときに記録用紙以外
のところに記録を行わせないために記録用紙の有無を検
出するペーパーセンサを示す。
トローラを示し、このコントローラ５０７は、以下、符
号５０８（５０８ａ〜５０８ｃ）〜５１１、その他の符
号で示す素子を含むものである。５０８ａは記録ヘッド
１０への記録データを蓄積するラインバッファを示
し、、５０８ｂは１行（ライン）ごとの記録データ中の
記録ヘッド１０のドットに対して記録に有効なドット
（以下黒ドットと呼ぶ）を検出する黒ドット検出部を示
し、この黒ドット検出部５０８ｂは記録ヘッドの各ドッ
トに対して一度でも記録が行われるドットを黒ドットと
して検出し、１行（ライン）の記録ごとにリセットされ
るよう構成されている。５０８ｃは記録ヘッド１０に記
録制御信号や電力などの送出するヘッドドライバを示
し、５０９ａ、５０９ｂ、５０９ｃはそれぞれキャリッ
ジモータ３１、搬送モータ３５、回復系モータ６１を駆
動するのに必要な信号や電力などを送出するモータドラ
イバを示し、５１０はキャリッジ１１（図３参照）の位
置を検出し、例えばホームポジションにキャリッジ１１
があるかどうかまたは現在のキャリッジの位置を判断す
るためのキャリッジセンサを示し、５１１は紙等の記録
媒体（以下記録用紙とも呼ぶ）が未挿入であったりペー
ジ終端まで記録が終了してしまったときに記録用紙以外
のところに記録を行わせないために記録用紙の有無を検
出するペーパーセンサを示す。
【００１１】さらに、符号１はキーボード部を示し、２
はＬＣＤやＣＲＴ等の表示部を示し、７は例えばＦＤ
Ｄ、ＨＤＤ、ＲＡＭカードなどの外部記憶装置を示し、
５１２は例えば他の情報処理装置と通信を行ったり、内
部のバスに直接接続して周辺機器を制御したりするため
の外部インターフェースを示す。
はＬＣＤやＣＲＴ等の表示部を示し、７は例えばＦＤ
Ｄ、ＨＤＤ、ＲＡＭカードなどの外部記憶装置を示し、
５１２は例えば他の情報処理装置と通信を行ったり、内
部のバスに直接接続して周辺機器を制御したりするため
の外部インターフェースを示す。
【００１２】なお、図１のブロック図に含まれていない
が、他に上記の電気回路に電力を供給するための電源部
があり、これには例えば充電式のバッテリーや、使い捨
ての乾電池、あるいは装置本体を固定して使用する場合
のＡＣ電源用変換器などがある。
が、他に上記の電気回路に電力を供給するための電源部
があり、これには例えば充電式のバッテリーや、使い捨
ての乾電池、あるいは装置本体を固定して使用する場合
のＡＣ電源用変換器などがある。
【００１３】図２は、本発明を適用できる文書作成装置
（以下ワードプロセッサという）の外観構成例を示す。
ここで、符号１は入力装置であるところのキーボード部
を示す。２は入力した文書等を表示する表示器部分を示
し、この表示器部分２は回動可能に保持され、非使用時
はキーボード部１に重なるように折り畳めるようになっ
ている。３は該記録ヘッドの動作状態を確認するための
視覚認識用開口に設けた開閉可能な保護カバーを示し、
この保護カバー３は透明または半透明である。４は拍車
を保持するための拍車カバーを示す。５は記録用紙の給
紙排紙時に紙の支えとするペーパーサポーターを示し、
６は手動にて記録用紙の給紙排紙を行うためのノブを示
す。
（以下ワードプロセッサという）の外観構成例を示す。
ここで、符号１は入力装置であるところのキーボード部
を示す。２は入力した文書等を表示する表示器部分を示
し、この表示器部分２は回動可能に保持され、非使用時
はキーボード部１に重なるように折り畳めるようになっ
ている。３は該記録ヘッドの動作状態を確認するための
視覚認識用開口に設けた開閉可能な保護カバーを示し、
この保護カバー３は透明または半透明である。４は拍車
を保持するための拍車カバーを示す。５は記録用紙の給
紙排紙時に紙の支えとするペーパーサポーターを示し、
６は手動にて記録用紙の給紙排紙を行うためのノブを示
す。
【００１４】図３は、本発明に係るインクジェット記録
装置の構成例を示す。ここで、符号１０は記録ヘッドを
示し、１１は前記記録ヘッド１０を搭載して図中Ｓ方向
に走査するためのキャリッジを示す。ここで後述の説明
のため図示のＳ１方向を右方向とし、Ｓ２方向を左方向
とする。２１は記録ヘッド１０と本体制御部を接続する
ためのフレキシブルケーブルを示す。２３はキャリッジ
１１をＳ方向に案内するためのガイド軸を示し、このガ
イド軸２３はキャリッジ１１の軸受２５に挿通されてい
る。
装置の構成例を示す。ここで、符号１０は記録ヘッドを
示し、１１は前記記録ヘッド１０を搭載して図中Ｓ方向
に走査するためのキャリッジを示す。ここで後述の説明
のため図示のＳ１方向を右方向とし、Ｓ２方向を左方向
とする。２１は記録ヘッド１０と本体制御部を接続する
ためのフレキシブルケーブルを示す。２３はキャリッジ
１１をＳ方向に案内するためのガイド軸を示し、このガ
イド軸２３はキャリッジ１１の軸受２５に挿通されてい
る。
【００１５】符号２７はキャリッジ１１が固定されＳ方
向に移動させるための動力を伝達するタイミングベルト
を示し、このタイミングベルト２７は装置両側部に配置
されたプーリ２９Ａ、２９Ｂに張架されている。一方の
プーリ２９Ｂにはギア等の伝導機構を介してキャリッジ
モータ３１より駆動力が伝達される。３３は記録用紙の
被記録面を規制するとともに記録等に際して搬送するた
めのプラテンローラを示し、このプラテンローラ３３は
搬送モータ３５によって駆動される。
向に移動させるための動力を伝達するタイミングベルト
を示し、このタイミングベルト２７は装置両側部に配置
されたプーリ２９Ａ、２９Ｂに張架されている。一方の
プーリ２９Ｂにはギア等の伝導機構を介してキャリッジ
モータ３１より駆動力が伝達される。３３は記録用紙の
被記録面を規制するとともに記録等に際して搬送するた
めのプラテンローラを示し、このプラテンローラ３３は
搬送モータ３５によって駆動される。
【００１６】符号３７は記録媒体をペーパーサポータ５
（図２参照）側より記録位置に導くためのペーパーパン
を示し、３９は記録媒体の給送経路途中に配置されて記
録媒体をプラテンローラ３３に向けて押圧し搬送するた
めのフィードローラを示す。
（図２参照）側より記録位置に導くためのペーパーパン
を示し、３９は記録媒体の給送経路途中に配置されて記
録媒体をプラテンローラ３３に向けて押圧し搬送するた
めのフィードローラを示す。
【００１７】符号４１は記録媒体搬送方向から見て記録
位置より下流方向に配置され記録媒体を不図示の排紙口
へ向けて排紙するための排紙ローラを示す。４２は排紙
ローラ４１に対応して設けられた拍車を示し、この拍車
４２は記録媒体を介して排紙ローラ４１を押圧し、排紙
ローラ４１による記録媒体の搬送力を生じさせる。４３
は記録媒体のセット等に際してフィードローラ３９、押
さえ板４５、拍車４２のそれぞれの付勢を解除するため
の解除レバーを示す。４５は記録位置近傍において記録
媒体の浮き上がり等を抑制しプラテンローラ３３に対す
る密着状態を確保するための押さえ板を示す。
位置より下流方向に配置され記録媒体を不図示の排紙口
へ向けて排紙するための排紙ローラを示す。４２は排紙
ローラ４１に対応して設けられた拍車を示し、この拍車
４２は記録媒体を介して排紙ローラ４１を押圧し、排紙
ローラ４１による記録媒体の搬送力を生じさせる。４３
は記録媒体のセット等に際してフィードローラ３９、押
さえ板４５、拍車４２のそれぞれの付勢を解除するため
の解除レバーを示す。４５は記録位置近傍において記録
媒体の浮き上がり等を抑制しプラテンローラ３３に対す
る密着状態を確保するための押さえ板を示す。
【００１８】符号５１は記録を行わない場合に記録ヘッ
ド１０を保護格納するためのキャップを示し、５３はキ
ャップ５１に通じ記録ヘッド１０の吐出口（図示せず）
からインクを吸引するためのポンプを示す。５５はポン
プ５３によって吸引されたインクを蓄えるドレインタン
クを示し、５７はポンプ５３とドレインタンク５５をつ
なぐドレインパイプを示す。５９は記録ヘッド４の表面
を清掃するためのワイパーを示すす６１はキャップ５１
の記録ヘッド４に対する圧接および解除、ポンプ５３の
吸引、およびワイパー５９の記録ヘッド４方向への移動
および退避を制御するカムを示し、６３は前記カム６１
に駆動力を伝達する回復系モータを示す。
ド１０を保護格納するためのキャップを示し、５３はキ
ャップ５１に通じ記録ヘッド１０の吐出口（図示せず）
からインクを吸引するためのポンプを示す。５５はポン
プ５３によって吸引されたインクを蓄えるドレインタン
クを示し、５７はポンプ５３とドレインタンク５５をつ
なぐドレインパイプを示す。５９は記録ヘッド４の表面
を清掃するためのワイパーを示すす６１はキャップ５１
の記録ヘッド４に対する圧接および解除、ポンプ５３の
吸引、およびワイパー５９の記録ヘッド４方向への移動
および退避を制御するカムを示し、６３は前記カム６１
に駆動力を伝達する回復系モータを示す。
【００１９】図４は、記録ヘッド１０のドットと、黒ド
ット検出部５０８ｂにおいて検出された黒ドットと、行
送りドット数との関係を前行および現行について示した
図である。黒ドット検出部５０８ｂによって各行におけ
る記録データ中の記録ヘッドの最上端黒ドット位置と最
下端黒ドット位置が検出される。これにより各行の記録
ヘッドに対する上部白ドット数（非記録ドット数）およ
び黒ドット数が算出できる。Ｌ１で示す値は｛（行送り
ドット数）ー（前行上部白ドット数）ー（前行黒ドット
数）＋（現行上部白ドット数）｝で算出される値であり
前行と現行との間の白ドットライン数を表している。
ット検出部５０８ｂにおいて検出された黒ドットと、行
送りドット数との関係を前行および現行について示した
図である。黒ドット検出部５０８ｂによって各行におけ
る記録データ中の記録ヘッドの最上端黒ドット位置と最
下端黒ドット位置が検出される。これにより各行の記録
ヘッドに対する上部白ドット数（非記録ドット数）およ
び黒ドット数が算出できる。Ｌ１で示す値は｛（行送り
ドット数）ー（前行上部白ドット数）ー（前行黒ドット
数）＋（現行上部白ドット数）｝で算出される値であり
前行と現行との間の白ドットライン数を表している。
【００２０】図５は本発明の記録装置の記録を制御する
ためのフローチャート図である。本処理はまずステップ
Ｓ５０１においてページ単位における種々の初期設定を
行う。例えば記録開始時の前行記録データの初期化や紙
送りデータの初期化をおこなう。次にＳ５０２へ進み、
記録のための処理の判別を行う。即ち、記録データにし
たがって、記録用紙の挿入、キャリッジを走査しながら
記録ヘッドを駆動して記録を行うための記録用紙の搬
送、記録用紙の排出等の処理の判別を処理を実行する。
ためのフローチャート図である。本処理はまずステップ
Ｓ５０１においてページ単位における種々の初期設定を
行う。例えば記録開始時の前行記録データの初期化や紙
送りデータの初期化をおこなう。次にＳ５０２へ進み、
記録のための処理の判別を行う。即ち、記録データにし
たがって、記録用紙の挿入、キャリッジを走査しながら
記録ヘッドを駆動して記録を行うための記録用紙の搬
送、記録用紙の排出等の処理の判別を処理を実行する。
【００２１】Ｓ５０２において次処理が１ラインの記録
と判別した場合にはＳ５１０に進み記録データをライン
バッファ５０８ａにセットし、次にＳ５１１で黒ドット
検出部５０８ｂのデータを読み込み、次にＳ５１２にお
いてヘッドの走査方向すなわち双方向記録か片方向記録
かを判定し、次にＳ５１３においてキャリッジ１１を走
査し記録を行い、次に黒ドット検出部から読み込んだデ
ータを次行のデータとしてセーブし、次にＳ５１５で紙
送りドット数を０（ゼロ）にセットする。これで１ライ
ンの記録を終了し、Ｓ５０２にもどって次の処理を行
う。
と判別した場合にはＳ５１０に進み記録データをライン
バッファ５０８ａにセットし、次にＳ５１１で黒ドット
検出部５０８ｂのデータを読み込み、次にＳ５１２にお
いてヘッドの走査方向すなわち双方向記録か片方向記録
かを判定し、次にＳ５１３においてキャリッジ１１を走
査し記録を行い、次に黒ドット検出部から読み込んだデ
ータを次行のデータとしてセーブし、次にＳ５１５で紙
送りドット数を０（ゼロ）にセットする。これで１ライ
ンの記録を終了し、Ｓ５０２にもどって次の処理を行
う。
【００２２】Ｓ５０２において次の処理が紙送りと判断
した場合にはＳ５２０に進み、記録データにしたがって
搬送モータ３５を駆動して所定量紙送りを行い、次にＳ
５２１で紙送り量を記録ヘッドのドットピッチに換算し
た紙送りドット数の値をセーブし、Ｓ５０２にもどる。
した場合にはＳ５２０に進み、記録データにしたがって
搬送モータ３５を駆動して所定量紙送りを行い、次にＳ
５２１で紙送り量を記録ヘッドのドットピッチに換算し
た紙送りドット数の値をセーブし、Ｓ５０２にもどる。
【００２３】Ｓ５０２において次の処理が記録用紙の挿
入と判断した場合にはＳ５３０に進み搬送モータ３５を
駆動し、記録用紙の挿入および所定位置へのセットを行
い、Ｓ５０２にもどる。Ｓ５０２において次の処理が記
録用紙の排出と判断した場合にはＳ５４０に進み、搬送
モータ３５を駆動し記録用紙の排出を行いＳ５０２にも
どる。
入と判断した場合にはＳ５３０に進み搬送モータ３５を
駆動し、記録用紙の挿入および所定位置へのセットを行
い、Ｓ５０２にもどる。Ｓ５０２において次の処理が記
録用紙の排出と判断した場合にはＳ５４０に進み、搬送
モータ３５を駆動し記録用紙の排出を行いＳ５０２にも
どる。
【００２４】各処理においてエラーが発生した場合には
Ｓ５０２にもどり、Ｓ５０２においてエラーの発生を検
出し、Ｓ５５０へ進み、各種エラー処理を行う。エラー
には例えば記録用紙の検出エラー、キャリッジセンサの
検出エラー等がある。Ｓ５０２において記録が終了と判
断した場合にはＳ５９０へ進み本処理を終了する。本発
明においてはワープロ等のように内部で生成した記録デ
ータを記録制御処理する方法を示したが、ホストコンピ
ュータからの記録コマンドおよびデータを受信して記録
するプリンタの場合にも同様であり、Ｓ５０２における
処理がホストからの記録コマンドの解析と記録処理の実
行となるだけである。またワープロにおいてもプリンタ
と同様に記録部を別に制御し、記録コマンドとデータの
受信を行ってもよい。
Ｓ５０２にもどり、Ｓ５０２においてエラーの発生を検
出し、Ｓ５５０へ進み、各種エラー処理を行う。エラー
には例えば記録用紙の検出エラー、キャリッジセンサの
検出エラー等がある。Ｓ５０２において記録が終了と判
断した場合にはＳ５９０へ進み本処理を終了する。本発
明においてはワープロ等のように内部で生成した記録デ
ータを記録制御処理する方法を示したが、ホストコンピ
ュータからの記録コマンドおよびデータを受信して記録
するプリンタの場合にも同様であり、Ｓ５０２における
処理がホストからの記録コマンドの解析と記録処理の実
行となるだけである。またワープロにおいてもプリンタ
と同様に記録部を別に制御し、記録コマンドとデータの
受信を行ってもよい。
【００２５】図６は図５のＳ５１２の処理の詳細、即ち
現行に対するヘッドの走査方向を判定する動作のフロー
チャート図である。本処理はまずＳ６０１において図４
で説明したＬ１すなわち｛（行送りドット数）ー（前行
上部白ドット数）ー（前行黒ドット数）＋（現行上部白
ドット数）｝で算出される値が所定量ｎ以下かどうか判
定しＹＥＳならばＳ６０２に進み、ＮＯならばＳ６０３
に進む。Ｓ６０２ではヘッド走査方向を片方向記録に選
択しＳ６０４に進み、終了する。
現行に対するヘッドの走査方向を判定する動作のフロー
チャート図である。本処理はまずＳ６０１において図４
で説明したＬ１すなわち｛（行送りドット数）ー（前行
上部白ドット数）ー（前行黒ドット数）＋（現行上部白
ドット数）｝で算出される値が所定量ｎ以下かどうか判
定しＹＥＳならばＳ６０２に進み、ＮＯならばＳ６０３
に進む。Ｓ６０２ではヘッド走査方向を片方向記録に選
択しＳ６０４に進み、終了する。
【００２６】Ｓ６０３ではヘッド走査方向を双方向記録
に選択しＳ６０４に進み、終了する。すなわちＬ１で示
す前行と現行との間の白ドットライン数が所定量ｎ以下
ならば片方向記録を行い、ｎより大きければ双方向記録
を行う。Ｌ１が０（ゼロ）の場合は前行と現行で黒ドッ
トが丁度接する場合であり、拡大文字やイメージと判断
されるためドットの桁方向ズレをさけるために片方向記
録を行ったほうが画質の劣化を防げる。またＬ１が小さ
な正数たとえば１や２の場合においても前行と現行での
ドットの桁方向ズレが目立ちやすいため片方向記録を行
ったほうが画質の劣化を防げる。
に選択しＳ６０４に進み、終了する。すなわちＬ１で示
す前行と現行との間の白ドットライン数が所定量ｎ以下
ならば片方向記録を行い、ｎより大きければ双方向記録
を行う。Ｌ１が０（ゼロ）の場合は前行と現行で黒ドッ
トが丁度接する場合であり、拡大文字やイメージと判断
されるためドットの桁方向ズレをさけるために片方向記
録を行ったほうが画質の劣化を防げる。またＬ１が小さ
な正数たとえば１や２の場合においても前行と現行での
ドットの桁方向ズレが目立ちやすいため片方向記録を行
ったほうが画質の劣化を防げる。
【００２７】従ってヘッドの走査方向の判定のための値
ｎは双方向記録時の桁ズレによる画質の劣化がない、あ
るいは目立たないために必要な行間の白ドットライン数
と等しくあるいは若干大きくとることが望ましく、長さ
に換算して０（ゼロ）以上５ミリメートル以下が望まし
い。例えば記録ヘッドのドットピッチが３００ｄｐｉの
ばあいにはｎは０以上５９以下が望ましい。
ｎは双方向記録時の桁ズレによる画質の劣化がない、あ
るいは目立たないために必要な行間の白ドットライン数
と等しくあるいは若干大きくとることが望ましく、長さ
に換算して０（ゼロ）以上５ミリメートル以下が望まし
い。例えば記録ヘッドのドットピッチが３００ｄｐｉの
ばあいにはｎは０以上５９以下が望ましい。
【００２８】図７は図５のＳ５１３の処理の詳細、即ち
キャリッジモータ３１によってキャリッジ１１を走査し
て記録ヘッド１０を駆動し双方向および片方向の記録を
行う動作のフローチャート図である。本処理はまずＳ７
０１において図６の処理において判断したヘッド走査方
向が双方向か片方向かをチェックし、双方向ならばＳ７
０２へ進み、片方向ならばＳ７１０へ進む。Ｓ７０２で
はキャリッジの現在停止位置に対して記録データの左端
と右端のどちらが近いか判断するための演算を行う。即
ち、Ｄ＝｛（キャリッジ停止位置）−（記録データ左端
位置）｝−｛（記録データ右端位置）−（キャリッジ停
止位置）｝を求める。
キャリッジモータ３１によってキャリッジ１１を走査し
て記録ヘッド１０を駆動し双方向および片方向の記録を
行う動作のフローチャート図である。本処理はまずＳ７
０１において図６の処理において判断したヘッド走査方
向が双方向か片方向かをチェックし、双方向ならばＳ７
０２へ進み、片方向ならばＳ７１０へ進む。Ｓ７０２で
はキャリッジの現在停止位置に対して記録データの左端
と右端のどちらが近いか判断するための演算を行う。即
ち、Ｄ＝｛（キャリッジ停止位置）−（記録データ左端
位置）｝−｛（記録データ右端位置）−（キャリッジ停
止位置）｝を求める。
【００２９】次にＳ７０３へ進み、Ｄが０（ゼロ）以上
か判定する。ＮＯならばＳ７０４へ進み、ＹＥＳならば
Ｓ７１１へ進む。Ｓ７１０では前行のヘッド走査方向を
判定し右ならばＳ７０４へ進み、左ならばＳ７１１へ進
む。ここにおける左右の方向は例えば図３においてキャ
リッジ走査側を手前にした場合の左右であり絶対的な方
向ではない。またＤを算出するための記録データの記録
位置も同様に左から右へ増大するようにとった場合であ
り絶対的な値ではない。
か判定する。ＮＯならばＳ７０４へ進み、ＹＥＳならば
Ｓ７１１へ進む。Ｓ７１０では前行のヘッド走査方向を
判定し右ならばＳ７０４へ進み、左ならばＳ７１１へ進
む。ここにおける左右の方向は例えば図３においてキャ
リッジ走査側を手前にした場合の左右であり絶対的な方
向ではない。またＤを算出するための記録データの記録
位置も同様に左から右へ増大するようにとった場合であ
り絶対的な値ではない。
【００３０】Ｓ７０４ではキャリッジ停止位置から左開
始位置へキャリッジを移動し、Ｓ７０５へ進む。Ｓ７０
５ではキャリッジを右方向に走査しながら記録データを
順次記録ヘッドに送り、記録ヘッドを駆動し記録を行
い、次にＳ７２０に進み、本処理を終了する。
始位置へキャリッジを移動し、Ｓ７０５へ進む。Ｓ７０
５ではキャリッジを右方向に走査しながら記録データを
順次記録ヘッドに送り、記録ヘッドを駆動し記録を行
い、次にＳ７２０に進み、本処理を終了する。
【００３１】Ｓ７１１ではキャリッジ停止位置から右開
始位置へキャリッジを移動し、Ｓ７１２へ進む。Ｓ７１
２ではキャリッジを左方向に走査しながら記録データを
順次記録ヘッドに送り、記録ヘッドを駆動し記録を行
い、次にＳ７２０に進み、本処理を終了する。
始位置へキャリッジを移動し、Ｓ７１２へ進む。Ｓ７１
２ではキャリッジを左方向に走査しながら記録データを
順次記録ヘッドに送り、記録ヘッドを駆動し記録を行
い、次にＳ７２０に進み、本処理を終了する。
【００３２】本処理によって片方向記録時には前行と同
一方向の記録が行われ、双方向記録の場合には記録デー
タに応じて各行のキャリッジ停止位置から最短時間で記
録開始される方向に記録を行うことができ、記録時間の
短縮が可能となる。
一方向の記録が行われ、双方向記録の場合には記録デー
タに応じて各行のキャリッジ停止位置から最短時間で記
録開始される方向に記録を行うことができ、記録時間の
短縮が可能となる。
【００３３】Ｓ７０２およびＳ７０３のような現在のキ
ャリッジ停止位置からの最短記録方向の検出を行わない
場合には、Ｓ７０２およびＳ７０３の処理をＳ７１０の
処理と逆の処理、即ち現行の記録を前行走査方向と逆方
向で行う処理となる。この場合の双方向記録は右方向記
録と左方向記録を交互に行う記録となる。
ャリッジ停止位置からの最短記録方向の検出を行わない
場合には、Ｓ７０２およびＳ７０３の処理をＳ７１０の
処理と逆の処理、即ち現行の記録を前行走査方向と逆方
向で行う処理となる。この場合の双方向記録は右方向記
録と左方向記録を交互に行う記録となる。
【００３４】以上説明したように各ラインごとの記録デ
ータの黒ドットを検出し、行間の白ドット数によって双
方向および片方向記録の切り替えを行うことによって、
双方向記録時の桁ズレによって画質が劣化することなく
高速記録を達成することができる。
ータの黒ドットを検出し、行間の白ドット数によって双
方向および片方向記録の切り替えを行うことによって、
双方向記録時の桁ズレによって画質が劣化することなく
高速記録を達成することができる。
【００３５】図８は記録ヘッドを上基準すなわち上端ド
ットから必ず使用する場合の本発明の他の実施例を示す
図であり、記録ヘッド１０のドットと黒ドット検出部５
０８ｂにおいて検出された黒ドットおよび行送りドット
数の関係を前行および現行について示した図である。
ットから必ず使用する場合の本発明の他の実施例を示す
図であり、記録ヘッド１０のドットと黒ドット検出部５
０８ｂにおいて検出された黒ドットおよび行送りドット
数の関係を前行および現行について示した図である。
【００３６】黒ドット検出部５０８ｂによって各行にお
ける記録データ中の記録ヘッドの最下端黒ドット位置が
検出される。これにより各行の記録ヘッドにたいする黒
ドット数が算出できる。Ｌ２で示す値は｛（行送りドッ
ト数）−（前行黒ドット数）｝で算出される値であり、
前行と現行との間の白ドットライン数を表している。
ける記録データ中の記録ヘッドの最下端黒ドット位置が
検出される。これにより各行の記録ヘッドにたいする黒
ドット数が算出できる。Ｌ２で示す値は｛（行送りドッ
ト数）−（前行黒ドット数）｝で算出される値であり、
前行と現行との間の白ドットライン数を表している。
【００３７】この場合には図４のような上端白ドット数
の検出がなく、処理は簡素化される。図６のＳ６０１に
おけるＬ１のかわりにＬ２を置き換えれば同様の処理で
双方向および片方向の切り替えができる。
の検出がなく、処理は簡素化される。図６のＳ６０１に
おけるＬ１のかわりにＬ２を置き換えれば同様の処理で
双方向および片方向の切り替えができる。
【００３８】図９は記録データ中にイメージデータの記
録ヘッド最大使用ドット数を示すコマンドを設けた場合
の本発明のさらに他の実施例を示す図であり、図９ａは
記録データ中のコマンドおよびイメージデータを表す図
であり、図９ｂは記録ヘッド１０のドットとイメージデ
ータ使用のドット数および行送りドット数の関係を前行
および現行について示した図である。
録ヘッド最大使用ドット数を示すコマンドを設けた場合
の本発明のさらに他の実施例を示す図であり、図９ａは
記録データ中のコマンドおよびイメージデータを表す図
であり、図９ｂは記録ヘッド１０のドットとイメージデ
ータ使用のドット数および行送りドット数の関係を前行
および現行について示した図である。
【００３９】各行における記録データ中のイメージコマ
ンドにおける最大使用ドット数を検出することにより各
行の記録ヘッドにたいする黒ドット数が算出できる。Ｌ
３で示す値は｛（行送りドット数）−（前行イメージコ
マンド最大使用ドット数）｝で算出される値であり前行
と現行との間の白ドットライン数を表している。
ンドにおける最大使用ドット数を検出することにより各
行の記録ヘッドにたいする黒ドット数が算出できる。Ｌ
３で示す値は｛（行送りドット数）−（前行イメージコ
マンド最大使用ドット数）｝で算出される値であり前行
と現行との間の白ドットライン数を表している。
【００４０】この場合には図２のような記録ヘッドへの
記録データから直接黒ドットを検出する黒ドット検出部
５０８ｂを設ける必要はなく、記録データ中のコマンド
を検出し判断することによって双方向および片方向の切
り替えができ、処理は簡素化される。
記録データから直接黒ドットを検出する黒ドット検出部
５０８ｂを設ける必要はなく、記録データ中のコマンド
を検出し判断することによって双方向および片方向の切
り替えができ、処理は簡素化される。
【００４１】同様に図６のＳ６０１におけるＬ１のかわ
りにＬ３を置き換えれば同様の処理で双方向および片方
向およびの切り替えができる。また図９ｂでは記録ヘッ
ドの上端から必ず使用する場合を示したが、所定の空白
ドットを設けてもよく、その場合には空白ドットを考慮
してＬ３の値を算出すればよい。
りにＬ３を置き換えれば同様の処理で双方向および片方
向およびの切り替えができる。また図９ｂでは記録ヘッ
ドの上端から必ず使用する場合を示したが、所定の空白
ドットを設けてもよく、その場合には空白ドットを考慮
してＬ３の値を算出すればよい。
【００４２】図１０は記録データ中にテキストデータの
記録ヘッド最大使用ドット数を示すコマンドを設けた場
合の本発明のさらに他の実施例を示す図であり、図１０
ａは記録データ中のコマンドおよびデキストコードデー
タを表す図であり、図１０ｂは記録ヘッド１０のドット
とテキストデータ使用のドット数および行送りドット数
の関係を前行および現行について示した図である。内部
にフォントを持つ場合にはテキストコードによって記録
を行うことができる。
記録ヘッド最大使用ドット数を示すコマンドを設けた場
合の本発明のさらに他の実施例を示す図であり、図１０
ａは記録データ中のコマンドおよびデキストコードデー
タを表す図であり、図１０ｂは記録ヘッド１０のドット
とテキストデータ使用のドット数および行送りドット数
の関係を前行および現行について示した図である。内部
にフォントを持つ場合にはテキストコードによって記録
を行うことができる。
【００４３】各行における記録データ中のテキストコマ
ンドにおける最大使用ドット数を検出することにより各
行の記録ヘッドに対する黒ドット数が算出できる。Ｌ４
で示す値は｛（行送りドット数）−（前行テキストコマ
ンド最大使用ドット数）｝で算出される値であり、前行
と現行との間の白ドットライン数を表している。
ンドにおける最大使用ドット数を検出することにより各
行の記録ヘッドに対する黒ドット数が算出できる。Ｌ４
で示す値は｛（行送りドット数）−（前行テキストコマ
ンド最大使用ドット数）｝で算出される値であり、前行
と現行との間の白ドットライン数を表している。
【００４４】この場合には図２のような記録ヘッドへの
記録データから直接黒ドットを検出する黒ドット検出部
５０８ｂを設ける必要はなく、記録データ中のコマンド
を検出し判断することによって双方向および片方向の切
り替えができ、処理は簡素化される。同様に図６のＳ６
０１におけるＬ１のかわりにＬ４を置き換えれば同様の
処理で双方向および片方向の切り替えができる。
記録データから直接黒ドットを検出する黒ドット検出部
５０８ｂを設ける必要はなく、記録データ中のコマンド
を検出し判断することによって双方向および片方向の切
り替えができ、処理は簡素化される。同様に図６のＳ６
０１におけるＬ１のかわりにＬ４を置き換えれば同様の
処理で双方向および片方向の切り替えができる。
【００４５】図１０ｂでは記録ヘッドの上端から必ず使
用する場合を示したが、所定の空白ドットを設けてもよ
く、その場合には空白ドットを考慮してＬ４の値を算出
すればよい。
用する場合を示したが、所定の空白ドットを設けてもよ
く、その場合には空白ドットを考慮してＬ４の値を算出
すればよい。
【００４６】なお本発明はインクジェット記録方式を示
したが、サーマルヘッド記録方式、熱転写記録方式、ド
ットインパクト記録方式等シリアルタイプの記録方式す
べてに実施可能である。
したが、サーマルヘッド記録方式、熱転写記録方式、ド
ットインパクト記録方式等シリアルタイプの記録方式す
べてに実施可能である。
【００４７】また搭載される記録ヘッドの種類ないし個
数についても、例えば単色のインクおよび記録ヘッドが
設けられたもののほか、記録色や濃度を異にする複数の
インクに対応して複数の記録ヘッドが設けられるもので
あっても良い。
数についても、例えば単色のインクおよび記録ヘッドが
設けられたもののほか、記録色や濃度を異にする複数の
インクに対応して複数の記録ヘッドが設けられるもので
あっても良い。
【００４８】更に加えて、本発明にかかるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、上述のようなワードプロセ
ッサやコンピュータ等の情報処理機器の出力端末として
一体または別体に設けられるもののほか、スキャナー等
と組み合わせた複写装置、さらには送信受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
ト記録装置の形態としては、上述のようなワードプロセ
ッサやコンピュータ等の情報処理機器の出力端末として
一体または別体に設けられるもののほか、スキャナー等
と組み合わせた複写装置、さらには送信受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００４９】
【発明の効果】本発明は前述した如く、前行と現行の記
録ヘッドのドットに対する記録黒ドット数および行送り
ドット数を比較することにより行間の白ドット数を算出
し、行間白ドット数が所定量以下のときに片方向記録を
行い、その他の時双方向記録を行うことにより、双方向
記録時の桁ズレによる画質の劣化が目立つことなく、高
速記録を達成できる。
録ヘッドのドットに対する記録黒ドット数および行送り
ドット数を比較することにより行間の白ドット数を算出
し、行間白ドット数が所定量以下のときに片方向記録を
行い、その他の時双方向記録を行うことにより、双方向
記録時の桁ズレによる画質の劣化が目立つことなく、高
速記録を達成できる。
【図１】図１は、記録装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図２は、本発明を適用可能な装置として、文書
作成装置（以下ワードプロセッサという）の外観構成例
を示す。
作成装置（以下ワードプロセッサという）の外観構成例
を示す。
【図３】図３は、本発明に係るインクジェット記録装置
の構成例を示す。
の構成例を示す。
【図４】図４は、記録ヘッドのドットと黒ドット検出部
において検出された黒ドットおよび行送りドット数の関
係を前行および現行について示した図である。
において検出された黒ドットおよび行送りドット数の関
係を前行および現行について示した図である。
【図５】図５は、本発明の記録装置の記録を制御する動
作のフローチャート図である。
作のフローチャート図である。
【図６】図６は、図５のＳ５１２の処理の詳細、現行に
対してヘッドの走査方向を判定する動作のフローチャー
ト図である。
対してヘッドの走査方向を判定する動作のフローチャー
ト図である。
【図７】図７は、図５のＳ５１３の処理の詳細、即ちキ
ャリッジモータ３１によってキャリッジ１１を走査して
記録ヘッド１０を駆動し双方向および片方向の記録を行
う動作のフローチャート図である。
ャリッジモータ３１によってキャリッジ１１を走査して
記録ヘッド１０を駆動し双方向および片方向の記録を行
う動作のフローチャート図である。
【図８】図８は、本発明の他の実施例を示す図である。
【図９】図９ａ及び図９ｂは、本発明のさらに他の実施
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１０】図１０ａ及び図１０ｂは、本発明のさらに他
の実施例を示す図である。
の実施例を示す図である。
１０ 記録ヘッド １１ キャリッジ ３１ キャリッジモータ ３５ 搬送モータ ５０８ａ ラインバッファ ５０８ｂ 黒ドット検出部 ５０８ｃ ヘッドドライバ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月２５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 記録装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は記録ヘッドを記録シート
の走査方向と直角方向に走査して記録するシリアルタイ
プの記録装置に関し、特に、そのような記録装置におけ
る片方向記録と双方向記録との切り換えに関する。
の走査方向と直角方向に走査して記録するシリアルタイ
プの記録装置に関し、特に、そのような記録装置におけ
る片方向記録と双方向記録との切り換えに関する。
【０００２】
【従来の技術】今日、プリンタやワードプロセッサ等の
情報記録機器が多く開発されている。これらの機器に搭
載される記録装置のうちシリアルタイプのプリンタはそ
の構成の簡単さによる低価格化、小型化等の長所から多
く採用されている。さらには低価格、小型の記録装置に
おいても高解像度化、高速化の要望が大きく、特に高速
化のための双方向記録は重要なポイントとなってきてい
る。
情報記録機器が多く開発されている。これらの機器に搭
載される記録装置のうちシリアルタイプのプリンタはそ
の構成の簡単さによる低価格化、小型化等の長所から多
く採用されている。さらには低価格、小型の記録装置に
おいても高解像度化、高速化の要望が大きく、特に高速
化のための双方向記録は重要なポイントとなってきてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、双方向記録の
場合は記録状態が走査方向によって異なること、即ち桁
方向の位置ズレが生じ、スケーラブルフォント（拡大文
字）やイメージの様な記録データが多行にわたる場合に
は記録ヘッドの走査ムラが発生するため、通常片方向記
録を行うようにしている。
場合は記録状態が走査方向によって異なること、即ち桁
方向の位置ズレが生じ、スケーラブルフォント（拡大文
字）やイメージの様な記録データが多行にわたる場合に
は記録ヘッドの走査ムラが発生するため、通常片方向記
録を行うようにしている。
【０００４】従来においては、ホストからプリンタにあ
るいは記録データを生成する処理部からプリンタの制御
部へ双方向および片方向を指示する信号あるいはコマン
ド等を送ってこれによってプリンタあるいはプリンタの
制御部が双方向および片方向の切り替えを行っていた。
るいは記録データを生成する処理部からプリンタの制御
部へ双方向および片方向を指示する信号あるいはコマン
ド等を送ってこれによってプリンタあるいはプリンタの
制御部が双方向および片方向の切り替えを行っていた。
【０００５】しかしながら、ホストあるいは記録データ
生成部が双方向および片方向の切り替えの判断を行う方
法ではホストあるいは記録データ生成部の処理が増大し
他の処理の速度低下や停止という状態が発生してしまい
コンピュータやワープロ等としての本体の機能低下とな
ってしまう。
生成部が双方向および片方向の切り替えの判断を行う方
法ではホストあるいは記録データ生成部の処理が増大し
他の処理の速度低下や停止という状態が発生してしまい
コンピュータやワープロ等としての本体の機能低下とな
ってしまう。
【０００６】本発明は、上述の問題点に鑑みなされたも
のであって、その目的は、ホストあるいは記録データ生
成部の負荷を増やすことなく双方向と片方向の記録の切
り替えを行い、高速の記録を達成することにある。
のであって、その目的は、ホストあるいは記録データ生
成部の負荷を増やすことなく双方向と片方向の記録の切
り替えを行い、高速の記録を達成することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明の記録装置は、プリンタあるいはプリンタ制
御部において各１ページに対応する記録データを解析
し、前行と現行のあるいは現行と次行の記録間における
空白ドットラインの有無を判断し、空白ドットラインが
所定量以上存在した場合には双方向記録を行い、他の場
合には片方向記録を行うことを特徴とする。
め、本発明の記録装置は、プリンタあるいはプリンタ制
御部において各１ページに対応する記録データを解析
し、前行と現行のあるいは現行と次行の記録間における
空白ドットラインの有無を判断し、空白ドットラインが
所定量以上存在した場合には双方向記録を行い、他の場
合には片方向記録を行うことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、ホストあるいは記録データ生
成部に余分な負荷を負わせることなく記録装置の双方向
および片方向記録の切り替えが行え、高速記録が達成で
きる。
成部に余分な負荷を負わせることなく記録装置の双方向
および片方向記録の切り替えが行え、高速記録が達成で
きる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１は記録装置の構成を示すブロック図
である。図において、符号５０１は、主制御をなすコン
トローラを示し、このコントローラ５０１は、以下、符
号５０２〜５０６で示す素子を含むものである。５０２
は図５〜図７に示すような手順を実行する例えばマイク
ロコンピュータ形態のＣＰＵを示し、５０３はテキスト
データや画像データを展開したりする領域や作業用の領
域などを設けたＲＡＭを示し、５０４は前記手順に対応
したプログラムやその他フォントデータなどの固定デー
タを格納したＲＯＭを示し、５０５はＣＰＵ５０２の実
行サイクルを作り出したりプリンタ部２による記録動作
の際必要なタイミングを作り出したりするタイマを示
し、５０６はＣＰＵ５０２からの信号と周辺装置を結ぶ
インターフェース部を示す。
的に説明する。図１は記録装置の構成を示すブロック図
である。図において、符号５０１は、主制御をなすコン
トローラを示し、このコントローラ５０１は、以下、符
号５０２〜５０６で示す素子を含むものである。５０２
は図５〜図７に示すような手順を実行する例えばマイク
ロコンピュータ形態のＣＰＵを示し、５０３はテキスト
データや画像データを展開したりする領域や作業用の領
域などを設けたＲＡＭを示し、５０４は前記手順に対応
したプログラムやその他フォントデータなどの固定デー
タを格納したＲＯＭを示し、５０５はＣＰＵ５０２の実
行サイクルを作り出したりプリンタ部２による記録動作
の際必要なタイミングを作り出したりするタイマを示
し、５０６はＣＰＵ５０２からの信号と周辺装置を結ぶ
インターフェース部を示す。
【００１０】また、符号５０７は、プリンタ部２のコン
トローラを示し、このコントローラ５０７は、以下、符
号５０８（５０８ａ〜５０８ｃ）〜５１１、その他の符
号で示す素子を含むものである。５０８ａは記録ヘッド
１０への記録データを蓄積するラインバッファを示
し、、５０８ｂは１行（ライン）ごとの記録データ中の
記録ヘッド１０のドットに対して記録に有効なドット
（以下黒ドットと呼ぶ）を検出する黒ドット検出部を示
し、この黒ドット検出部５０８ｂは記録ヘッドの各ドッ
トに対して一度でも記録が行われるドットを黒ドットと
して検出し、１行（ライン）の記録ごとにリセットされ
るよう構成されている。５０８ｃは記録ヘッド１０に記
録制御信号や電力などの送出するヘッドドライバを示
し、５０９ａ、５０９ｂ、５０９ｃはそれぞれキャリッ
ジモータ３１、搬送モータ３５、回復系モータ６１を駆
動するのに必要な信号や電力などを送出するモータドラ
イバを示し、５１０はキャリッジ１１（図３参照）の位
置を検出し、例えばホームポジションにキャリッジ１１
があるかどうかまたは現在のキャリッジの位置を判断す
るためのキャリッジセンサを示し、５１１は紙等の記録
媒体（以下記録用紙とも呼ぶ）が未挿入であったりペー
ジ終端まで記録が終了してしまったときに記録用紙以外
のところに記録を行わせないために記録用紙の有無を検
出するペーパーセンサを示す。
トローラを示し、このコントローラ５０７は、以下、符
号５０８（５０８ａ〜５０８ｃ）〜５１１、その他の符
号で示す素子を含むものである。５０８ａは記録ヘッド
１０への記録データを蓄積するラインバッファを示
し、、５０８ｂは１行（ライン）ごとの記録データ中の
記録ヘッド１０のドットに対して記録に有効なドット
（以下黒ドットと呼ぶ）を検出する黒ドット検出部を示
し、この黒ドット検出部５０８ｂは記録ヘッドの各ドッ
トに対して一度でも記録が行われるドットを黒ドットと
して検出し、１行（ライン）の記録ごとにリセットされ
るよう構成されている。５０８ｃは記録ヘッド１０に記
録制御信号や電力などの送出するヘッドドライバを示
し、５０９ａ、５０９ｂ、５０９ｃはそれぞれキャリッ
ジモータ３１、搬送モータ３５、回復系モータ６１を駆
動するのに必要な信号や電力などを送出するモータドラ
イバを示し、５１０はキャリッジ１１（図３参照）の位
置を検出し、例えばホームポジションにキャリッジ１１
があるかどうかまたは現在のキャリッジの位置を判断す
るためのキャリッジセンサを示し、５１１は紙等の記録
媒体（以下記録用紙とも呼ぶ）が未挿入であったりペー
ジ終端まで記録が終了してしまったときに記録用紙以外
のところに記録を行わせないために記録用紙の有無を検
出するペーパーセンサを示す。
【００１１】さらに、符号１はキーボード部を示し、２
はＬＣＤやＣＲＴ等の表示部を示し、７は例えばＦＤ
Ｄ、ＨＤＤ、ＲＡＭカードなどの外部記憶装置を示し、
５１２は例えば他の情報処理装置と通信を行ったり、内
部のバスに直接接続して周辺機器を制御したりするため
の外部インターフェースを示す。
はＬＣＤやＣＲＴ等の表示部を示し、７は例えばＦＤ
Ｄ、ＨＤＤ、ＲＡＭカードなどの外部記憶装置を示し、
５１２は例えば他の情報処理装置と通信を行ったり、内
部のバスに直接接続して周辺機器を制御したりするため
の外部インターフェースを示す。
【００１２】なお、図１のブロック図に含まれていない
が、他に上記の電気回路に電力を供給するための電源部
があり、これには例えば充電式のバッテリーや、使い捨
ての乾電池、あるいは装置本体を固定して使用する場合
のＡＣ電源用変換器などがある。
が、他に上記の電気回路に電力を供給するための電源部
があり、これには例えば充電式のバッテリーや、使い捨
ての乾電池、あるいは装置本体を固定して使用する場合
のＡＣ電源用変換器などがある。
【００１３】図２は、本発明を適用できる文書作成装置
（以下ワードプロセッサという）の外観構成例を示す。
ここで、符号１は入力装置であるところのキーボード部
を示す。２は入力した文書等を表示する表示器部分を示
し、この表示器部分２は回動可能に保持され、非使用時
はキーボード部１に重なるように折り畳めるようになっ
ている。３は該記録ヘッドの動作状態を確認するための
視覚認識用開口に設けた開閉可能な保護カバーを示し、
この保護カバー３は透明または半透明である。４は拍車
を保持するための拍車カバーを示す。５は記録用紙の給
紙排紙時に紙の支えとするペーパーサポーターを示し、
６は手動にて記録用紙の給紙排紙を行うためのノブを示
す。
（以下ワードプロセッサという）の外観構成例を示す。
ここで、符号１は入力装置であるところのキーボード部
を示す。２は入力した文書等を表示する表示器部分を示
し、この表示器部分２は回動可能に保持され、非使用時
はキーボード部１に重なるように折り畳めるようになっ
ている。３は該記録ヘッドの動作状態を確認するための
視覚認識用開口に設けた開閉可能な保護カバーを示し、
この保護カバー３は透明または半透明である。４は拍車
を保持するための拍車カバーを示す。５は記録用紙の給
紙排紙時に紙の支えとするペーパーサポーターを示し、
６は手動にて記録用紙の給紙排紙を行うためのノブを示
す。
【００１４】図３は、本発明に係るインクジェット記録
装置の構成例を示す。ここで、符号１０は記録ヘッドを
示し、１１は前記記録ヘッド１０を搭載して図中Ｓ方向
に走査するためのキャリッジを示す。ここで後述の説明
のため図示のＳ１方向を右方向とし、Ｓ２方向を左方向
とする。２１は記録ヘッド１０と本体制御部を接続する
ためのフレキシブルケーブルを示す。２３はキャリッジ
１１をＳ方向に案内するためのガイド軸を示し、このガ
イド軸２３はキャリッジ１１の軸受２５に挿通されてい
る。
装置の構成例を示す。ここで、符号１０は記録ヘッドを
示し、１１は前記記録ヘッド１０を搭載して図中Ｓ方向
に走査するためのキャリッジを示す。ここで後述の説明
のため図示のＳ１方向を右方向とし、Ｓ２方向を左方向
とする。２１は記録ヘッド１０と本体制御部を接続する
ためのフレキシブルケーブルを示す。２３はキャリッジ
１１をＳ方向に案内するためのガイド軸を示し、このガ
イド軸２３はキャリッジ１１の軸受２５に挿通されてい
る。
【００１５】符号２７はキャリッジ１１が固定されＳ方
向に移動させるための動力を伝達するタイミングベルト
を示し、このタイミングベルト２７は装置両側部に配置
されたプーリ２９Ａ、２９Ｂに張架されている。一方の
プーリ２９Ｂにはギア等の伝導機構を介してキャリッジ
モータ３１より駆動力が伝達される。３３は記録用紙の
被記録面を規制するとともに記録等に際して搬送するた
めのプラテンローラを示し、このプラテンローラ３３は
搬送モータ３５によって駆動される。
向に移動させるための動力を伝達するタイミングベルト
を示し、このタイミングベルト２７は装置両側部に配置
されたプーリ２９Ａ、２９Ｂに張架されている。一方の
プーリ２９Ｂにはギア等の伝導機構を介してキャリッジ
モータ３１より駆動力が伝達される。３３は記録用紙の
被記録面を規制するとともに記録等に際して搬送するた
めのプラテンローラを示し、このプラテンローラ３３は
搬送モータ３５によって駆動される。
【００１６】符号３７は記録媒体をペーパーサポータ５
（図２参照）側より記録位置に導くためのペーパーパン
を示し、３９は記録媒体の給送経路途中に配置されて記
録媒体をプラテンローラ３３に向けて押圧し搬送するた
めのフィードローラを示す。
（図２参照）側より記録位置に導くためのペーパーパン
を示し、３９は記録媒体の給送経路途中に配置されて記
録媒体をプラテンローラ３３に向けて押圧し搬送するた
めのフィードローラを示す。
【００１７】符号４１は記録媒体搬送方向から見て記録
位置より下流方向に配置され記録媒体を不図示の排紙口
へ向けて排紙するための排紙ローラを示す。４２は排紙
ローラ４１に対応して設けられた拍車を示し、この拍車
４２は記録媒体を介して排紙ローラ４１を押圧し、排紙
ローラ４１による記録媒体の搬送力を生じさせる。４３
は記録媒体のセット等に際してフィードローラ３９、押
さえ板４５、拍車４２のそれぞれの付勢を解除するため
の解除レバーを示す。４５は記録位置近傍において記録
媒体の浮き上がり等を抑制しプラテンローラ３３に対す
る密着状態を確保するための押さえ板を示す。
位置より下流方向に配置され記録媒体を不図示の排紙口
へ向けて排紙するための排紙ローラを示す。４２は排紙
ローラ４１に対応して設けられた拍車を示し、この拍車
４２は記録媒体を介して排紙ローラ４１を押圧し、排紙
ローラ４１による記録媒体の搬送力を生じさせる。４３
は記録媒体のセット等に際してフィードローラ３９、押
さえ板４５、拍車４２のそれぞれの付勢を解除するため
の解除レバーを示す。４５は記録位置近傍において記録
媒体の浮き上がり等を抑制しプラテンローラ３３に対す
る密着状態を確保するための押さえ板を示す。
【００１８】符号５１は記録を行わない場合に記録ヘッ
ド１０を保護格納するためのキャップを示し、５３はキ
ャップ５１に通じ記録ヘッド１０の吐出口（図示せず）
からインクを吸引するためのポンプを示す。５５はポン
プ５３によって吸引されたインクを蓄えるドレインタン
クを示し、５７はポンプ５３とドレインタンク５５をつ
なぐドレインパイプを示す。５９は記録ヘッド４の表面
を清掃するためのワイパーを示すす６１はキャップ５１
の記録ヘッド４に対する圧接および解除、ポンプ５３の
吸引、およびワイパー５９の記録ヘッド４方向への移動
および退避を制御するカムを示し、６３は前記カム６１
に駆動力を伝達する回復系モータを示す。
ド１０を保護格納するためのキャップを示し、５３はキ
ャップ５１に通じ記録ヘッド１０の吐出口（図示せず）
からインクを吸引するためのポンプを示す。５５はポン
プ５３によって吸引されたインクを蓄えるドレインタン
クを示し、５７はポンプ５３とドレインタンク５５をつ
なぐドレインパイプを示す。５９は記録ヘッド４の表面
を清掃するためのワイパーを示すす６１はキャップ５１
の記録ヘッド４に対する圧接および解除、ポンプ５３の
吸引、およびワイパー５９の記録ヘッド４方向への移動
および退避を制御するカムを示し、６３は前記カム６１
に駆動力を伝達する回復系モータを示す。
【００１９】図４は、記録ヘッド１０のドットと、黒ド
ット検出部５０８ｂにおいて検出された黒ドットと、行
送りドット数との関係を前行および現行について示した
図である。黒ドット検出部５０８ｂによって各行におけ
る記録データ中の記録ヘッドの最上端黒ドット位置と最
下端黒ドット位置が検出される。これにより各行の記録
ヘッドに対する上部白ドット数（非記録ドット数）およ
び黒ドット数が算出できる。Ｌ１で示す値は｛（行送り
ドット数）ー（前行上部白ドット数）ー（前行黒ドット
数）＋（現行上部白ドット数）｝で算出される値であり
前行と現行との間の白ドットライン数を表している。
ット検出部５０８ｂにおいて検出された黒ドットと、行
送りドット数との関係を前行および現行について示した
図である。黒ドット検出部５０８ｂによって各行におけ
る記録データ中の記録ヘッドの最上端黒ドット位置と最
下端黒ドット位置が検出される。これにより各行の記録
ヘッドに対する上部白ドット数（非記録ドット数）およ
び黒ドット数が算出できる。Ｌ１で示す値は｛（行送り
ドット数）ー（前行上部白ドット数）ー（前行黒ドット
数）＋（現行上部白ドット数）｝で算出される値であり
前行と現行との間の白ドットライン数を表している。
【００２０】図５は本発明の記録装置の記録を制御する
ためのフローチャート図である。本処理はまずステップ
Ｓ５０１においてページ単位における種々の初期設定を
行う。例えば記録開始時の前行記録データの初期化や紙
送りデータの初期化をおこなう。次にＳ５０２へ進み、
記録のための処理の判別を行う。即ち、記録データにし
たがって、記録用紙の挿入、キャリッジを走査しながら
記録ヘッドを駆動して記録を行うための記録用紙の搬
送、記録用紙の排出等の処理の判別を処理を実行する。
ためのフローチャート図である。本処理はまずステップ
Ｓ５０１においてページ単位における種々の初期設定を
行う。例えば記録開始時の前行記録データの初期化や紙
送りデータの初期化をおこなう。次にＳ５０２へ進み、
記録のための処理の判別を行う。即ち、記録データにし
たがって、記録用紙の挿入、キャリッジを走査しながら
記録ヘッドを駆動して記録を行うための記録用紙の搬
送、記録用紙の排出等の処理の判別を処理を実行する。
【００２１】Ｓ５０２において次処理が１ラインの記録
と判別した場合にはＳ５１０に進み記録データをライン
バッファ５０８ａにセットし、次にＳ５１１で黒ドット
検出部５０８ｂのデータを読み込み、次にＳ５１２にお
いてヘッドの走査方向すなわち双方向記録か片方向記録
かを判定し、次にＳ５１３においてキャリッジ１１を走
査し記録を行い、次に黒ドット検出部から読み込んだデ
ータを次行のデータとしてセーブし、次にＳ５１５で紙
送りドット数を０（ゼロ）にセットする。これで１ライ
ンの記録を終了し、Ｓ５０２にもどって次の処理を行
う。
と判別した場合にはＳ５１０に進み記録データをライン
バッファ５０８ａにセットし、次にＳ５１１で黒ドット
検出部５０８ｂのデータを読み込み、次にＳ５１２にお
いてヘッドの走査方向すなわち双方向記録か片方向記録
かを判定し、次にＳ５１３においてキャリッジ１１を走
査し記録を行い、次に黒ドット検出部から読み込んだデ
ータを次行のデータとしてセーブし、次にＳ５１５で紙
送りドット数を０（ゼロ）にセットする。これで１ライ
ンの記録を終了し、Ｓ５０２にもどって次の処理を行
う。
【００２２】Ｓ５０２において次の処理が紙送りと判断
した場合にはＳ５２０に進み、記録データにしたがって
搬送モータ３５を駆動して所定量紙送りを行い、次にＳ
５２１で紙送り量を記録ヘッドのドットピッチに換算し
た紙送りドット数の値をセーブし、Ｓ５０２にもどる。
した場合にはＳ５２０に進み、記録データにしたがって
搬送モータ３５を駆動して所定量紙送りを行い、次にＳ
５２１で紙送り量を記録ヘッドのドットピッチに換算し
た紙送りドット数の値をセーブし、Ｓ５０２にもどる。
【００２３】Ｓ５０２において次の処理が記録用紙の挿
入と判断した場合にはＳ５３０に進み搬送モータ３５を
駆動し、記録用紙の挿入および所定位置へのセットを行
い、Ｓ５０２にもどる。Ｓ５０２において次の処理が記
録用紙の排出と判断した場合にはＳ５４０に進み、搬送
モータ３５を駆動し記録用紙の排出を行いＳ５０２にも
どる。
入と判断した場合にはＳ５３０に進み搬送モータ３５を
駆動し、記録用紙の挿入および所定位置へのセットを行
い、Ｓ５０２にもどる。Ｓ５０２において次の処理が記
録用紙の排出と判断した場合にはＳ５４０に進み、搬送
モータ３５を駆動し記録用紙の排出を行いＳ５０２にも
どる。
【００２４】各処理においてエラーが発生した場合には
Ｓ５０２にもどり、Ｓ５０２においてエラーの発生を検
出し、Ｓ５５０へ進み、各種エラー処理を行う。エラー
には例えば記録用紙の検出エラー、キャリッジセンサの
検出エラー等がある。Ｓ５０２において記録が終了と判
断した場合にはＳ５９０へ進み本処理を終了する。本発
明においてはワープロ等のように内部で生成した記録デ
ータを記録制御処理する方法を示したが、ホストコンピ
ュータからの記録コマンドおよびデータを受信して記録
するプリンタの場合にも同様であり、Ｓ５０２における
処理がホストからの記録コマンドの解析と記録処理の実
行となるだけである。またワープロにおいてもプリンタ
と同様に記録部を別に制御し、記録コマンドとデータの
受信を行ってもよい。
Ｓ５０２にもどり、Ｓ５０２においてエラーの発生を検
出し、Ｓ５５０へ進み、各種エラー処理を行う。エラー
には例えば記録用紙の検出エラー、キャリッジセンサの
検出エラー等がある。Ｓ５０２において記録が終了と判
断した場合にはＳ５９０へ進み本処理を終了する。本発
明においてはワープロ等のように内部で生成した記録デ
ータを記録制御処理する方法を示したが、ホストコンピ
ュータからの記録コマンドおよびデータを受信して記録
するプリンタの場合にも同様であり、Ｓ５０２における
処理がホストからの記録コマンドの解析と記録処理の実
行となるだけである。またワープロにおいてもプリンタ
と同様に記録部を別に制御し、記録コマンドとデータの
受信を行ってもよい。
【００２５】図６は図５のＳ５１２の処理の詳細、即ち
現行に対するヘッドの走査方向を判定する動作のフロー
チャート図である。本処理はまずＳ６０１において図４
で説明したＬ１すなわち｛（行送りドット数）ー（前行
上部白ドット数）ー（前行黒ドット数）＋（現行上部白
ドット数）｝で算出される値が所定量ｎ以下かどうか判
定しＹＥＳならばＳ６０２に進み、ＮＯならばＳ６０３
に進む。Ｓ６０２ではヘッド走査方向を片方向記録に選
択しＳ６０４に進み、終了する。
現行に対するヘッドの走査方向を判定する動作のフロー
チャート図である。本処理はまずＳ６０１において図４
で説明したＬ１すなわち｛（行送りドット数）ー（前行
上部白ドット数）ー（前行黒ドット数）＋（現行上部白
ドット数）｝で算出される値が所定量ｎ以下かどうか判
定しＹＥＳならばＳ６０２に進み、ＮＯならばＳ６０３
に進む。Ｓ６０２ではヘッド走査方向を片方向記録に選
択しＳ６０４に進み、終了する。
【００２６】Ｓ６０３ではヘッド走査方向を双方向記録
に選択しＳ６０４に進み、終了する。すなわちＬ１で示
す前行と現行との間の白ドットライン数が所定量ｎ以下
ならば片方向記録を行い、ｎより大きければ双方向記録
を行う。Ｌ１が０（ゼロ）の場合は前行と現行で黒ドッ
トが丁度接する場合であり、拡大文字やイメージと判断
されるためドットの桁方向ズレをさけるために片方向記
録を行ったほうが画質の劣化を防げる。またＬ１が小さ
な正数たとえば１や２の場合においても前行と現行での
ドットの桁方向ズレが目立ちやすいため片方向記録を行
ったほうが画質の劣化を防げる。
に選択しＳ６０４に進み、終了する。すなわちＬ１で示
す前行と現行との間の白ドットライン数が所定量ｎ以下
ならば片方向記録を行い、ｎより大きければ双方向記録
を行う。Ｌ１が０（ゼロ）の場合は前行と現行で黒ドッ
トが丁度接する場合であり、拡大文字やイメージと判断
されるためドットの桁方向ズレをさけるために片方向記
録を行ったほうが画質の劣化を防げる。またＬ１が小さ
な正数たとえば１や２の場合においても前行と現行での
ドットの桁方向ズレが目立ちやすいため片方向記録を行
ったほうが画質の劣化を防げる。
【００２７】従ってヘッドの走査方向の判定のための値
ｎは双方向記録時の桁ズレによる画質の劣化がない、あ
るいは目立たないために必要な行間の白ドットライン数
と等しくあるいは若干大きくとることが望ましく、長さ
に換算して０（ゼロ）以上５ミリメートル以下が望まし
い。例えば記録ヘッドのドットピッチが３００ｄｐｉの
ばあいにはｎは０以上５９以下が望ましい。
ｎは双方向記録時の桁ズレによる画質の劣化がない、あ
るいは目立たないために必要な行間の白ドットライン数
と等しくあるいは若干大きくとることが望ましく、長さ
に換算して０（ゼロ）以上５ミリメートル以下が望まし
い。例えば記録ヘッドのドットピッチが３００ｄｐｉの
ばあいにはｎは０以上５９以下が望ましい。
【００２８】図７は図５のＳ５１３の処理の詳細、即ち
キャリッジモータ３１によってキャリッジ１１を走査し
て記録ヘッド１０を駆動し双方向および片方向の記録を
行う動作のフローチャート図である。本処理はまずＳ７
０１において図６の処理において判断したヘッド走査方
向が双方向か片方向かをチェックし、双方向ならばＳ７
０２へ進み、片方向ならばＳ７１０へ進む。Ｓ７０２で
はキャリッジの現在停止位置に対して記録データの左端
と右端のどちらが近いか判断するための演算を行う。即
ち、Ｄ＝｛（キャリッジ停止位置）−（記録データ左端
位置）｝−｛（記録データ右端位置）−（キャリッジ停
止位置）｝を求める。
キャリッジモータ３１によってキャリッジ１１を走査し
て記録ヘッド１０を駆動し双方向および片方向の記録を
行う動作のフローチャート図である。本処理はまずＳ７
０１において図６の処理において判断したヘッド走査方
向が双方向か片方向かをチェックし、双方向ならばＳ７
０２へ進み、片方向ならばＳ７１０へ進む。Ｓ７０２で
はキャリッジの現在停止位置に対して記録データの左端
と右端のどちらが近いか判断するための演算を行う。即
ち、Ｄ＝｛（キャリッジ停止位置）−（記録データ左端
位置）｝−｛（記録データ右端位置）−（キャリッジ停
止位置）｝を求める。
【００２９】次にＳ７０３へ進み、Ｄが０（ゼロ）以上
か判定する。ＮＯならばＳ７０４へ進み、ＹＥＳならば
Ｓ７１１へ進む。Ｓ７１０では前行のヘッド走査方向を
判定し右ならばＳ７０４へ進み、左ならばＳ７１１へ進
む。ここにおける左右の方向は例えば図３においてキャ
リッジ走査側を手前にした場合の左右であり絶対的な方
向ではない。またＤを算出するための記録データの記録
位置も同様に左から右へ増大するようにとった場合であ
り絶対的な値ではない。
か判定する。ＮＯならばＳ７０４へ進み、ＹＥＳならば
Ｓ７１１へ進む。Ｓ７１０では前行のヘッド走査方向を
判定し右ならばＳ７０４へ進み、左ならばＳ７１１へ進
む。ここにおける左右の方向は例えば図３においてキャ
リッジ走査側を手前にした場合の左右であり絶対的な方
向ではない。またＤを算出するための記録データの記録
位置も同様に左から右へ増大するようにとった場合であ
り絶対的な値ではない。
【００３０】Ｓ７０４ではキャリッジ停止位置から左開
始位置へキャリッジを移動し、Ｓ７０５へ進む。Ｓ７０
５ではキャリッジを右方向に走査しながら記録データを
順次記録ヘッドに送り、記録ヘッドを駆動し記録を行
い、次にＳ７２０に進み、本処理を終了する。
始位置へキャリッジを移動し、Ｓ７０５へ進む。Ｓ７０
５ではキャリッジを右方向に走査しながら記録データを
順次記録ヘッドに送り、記録ヘッドを駆動し記録を行
い、次にＳ７２０に進み、本処理を終了する。
【００３１】Ｓ７１１ではキャリッジ停止位置から右開
始位置へキャリッジを移動し、Ｓ７１２へ進む。Ｓ７１
２ではキャリッジを左方向に走査しながら記録データを
順次記録ヘッドに送り、記録ヘッドを駆動し記録を行
い、次にＳ７２０に進み、本処理を終了する。
始位置へキャリッジを移動し、Ｓ７１２へ進む。Ｓ７１
２ではキャリッジを左方向に走査しながら記録データを
順次記録ヘッドに送り、記録ヘッドを駆動し記録を行
い、次にＳ７２０に進み、本処理を終了する。
【００３２】本処理によって片方向記録時には前行と同
一方向の記録が行われ、双方向記録の場合には記録デー
タに応じて各行のキャリッジ停止位置から最短時間で記
録開始される方向に記録を行うことができ、記録時間の
短縮が可能となる。
一方向の記録が行われ、双方向記録の場合には記録デー
タに応じて各行のキャリッジ停止位置から最短時間で記
録開始される方向に記録を行うことができ、記録時間の
短縮が可能となる。
【００３３】Ｓ７０２およびＳ７０３のような現在のキ
ャリッジ停止位置からの最短記録方向の検出を行わない
場合には、Ｓ７０２およびＳ７０３の処理をＳ７１０の
処理と逆の処理、即ち現行の記録を前行走査方向と逆方
向で行う処理となる。この場合の双方向記録は右方向記
録と左方向記録を交互に行う記録となる。
ャリッジ停止位置からの最短記録方向の検出を行わない
場合には、Ｓ７０２およびＳ７０３の処理をＳ７１０の
処理と逆の処理、即ち現行の記録を前行走査方向と逆方
向で行う処理となる。この場合の双方向記録は右方向記
録と左方向記録を交互に行う記録となる。
【００３４】以上説明したように各ラインごとの記録デ
ータの黒ドットを検出し、行間の白ドット数によって双
方向および片方向記録の切り替えを行うことによって、
双方向記録時の桁ズレによって画質が劣化することなく
高速記録を達成することができる。
ータの黒ドットを検出し、行間の白ドット数によって双
方向および片方向記録の切り替えを行うことによって、
双方向記録時の桁ズレによって画質が劣化することなく
高速記録を達成することができる。
【００３５】図８は記録ヘッドを上基準すなわち上端ド
ットから必ず使用する場合の本発明の他の実施例を示す
図であり、記録ヘッド１０のドットと黒ドット検出部５
０８ｂにおいて検出された黒ドットおよび行送りドット
数の関係を前行および現行について示した図である。
ットから必ず使用する場合の本発明の他の実施例を示す
図であり、記録ヘッド１０のドットと黒ドット検出部５
０８ｂにおいて検出された黒ドットおよび行送りドット
数の関係を前行および現行について示した図である。
【００３６】黒ドット検出部５０８ｂによって各行にお
ける記録データ中の記録ヘッドの最下端黒ドット位置が
検出される。これにより各行の記録ヘッドにたいする黒
ドット数が算出できる。Ｌ２で示す値は｛（行送りドッ
ト数）−（前行黒ドット数）｝で算出される値であり、
前行と現行との間の白ドットライン数を表している。
ける記録データ中の記録ヘッドの最下端黒ドット位置が
検出される。これにより各行の記録ヘッドにたいする黒
ドット数が算出できる。Ｌ２で示す値は｛（行送りドッ
ト数）−（前行黒ドット数）｝で算出される値であり、
前行と現行との間の白ドットライン数を表している。
【００３７】この場合には図４のような上端白ドット数
の検出がなく、処理は簡素化される。図６のＳ６０１に
おけるＬ１のかわりにＬ２を置き換えれば同様の処理で
双方向および片方向の切り替えができる。
の検出がなく、処理は簡素化される。図６のＳ６０１に
おけるＬ１のかわりにＬ２を置き換えれば同様の処理で
双方向および片方向の切り替えができる。
【００３８】図９は記録データ中にイメージデータの記
録ヘッド最大使用ドット数を示すコマンドを設けた場合
の本発明のさらに他の実施例を示す図であり、図９ａは
記録データ中のコマンドおよびイメージデータを表す図
であり、図９ｂは記録ヘッド１０のドットとイメージデ
ータ使用のドット数および行送りドット数の関係を前行
および現行について示した図である。
録ヘッド最大使用ドット数を示すコマンドを設けた場合
の本発明のさらに他の実施例を示す図であり、図９ａは
記録データ中のコマンドおよびイメージデータを表す図
であり、図９ｂは記録ヘッド１０のドットとイメージデ
ータ使用のドット数および行送りドット数の関係を前行
および現行について示した図である。
【００３９】各行における記録データ中のイメージコマ
ンドにおける最大使用ドット数を検出することにより各
行の記録ヘッドにたいする黒ドット数が算出できる。Ｌ
３で示す値は｛（行送りドット数）−（前行イメージコ
マンド最大使用ドット数）｝で算出される値であり前行
と現行との間の白ドットライン数を表している。
ンドにおける最大使用ドット数を検出することにより各
行の記録ヘッドにたいする黒ドット数が算出できる。Ｌ
３で示す値は｛（行送りドット数）−（前行イメージコ
マンド最大使用ドット数）｝で算出される値であり前行
と現行との間の白ドットライン数を表している。
【００４０】この場合には図２のような記録ヘッドへの
記録データから直接黒ドットを検出する黒ドット検出部
５０８ｂを設ける必要はなく、記録データ中のコマンド
を検出し判断することによって双方向および片方向の切
り替えができ、処理は簡素化される。
記録データから直接黒ドットを検出する黒ドット検出部
５０８ｂを設ける必要はなく、記録データ中のコマンド
を検出し判断することによって双方向および片方向の切
り替えができ、処理は簡素化される。
【００４１】同様に図６のＳ６０１におけるＬ１のかわ
りにＬ３を置き換えれば同様の処理で双方向および片方
向およびの切り替えができる。また図９ｂでは記録ヘッ
ドの上端から必ず使用する場合を示したが、所定の空白
ドットを設けてもよく、その場合には空白ドットを考慮
してＬ３の値を算出すればよい。
りにＬ３を置き換えれば同様の処理で双方向および片方
向およびの切り替えができる。また図９ｂでは記録ヘッ
ドの上端から必ず使用する場合を示したが、所定の空白
ドットを設けてもよく、その場合には空白ドットを考慮
してＬ３の値を算出すればよい。
【００４２】図１０は記録データ中にテキストデータの
記録ヘッド最大使用ドット数を示すコマンドを設けた場
合の本発明のさらに他の実施例を示す図であり、図１０
ａは記録データ中のコマンドおよびデキストコードデー
タを表す図であり、図１０ｂは記録ヘッド１０のドット
とテキストデータ使用のドット数および行送りドット数
の関係を前行および現行について示した図である。内部
にフォントを持つ場合にはテキストコードによって記録
を行うことができる。
記録ヘッド最大使用ドット数を示すコマンドを設けた場
合の本発明のさらに他の実施例を示す図であり、図１０
ａは記録データ中のコマンドおよびデキストコードデー
タを表す図であり、図１０ｂは記録ヘッド１０のドット
とテキストデータ使用のドット数および行送りドット数
の関係を前行および現行について示した図である。内部
にフォントを持つ場合にはテキストコードによって記録
を行うことができる。
【００４３】各行における記録データ中のテキストコマ
ンドにおける最大使用ドット数を検出することにより各
行の記録ヘッドに対する黒ドット数が算出できる。Ｌ４
で示す値は｛（行送りドット数）−（前行テキストコマ
ンド最大使用ドット数）｝で算出される値であり、前行
と現行との間の白ドットライン数を表している。
ンドにおける最大使用ドット数を検出することにより各
行の記録ヘッドに対する黒ドット数が算出できる。Ｌ４
で示す値は｛（行送りドット数）−（前行テキストコマ
ンド最大使用ドット数）｝で算出される値であり、前行
と現行との間の白ドットライン数を表している。
【００４４】この場合には図２のような記録ヘッドへの
記録データから直接黒ドットを検出する黒ドット検出部
５０８ｂを設ける必要はなく、記録データ中のコマンド
を検出し判断することによって双方向および片方向の切
り替えができ、処理は簡素化される。同様に図６のＳ６
０１におけるＬ１のかわりにＬ４を置き換えれば同様の
処理で双方向および片方向の切り替えができる。
記録データから直接黒ドットを検出する黒ドット検出部
５０８ｂを設ける必要はなく、記録データ中のコマンド
を検出し判断することによって双方向および片方向の切
り替えができ、処理は簡素化される。同様に図６のＳ６
０１におけるＬ１のかわりにＬ４を置き換えれば同様の
処理で双方向および片方向の切り替えができる。
【００４５】図１０ｂでは記録ヘッドの上端から必ず使
用する場合を示したが、所定の空白ドットを設けてもよ
く、その場合には空白ドットを考慮してＬ４の値を算出
すればよい。
用する場合を示したが、所定の空白ドットを設けてもよ
く、その場合には空白ドットを考慮してＬ４の値を算出
すればよい。
【００４６】なお本発明はインクジェット記録方式を示
したが、サーマルヘッド記録方式、熱転写記録方式、ド
ットインパクト記録方式等シリアルタイプの記録方式す
べてに実施可能である。
したが、サーマルヘッド記録方式、熱転写記録方式、ド
ットインパクト記録方式等シリアルタイプの記録方式す
べてに実施可能である。
【００４７】また搭載される記録ヘッドの種類ないし個
数についても、例えば単色のインクおよび記録ヘッドが
設けられたもののほか、記録色や濃度を異にする複数の
インクに対応して複数の記録ヘッドが設けられるもので
あっても良い。
数についても、例えば単色のインクおよび記録ヘッドが
設けられたもののほか、記録色や濃度を異にする複数の
インクに対応して複数の記録ヘッドが設けられるもので
あっても良い。
【００４８】更に加えて、本発明にかかるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、上述のようなワードプロセ
ッサやコンピュータ等の情報処理機器の出力端末として
一体または別体に設けられるもののほか、スキャナー等
と組み合わせた複写装置、さらには送信受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
ト記録装置の形態としては、上述のようなワードプロセ
ッサやコンピュータ等の情報処理機器の出力端末として
一体または別体に設けられるもののほか、スキャナー等
と組み合わせた複写装置、さらには送信受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００４９】
【発明の効果】本発明は前述した如く、前行と現行の記
録ヘッドのドットに対する記録黒ドット数および行送り
ドット数を比較することにより行間の白ドット数を算出
し、行間白ドット数が所定量以下のときに片方向記録を
行い、その他の時双方向記録を行うことにより、双方向
記録時の桁ズレによる画質の劣化が目立つことなく、高
速記録を達成できる。
録ヘッドのドットに対する記録黒ドット数および行送り
ドット数を比較することにより行間の白ドット数を算出
し、行間白ドット数が所定量以下のときに片方向記録を
行い、その他の時双方向記録を行うことにより、双方向
記録時の桁ズレによる画質の劣化が目立つことなく、高
速記録を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、記録装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図２は、本発明を適用可能な装置として、文書
作成装置（以下ワードプロセッサという）の外観構成例
を示す。
作成装置（以下ワードプロセッサという）の外観構成例
を示す。
【図３】図３は、本発明に係るインクジェット記録装置
の構成例を示す。
の構成例を示す。
【図４】図４は、記録ヘッドのドットと黒ドット検出部
において検出された黒ドットおよび行送りドット数の関
係を前行および現行について示した図である。
において検出された黒ドットおよび行送りドット数の関
係を前行および現行について示した図である。
【図５】図５は、本発明の記録装置の記録を制御する動
作のフローチャート図である。
作のフローチャート図である。
【図６】図６は、図５のＳ５１２の処理の詳細、現行に
対してヘッドの走査方向を判定する動作のフローチャー
ト図である。
対してヘッドの走査方向を判定する動作のフローチャー
ト図である。
【図７】図７は、図５のＳ５１３の処理の詳細、即ちキ
ャリッジモータ３１によってキャリッジ１１を走査して
記録ヘッド１０を駆動し双方向および片方向の記録を行
なう動作のフローチャート図である。
ャリッジモータ３１によってキャリッジ１１を走査して
記録ヘッド１０を駆動し双方向および片方向の記録を行
なう動作のフローチャート図である。
【図８】図８は、本発明の他の実施例を示す図である。
【図９】図９ａ及び図９ｂは、本発明のさらに他の実施
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１０】図１０ａ及び図１０ｂは、本発明のさらに他
の実施例を示す図である。
の実施例を示す図である。
【符号の説明】 １０ 記録ヘッド １１ キャリッジ ３１ キャリッジモータ ３５ 搬送モータ ５０８ａ ラインバッファ ５０８ｂ 黒ドット検出部 ５０８ｃ ヘッドドライバ ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年９月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は記録ヘッドを記録シート
の走査方向と直角方向に走査して記録するシリアルタイ
プの記録装置に関し、特に、そのような記録装置におけ
る片方向記録と双方向記録との切り換えに関する。
の走査方向と直角方向に走査して記録するシリアルタイ
プの記録装置に関し、特に、そのような記録装置におけ
る片方向記録と双方向記録との切り換えに関する。
【０００２】
【従来の技術】今日、プリンタやワードプロセッサ等の
情報記録機器が多く開発されている。これらの機器に搭
載される記録装置のうちシリアルタイプのプリンタはそ
の構成の簡単さによる低価格化、小型化等の長所から多
く採用されている。さらには低価格、小型の記録装置に
おいても高解像度化、高速化の要望が大きく、特に高速
化のための双方向記録は重要なポイントとなってきてい
る。
情報記録機器が多く開発されている。これらの機器に搭
載される記録装置のうちシリアルタイプのプリンタはそ
の構成の簡単さによる低価格化、小型化等の長所から多
く採用されている。さらには低価格、小型の記録装置に
おいても高解像度化、高速化の要望が大きく、特に高速
化のための双方向記録は重要なポイントとなってきてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、双方向記録の
場合は記録状態が走査方向によって異なること、即ち桁
方向の位置ズレが生じ、スケーラブルフォント（拡大文
字）やイメージの様な記録データが多行にわたる場合に
は記録ヘッドの走査ムラが発生するため、通常片方向記
録を行うようにしている。
場合は記録状態が走査方向によって異なること、即ち桁
方向の位置ズレが生じ、スケーラブルフォント（拡大文
字）やイメージの様な記録データが多行にわたる場合に
は記録ヘッドの走査ムラが発生するため、通常片方向記
録を行うようにしている。
【０００４】従来においては、ホストからプリンタにあ
るいは記録データを生成する処理部からプリンタの制御
部へ双方向および片方向を指示する信号あるいはコマン
ド等を送ってこれによってプリンタあるいはプリンタの
制御部が双方向および片方向の切り替えを行っていた。
るいは記録データを生成する処理部からプリンタの制御
部へ双方向および片方向を指示する信号あるいはコマン
ド等を送ってこれによってプリンタあるいはプリンタの
制御部が双方向および片方向の切り替えを行っていた。
【０００５】しかしながら、ホストあるいは記録データ
生成部が双方向および片方向の切り替えの判断を行う方
法ではホストあるいは記録データ生成部の処理が増大し
他の処理の速度低下や停止という状態が発生してしまい
コンピュータやワープロ等としての本体の機能低下とな
ってしまう。
生成部が双方向および片方向の切り替えの判断を行う方
法ではホストあるいは記録データ生成部の処理が増大し
他の処理の速度低下や停止という状態が発生してしまい
コンピュータやワープロ等としての本体の機能低下とな
ってしまう。
【０００６】本発明は、上述の問題点に鑑みなされたも
のであって、その目的は、ホストあるいは記録データ生
成部の負荷を増やすことなく双方向と片方向の記録の切
り替えを行い、高速の記録を達成することにある。
のであって、その目的は、ホストあるいは記録データ生
成部の負荷を増やすことなく双方向と片方向の記録の切
り替えを行い、高速の記録を達成することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明の記録装置は、プリンタあるいはプリンタ制
御部において各１ページに対応する記録データを解析
し、前行と現行のあるいは現行と次行の記録間における
空白ドットラインの有無を判断し、空白ドットラインが
所定量以上存在した場合には双方向記録を行い、他の場
合には片方向記録を行うことを特徴とする。
め、本発明の記録装置は、プリンタあるいはプリンタ制
御部において各１ページに対応する記録データを解析
し、前行と現行のあるいは現行と次行の記録間における
空白ドットラインの有無を判断し、空白ドットラインが
所定量以上存在した場合には双方向記録を行い、他の場
合には片方向記録を行うことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、ホストあるいは記録データ生
成部に余分な負荷を負わせることなく記録装置の双方向
および片方向記録の切り替えが行え、高速記録が達成で
きる。
成部に余分な負荷を負わせることなく記録装置の双方向
および片方向記録の切り替えが行え、高速記録が達成で
きる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１は記録装置の構成を示すブロック図
である。図において、符号５０１は、主制御をなすコン
トローラを示し、このコントローラ５０１は、以下、符
号５０２〜５０６で示す素子を含むものである。５０２
は図５〜図７に示すような手順を実行する例えばマイク
ロコンピュータ形態のＣＰＵを示し、５０３はテキスト
データや画像データを展開したりする領域や作業用の領
域などを設けたＲＡＭを示し、５０４は前記手順に対応
したプログラムやその他フォントデータなどの固定デー
タを格納したＲＯＭを示し、５０５はＣＰＵ５０２の実
行サイクルを作り出したりプリンタ部２による記録動作
の際必要なタイミングを作り出したりするタイマを示
し、５０６はＣＰＵ５０２からの信号と周辺装置を結ぶ
インターフェース部を示す。
的に説明する。図１は記録装置の構成を示すブロック図
である。図において、符号５０１は、主制御をなすコン
トローラを示し、このコントローラ５０１は、以下、符
号５０２〜５０６で示す素子を含むものである。５０２
は図５〜図７に示すような手順を実行する例えばマイク
ロコンピュータ形態のＣＰＵを示し、５０３はテキスト
データや画像データを展開したりする領域や作業用の領
域などを設けたＲＡＭを示し、５０４は前記手順に対応
したプログラムやその他フォントデータなどの固定デー
タを格納したＲＯＭを示し、５０５はＣＰＵ５０２の実
行サイクルを作り出したりプリンタ部２による記録動作
の際必要なタイミングを作り出したりするタイマを示
し、５０６はＣＰＵ５０２からの信号と周辺装置を結ぶ
インターフェース部を示す。
【００１０】また、符号５０７は、プリンタ部２のコン
トローラを示し、このコントローラ５０７は、以下、符
号５０８（５０８ａ〜５０８ｃ）〜５１１、その他の符
号で示す素子を含むものである。５０８ａは記録ヘッド
１０への記録データを蓄積するラインバッファを示
し、、５０８ｂは１行（ライン）ごとの記録データ中の
記録ヘッド１０のドットに対して記録に有効なドット
（以下黒ドットと呼ぶ）を検出する黒ドット検出部を示
し、この黒ドット検出部５０８ｂは記録ヘッドの各ドッ
トに対して一度でも記録が行われるドットを黒ドットと
して検出し、１行（ライン）の記録ごとにリセットされ
るよう構成されている。５０８ｃは記録ヘッド１０に記
録制御信号や電力などの送出するヘッドドライバを示
し、５０９ａ、５０９ｂ、５０９ｃはそれぞれキャリッ
ジモータ３１、搬送モータ３５、回復系モータ６１を駆
動するのに必要な信号や電力などを送出するモータドラ
イバを示し、５１０はキャリッジ１１（図３参照）の位
置を検出し、例えばホームポジションにキャリッジ１１
があるかどうかまたは現在のキャリッジの位置を判断す
るためのキャリッジセンサを示し、５１１は紙等の記録
媒体（以下記録用紙とも呼ぶ）が未挿入であったりペー
ジ終端まで記録が終了してしまったときに記録用紙以外
のところに記録を行わせないために記録用紙の有無を検
出するペーパーセンサを示す。
トローラを示し、このコントローラ５０７は、以下、符
号５０８（５０８ａ〜５０８ｃ）〜５１１、その他の符
号で示す素子を含むものである。５０８ａは記録ヘッド
１０への記録データを蓄積するラインバッファを示
し、、５０８ｂは１行（ライン）ごとの記録データ中の
記録ヘッド１０のドットに対して記録に有効なドット
（以下黒ドットと呼ぶ）を検出する黒ドット検出部を示
し、この黒ドット検出部５０８ｂは記録ヘッドの各ドッ
トに対して一度でも記録が行われるドットを黒ドットと
して検出し、１行（ライン）の記録ごとにリセットされ
るよう構成されている。５０８ｃは記録ヘッド１０に記
録制御信号や電力などの送出するヘッドドライバを示
し、５０９ａ、５０９ｂ、５０９ｃはそれぞれキャリッ
ジモータ３１、搬送モータ３５、回復系モータ６１を駆
動するのに必要な信号や電力などを送出するモータドラ
イバを示し、５１０はキャリッジ１１（図３参照）の位
置を検出し、例えばホームポジションにキャリッジ１１
があるかどうかまたは現在のキャリッジの位置を判断す
るためのキャリッジセンサを示し、５１１は紙等の記録
媒体（以下記録用紙とも呼ぶ）が未挿入であったりペー
ジ終端まで記録が終了してしまったときに記録用紙以外
のところに記録を行わせないために記録用紙の有無を検
出するペーパーセンサを示す。
【００１１】さらに、符号１はキーボード部を示し、２
はＬＣＤやＣＲＴ等の表示部を示し、７は例えばＦＤ
Ｄ、ＨＤＤ、ＲＡＭカードなどの外部記憶装置を示し、
５１２は例えば他の情報処理装置と通信を行ったり、内
部のバスに直接接続して周辺機器を制御したりするため
の外部インターフェースを示す。
はＬＣＤやＣＲＴ等の表示部を示し、７は例えばＦＤ
Ｄ、ＨＤＤ、ＲＡＭカードなどの外部記憶装置を示し、
５１２は例えば他の情報処理装置と通信を行ったり、内
部のバスに直接接続して周辺機器を制御したりするため
の外部インターフェースを示す。
【００１２】なお、図１のブロック図に含まれていない
が、他に上記の電気回路に電力を供給するための電源部
があり、これには例えば充電式のバッテリーや、使い捨
ての乾電池、あるいは装置本体を固定して使用する場合
のＡＣ電源用変換器などがある。
が、他に上記の電気回路に電力を供給するための電源部
があり、これには例えば充電式のバッテリーや、使い捨
ての乾電池、あるいは装置本体を固定して使用する場合
のＡＣ電源用変換器などがある。
【００１３】図２は、本発明を適用できる文書作成装置
（以下ワードプロセッサという）の外観構成例を示す。
ここで、符号１は入力装置であるところのキーボード部
を示す。２は入力した文書等を表示する表示器部分を示
し、この表示器部分２は回動可能に保持され、非使用時
はキーボード部１に重なるように折り畳めるようになっ
ている。３は該記録ヘッドの動作状態を確認するための
視覚認識用開口に設けた開閉可能な保護カバーを示し、
この保護カバー３は透明または半透明である。４は拍車
を保持するための拍車カバーを示す。５は記録用紙の給
紙排紙時に紙の支えとするペーパーサポーターを示し、
６は手動にて記録用紙の給紙排紙を行うためのノブを示
す。
（以下ワードプロセッサという）の外観構成例を示す。
ここで、符号１は入力装置であるところのキーボード部
を示す。２は入力した文書等を表示する表示器部分を示
し、この表示器部分２は回動可能に保持され、非使用時
はキーボード部１に重なるように折り畳めるようになっ
ている。３は該記録ヘッドの動作状態を確認するための
視覚認識用開口に設けた開閉可能な保護カバーを示し、
この保護カバー３は透明または半透明である。４は拍車
を保持するための拍車カバーを示す。５は記録用紙の給
紙排紙時に紙の支えとするペーパーサポーターを示し、
６は手動にて記録用紙の給紙排紙を行うためのノブを示
す。
【００１４】図３は、本発明に係るインクジェット記録
装置の構成例を示す。ここで、符号１０は記録ヘッドを
示し、１１は前記記録ヘッド１０を搭載して図中Ｓ方向
に走査するためのキャリッジを示す。ここで後述の説明
のため図示のＳ１方向を右方向とし、Ｓ２方向を左方向
とする。２１は記録ヘッド１０と本体制御部を接続する
ためのフレキシブルケーブルを示す。２３はキャリッジ
１１をＳ方向に案内するためのガイド軸を示し、このガ
イド軸２３はキャリッジ１１の軸受２５に挿通されてい
る。
装置の構成例を示す。ここで、符号１０は記録ヘッドを
示し、１１は前記記録ヘッド１０を搭載して図中Ｓ方向
に走査するためのキャリッジを示す。ここで後述の説明
のため図示のＳ１方向を右方向とし、Ｓ２方向を左方向
とする。２１は記録ヘッド１０と本体制御部を接続する
ためのフレキシブルケーブルを示す。２３はキャリッジ
１１をＳ方向に案内するためのガイド軸を示し、このガ
イド軸２３はキャリッジ１１の軸受２５に挿通されてい
る。
【００１５】符号２７はキャリッジ１１が固定されＳ方
向に移動させるための動力を伝達するタイミングベルト
を示し、このタイミングベルト２７は装置両側部に配置
されたプーリ２９Ａ、２９Ｂに張架されている。一方の
プーリ２９Ｂにはギア等の伝導機構を介してキャリッジ
モータ３１より駆動力が伝達される。３３は記録用紙の
被記録面を規制するとともに記録等に際して搬送するた
めのプラテンローラを示し、このプラテンローラ３３は
搬送モータ３５によって駆動される。
向に移動させるための動力を伝達するタイミングベルト
を示し、このタイミングベルト２７は装置両側部に配置
されたプーリ２９Ａ、２９Ｂに張架されている。一方の
プーリ２９Ｂにはギア等の伝導機構を介してキャリッジ
モータ３１より駆動力が伝達される。３３は記録用紙の
被記録面を規制するとともに記録等に際して搬送するた
めのプラテンローラを示し、このプラテンローラ３３は
搬送モータ３５によって駆動される。
【００１６】符号３７は記録媒体をペーパーサポータ５
（図２参照）側より記録位置に導くためのペーパーパン
を示し、３９は記録媒体の給送経路途中に配置されて記
録媒体をプラテンローラ３３に向けて押圧し搬送するた
めのフィードローラを示す。
（図２参照）側より記録位置に導くためのペーパーパン
を示し、３９は記録媒体の給送経路途中に配置されて記
録媒体をプラテンローラ３３に向けて押圧し搬送するた
めのフィードローラを示す。
【００１７】符号４１は記録媒体搬送方向から見て記録
位置より下流方向に配置され記録媒体を不図示の排紙口
へ向けて排紙するための排紙ローラを示す。４２は排紙
ローラ４１に対応して設けられた拍車を示し、この拍車
４２は記録媒体を介して排紙ローラ４１を押圧し、排紙
ローラ４１による記録媒体の搬送力を生じさせる。４３
は記録媒体のセット等に際してフィードローラ３９、押
さえ板４５、拍車４２のそれぞれの付勢を解除するため
の解除レバーを示す。４５は記録位置近傍において記録
媒体の浮き上がり等を抑制しプラテンローラ３３に対す
る密着状態を確保するための押さえ板を示す。
位置より下流方向に配置され記録媒体を不図示の排紙口
へ向けて排紙するための排紙ローラを示す。４２は排紙
ローラ４１に対応して設けられた拍車を示し、この拍車
４２は記録媒体を介して排紙ローラ４１を押圧し、排紙
ローラ４１による記録媒体の搬送力を生じさせる。４３
は記録媒体のセット等に際してフィードローラ３９、押
さえ板４５、拍車４２のそれぞれの付勢を解除するため
の解除レバーを示す。４５は記録位置近傍において記録
媒体の浮き上がり等を抑制しプラテンローラ３３に対す
る密着状態を確保するための押さえ板を示す。
【００１８】符号５１は記録を行わない場合に記録ヘッ
ド１０を保護格納するためのキャップを示し、５３はキ
ャップ５１に通じ記録ヘッド１０の吐出口（図示せず）
からインクを吸引するためのポンプを示す。５５はポン
プ５３によって吸引されたインクを蓄えるドレインタン
クを示し、５７はポンプ５３とドレインタンク５５をつ
なぐドレインパイプを示す。５９は記録ヘッド４の表面
を清掃するためのワイパーを示すす６１はキャップ５１
の記録ヘッド４に対する圧接および解除、ポンプ５３の
吸引、およびワイパー５９の記録ヘッド４方向への移動
および退避を制御するカムを示し、６３は前記カム６１
に駆動力を伝達する回復系モータを示す。
ド１０を保護格納するためのキャップを示し、５３はキ
ャップ５１に通じ記録ヘッド１０の吐出口（図示せず）
からインクを吸引するためのポンプを示す。５５はポン
プ５３によって吸引されたインクを蓄えるドレインタン
クを示し、５７はポンプ５３とドレインタンク５５をつ
なぐドレインパイプを示す。５９は記録ヘッド４の表面
を清掃するためのワイパーを示すす６１はキャップ５１
の記録ヘッド４に対する圧接および解除、ポンプ５３の
吸引、およびワイパー５９の記録ヘッド４方向への移動
および退避を制御するカムを示し、６３は前記カム６１
に駆動力を伝達する回復系モータを示す。
【００１９】図４は、記録ヘッド１０のドットと、黒ド
ット検出部５０８ｂにおいて検出された黒ドットと、行
送りドット数との関係を前行および現行について示した
図である。黒ドット検出部５０８ｂによって各行におけ
る記録データ中の記録ヘッドの最上端黒ドット位置と最
下端黒ドット位置が検出される。これにより各行の記録
ヘッドに対する上部白ドット数（非記録ドット数）およ
び黒ドット数が算出できる。Ｌ１で示す値は｛（行送り
ドット数）ー（前行上部白ドット数）ー（前行黒ドット
数）＋（現行上部白ドット数）｝で算出される値であり
前行と現行との間の白ドットライン数を表している。
ット検出部５０８ｂにおいて検出された黒ドットと、行
送りドット数との関係を前行および現行について示した
図である。黒ドット検出部５０８ｂによって各行におけ
る記録データ中の記録ヘッドの最上端黒ドット位置と最
下端黒ドット位置が検出される。これにより各行の記録
ヘッドに対する上部白ドット数（非記録ドット数）およ
び黒ドット数が算出できる。Ｌ１で示す値は｛（行送り
ドット数）ー（前行上部白ドット数）ー（前行黒ドット
数）＋（現行上部白ドット数）｝で算出される値であり
前行と現行との間の白ドットライン数を表している。
【００２０】図５は本発明の記録装置の記録を制御する
ためのフローチャート図である。本処理はまずステップ
Ｓ５０１においてページ単位における種々の初期設定を
行う。例えば記録開始時の前行記録データの初期化や紙
送りデータの初期化をおこなう。次にＳ５０２へ進み、
記録のための処理の判別を行う。即ち、記録データにし
たがって、記録用紙の挿入、キャリッジを走査しながら
記録ヘッドを駆動して記録を行うための記録用紙の搬
送、記録用紙の排出等の処理の判別を処理を実行する。
ためのフローチャート図である。本処理はまずステップ
Ｓ５０１においてページ単位における種々の初期設定を
行う。例えば記録開始時の前行記録データの初期化や紙
送りデータの初期化をおこなう。次にＳ５０２へ進み、
記録のための処理の判別を行う。即ち、記録データにし
たがって、記録用紙の挿入、キャリッジを走査しながら
記録ヘッドを駆動して記録を行うための記録用紙の搬
送、記録用紙の排出等の処理の判別を処理を実行する。
【００２１】Ｓ５０２において次処理が１ラインの記録
と判別した場合にはＳ５１０に進み記録データをライン
バッファ５０８ａにセットし、次にＳ５１１で黒ドット
検出部５０８ｂのデータを読み込み、次にＳ５１２にお
いてヘッドの走査方向すなわち双方向記録か片方向記録
かを判定し、次にＳ５１３においてキャリッジ１１を走
査し記録を行い、次に黒ドット検出部から読み込んだデ
ータを次行のデータとしてセーブし、次にＳ５１５で紙
送りドット数を０（ゼロ）にセットする。これで１ライ
ンの記録を終了し、Ｓ５０２にもどって次の処理を行
う。
と判別した場合にはＳ５１０に進み記録データをライン
バッファ５０８ａにセットし、次にＳ５１１で黒ドット
検出部５０８ｂのデータを読み込み、次にＳ５１２にお
いてヘッドの走査方向すなわち双方向記録か片方向記録
かを判定し、次にＳ５１３においてキャリッジ１１を走
査し記録を行い、次に黒ドット検出部から読み込んだデ
ータを次行のデータとしてセーブし、次にＳ５１５で紙
送りドット数を０（ゼロ）にセットする。これで１ライ
ンの記録を終了し、Ｓ５０２にもどって次の処理を行
う。
【００２２】Ｓ５０２において次の処理が紙送りと判断
した場合にはＳ５２０に進み、記録データにしたがって
搬送モータ３５を駆動して所定量紙送りを行い、次にＳ
５２１で紙送り量を記録ヘッドのドットピッチに換算し
た紙送りドット数の値をセーブし、Ｓ５０２にもどる。
した場合にはＳ５２０に進み、記録データにしたがって
搬送モータ３５を駆動して所定量紙送りを行い、次にＳ
５２１で紙送り量を記録ヘッドのドットピッチに換算し
た紙送りドット数の値をセーブし、Ｓ５０２にもどる。
【００２３】Ｓ５０２において次の処理が記録用紙の挿
入と判断した場合にはＳ５３０に進み搬送モータ３５を
駆動し、記録用紙の挿入および所定位置へのセットを行
い、Ｓ５０２にもどる。Ｓ５０２において次の処理が記
録用紙の排出と判断した場合にはＳ５４０に進み、搬送
モータ３５を駆動し記録用紙の排出を行いＳ５０２にも
どる。
入と判断した場合にはＳ５３０に進み搬送モータ３５を
駆動し、記録用紙の挿入および所定位置へのセットを行
い、Ｓ５０２にもどる。Ｓ５０２において次の処理が記
録用紙の排出と判断した場合にはＳ５４０に進み、搬送
モータ３５を駆動し記録用紙の排出を行いＳ５０２にも
どる。
【００２４】各処理においてエラーが発生した場合には
Ｓ５０２にもどり、Ｓ５０２においてエラーの発生を検
出し、Ｓ５５０へ進み、各種エラー処理を行う。エラー
には例えば記録用紙の検出エラー、キャリッジセンサの
検出エラー等がある。Ｓ５０２において記録が終了と判
断した場合にはＳ５９０へ進み本処理を終了する。本発
明においてはワープロ等のように内部で生成した記録デ
ータを記録制御処理する方法を示したが、ホストコンピ
ュータからの記録コマンドおよびデータを受信して記録
するプリンタの場合にも同様であり、Ｓ５０２における
処理がホストからの記録コマンドの解析と記録処理の実
行となるだけである。またワープロにおいてもプリンタ
と同様に記録部を別に制御し、記録コマンドとデータの
受信を行ってもよい。
Ｓ５０２にもどり、Ｓ５０２においてエラーの発生を検
出し、Ｓ５５０へ進み、各種エラー処理を行う。エラー
には例えば記録用紙の検出エラー、キャリッジセンサの
検出エラー等がある。Ｓ５０２において記録が終了と判
断した場合にはＳ５９０へ進み本処理を終了する。本発
明においてはワープロ等のように内部で生成した記録デ
ータを記録制御処理する方法を示したが、ホストコンピ
ュータからの記録コマンドおよびデータを受信して記録
するプリンタの場合にも同様であり、Ｓ５０２における
処理がホストからの記録コマンドの解析と記録処理の実
行となるだけである。またワープロにおいてもプリンタ
と同様に記録部を別に制御し、記録コマンドとデータの
受信を行ってもよい。
【００２５】図６は図５のＳ５１２の処理の詳細、即ち
現行に対するヘッドの走査方向を判定する動作のフロー
チャート図である。本処理はまずＳ６０１において図４
で説明したＬ１すなわち｛（行送りドット数）ー（前行
上部白ドット数）ー（前行黒ドット数）＋（現行上部白
ドット数）｝で算出される値が所定量ｎ以下かどうか判
定しＹＥＳならばＳ６０２に進み、ＮＯならばＳ６０３
に進む。Ｓ６０２ではヘッド走査方向を片方向記録に選
択しＳ６０４に進み、終了する。
現行に対するヘッドの走査方向を判定する動作のフロー
チャート図である。本処理はまずＳ６０１において図４
で説明したＬ１すなわち｛（行送りドット数）ー（前行
上部白ドット数）ー（前行黒ドット数）＋（現行上部白
ドット数）｝で算出される値が所定量ｎ以下かどうか判
定しＹＥＳならばＳ６０２に進み、ＮＯならばＳ６０３
に進む。Ｓ６０２ではヘッド走査方向を片方向記録に選
択しＳ６０４に進み、終了する。
【００２６】Ｓ６０３ではヘッド走査方向を双方向記録
に選択しＳ６０４に進み、終了する。すなわちＬ１で示
す前行と現行との間の白ドットライン数が所定量ｎ以下
ならば片方向記録を行い、ｎより大きければ双方向記録
を行う。Ｌ１が０（ゼロ）の場合は前行と現行で黒ドッ
トが丁度接する場合であり、拡大文字やイメージと判断
されるためドットの桁方向ズレをさけるために片方向記
録を行ったほうが画質の劣化を防げる。またＬ１が小さ
な正数たとえば１や２の場合においても前行と現行での
ドットの桁方向ズレが目立ちやすいため片方向記録を行
ったほうが画質の劣化を防げる。
に選択しＳ６０４に進み、終了する。すなわちＬ１で示
す前行と現行との間の白ドットライン数が所定量ｎ以下
ならば片方向記録を行い、ｎより大きければ双方向記録
を行う。Ｌ１が０（ゼロ）の場合は前行と現行で黒ドッ
トが丁度接する場合であり、拡大文字やイメージと判断
されるためドットの桁方向ズレをさけるために片方向記
録を行ったほうが画質の劣化を防げる。またＬ１が小さ
な正数たとえば１や２の場合においても前行と現行での
ドットの桁方向ズレが目立ちやすいため片方向記録を行
ったほうが画質の劣化を防げる。
【００２７】従ってヘッドの走査方向の判定のための値
ｎは双方向記録時の桁ズレによる画質の劣化がない、あ
るいは目立たないために必要な行間の白ドットライン数
と等しくあるいは若干大きくとることが望ましく、長さ
に換算して０（ゼロ）以上５ミリメートル以下が望まし
い。例えば記録ヘッドのドットピッチが３００ｄｐｉの
ばあいにはｎは０以上５９以下が望ましい。
ｎは双方向記録時の桁ズレによる画質の劣化がない、あ
るいは目立たないために必要な行間の白ドットライン数
と等しくあるいは若干大きくとることが望ましく、長さ
に換算して０（ゼロ）以上５ミリメートル以下が望まし
い。例えば記録ヘッドのドットピッチが３００ｄｐｉの
ばあいにはｎは０以上５９以下が望ましい。
【００２８】図７は図５のＳ５１３の処理の詳細、即ち
キャリッジモータ３１によってキャリッジ１１を走査し
て記録ヘッド１０を駆動し双方向および片方向の記録を
行う動作のフローチャート図である。本処理はまずＳ７
０１において図６の処理において判断したヘッド走査方
向が双方向か片方向かをチェックし、双方向ならばＳ７
０２へ進み、片方向ならばＳ７１０へ進む。Ｓ７０２で
はキャリッジの現在停止位置に対して記録データの左端
と右端のどちらが近いか判断するための演算を行う。即
ち、Ｄ＝｛（キャリッジ停止位置）−（記録データ左端
位置）｝−｛（記録データ右端位置）−（キャリッジ停
止位置）｝を求める。
キャリッジモータ３１によってキャリッジ１１を走査し
て記録ヘッド１０を駆動し双方向および片方向の記録を
行う動作のフローチャート図である。本処理はまずＳ７
０１において図６の処理において判断したヘッド走査方
向が双方向か片方向かをチェックし、双方向ならばＳ７
０２へ進み、片方向ならばＳ７１０へ進む。Ｓ７０２で
はキャリッジの現在停止位置に対して記録データの左端
と右端のどちらが近いか判断するための演算を行う。即
ち、Ｄ＝｛（キャリッジ停止位置）−（記録データ左端
位置）｝−｛（記録データ右端位置）−（キャリッジ停
止位置）｝を求める。
【００２９】次にＳ７０３へ進み、Ｄが０（ゼロ）以上
か判定する。ＮＯならばＳ７０４へ進み、ＹＥＳならば
Ｓ７１１へ進む。Ｓ７１０では前行のヘッド走査方向を
判定し右ならばＳ７０４へ進み、左ならばＳ７１１へ進
む。ここにおける左右の方向は例えば図３においてキャ
リッジ走査側を手前にした場合の左右であり絶対的な方
向ではない。またＤを算出するための記録データの記録
位置も同様に左から右へ増大するようにとった場合であ
り絶対的な値ではない。
か判定する。ＮＯならばＳ７０４へ進み、ＹＥＳならば
Ｓ７１１へ進む。Ｓ７１０では前行のヘッド走査方向を
判定し右ならばＳ７０４へ進み、左ならばＳ７１１へ進
む。ここにおける左右の方向は例えば図３においてキャ
リッジ走査側を手前にした場合の左右であり絶対的な方
向ではない。またＤを算出するための記録データの記録
位置も同様に左から右へ増大するようにとった場合であ
り絶対的な値ではない。
【００３０】Ｓ７０４ではキャリッジ停止位置から左開
始位置へキャリッジを移動し、Ｓ７０５へ進む。Ｓ７０
５ではキャリッジを右方向に走査しながら記録データを
順次記録ヘッドに送り、記録ヘッドを駆動し記録を行
い、次にＳ７２０に進み、本処理を終了する。
始位置へキャリッジを移動し、Ｓ７０５へ進む。Ｓ７０
５ではキャリッジを右方向に走査しながら記録データを
順次記録ヘッドに送り、記録ヘッドを駆動し記録を行
い、次にＳ７２０に進み、本処理を終了する。
【００３１】Ｓ７１１ではキャリッジ停止位置から右開
始位置へキャリッジを移動し、Ｓ７１２へ進む。Ｓ７１
２ではキャリッジを左方向に走査しながら記録データを
順次記録ヘッドに送り、記録ヘッドを駆動し記録を行
い、次にＳ７２０に進み、本処理を終了する。
始位置へキャリッジを移動し、Ｓ７１２へ進む。Ｓ７１
２ではキャリッジを左方向に走査しながら記録データを
順次記録ヘッドに送り、記録ヘッドを駆動し記録を行
い、次にＳ７２０に進み、本処理を終了する。
【００３２】本処理によって片方向記録時には前行と同
一方向の記録が行われ、双方向記録の場合には記録デー
タに応じて各行のキャリッジ停止位置から最短時間で記
録開始される方向に記録を行うことができ、記録時間の
短縮が可能となる。
一方向の記録が行われ、双方向記録の場合には記録デー
タに応じて各行のキャリッジ停止位置から最短時間で記
録開始される方向に記録を行うことができ、記録時間の
短縮が可能となる。
【００３３】Ｓ７０２およびＳ７０３のような現在のキ
ャリッジ停止位置からの最短記録方向の検出を行わない
場合には、Ｓ７０２およびＳ７０３の処理をＳ７１０の
処理と逆の処理、即ち現行の記録を前行走査方向と逆方
向で行う処理となる。この場合の双方向記録は右方向記
録と左方向記録を交互に行う記録となる。
ャリッジ停止位置からの最短記録方向の検出を行わない
場合には、Ｓ７０２およびＳ７０３の処理をＳ７１０の
処理と逆の処理、即ち現行の記録を前行走査方向と逆方
向で行う処理となる。この場合の双方向記録は右方向記
録と左方向記録を交互に行う記録となる。
【００３４】以上説明したように各ラインごとの記録デ
ータの黒ドットを検出し、行間の白ドット数によって双
方向および片方向記録の切り替えを行うことによって、
双方向記録時の桁ズレによって画質が劣化することなく
高速記録を達成することができる。
ータの黒ドットを検出し、行間の白ドット数によって双
方向および片方向記録の切り替えを行うことによって、
双方向記録時の桁ズレによって画質が劣化することなく
高速記録を達成することができる。
【００３５】図８は記録ヘッドを上基準すなわち上端ド
ットから必ず使用する場合の本発明の他の実施例を示す
図であり、記録ヘッド１０のドットと黒ドット検出部５
０８ｂにおいて検出された黒ドットおよび行送りドット
数の関係を前行および現行について示した図である。
ットから必ず使用する場合の本発明の他の実施例を示す
図であり、記録ヘッド１０のドットと黒ドット検出部５
０８ｂにおいて検出された黒ドットおよび行送りドット
数の関係を前行および現行について示した図である。
【００３６】黒ドット検出部５０８ｂによって各行にお
ける記録データ中の記録ヘッドの最下端黒ドット位置が
検出される。これにより各行の記録ヘッドにたいする黒
ドット数が算出できる。Ｌ２で示す値は｛（行送りドッ
ト数）−（前行黒ドット数）｝で算出される値であり、
前行と現行との間の白ドットライン数を表している。
ける記録データ中の記録ヘッドの最下端黒ドット位置が
検出される。これにより各行の記録ヘッドにたいする黒
ドット数が算出できる。Ｌ２で示す値は｛（行送りドッ
ト数）−（前行黒ドット数）｝で算出される値であり、
前行と現行との間の白ドットライン数を表している。
【００３７】この場合には図４のような上端白ドット数
の検出がなく、処理は簡素化される。図６のＳ６０１に
おけるＬ１のかわりにＬ２を置き換えれば同様の処理で
双方向および片方向の切り替えができる。
の検出がなく、処理は簡素化される。図６のＳ６０１に
おけるＬ１のかわりにＬ２を置き換えれば同様の処理で
双方向および片方向の切り替えができる。
【００３８】図９は記録データ中にイメージデータの記
録ヘッド最大使用ドット数を示すコマンドを設けた場合
の本発明のさらに他の実施例を示す図であり、図９ａは
記録データ中のコマンドおよびイメージデータを表す図
であり、図９ｂは記録ヘッド１０のドットとイメージデ
ータ使用のドット数および行送りドット数の関係を前行
および現行について示した図である。
録ヘッド最大使用ドット数を示すコマンドを設けた場合
の本発明のさらに他の実施例を示す図であり、図９ａは
記録データ中のコマンドおよびイメージデータを表す図
であり、図９ｂは記録ヘッド１０のドットとイメージデ
ータ使用のドット数および行送りドット数の関係を前行
および現行について示した図である。
【００３９】各行における記録データ中のイメージコマ
ンドにおける最大使用ドット数を検出することにより各
行の記録ヘッドにたいする黒ドット数が算出できる。Ｌ
３で示す値は｛（行送りドット数）−（前行イメージコ
マンド最大使用ドット数）｝で算出される値であり前行
と現行との間の白ドットライン数を表している。
ンドにおける最大使用ドット数を検出することにより各
行の記録ヘッドにたいする黒ドット数が算出できる。Ｌ
３で示す値は｛（行送りドット数）−（前行イメージコ
マンド最大使用ドット数）｝で算出される値であり前行
と現行との間の白ドットライン数を表している。
【００４０】この場合には図２のような記録ヘッドへの
記録データから直接黒ドットを検出する黒ドット検出部
５０８ｂを設ける必要はなく、記録データ中のコマンド
を検出し判断することによって双方向および片方向の切
り替えができ、処理は簡素化される。
記録データから直接黒ドットを検出する黒ドット検出部
５０８ｂを設ける必要はなく、記録データ中のコマンド
を検出し判断することによって双方向および片方向の切
り替えができ、処理は簡素化される。
【００４１】同様に図６のＳ６０１におけるＬ１のかわ
りにＬ３を置き換えれば同様の処理で双方向および片方
向およびの切り替えができる。また図９ｂでは記録ヘッ
ドの上端から必ず使用する場合を示したが、所定の空白
ドットを設けてもよく、その場合には空白ドットを考慮
してＬ３の値を算出すればよい。
りにＬ３を置き換えれば同様の処理で双方向および片方
向およびの切り替えができる。また図９ｂでは記録ヘッ
ドの上端から必ず使用する場合を示したが、所定の空白
ドットを設けてもよく、その場合には空白ドットを考慮
してＬ３の値を算出すればよい。
【００４２】図１０は記録データ中にテキストデータの
記録ヘッド最大使用ドット数を示すコマンドを設けた場
合の本発明のさらに他の実施例を示す図であり、図１０
ａは記録データ中のコマンドおよびデキストコードデー
タを表す図であり、図１０ｂは記録ヘッド１０のドット
とテキストデータ使用のドット数および行送りドット数
の関係を前行および現行について示した図である。内部
にフォントを持つ場合にはテキストコードによって記録
を行うことができる。
記録ヘッド最大使用ドット数を示すコマンドを設けた場
合の本発明のさらに他の実施例を示す図であり、図１０
ａは記録データ中のコマンドおよびデキストコードデー
タを表す図であり、図１０ｂは記録ヘッド１０のドット
とテキストデータ使用のドット数および行送りドット数
の関係を前行および現行について示した図である。内部
にフォントを持つ場合にはテキストコードによって記録
を行うことができる。
【００４３】各行における記録データ中のテキストコマ
ンドにおける最大使用ドット数を検出することにより各
行の記録ヘッドに対する黒ドット数が算出できる。Ｌ４
で示す値は｛（行送りドット数）−（前行テキストコマ
ンド最大使用ドット数）｝で算出される値であり、前行
と現行との間の白ドットライン数を表している。
ンドにおける最大使用ドット数を検出することにより各
行の記録ヘッドに対する黒ドット数が算出できる。Ｌ４
で示す値は｛（行送りドット数）−（前行テキストコマ
ンド最大使用ドット数）｝で算出される値であり、前行
と現行との間の白ドットライン数を表している。
【００４４】この場合には図２のような記録ヘッドへの
記録データから直接黒ドットを検出する黒ドット検出部
５０８ｂを設ける必要はなく、記録データ中のコマンド
を検出し判断することによって双方向および片方向の切
り替えができ、処理は簡素化される。同様に図６のＳ６
０１におけるＬ１のかわりにＬ４を置き換えれば同様の
処理で双方向および片方向の切り替えができる。
記録データから直接黒ドットを検出する黒ドット検出部
５０８ｂを設ける必要はなく、記録データ中のコマンド
を検出し判断することによって双方向および片方向の切
り替えができ、処理は簡素化される。同様に図６のＳ６
０１におけるＬ１のかわりにＬ４を置き換えれば同様の
処理で双方向および片方向の切り替えができる。
【００４５】図１０ｂでは記録ヘッドの上端から必ず使
用する場合を示したが、所定の空白ドットを設けてもよ
く、その場合には空白ドットを考慮してＬ４の値を算出
すればよい。
用する場合を示したが、所定の空白ドットを設けてもよ
く、その場合には空白ドットを考慮してＬ４の値を算出
すればよい。
【００４６】なお本発明はインクジェット記録方式を示
したが、サーマルヘッド記録方式、熱転写記録方式、ド
ットインパクト記録方式等シリアルタイプの記録方式す
べてに実施可能である。
したが、サーマルヘッド記録方式、熱転写記録方式、ド
ットインパクト記録方式等シリアルタイプの記録方式す
べてに実施可能である。
【００４７】また搭載される記録ヘッドの種類ないし個
数についても、例えば単色のインクおよび記録ヘッドが
設けられたもののほか、記録色や濃度を異にする複数の
インクに対応して複数の記録ヘッドが設けられるもので
あっても良い。
数についても、例えば単色のインクおよび記録ヘッドが
設けられたもののほか、記録色や濃度を異にする複数の
インクに対応して複数の記録ヘッドが設けられるもので
あっても良い。
【００４８】更に加えて、本発明にかかるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、上述のようなワードプロセ
ッサやコンピュータ等の情報処理機器の出力端末として
一体または別体に設けられるもののほか、スキャナー等
と組み合わせた複写装置、さらには送信受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
ト記録装置の形態としては、上述のようなワードプロセ
ッサやコンピュータ等の情報処理機器の出力端末として
一体または別体に設けられるもののほか、スキャナー等
と組み合わせた複写装置、さらには送信受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００４９】
【発明の効果】本発明は前述した如く、前行と現行の記
録ヘッドのドットに対する記録黒ドット数および行送り
ドット数を比較することにより行間の白ドット数を算出
し、行間白ドット数が所定量以下のときに片方向記録を
行い、その他の時双方向記録を行うことにより、双方向
記録時の桁ズレによる画質の劣化が目立つことなく、高
速記録を達成できる。
録ヘッドのドットに対する記録黒ドット数および行送り
ドット数を比較することにより行間の白ドット数を算出
し、行間白ドット数が所定量以下のときに片方向記録を
行い、その他の時双方向記録を行うことにより、双方向
記録時の桁ズレによる画質の劣化が目立つことなく、高
速記録を達成できる。
Claims (7)
- 【請求項１】 記録ヘッドと、記録データに対して該記
録ヘッドの記録に有効なドット（黒ドット）を少なくと
も１行の範囲内で検出する黒ドット検出手段と、を備
え、該黒ドット検出手段の内容および行送り量を前行お
よび現行に関して比較し、その結果によって該記録ヘッ
ドの走査を片方向記録か双方向記録かに切り替えること
を特徴とした記録装置。 - 【請求項２】 記録ヘッドと、記録データ内のイメージ
データのドット高さを示すコマンドと、同一行内におい
て該コマンドによって指定された高さの最大値を検出す
る検出手段と、を備え、前記最大ドット高さおよび行送
り量を前行および現行に関して比較し、その結果によっ
て該記録ヘッドの走査を片方向記録か双方向記録かに切
り替えることを特徴とする請求項第１項記載の記録装
置。 - 【請求項３】 記録ヘッドと、記録データ内のテキスト
コードのドット高さを示すコマンドと、同一行内におい
て該コマンドによって指定されたドット高さの最大値を
検出する検出手段と、を備え、前記最大ドット高さおよ
び行送り量を前行および現行に関して比較し、その結果
によって該記録ヘッドの走査を片方向記録か双方向記録
かに切り替えることを特徴とする請求項第１項記載の記
録装置。 - 【請求項４】 記録ヘッドと、記録データに対して該記
録ヘッドの記録に有効なドット（黒ドット）を少なくと
も１行の範囲内で検出する黒ドット検出手段と、該黒ド
ット検出手段の内容を記憶する記憶手段と、行送り量を
該記録ヘッドのドットピッチに換算して記憶する換算記
憶手段と、を備え、該黒ドット検出手段の内容および行
送り量を前行および現行に関して比較し、その結果によ
って該記録ヘッドの走査を片方向記録か双方向記録かに
切り替えることを特徴とする請求項第１項記載の記録装
置。 - 【請求項５】 記録ヘッドと、記録データ内のイメージ
データのドット高さを示すコマンドと、同一行内におい
て該コマンドによって指定されたドットの高さの最大値
を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された
行内の最大ドット高さを記憶する記憶手段と、行送り量
を該記録ヘッドのドットピッチ換算して記憶する換算記
憶手段と、を備え、前記最大ドット高さおよび行送り量
を前行および現行に関して比較し、その結果によって該
記録ヘッドの走査を片方向記録か双方向記録かに切り替
えることを特徴とする請求項第１項記載の記録装置。 - 【請求項６】 記録ヘッドと、記録データ内のテキスト
コードのドット高さを示すコマンドと、同一行内におい
て該コマンドによって指定されたドット高さの最大値を
検出する検出手段と、該検出手段によって検出された行
内の最大ドット高さを記憶する記憶手段と、行送り量を
該記録ヘッドのドットピッチ換算して記憶する換算記憶
手段と、を備え、前記最大ドット高さおよび行送り量を
前行および現行に関して比較し、その結果によって該記
録ヘッドの走査を片方向記録か双方向記録かに切り替え
ることを特徴とする請求項第１項記載の記録装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１つに記載の
記録装置において、前記ヘッドの走査を双方向記録と判
断したとき、前記ヘッドを支持するキャリッジの現在停
止位置が次記録領域の左端位置又は右端位置のいずれに
近いかを判断し、近い方の端位置から遠い方の端位置の
方向に記録走査を行うことを特徴とする記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33611091A JP3014520B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33611091A JP3014520B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06340121A true JPH06340121A (ja) | 1994-12-13 |
| JP3014520B2 JP3014520B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=18295796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33611091A Expired - Fee Related JP3014520B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3014520B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016097521A (ja) * | 2014-11-19 | 2016-05-30 | 株式会社沖データ | 画像形成装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4392187B2 (ja) * | 2003-04-15 | 2009-12-24 | 株式会社 サトウスポーツプラザ | 筋肉増強器具 |
-
1991
- 1991-11-26 JP JP33611091A patent/JP3014520B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016097521A (ja) * | 2014-11-19 | 2016-05-30 | 株式会社沖データ | 画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3014520B2 (ja) | 2000-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |