JPH06339455A

JPH06339455A - 挿入具

Info

Publication number: JPH06339455A
Application number: JP5130508A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Moriyama; 宏樹森山
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-06-01
Filing date: 1993-06-01
Publication date: 1994-12-13

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、バルーンが膨張状態であっても、少
ない力量でバルーン内の湾曲部を確実に湾曲させること
ができる挿入具を提供することを目的とする。【構成】挿入部２の一部に湾曲部３を設けた内視鏡１に
おいて、前記挿入部２の湾曲部３の外周に形成され流体
圧により外向きに膨張可能なバルーン１１と、このバル
ーン１１の内側においてそのバルーン１１を配設した湾
曲部分の中央部近傍に設けられ外に向かって拡張可能な
少なくとも１つのバルーン２１，２２と、前記バルーン
２１，２２を膨張収縮させる第１の手段と、前記拡張部
材を拡張・収縮させる第２の手段とを具備し、バルーン
１１を膨脹させた状態でバルーン２１，２２を拡張する
ことによりその向きに湾曲部３を湾曲させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば小腸ゾンデスコ
ープのように、生体や工業製品等の内部にバルーンで位
置させた挿入部を湾曲させるようにした挿入具に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】挿入部の湾曲部に周面放射方向に膨張さ
せるバルーンを取り付け、そのバルーンを流体で膨脹さ
せることにより、小腸の蠕動運動によって前記バルーン
が小腸深部へと引っ張られて導入作用が加えられる小腸
ゾンデスコープが提案されている（特願昭５−３８６６
１号出願の明細書を参照）。

【０００３】この湾曲機構としては、前記バルーン内に
おける、挿入部内部に流体圧により軸方向に伸びるチュ
ーブからなる複数の加圧室を設ける構造であり、選択し
た特定の加圧室を流体圧で適宜加圧することで、湾曲部
を湾曲させるようになっている。この流体圧での湾曲駆
動方式では、長尺な挿入部の全長にわたり挿通した操作
ワイヤを介して行う一般的な湾曲操作方式とは異なり、
その操作ワイヤの伸びによる操作量の誤差が小さく、確
実な湾曲操作を行うことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この流
体圧で行う湾曲駆動方式では、バルーンを膨張させる
と、バルーン両端の取付け部には、膨脹するバルーンの
圧力で挿入部の軸方向へ向かう負荷が加わる。

【０００５】このため、バルーンを膨らませた状態で湾
曲部を湾曲させる場合、バルーンの圧力により、加圧室
を形成するチューブが軸方向に伸張もしくは収縮しにく
くなる。この結果、流体の圧力を高める必要がある。加
圧室を加圧するための加圧源は、高圧力を発生するもの
であることが必要であった。

【０００６】本発明はこのような事情に考慮してなされ
たもので、その目的とするところは、バルーンが膨張状
態であっても、少ない力量でバルーン内の湾曲部を確実
に湾曲させることができる挿入具を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、挿
入部の一部に湾曲部を設けた挿入具において、前記挿入
部の湾曲部の外周に形成され流体圧により外向きに膨張
可能なバルーンと、このバルーンの内側においてそのバ
ルーンを配設した湾曲部分の中央部近傍に設けられ外に
向かって拡張可能な少なくとも１つの拡張部材と、前記
バルーンを膨張収縮させる第１の手段と、前記拡張部材
を拡張・収縮させる第２の手段とを具備し、バルーンを
膨脹させた状態で拡張部材を拡張することによりその向
きに湾曲部を湾曲させるようにした。

【０００８】

【実施例】図１ないし図４は本発明の第１の実施例を示
すものである。この実施例での内視鏡１は小腸にその蠕
動運動により挿入される小腸ゾンデスコープである。図
２で示すように、内視鏡１の挿入部２は、先端近くに湾
曲部３とこれの基端に接続した可撓管４とからなり、湾
曲部３の先端には先端構成部５が取着されている。先端
構成部５の先端面には、照明レンズ６、対物レンズ７お
よび鉗子口８等が設けられている。

【０００９】挿入部２の湾曲部３の外周には、収縮膨脹
自在なチューブからなる外バルーン１１が被嵌されてい
る。通常、この外バルーン１１は収縮した状態にある。
図２（ａ）にあるように、外バルーン１１の先端は湾曲
部３における先端に設けた前方硬質部１２に対して気密
的に取り付けられている。また、外バルーン１１の後端
は湾曲部３における後端に設けた後方硬質部１３に対し
て気密的に取り付けられている。これにより外バルーン
１１の内面と湾曲部３の外周面とで形成する、いわゆる
ドーナツ状の加圧室１４が形成される。通常、外バルー
ン１１は収縮した状態にあるため、加圧室１４も縮小し
ている。挿入部２の内部には前記外バルーン１１の加圧
室１４の内部に連通する流体加圧管路１５が挿通され
る。

【００１０】前記外バルーン１１の内側で、湾曲部３の
中央部近傍には、周面外向きに膨張可能な内バルーン２
１，２２が取り付けられている。この実施例では、２つ
の内バルーン２１，２２が上下位置それぞれに設けられ
ている。この内バルーン２１，２２の前端縁の固定位置
と後端縁の固定位置との間隔は、前記外バルーン１１に
比べて短く、湾曲部３の中央部近傍に互いに近付けて配
設されている。また、２つの内バルーン２１，２２は、
図１（ａ）で示すように、通常、折り畳まれた状態にあ
り、膨脹すると、膨脹した外バルーン１１の内面に押し
当たる大きさになる。膨脹した外バルーン１１は挿入部
２を挿入した小腸の内面に押し当たる。

【００１１】各内バルーン２１，２２の内部には、挿入
部２の内部に配設した流体加圧管路２３，２４がそれぞ
れ別々に連通している。この流体加圧管路２３，２４は
後述する湾曲操作部１９に導かれる。そして、バルーン
２１，２２を膨張収縮させる流体を選択的に供給する手
段を構成している。

【００１２】また、前述した流体加圧管路１５は、操作
部３０から導出する供給ケーブル２６内を通じて図示し
ない供給装置２７に導かれる。そして、この供給装置２
７に内蔵する制御装置によって外バルーン１１への流体
の供給動作を制御してその外バルーン１１を膨張収縮さ
せる手段を構成している。

【００１３】一方、図３で示すように、内視鏡１の操作
部３０は挿入部２の基端に連結されている。操作部３０
には、一般的な内視鏡と同様、接眼部３１や鉗子挿入口
３２が設けられるが、さらに、湾曲用操作部３３が付設
されている。

【００１４】この湾曲用操作部３３は、内視鏡１の操作
部３０から突出する把持部３４を有し、把持部３４に
は、２つの湾曲操作用釦３７，３８が設けられている。
なお、湾曲操作用釦３７，３８は、内バルーン２１，２
２の数に応じて設けられるものであり、この実施例では
２つの内バルーン２１，２２を用いて湾曲部３を２方向
に湾曲するため、２つ湾曲操作用釦３７，３８を用意し
てある。

【００１５】各湾曲操作用釦３７，３８の部分は図４で
示すように構成される。すなわち、釦３７，３８は筒４
１にその一部が嵌め込まれて摺動可能な状態となってい
る。嵌込み摺動部の外周にはＯリング４２が設けられ、
気密的に摺動できるように取り付けられている。また、
釦３７，３８は、筒４１に挿入したコイルばね４３で突
出する向きに付勢され、釦３７，３８を指で押し込んで
も、元に戻る。

【００１６】また、筒４１の壁部にはリーク孔４４が形
成されており、図４に示すように釦３７，３８を押す前
の待機状態において、筒４１の内部と外部とはリーク孔
４４を通じて連通する。また、各筒４１には、それぞれ
対応した流体加圧管路２３，２４が接続されている。

【００１７】そこで、湾曲用操作部３３の把持部３４を
把持して選択した釦３７，３８をコイルばね４３の付勢
力に逆らって押し込むと、リーク孔４４を通過してから
は、押し込まれた釦３７，３８によって加圧された筒４
１内の空気がその対応する流体加圧管路２３，２４を通
って、これに通じる内バルーン２１，２２を膨張させ
る。

【００１８】ここで、釦３７，３８を押す指を離すか、
緩めるかすると、コイルばね４３の付勢力でその釦３
７，３８は元の待機位置に戻り、リーク孔４４によって
大気圧状態にセットされる。

【００１９】なお、作動流体を気体ではなく液体とする
場合にはリーク孔４４を無くし、筒４１、流体加圧管路
２３，２４、内バルーン２１，２２の中を液体で満たし
ておけばよい。

【００２０】この内視鏡１を使用する場合、図２で示す
ように外バルーン１１が収縮状態において挿入部２を患
者の鼻より挿入する。挿入部２の先端が十二指腸に達し
たら、供給装置２７から、流体加圧管路１５を通じて加
圧流体を送り込み、図１（ａ）で示すように外バルーン
１１を膨張させる（液体を用いる場合が多い）。この
後、小腸（十二指腸含む）の蠕動運動で挿入部２の先端
が小腸深部へと進んでいく。小腸内の観察は挿入部２を
抜去する時に行う。

【００２１】この観察時において、観察方向を選択変更
する場合には次のような湾曲操作を行う。例えば上向き
に変更する場合、図１（ｂ）のように外バルーン１１を
膨張させた状態で、湾曲用操作部３３の湾曲操作用釦３
７を押し込むことにより、流体加圧管路２３を介して上
側の内バルーン２１に空気を供給してそれを膨張させ
る。すると、その内バルーン２１の一部が外バルーン１
１の内面に接触して押圧する。

【００２２】外バルーン１１は、膨張状態では、その取
付け部である前方硬質部１２と後方硬質部１３を揺動可
能に押さえ込む。これを機能的に示した図１（ｃ）で見
ると、支点ａに相当する。そこで、膨張した内バルーン
２１が外バルーン１１と内視鏡１の湾曲部３の中央部近
傍を押し広げることで、図１（ｃ）に示すように、内視
鏡１に相当する梁ｂの中央部近傍を内バルーン２１に相
当する力Ｆで曲げることとほぼ同様の状態となる。この
ようにして湾曲部３を湾曲させることにより先端構成部
５を上側へ向けることができる。先端構成部５を下側へ
向ける場合には同様にして内バルーン２１の代わりに内
バルーン２２を膨脹させる。

【００２３】しかして、外バルーン１１を膨張させた状
態においても、少ない力量で湾曲させることができる。
また、湾曲用操作部３３が内視鏡１の操作部３０と一体
となり、釦３７，３８を押すだけで容易に湾曲部３を湾
曲操作することができる。

【００２４】以上の如く、内視鏡１の挿入部２の先端付
近を湾曲させて観察することができる。もちろん、湾曲
できることは、観察だけでなく、腸液採取や生検等の処
置にも役立つ。以上のように、外バルーン１１の内側に
周方向に沿って２つの内バルーン２１，２２を設けれ
ば、２方向に湾曲することができる。なお、３つの内バ
ルーンを設ければ３方向、４つの内バルーンを設ければ
４方向に湾曲させることができる。

【００２５】図５および図６は本発明の第２の実施例を
示す。この実施例では図５で示すような形状記憶合金部
材５１，５２を拡張部材として、これを前述した内バル
ーン２１，２２の代わりとしたものである。形状記憶合
金部材５１、５２は帯状に形成され、初期状態は図５
（ａ）で示す如く畳み込まれている。この初期状態に対
し、形状記憶合金部材５１，５２をある設定温度以上に
加熱すると、図５（ｂ）で示すように変形し丸く拡張す
る。つまり、潰れた偏平な状態から丸く膨らんだ拡張し
た状態になる。

【００２６】そして、このような形状記憶合金部材５
１，５２が、図６に示すように、内視鏡１の外バルーン
１１の内側で湾曲部３の中央部近傍に取り付けられてい
る。この形状記憶合金部材５１，５２の各端にはそれぞ
れリード線５３，５４が取り付けられ、リード線５３，
５４は内視鏡１の挿入部２内を通って、内視鏡１の操作
部３０の一部よりケーブル５５の内部を通り制御装置５
６に接続されている。

【００２７】制御装置５６によって、リード線５３，５
４を通じて選択した一方の形状記憶合金部材５１，５２
通電することで、その選択された一方の形状記憶合金部
材５１，５２を拡張させると、前述した第１の実施例の
作用と同様にして、挿入部２の湾曲部３を湾曲させるこ
とができる。これの構成によると、液体加圧管路が不要
であり、それよりもリード線５３，５４の方が細くでき
るので、挿入部２を細径化できる。

【００２８】図７ないし図１０は、湾曲用操作部３３の
湾曲操作用釦の変形例を示すものである。図７は湾曲用
操作部３３に設ける湾曲操作用釦の数を３つとした例で
ある。その湾曲操作用釦６１，６２，６３は湾曲部３に
設けた３つ内バルーンに対応し、各内バルーンで３つの
異なる３方向に湾曲する際、その湾曲する向きに対応し
た内バルーンを選択する。なお、湾曲部３を４方向に湾
曲するならば４つの内バルーンを設けてこれに対応した
湾曲操作用釦を４つ設ける。

【００２９】図８はその３つの湾曲操作用釦６１，６
２，６３の上に平プレート６６を取り付けた例である。
この平プレート６６にはＵＰ湾曲方向を示すＵＰ指標６
７が設けられている（この表示方法としては描いてもよ
いし、刻んでもよい）。

【００３０】図９は、その平プレート６６をジョイステ
ックプレート６８に置き換えた例である。図１０は、内
視鏡１の操作部３０の外表面部分に直接、その３つの湾
曲操作用釦６１，６２，６３と、それの筒４１を設けた
ものである。この内部構造は前述した図４と同様であ
る。

【００３１】図８と図９のものは、平プレート６６また
はジョイステックプレート６８を任意の方向に押すこと
で、３つの釦６１，６２，６３のうちの２つ一度に押し
たり、それぞれある割合に押したりすることができる。
また、図１０は、操作部３０を把持すると共に釦６１，
６２，６３を押すことで適宜湾曲操作をすることがで
き、操作性がよい。なお、本発明は前述した実施例のも
のに限定されるものではなく、その要旨を変更しない範
囲で種々の変形が可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
ルーン膨張状態においても、バルーン内の挿入部を少な
い力量で湾曲させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る内視鏡の挿入部の
斜視図。

【図２】同じくその内視鏡の操作部付近を示す斜視図。

【図３】同じくその内視鏡の湾曲部の構成およびその湾
曲作用を示す説明図。

【図４】同じくその内視鏡の湾曲用操作部の湾曲操作用
釦の部分の断面図。

【図５】本発明の第２の実施例に係る内視鏡の拡張部材
の斜視図。

【図６】同じくその内視鏡の湾曲部の構成およびその湾
曲作用を示す説明図。

【図７】内視鏡の湾曲用操作部の湾曲操作用釦の変形例
の斜視図。

【図８】内視鏡の湾曲用操作部の湾曲操作用釦の他の変
形例の斜視図。

【図９】内視鏡の湾曲用操作部の湾曲操作用釦のさらに
他の変形例の斜視図。

【図１０】内視鏡の湾曲用操作部の湾曲操作用釦のさら
に異なる他の変形例の斜視図。

【符号の説明】

１…内視鏡、２…挿入部、３…湾曲部、４…可撓管、１
１…外バルーン、１４…加圧室、１５…流体管路、１９
…湾曲操作部、２１，２２…内バルーン、２３，２４…
流体加圧管路、３７，３８…湾曲操作用釦、４１…筒、
４４…リーク孔、５１，５２…形状記憶合金部材、５６
…制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入部の一部に湾曲部を設けた挿入具にお
いて、前記挿入部の湾曲部の外周に形成され流体圧によ
り外向きに膨張可能なバルーンと、このバルーンの内側
においてそのバルーンを配設した湾曲部分の中央部近傍
に設けられ外に向かって拡張可能な少なくとも１つの拡
張部材と、前記バルーンを膨張収縮させる第１の手段
と、前記拡張部材を拡張・収縮させる第２の手段とを具
備し、バルーンを膨脹させた状態で拡張部材を拡張する
ことによりその向きに湾曲部を湾曲させるようにしたこ
とを特徴とする挿入具。