JPH0633953A - 摩擦要素の締結圧制御装置 - Google Patents

摩擦要素の締結圧制御装置

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JPH0633953A
JPH0633953A JP18939092A JP18939092A JPH0633953A JP H0633953 A JPH0633953 A JP H0633953A JP 18939092 A JP18939092 A JP 18939092A JP 18939092 A JP18939092 A JP 18939092A JP H0633953 A JPH0633953 A JP H0633953A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
control
engagement
gain
friction element
Prior art date
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Pending
Application number
JP18939092A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiaki Kato
芳章 加藤
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
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Publication of JPH0633953A publication Critical patent/JPH0633953A/ja
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  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 摩擦要素締結圧の制御ゲインを、該締結圧の
低圧領域と、高圧領域とで異ならせ、摩擦要素の要求締
結動作態様にマッチさせる。 【構成】 弁6はデューティ比Dに応じて制御圧Psを
決定する。切り換え弁11は、制御圧Psが設定値未満
の低圧領域にある間、ゲイン変更圧Pgを出力しない。
よって、この低圧領域にある間締結圧制御弁7は、室7
bへの制御圧Psのみに応じた小さなゲインで締結圧P
oを変化させる。制御圧Psが設定値を越えた高圧領域
になると、切り換え弁11はゲイン変更圧Pgを発生さ
せる。このゲイン変更圧Pgはスプール8を図中左方へ
附勢する力を増大し、締結圧Poを高ゲインで制御する
ようになす。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はクラッチや、ブレーキ等
の摩擦要素を締結作動させるための締結圧を制御する装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】自動変速機のように選択変速段を自動的
に切り換える伝動装置にあっては、クラッチや、ブレー
キ等の摩擦要素を選択的に油圧作動(締結)させて対応
変速段を選択し、作動させる摩擦要素を変更することに
より他の変速段への変速を行うよう構成するのが常套で
ある。従って、非作動状態から作動状態にされることと
なった摩擦要素の締結圧は、特にその上昇過渡時におい
て適切な制御がなされないと、大きな変速ショックや、
摩擦要素の早期摩耗を生じ、自動変速機の商品価値を大
きく損なう。
【0003】そこで従来、例えば三菱技報 VOL.2
1,No.1「電子制御式4段オートマチックトランス
ミッション」に記載の如く、電気信号に応動するソレノ
イド式アクチュエータが一定圧を元圧として電気信号に
応じた制御圧を作り出すようにし、この制御圧に応動す
る圧力制御弁で摩擦要素への締結圧を制御することによ
り、結果として前記電気信号で摩擦要素の締結圧をきめ
細かく制御し得るようにすることを狙った装置が提案さ
れている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかして、これに代表
される従来の締結圧制御装置は、電気信号をソレノイド
弁駆動デューティ比とするが、締結圧をその全領域に亘
りこのデューティ比のみで制御するため、図7に該デュ
ーティ比D%に対する締結圧Poの変化特性を示すよう
に、狭いデューティ比領域△Dでしか締結圧Poを制御
することができず、またデューティ比Dに対する締結圧
Poの制御ゲインも非常に大きくなる。このことは、製
品間の靜特性のバラツキや、靜特性の温度変化にともな
う変動によって、締結圧制御特性が大きく異なることを
意味し、制御の再現性が悪く、自動変速機の場合変速品
質が安定しないという問題を生じていた。
【0005】本発明は、締結圧を全領域に亘り電気信号
のみにより制御するのでなく、摩擦要素の締結過渡状態
を含む低圧領域と、これを越えた高圧領域とでゲインが
異なる構成として上述の問題を解消することを目的とす
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】この目的のため本発明
は、電気信号に応動するアクチュエータを具え、該アク
チュエータの動作特性に基づく所定ゲインで入力圧を調
圧して摩擦要素に供給し、この調整圧力に応じて該摩擦
要素を締結するようにした装置において、前記摩擦要素
の締結過渡状態を含む低圧領域を検出する低圧領域検出
手段と、該手段により低圧領域を検出する間、該領域を
越えた高圧領域におけるよりも、前記ゲインを低くする
ゲイン変更手段とを設けて構成したものである。
【0007】
【作用】アクチュエータは電気信号に応動し、その動作
特性に基づく所定ゲインで締結圧制御装置は入力圧を調
圧して摩擦要素に供給し、該摩擦要素を調整圧力に応じ
て締結する。
【0008】一方、低圧領域検出手段は、摩擦要素の締
結過渡状態を含む低圧領域を検出し、ゲイン変更手段は
この低圧領域が検出される間、高圧領域におけるよりも
前記ゲインを低くする。このように高圧領域における要
求ゲインとは別に低圧領域におけるゲインを小さくする
ことにより、当該低圧領域で広範囲の電気信号を用いた
締結圧制御が可能になるし、また、製品間の靜特性のバ
ラツキや、靜特性の温度変化にともなう変動によって
も、締結圧制御特性が大きく異なることがなく、制御の
再現性が良いし、自動変速機の場合変速品質を大いに安
定させ得る。
【0009】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図1は本発明締結圧制御装置の一実施例を示
し、この装置は自動変速機における摩擦要素の1つであ
るクラッチ10の締結圧Poを制御するものとし、作動
油を吸入して吐出するオイルポンプ2を具える。オイル
ポンプ2の吐出回路3にリリーフ弁4を接続し、これに
よりポンプ吐出油を入力圧Piに調圧する。
【0010】入力圧Piは一方で定圧弁5により一定の
圧力Pcに減圧してデューティソレノイド弁6に供給す
る。このデューティソレノイド弁6はポート6aへの入
力圧Piを元圧としてデューティ比Dに比例した制御圧
Psを作り出し、これをポート6bより出力するアクチ
ュエータの用をなすものとする。
【0011】締結圧制御弁7はクラッチ1の締結圧Po
を制御するもので、スプール8とプラグ9とを同軸に突
き合わせて具え、スプール8は小径ランド8a及び大径
ランド8bを有する段付きスプールとする。締結圧制御
弁7は更に、スプール8の小径ランド8aに着座するば
ね10を具え、これによりスプール8をプラグ9に向け
て附勢し、出力ポート7aからの締結圧Poをランド8
a,8b間の受圧面積差に作用させてスプール8を同方
向に附勢する。逆向きには、室7bへ供給される前記制
御圧Psがプラグ9を押す力と、室7cに供給される後
述のゲイン変更圧Pgがスプール8の大径ランド8bを
押す力とをスプール8に作用させる。
【0012】スプール8はこれら力がバランスする位置
にストロークし、図示の位置より左行する時出力ポート
7aを、入力圧Piが供給されている入力ポート7dに
通じて締結圧Poを高め、図示位置より右行する時出力
ポート7aをドレンポート7eに通じて締結圧Poを低
下させるものとする。よって制御弁7は締結圧Poを、
ゲイン変更圧Pgの存否に応じ、また制御圧Psに応じ
た値に制御することができ、結果として締結圧Poは制
御圧Psに応じ、つまりデューティソレノイド弁6のデ
ューティ比Dに応じ制御され、その制御ゲインを圧力P
gの発生時に高くすることができる。
【0013】ゲイン変更圧Pgの存否は切り換え弁11
によりこれを決定し、この切り換え弁11はスプール1
2と、これを図中左方に附勢するばね13とを具える。
スプール12は、室11aに供給されている制御圧Ps
がばね13のセット荷重に対応した値未満の低圧領域に
ある間、図示の位置にあって出力ポート11bをドレン
ポート11cに通じ、ゲイン変更圧Pgを消失させ、室
11aに供給されている制御圧Psがばね13のセット
荷重に対応した値以上の高圧領域になる時、出力ポート
11bを入力ポート11dに通じ、ポート11dへの一
定圧Pcをゲイン変更圧Pgとしてポート11bより出
力するものとする。よって、切り換え弁11は低圧領域
検出手段兼ゲイン変更手段の用をなす。
【0014】上記実施例の作用を次に説明する。デュー
ティソレノイド弁6はデューティ比Dに対し比例関係を
もって出力圧である制御圧Psを決定し、この制御圧は
一方で切り換え弁11の室11aに達し、他方で締結圧
制御弁7の室7bに達する。
【0015】切り換え弁11は、制御圧Psがばね13
のセット荷重に対応した設定値未満の低圧領域にある
間、スプール12を図示の位置に保ってゲイン変更圧P
gを出力しない。よって、この低圧領域にある間締結圧
制御弁7は、室7bへの制御圧Psのみにより、即ちソ
レノイド弁6のデューティ比Dのみにより締結圧Po
を、例えば図2に示す如く緩やかな勾配で(小さなゲイ
ンで)変化させる。
【0016】しかして、制御圧Psがばね13のセット
荷重に対応した設定値を越えた高圧領域になると、切り
換え弁11はスプール12を図示の位置から右行させて
ゲイン変更圧Pgを発生させる。このゲイン変更圧Pg
は室7cに至って、締結圧制御弁7のスプール8を図中
左方へ附勢する力を増大し、その分締結圧Poを嵩上げ
することとなり、当該高圧領域では例えば図2に示す如
く締結圧Poを一挙にその元圧である入力圧Piと同じ
最高値となすような高ゲインで締結圧制御を実行する。
【0017】以上の作用により、締結圧Poは低圧領域
でデューティ比Dに対する制御ゲインを小さくされ、高
圧領域で制御ゲインを大きくされる。よって、クラッチ
1の締結過渡状態を含む低圧領域で、締結圧Poの立ち
上がりが早く、広範囲のデューティ比Dを用いた締結圧
制御が可能になると共に、製品間の靜特性のバラツキ
や、靜特性の温度変化に伴う変動による締結圧Poへの
影響を小さくすることができ、制御の再現性が良いし、
クラッチ1を具えた自動変速機の変速品質を大いに安定
させることができる。その反面、上記のような高精度の
締結圧制御が不要となる高圧領域では、制御ゲインが大
きいことによって締結圧Poが速やかに最高値にされる
こととなり、クラッチ1の要求締結容量を確保してその
早期摩耗を減じ得る。
【0018】図3は本発明による締結圧制御装置の他の
例を示し、本例では切り換え弁11の入力ポート11d
に供給してゲイン変更圧Pgの元圧となす圧力を、図1
における如く一定圧Pcとする代わりに、アクチュエー
タ6からの制御圧Psとする。この場合も図1における
と同様な作用が得られるが、ゲイン変更圧Pgの元圧が
デューティ比Dに応じて変化する制御圧Psであること
によって、デューティ比Dに対する締結圧Poの変化特
性は図4に示す如く、高圧領域でも締結圧が或る値から
勾配を持ったものとなる。
【0019】図5は本発明による締結圧制御装置の更に
他の例を示し、本例では、比例ソレノイド12のプラン
ジャ12aをスプール8に直接突き当てて設ける。該比
例ソレノイド12は電流値Iに比例した図中左方への電
磁力をプランジャ12aを介してスプール8に付与し、
制御弁7は図1における制御圧Psに代えこの電磁力、
つまりソレノイド12への電流値Iに応じて締結圧Po
を制御することとする。よって、本実施例においては比
例ソレノイド12がアクチュエータの用をなす。また、
切り換え弁11の室11aに供給されて該弁の切り換え
を司る圧力として、図1における信号圧Psに代え締結
圧Poを用いる。
【0020】本実施例の作用を次に説明する。制御弁7
は電流値Iに応動する比例ソレノイド12からの電磁力
に応じて締結圧Poを制御し、その作用は図1における
制御圧Psに代えソレノイド12からの電磁力がスプー
ル8に印加される以外、図1につき前述したと同様であ
る。
【0021】切り換え弁11は、締結圧Poがばね13
のセット荷重に対応した設定値未満の低圧領域にある
間、スプール12を図示の位置に保ってゲイン変更圧P
gを出力しない。よって、この低圧領域にある間締結圧
制御弁7は、ソレノイド12からスプール8への電磁力
のみにより、即ちソレノイド12への電流値Iのみによ
り締結圧Poを、例えば図6に示す如く緩やかな勾配で
(小さなゲインで)変化させる。よって、クラッチ1の
締結過渡状態を含む低圧領域で、締結圧Poの立ち上が
りが早く、広範囲のデューティ比Dを用いた締結圧制御
が可能になると共に、製品間の靜特性のバラツキや、靜
特性の温度変化に伴う変動による締結圧Poへの影響を
小さくすることができ、制御の再現性が良いし、クラッ
チ1を具えた自動変速機の変速品質を大いに安定させる
ことができる。
【0022】しかして、締結圧Poがばね13のセット
荷重に対応した設定値を越えた高圧領域になると、切り
換え弁11はスプール12を図示の位置から右行させて
ゲイン変更圧Pgを発生させる。このゲイン変更圧Pg
は室7cに至って、締結圧制御弁7のスプール8を図中
左方へ附勢する力を増大し、その分締結圧Poを嵩上げ
することとなり、当該高圧領域では例えば図6に示す如
く締結圧Poを一挙にその元圧である入力圧Piと同じ
最高値となすような高ゲインで締結圧制御を実行する。
よって、高精度の締結圧制御が不要となる高圧領域で
は、制御ゲインが大きいことによって締結圧Poが速や
かに最高値にされることとなり、クラッチ1の要求締結
容量を確保してその早期摩耗を減じ得る。
【0023】
【発明の効果】かくして本発明による摩擦要素の締結圧
制御装置は請求項1に記載の如く、摩擦要素の締結過渡
状態を含む低圧領域では、高圧領域におけるよりも締結
圧制御ゲインを小さくする構成としたから、当該低圧領
域で広範囲の電気信号を用いた締結圧制御が可能になる
し、また製品間の靜特性のバラツキや、靜特性の温度変
化にともなう変動によっても、締結圧制御特性が大きく
異なることがなく、制御の再現性が良いし、自動変速機
の場合変速品質を大いに安定させ得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明一実施の態様になる摩擦要素の締結圧制
御装置を示すシステム図である。
【図2】同例における締結圧制御特性図である
【図3】本発明締結圧制御装置の他の例を示すシステム
図である。
【図4】同例における締結圧制御特性図である
【図5】本発明締結圧制御装置の更に他の例を示すシス
テム図である。
【図6】同例における締結圧制御特性図である。
【図7】従来装置による締結圧制御特性図である。
【符号の説明】
1 クラッチ(摩擦要素) 2 オイルポンプ 4 リリーフ弁 5 定圧弁 6 デューティソレノイド弁(アクチュエータ) 7 締結圧制御弁 11 切り換え弁(低圧領域検出手段兼ゲイン変更手段) 12 ソレノイド(アクチュエータ)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 電気信号に応動するアクチュエータを具
    え、該アクチュエータの動作特性に基づく所定ゲインで
    入力圧を調圧して摩擦要素に供給し、この調整圧力に応
    じて該摩擦要素を締結するようにした装置において、 前記摩擦要素の締結過渡状態を含む低圧領域を検出する
    低圧領域検出手段と、 該手段により低圧領域を検出する間、該領域を越えた高
    圧領域におけるよりも、前記ゲインを低くするゲイン変
    更手段とを具備してなることを特徴とする摩擦要素の締
    結圧制御装置。
JP18939092A 1992-07-16 1992-07-16 摩擦要素の締結圧制御装置 Pending JPH0633953A (ja)

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JP18939092A JPH0633953A (ja) 1992-07-16 1992-07-16 摩擦要素の締結圧制御装置

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JP18939092A JPH0633953A (ja) 1992-07-16 1992-07-16 摩擦要素の締結圧制御装置

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JPH0633953A true JPH0633953A (ja) 1994-02-08

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JP (1) JPH0633953A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001116130A (ja) * 1999-10-18 2001-04-27 Nissan Motor Co Ltd 液圧制御方法
US7559866B2 (en) 2005-12-09 2009-07-14 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Hydraulic control apparatus for automatic transmission

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001116130A (ja) * 1999-10-18 2001-04-27 Nissan Motor Co Ltd 液圧制御方法
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