JPH0633979Y2 - 水中遊泳玩具の姿勢制御機構 - Google Patents
水中遊泳玩具の姿勢制御機構Info
- Publication number
- JPH0633979Y2 JPH0633979Y2 JP1990038934U JP3893490U JPH0633979Y2 JP H0633979 Y2 JPH0633979 Y2 JP H0633979Y2 JP 1990038934 U JP1990038934 U JP 1990038934U JP 3893490 U JP3893490 U JP 3893490U JP H0633979 Y2 JPH0633979 Y2 JP H0633979Y2
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- JP
- Japan
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- main body
- support shaft
- cam
- drive mechanism
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- Expired - Lifetime
Links
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H23/00—Toy boats; Floating toys; Other aquatic toy devices
- A63H23/10—Other water toys, floating toys, or like buoyant toys
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は水中遊泳玩具が水中を推進中に立ち泳ぎ状に姿
勢を変える動作を行うようにした水中遊泳玩具の姿勢制
御機構に関する。
勢を変える動作を行うようにした水中遊泳玩具の姿勢制
御機構に関する。
［従来の技術］ 従来、遊泳玩具の回転機構としては実公昭57-27518号が
開示されている。これは推進方向に延設した回転軸に、
フロートと重りを対向位置に取付け、回転軸が回転する
ことにより本体が本体の軸線廻りに回転するものであ
る。
開示されている。これは推進方向に延設した回転軸に、
フロートと重りを対向位置に取付け、回転軸が回転する
ことにより本体が本体の軸線廻りに回転するものであ
る。
［考案が解決しようとする課題］ 上記実公昭57-27518号の考案は常に水平姿勢を維持して
推進する魚玩具には好適なものであるが、例えば、イル
カやシャチに見られるような水中で立ち泳ぎするような
動作をさせることはできないものであった。
推進する魚玩具には好適なものであるが、例えば、イル
カやシャチに見られるような水中で立ち泳ぎするような
動作をさせることはできないものであった。
［課題を解決するための手段］ 本考案は上記課題を解決せんとしてなされたものであ
り、本体を横断する方向に架設した支軸の両端部に浮子
と重錘を対向位置に取付けた一対の円板を軸着し、これ
ら浮子および重錘を左右同一位相に配設し、復帰バネを
張設した前記支軸は駆動機構と連係するカムと係脱し
て、所定角度回転するようにしたものである。
り、本体を横断する方向に架設した支軸の両端部に浮子
と重錘を対向位置に取付けた一対の円板を軸着し、これ
ら浮子および重錘を左右同一位相に配設し、復帰バネを
張設した前記支軸は駆動機構と連係するカムと係脱し
て、所定角度回転するようにしたものである。
［作用］ 本体を水面に横たえて推進中、支軸が駆動機構と連係し
て回転するカムと係合して所定角度回転すると、支軸の
両端に軸着した浮子と重錘は水中でその位置を保持しよ
うとするために、相対的に本体が水中で回動して立ち泳
ぎ姿勢となる。また、支軸とカムの係合が解除されると
浮子と重錘は復帰バネでもとの状態に復帰することにな
り、本体は再び水面に横たわった状態で推進することに
なる。
て回転するカムと係合して所定角度回転すると、支軸の
両端に軸着した浮子と重錘は水中でその位置を保持しよ
うとするために、相対的に本体が水中で回動して立ち泳
ぎ姿勢となる。また、支軸とカムの係合が解除されると
浮子と重錘は復帰バネでもとの状態に復帰することにな
り、本体は再び水面に横たわった状態で推進することに
なる。
［実施例］ 本考案の実施例について、添付図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図に示すように、本体１はイルカの形状に形成され
ており、上部半切体1aと下部半切体1bをビス止め等の適
宜な接合手段によって接合し、中空体に形成されてい
る。そして、本体１の前端部には口部２が開設されてお
り、後端部には推進機構を構成する推進翼３が回動自在
に枢着されている。また、上部半切体1aの上部には水抜
孔６が穿設されており、両側部には水平翼4,4が突設さ
れている。そして、下部半切体1bの底面には、電池46を
出し入れする開口部を開閉するための開閉蓋５が着脱自
在に取付けてある。そして、本体１は口部２及び推進翼
３を取りつけた開口部1cが水中に解放しており、本体１
内には水の出入りが自在である。従って、第１図に示す
ように、本体１が水面に横たわって推進しているとき
は、本体１の吃水線Ｐの下方は水中に没しており、本体
１の内部も吃水線Ｐの位置までは水で満たされている。
ており、上部半切体1aと下部半切体1bをビス止め等の適
宜な接合手段によって接合し、中空体に形成されてい
る。そして、本体１の前端部には口部２が開設されてお
り、後端部には推進機構を構成する推進翼３が回動自在
に枢着されている。また、上部半切体1aの上部には水抜
孔６が穿設されており、両側部には水平翼4,4が突設さ
れている。そして、下部半切体1bの底面には、電池46を
出し入れする開口部を開閉するための開閉蓋５が着脱自
在に取付けてある。そして、本体１は口部２及び推進翼
３を取りつけた開口部1cが水中に解放しており、本体１
内には水の出入りが自在である。従って、第１図に示す
ように、本体１が水面に横たわって推進しているとき
は、本体１の吃水線Ｐの下方は水中に没しており、本体
１の内部も吃水線Ｐの位置までは水で満たされている。
第２図は下部半切体1b内に配設した駆動機構と、関連す
る機構を示した平面図であり中央部に機枠８が固設され
ている。機枠８は第３図に示すように矩形の箱形状に形
成されており、機枠８の後端上部には防水加工を施した
ケーシング９が突設されている。ケーシング９内にはモ
ーター39が固定されており、ケーシング９から突出した
モーターピニオン10は伝達歯車群11の始端の歯車と噛合
している。伝達歯車群11を構成するクラウンギヤ11a
は、推進機構を構成する回転軸41の端部に軸着したピニ
オン40と噛合しており、回転軸41の他方の端部に軸着し
た偏心ピン42は推進翼３の基端部に形成した溝孔3a内に
嵌合している。従って、モーター39が駆動することによ
り推進翼３は先端部が上下方向に回動し本体１は推進す
ることになる。
る機構を示した平面図であり中央部に機枠８が固設され
ている。機枠８は第３図に示すように矩形の箱形状に形
成されており、機枠８の後端上部には防水加工を施した
ケーシング９が突設されている。ケーシング９内にはモ
ーター39が固定されており、ケーシング９から突出した
モーターピニオン10は伝達歯車群11の始端の歯車と噛合
している。伝達歯車群11を構成するクラウンギヤ11a
は、推進機構を構成する回転軸41の端部に軸着したピニ
オン40と噛合しており、回転軸41の他方の端部に軸着し
た偏心ピン42は推進翼３の基端部に形成した溝孔3a内に
嵌合している。従って、モーター39が駆動することによ
り推進翼３は先端部が上下方向に回動し本体１は推進す
ることになる。
伝達歯車群11の末端のピニオン12は歯車軸13に軸着した
歯車14と噛合している。歯車14の両側面には第１カム15
と第２カム16が歯車14と一体的に形成されている。そし
て、第１カム15は後述する姿勢制御機構を作動させ、第
２カム16は後述する噴水機構を作動させるものである。
歯車14と噛合している。歯車14の両側面には第１カム15
と第２カム16が歯車14と一体的に形成されている。そし
て、第１カム15は後述する姿勢制御機構を作動させ、第
２カム16は後述する噴水機構を作動させるものである。
次に、姿勢制御機構について説明する。
第６図に示すように、機枠８には支軸18が回転自在に架
設されており、支軸18の両端部には円板43、43が軸着さ
れている。円板43,43の中央部を横断する方向に仕切板4
3a,43aが立設されており、仕切板43a,43aによって仕切
られた円板43,43の半円部には浮子44,44が固定されてい
る。浮子44,44は合成樹脂を中空成型したもの、若しく
は発泡樹脂で形成されている。そして、仕切板43a,43a
によって仕切られた円板43,43上の浮子44,44の対向位置
には重錘の機能を有する電池46,46を収納するための電
池収納部45,45が形成されている。そして、支軸18の両
端部に取付けた浮子44,44と重錘を兼ねる電池46,46は左
右同一位相に配設されており、本体１には左右同一方向
の浮力が作用するように構成されている。また、電池収
納部45の端子（図示していない）とモーター39は電源ス
イッチを構成する電動接触片48を介装して電気的に接続
されている。摘み49は下部半切体1aに突設されており、
摘み49を操作することにより前記電源スイッチが開閉成
される。なお、本考案の姿勢制御機構をゼンマイ駆動の
玩具に使用するときは電池46に替えて浮子43の浮力と均
衡がとれた重量の重錘を使用しても同様の効果が得られ
るものである。
設されており、支軸18の両端部には円板43、43が軸着さ
れている。円板43,43の中央部を横断する方向に仕切板4
3a,43aが立設されており、仕切板43a,43aによって仕切
られた円板43,43の半円部には浮子44,44が固定されてい
る。浮子44,44は合成樹脂を中空成型したもの、若しく
は発泡樹脂で形成されている。そして、仕切板43a,43a
によって仕切られた円板43,43上の浮子44,44の対向位置
には重錘の機能を有する電池46,46を収納するための電
池収納部45,45が形成されている。そして、支軸18の両
端部に取付けた浮子44,44と重錘を兼ねる電池46,46は左
右同一位相に配設されており、本体１には左右同一方向
の浮力が作用するように構成されている。また、電池収
納部45の端子（図示していない）とモーター39は電源ス
イッチを構成する電動接触片48を介装して電気的に接続
されている。摘み49は下部半切体1aに突設されており、
摘み49を操作することにより前記電源スイッチが開閉成
される。なお、本考案の姿勢制御機構をゼンマイ駆動の
玩具に使用するときは電池46に替えて浮子43の浮力と均
衡がとれた重量の重錘を使用しても同様の効果が得られ
るものである。
そして、支軸18の中央部には回動レバー19が軸着されて
おり、回動レバー19の一方の端部である係合部21は前記
第１カム15と係脱可能に形成されており、他方の端部に
はピン20が立設されている。ピン20とケーシング９に突
設した係止片17の間には復帰バネ22が張設されており、
復帰バネ22によって回動レバー19は第３図示の反時計方
向に付勢されている。
おり、回動レバー19の一方の端部である係合部21は前記
第１カム15と係脱可能に形成されており、他方の端部に
はピン20が立設されている。ピン20とケーシング９に突
設した係止片17の間には復帰バネ22が張設されており、
復帰バネ22によって回動レバー19は第３図示の反時計方
向に付勢されている。
上記のように構成した姿勢制御機構の作動は、モーター
39が駆動して伝達歯車群11を介して低速で回転する第１
カム15と回動レバー19が係合することによって開始され
る。即ち、第８図Ｂに示す第１カム15の係合段部15aが
回動レバー19の係合部21に係合して、回動レバー19を復
帰バネ22に抗して第３図示の時計方向に所定角度回動さ
せることになる。従って、支軸18の両端部に軸着した浮
き44,44と重錘を兼ねる電池46,46も同方向に回動する。
然しながら、第４図および第５図に示すように浮子44と
重錘を兼ねる電池46は略水中に没しており、浮子44の浮
力と電池46の重力が水中で均衡しているため、その位置
関係を保持しようとする。従って、本体１は第４図に示
す横たわった状態から第５図に示す立ち泳ぎの状態に相
対的に回動することになる。そして、支軸18は第１カム
15と係合して略90度回動することになり、回動レバー19
の係合部21と第１カム15の係止が解除すると、支軸18は
復帰バネ22によって元の状態に復帰するものであり、本
体１は水中で再び水平状態になり推進するものである。
39が駆動して伝達歯車群11を介して低速で回転する第１
カム15と回動レバー19が係合することによって開始され
る。即ち、第８図Ｂに示す第１カム15の係合段部15aが
回動レバー19の係合部21に係合して、回動レバー19を復
帰バネ22に抗して第３図示の時計方向に所定角度回動さ
せることになる。従って、支軸18の両端部に軸着した浮
き44,44と重錘を兼ねる電池46,46も同方向に回動する。
然しながら、第４図および第５図に示すように浮子44と
重錘を兼ねる電池46は略水中に没しており、浮子44の浮
力と電池46の重力が水中で均衡しているため、その位置
関係を保持しようとする。従って、本体１は第４図に示
す横たわった状態から第５図に示す立ち泳ぎの状態に相
対的に回動することになる。そして、支軸18は第１カム
15と係合して略90度回動することになり、回動レバー19
の係合部21と第１カム15の係止が解除すると、支軸18は
復帰バネ22によって元の状態に復帰するものであり、本
体１は水中で再び水平状態になり推進するものである。
次に、上記姿勢制御機構と連動して作動する噴水機構に
ついて説明する。
ついて説明する。
機枠８の先端部にはシリンダー25が突設されている。シ
リンダー25の先端部にはノズル26が突設されており、基
端側にはピストン30が摺動自在に嵌合している。ピスト
ン30には吸水用の通孔37,35が穿設されており、該通孔3
7,35が形成された空所には弾性材で形成した逆止弁36が
配設されている。また、ピストン30の基端部には突片31
が突設されており、突片31にはスライド板33に立設した
ピン32が嵌合している。スライド板31は機枠８内を摺動
自在であり、シリンダー25に形成した係止片28とスライ
ド板33に立設した係止片23に両端部を係止した引きバネ
24によって第３図示の左行方向に付勢されている。スラ
イド板33は第８図Ａに示す第２カム16と係合して摺動す
るものであり、第７図Ａは本体１が第５図に示すように
立ち泳ぎ状態にあるときのスライド板33と第２カム16の
位置関係を示している。即ち、スライド板33の係合段部
34と第２カム16のカム突起16aが係合し、ピストン30が
後退してシリンダー25内に水が吸水された状態であり、
この後カム突起16aと係合段部34の係止が解除される
と、ピストン30は引きバネ24によって急激に前進し、噴
出孔27から水が噴出されるものである。この噴水動作は
前記姿勢制御動作と関連して作動するものであり、本体
１が水中を横たわって推進しているときは噴水動作は行
われないが、本体１が水中で立ち泳ぎ姿勢になって、口
部２が水面から突出しているときに噴水動作が行われる
ように設定されている。
リンダー25の先端部にはノズル26が突設されており、基
端側にはピストン30が摺動自在に嵌合している。ピスト
ン30には吸水用の通孔37,35が穿設されており、該通孔3
7,35が形成された空所には弾性材で形成した逆止弁36が
配設されている。また、ピストン30の基端部には突片31
が突設されており、突片31にはスライド板33に立設した
ピン32が嵌合している。スライド板31は機枠８内を摺動
自在であり、シリンダー25に形成した係止片28とスライ
ド板33に立設した係止片23に両端部を係止した引きバネ
24によって第３図示の左行方向に付勢されている。スラ
イド板33は第８図Ａに示す第２カム16と係合して摺動す
るものであり、第７図Ａは本体１が第５図に示すように
立ち泳ぎ状態にあるときのスライド板33と第２カム16の
位置関係を示している。即ち、スライド板33の係合段部
34と第２カム16のカム突起16aが係合し、ピストン30が
後退してシリンダー25内に水が吸水された状態であり、
この後カム突起16aと係合段部34の係止が解除される
と、ピストン30は引きバネ24によって急激に前進し、噴
出孔27から水が噴出されるものである。この噴水動作は
前記姿勢制御動作と関連して作動するものであり、本体
１が水中を横たわって推進しているときは噴水動作は行
われないが、本体１が水中で立ち泳ぎ姿勢になって、口
部２が水面から突出しているときに噴水動作が行われる
ように設定されている。
本考案の姿勢制御機構は「イルカ」に使用した実施例を
示したが、特に外観形態にとらわれるものではなく、
「バストーイ」等の「水もの玩具」に使用する場合に好
適なものであり、電動もしくはゼンマイ駆動機構の玩具
にも使用できるものである。
示したが、特に外観形態にとらわれるものではなく、
「バストーイ」等の「水もの玩具」に使用する場合に好
適なものであり、電動もしくはゼンマイ駆動機構の玩具
にも使用できるものである。
［考案の効果］ 本考案は、上記のように構成されたものであり、浮子お
よび重錘から構成される所謂バランサーが本体の左右に
同一位相に配設されているために、本体は水中で姿勢を
変えるときも、常に安定した姿勢を保持することができ
るものであって、汎用性に富む「水もの玩具」の姿勢制
御機構を提供できるものである。
よび重錘から構成される所謂バランサーが本体の左右に
同一位相に配設されているために、本体は水中で姿勢を
変えるときも、常に安定した姿勢を保持することができ
るものであって、汎用性に富む「水もの玩具」の姿勢制
御機構を提供できるものである。
図面は本考案の実施例を示すものであり、第１図は玩具
本体の外観斜視図、第２図は本体内に配設した駆動機構
と、関連する機構を示す平面図、第３図は機枠の内部構
造を示す部分断面図、第４図および第５図は水中におけ
る本体の部分断面図、第６図は駆動機構の分解斜視図、
第７図は噴水機構の要部を示す拡大平面図、第８図A,B
は第２および第１カムを拡大して示す斜視図である。 １…本体、３…推進翼、 ８…機枠、15…第１カム、 18…支軸、22…復帰バネ、 39…モーター、43…円板、 44…浮子、46…電池（重錘）。
本体の外観斜視図、第２図は本体内に配設した駆動機構
と、関連する機構を示す平面図、第３図は機枠の内部構
造を示す部分断面図、第４図および第５図は水中におけ
る本体の部分断面図、第６図は駆動機構の分解斜視図、
第７図は噴水機構の要部を示す拡大平面図、第８図A,B
は第２および第１カムを拡大して示す斜視図である。 １…本体、３…推進翼、 ８…機枠、15…第１カム、 18…支軸、22…復帰バネ、 39…モーター、43…円板、 44…浮子、46…電池（重錘）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６３Ｈ 33/00 Ｂ 8603−2Ｃ
Claims (1)
- 【請求項１】本体内に駆動機構を内蔵し、該駆動機構と
連係する推進機構を備えた水中遊泳玩具において、前記
駆動機構を内蔵した機枠には前記本体の長手方向の軸線
と直交して該本体を横断する方向に支軸を架設し、前記
支軸の両端部には浮子と重錘を該支軸を中心として対向
位置に配設した円板を軸着し、前記一対の円板の浮子と
重錘を左右同一位相に配設し、前記支軸は復帰バネを張
設し前記駆動機構と連係して回転するカムと係脱して所
定角度回転するように構成したことを特徴とする水中遊
泳玩具の姿勢制御機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990038934U JPH0633979Y2 (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | 水中遊泳玩具の姿勢制御機構 |
| GB9107324A GB2243088A (en) | 1990-04-11 | 1991-04-08 | An apparatus for changing pitch or yaw attitudes of a toy in a fluid |
| US07/683,884 US5197913A (en) | 1990-04-11 | 1991-04-11 | Method and apparatus for controlling pitch attitude of a toy in a fluid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990038934U JPH0633979Y2 (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | 水中遊泳玩具の姿勢制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03129196U JPH03129196U (ja) | 1991-12-25 |
| JPH0633979Y2 true JPH0633979Y2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=12539058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990038934U Expired - Lifetime JPH0633979Y2 (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | 水中遊泳玩具の姿勢制御機構 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5197913A (ja) |
| JP (1) | JPH0633979Y2 (ja) |
| GB (1) | GB2243088A (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0633979Y2 (ja) * | 1990-04-11 | 1994-09-07 | 株式会社トイボックス | 水中遊泳玩具の姿勢制御機構 |
| US6179683B1 (en) | 1993-02-10 | 2001-01-30 | Nekton Technologies, Inc. | Swimming aquatic creature simulator |
| TW334832U (en) * | 1997-12-11 | 1998-06-21 | jin-de Zhang | Underwater toy |
| US6439949B1 (en) * | 2001-05-04 | 2002-08-27 | Mattel, Inc. | Moving toy and a method of using the same |
| US6443799B1 (en) * | 2001-07-10 | 2002-09-03 | Edward G. Gibson | Gyroscopic diving toy |
| US20060009116A1 (en) * | 2002-06-13 | 2006-01-12 | Vap Rudolph D | Self-propelled figure |
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