JPH06339293A - 小型直流モータの回転検出装置 - Google Patents

小型直流モータの回転検出装置

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JPH06339293A
JPH06339293A JP5148461A JP14846193A JPH06339293A JP H06339293 A JPH06339293 A JP H06339293A JP 5148461 A JP5148461 A JP 5148461A JP 14846193 A JP14846193 A JP 14846193A JP H06339293 A JPH06339293 A JP H06339293A
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motor
coil
signal
transformer
current
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JP5148461A
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English (en)
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Toru Tategami
徹 舘上
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Mabuchi Motor Co Ltd
Original Assignee
Mabuchi Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータの負荷状態の変動によりモータ電流が
増減しても常に安定した検出信号を出力してモータ回転
を検出することができ、また、各信号の電位関係の制約
を受けることのない小型直流モータの回転検出装置を提
供する。 【構成】 ブラシに流れるモータ電流ＩM の変化から検
出信号を得る小型直流モータ１の回転検出装置におい
て、モータ電流ＩM が流れる第１のコイル６と、第１の
コイル６に直列に接続されるとともに、第１のコイル６
と同一巻数で逆方向に巻回され且つ鉄心１４を共有する
第２のコイル７と、前記両コイル６，７のうち一方のコ
イルに並列に接続されたコンデンサ８とによりトランス
５のトランス一次側回路を構成し、トランス５のトラン
ス二次側回路からモータ電流ＩM の交流成分による交流
の信号Ｓ1 を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は小型モータに係り、特に
小型直流モータの回転数などのモータ回転を検出する回
転検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】小型直流モータは、小型カメラ等の精密
機器、ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤ等の音響映
像機器、パワーウィンド等の自動車用電装機器を始めと
してあらゆる分野で広く使用されている。
【０００３】かかる小型直流モータのモータ回転を検出
する回転検出装置としては、専用のブラシとスリップリ
ングとからなる回転検出機構をモータ内に設け、この回
転検出機構によりオンオフ信号を得るものが一般的であ
る。ところが、この回転検出装置はモータ内に回転検出
機構を組込んでいるため、モータ内部の構造が複雑にな
るとともに、回転検出機構を持たないモータと比べてモ
ータの軸方向寸法（所謂モータ全長）が大きくなるとい
う欠点がある。
【０００４】本来、小型直流モータが組込まれるアクチ
ュエータのほとんどは小さなスペースにアッセンブリさ
れる。そのため、回転検出機構の追加によるモータの外
形寸法の増大はアクチュエータの大型化につながるので
許されない場合が多い。強いて寸法内に収めるようにす
れば、直流モータとして不可欠な整流子やブラシ等の構
成に無理がかかってしまう。また、回転検出機構がモー
タに直接取付けてあるので、モータより離れた場所に制
御部を設置する場合には、モータから制御部までの信号
線の引き回し距離が長くなる。
【０００５】これらの欠点を解決する別の手段として、
ブラシに流れるモータ電流から検出信号を得るものもあ
る。例えば、特開平４−１７２９８４号公報には、直流
モータのモータ電流が流れる駆動回路中にシャント抵抗
を設けて検出信号を得る回転速度検出回路が提案されて
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この回転速度検出回路
では、モータの負荷状態によって検出信号のレベルが変
動するため、検出回路のアンプが飽和する恐れがあるた
め、専用の回路を設けてこれを防止している。しかしな
がら、モータ電流が流れる駆動回路と検出回路とが絶縁
されないで直接接続されているため、複数のモータ回路
及びその回転検出回路を相互に接続して使用する場合に
は、各信号の電位関係に注意を払わなければならず、実
装上の制約が生じやすいという課題があった。
【０００７】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたもので、モータの負荷状態の変動によりモータ電
流が増減しても安定した検出信号を出力してモータ回転
を検出することができ、また、各信号の電位関係の制約
を受けることのない小型直流モータの回転検出装置を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の小型直流モータの回転検出装置は、ブラシ
に流れるモータ電流の変化から検出信号を得る小型直流
モータの回転検出装置において、前記モータ電流が流れ
る第１のコイルと、この第１のコイルに直列に接続され
るとともに、該第１のコイルに対して逆方向に巻回され
且つ磁心を共有して該第１のコイルの磁界と同じ強さの
磁界を発生させる第２のコイルと、前記両コイルのうち
一方のコイルに並列に接続されたコンデンサとによりト
ランスのトランス一次側回路を構成し、前記トランスの
トランス二次側回路から前記モータ電流の交流成分によ
る交流の信号を出力するものである。
【０００９】なお、本発明の別の回転検出装置は、ブラ
シに流れるモータ電流の変化から検出信号を得る小型直
流モータの回転検出装置において、磁心を共有し且つ互
いに逆方向に巻回されて同じ強さの磁界を発生させる第
１及び第２のコイルが直列に接続されるとともに前記両
コイルのうち一方のコイルには並列にコンデンサが接続
されて前記モータ電流が流れるトランス一次側回路を有
するトランスと、このトランスのトランス二次側回路か
ら出力される前記モータ電流の交流成分による交流の信
号を整流及び増幅する整流増幅回路と、この整流増幅回
路から出力される信号を平滑化して回転信号として出力
する平滑回路とを備えている。
【００１０】また、前記モータ電流が流れる向きを正逆
方向に切替えて前記小型直流モータを可逆運転する可逆
運転回路に、前記回転検出装置を接続した場合であって
もよい。
【００１１】
【作用】小型直流モータにおいては、回転軸に整流子が
設けられ、ケーシングに取付けられたブラシが整流子と
摺動係合している。モータの電機子にはブラシ及び整流
子を介してモータ電流が供給されるので、電機子ととも
に回転する整流子をブラシが乗り越えるたびにモータ電
流が脈動する。このモータ電流は、直流成分とこの直流
成分に加えられて脈動する交流成分とからなっていると
考えることができる。
【００１２】トランス一次側回路の第１，第２のコイル
は、磁心を共有し且つ互いに逆方向に巻回されて同じ強
さの磁界を発生させるので、前記直流成分により第１の
コイルで発生する磁界と第２のコイルで発生する磁界と
がトランスの磁心内で互いに打ち消しあってキャンセル
されることとなり、磁心内の磁界が飽和することはな
い。
【００１３】また、第１，第２のコイルのうちコンデン
サが接続された方のコイルに流れるモータ電流の交流成
分はコンデンサにバイパスされるので、このコイルには
交流成分は流れない。結局、トランス一次側回路のコン
デンサの接続されていないコイルのみが交流磁界を発生
し、この交流磁界の電磁誘導作用によりトランス二次側
回路に誘導起電力が誘起され、この誘導起電力によりト
ランスから交流の信号が出力される。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図５に基
づいて説明する。図１は回転検出装置の回路図、図２は
図１の部分詳細図、図３は図２の外観構造を示す斜視図
である。
【００１５】小型直流モータのうちブラシ付き小型直流
モータは、ケーシングの内部に永久磁石を取付け、永久
磁石の内方に回転子を配設している。回転子は、回転軸
と、この回転軸に取付けられて電機子巻線が巻回され、
永久磁石により回転力が付与される電機子と、円筒形に
組立てられて回転軸に取付けられるとともに電機子に電
気的に接続された整流子とを備えている。また、ケーシ
ングに取付けられたブラシが整流子と摺動係合してい
る。
【００１６】従って、モータ電流がブラシ及び整流子を
介して電機子に供給されると、永久磁石によって形成さ
れている磁界中に存在する電機子に回転力が付与されて
回転子は回転運動をする。整流子が回転することによ
り、ブラシが整流子を乗り越えるたびに電機子を流れる
電流が切替えられ、ブラシに流れるモータ電流に脈動が
生ずる。
【００１７】小型直流モータ１に流れるモータ電流ＩM
の波形を、図４（Ａ）に示している。図示するように、
モータ電流ＩM の電流成分は、直流成分と、該直流成分
に加えられて脈動している交流成分とからなっている。
交流成分の周期は、ブラシと整流子とを介して電機子に
流れるモータ電流が切替えられる周期と一致している。
【００１８】なお、小型直流モータの負荷状態が変動す
れば、モータ電流ＩM も増減するが、モータ電流ＩM の
電流成分が直流成分と交流成分とからなっていることに
変わりはない。また、モータ電流ＩM が増減すると、主
として直流成分は増減するが交流成分はそれほど変化し
ない。
【００１９】図１に示すように、本発明の回転検出装置
は、小型直流モータ１のブラシに流れるモータ電流ＩM
の変化から検出信号を得るために、モータ電流ＩM が流
れる駆動回路４０に回転検出用回路２を接続している。
小型直流モータ１の駆動回路４０には、スイッチング素
子であるＰＷＭ制御用トランジスタ３が接続されてい
る。トランジスタ３にＰＷＭ制御用の信号４が入力する
と、トランジスタ３はオンオフして、駆動回路４０の端
子ＶD ，ＶE 間に印加されて小型直流モータ１を駆動す
る電圧（例えば＋１２Ｖ）をパルス状とし、そのパルス
幅を変化させている。トランジスタ３に入力するＰＷＭ
制御信号４は、ＰＷＭ制御回路１５によりＰＷＭ化され
て出力されるようになっている。
【００２０】回転検出用回路２は、小型直流モータ１の
一方の端子とＰＷＭ制御用トランジスタ３との間に接続
されており、前記回路２はトランス５を含んでいる。図
１及び図２に示すように、トランス５のトランス一次側
回路は、モータ電流ＩM が流れる第１のコイル６と、第
１のコイル６に直列に接続されるとともに第１のコイル
６に対して逆方向に巻回され且つ磁心を共有して第１の
コイル６の磁界と同じ強さの磁界を発生させる第２のコ
イル７と、両コイル６，７のうち一方のコイル（本実施
例では第２のコイル７）に並列に接続されたコンデンサ
８とにより構成されている。トランス５の二次側コイル
９を含むトランス二次側回路からは、モータ電流ＩM の
交流成分による交流の信号Ｓ1 が出力される。トランス
二次側回路の一方の端子は接地されている。
【００２１】本実施例においては、第１，第２のコイル
６，７の巻数を同一にすることにより、両コイル６，７
が同じ強さの磁界を発生させるようにしている。なお、
巻数を同一にしないで、両コイル６，７の線径、環状コ
イルの直径、鉄心などを変更することにより、両コイル
が互いに同じ強さの磁界を発生させるようにしてもよ
い。図３に示すように、トランス５及びトランス５のコ
ンデンサ８は、基板１０に固定され、基板１０に形成さ
れた回路パターン及び半田付けされたリード線により接
続されている。トランス一次側回路の配線１２にはモー
タ電流ＩM が流れ、トランス二次側回路の配線１３を介
して検出信号としての交流の信号Ｓ1 が出力される。
【００２２】図２に示すように、トランス５の磁心には
フェライトなどからなるリング状の鉄心１４が使用され
ており、第１，第２のコイル６，７及び二次側コイル９
が鉄心１４にそれぞれ巻回されている。これにより、第
１，第２のコイル６，７は鉄心１４を共有することとな
る。なお、本実施例においては、コンデンサ８は第２の
コイル７に並列に接続されているが、コンデンサ８を第
１のコイル６に並列に接続する場合であってもよい。ま
た、トランス５の磁心は鉄心１４を設けない空心構造で
あってもよい。
【００２３】図１に示すように、トランス５のトランス
二次側回路から出力されるモータ電流ＩM の交流成分に
よる交流の信号Ｓ1 は、整流増幅回路２０により整流及
び増幅される。整流増幅回路２０から出力される信号Ｓ
2 は、平滑回路としてのフィルタ回路２１によりノイズ
が除去され且つ平滑化されて出力端子２２から検出信号
である回転信号Ｓ3 として抽出される。
【００２４】整流増幅回路２０を構成するコンパレータ
２３の基準電圧入力端子は接地され、コンパレータ２３
の入力端子は、抵抗２４を介してトランス５の二次側コ
イル９に接続されている。また、コンパレータ２３に
は、定電圧電源端子ＶC から定電圧（例えば＋１２Ｖ）
が供給されている。
【００２５】コンパレータ２３からの出力信号Ｓ2 が入
力するフィルタ回路２１は抵抗２５とコンデンサ２６と
からなっており、コンパレータ２３の出力端子は抵抗２
５とコンデンサ２６との間のノードに接続されている。
抵抗２５には定電圧電源端子ＶC から定電圧（例えば１
２Ｖ）が供給され、コンデンサ２６の他端は接地されて
いる。
【００２６】上述のように構成された回転検出装置によ
る作動要領を、図４及び図５に示す波形図をも参照して
説明する。図４は小型直流モータ１をＰＷＭ制御しない
時の波形図、図５は、ＰＷＭ制御用トランジスタ３にＰ
ＷＭ制御用の信号４を入力してモータ１をＰＷＭ制御し
た場合の波形図である。各図中（Ａ）はモータ電流ＩM
の電流波形を示しており、各図中（Ｂ），（Ｃ）及び
（Ｄ）は、交流の信号Ｓ1 ，コンパレータ２３の出力信
号Ｓ2 及び出力端子２２での回転信号Ｓ3 の各波形をそ
れぞれ示している。
【００２７】まず、モータ１をＰＷＭ制御しない場合に
ついて、図４を参照しながら説明する。ＰＷＭ制御用信
号４によりＰＷＭ制御用トランジスタ３をオンした状態
で端子ＶD ，ＶE 間に電圧を印加することにより、小型
直流モータ１にモータ電流ＩMを供給してモータ１を回
転させると、モータ１からは図４（Ａ）に示すような脈
動するモータ電流ＩM がトランス５のトランス一次側回
路に流れる。第１，第２のコイル６，７に流れるモータ
電流ＩM の電流成分のうち直流成分は、第１，第２のコ
イルが同一巻数で相反する巻回方向であるため、各コイ
ル６，７は方向が逆で強さが同一の磁界を発生させる。
こうして鉄心１４内に発生した磁界は全体として打消さ
れるので、鉄心１４内の磁界は飽和しない。
【００２８】モータ電流ＩM の電流成分のうち交流成分
は、コンデンサ８が並列に接続された第２のコイル７に
おいてはコンデンサ８にバイパスされるので、第２のコ
イル７自体には流れない。
【００２９】一方、第１のコイル６にはコンデンサが接
続されていないので、前記交流成分は第１のコイル６を
流れて鉄心１４の内部に交流磁界を発生させる。この交
流磁界の電磁誘導作用により、二次側コイル９に起電力
が誘起されて、信号Ｓ1 が発生する。微弱電圧の信号Ｓ
1 は、図４（Ｂ）に示すように、電圧零のレベルを中心
にしてその大きさと向きが時間の経過とともに周期的に
変化する波形を有しているので、回転数情報（すなわち
ピッチＰ）を含む交流の信号であることが分かる。
【００３０】交流の信号Ｓ1 は、定電圧電源端子ＶC か
ら供給されるプラス電源で使用されるコンパレータ２３
により半波整流され且つ微弱電圧を増幅され、図４
（Ｃ）に示すような矩形波のパルス信号Ｓ2 が出力され
る。この信号Ｓ2 はフィルタ回路２１によりノイズが除
去されるとともに平滑化され、図４（Ｄ）に示すような
波形の回転信号Ｓ3 が出力される。
【００３１】次に、ＰＷＭ制御回路１５からＰＷＭ制御
用トランジスタ３にＰＷＭ制御信号４を出力し、トラン
ジスタ３をオンオフさせて小型直流モータ１をＰＷＭ制
御する場合について、図５を参照しながら説明する。こ
の場合には、ブラシに流れるモータ電流ＩM の波形は、
図４（Ａ）に示す基本波に高周波が乗った波形になって
いる（図５（Ａ）参照）。
【００３２】モータ電流ＩM を駆動回路４０に流し、前
記と同様にしてトランス５から交流の信号Ｓ1 を出力す
れば、この信号Ｓ1 は、図５（Ｂ）に示すように周波数
の高い交流の波形となる。信号Ｓ1 をコンパレータ２３
により整流増幅して図５（Ｃ）に示すような矩形波のパ
ルス信号Ｓ2 を得たのち、フィルタ回路２１により信号
Ｓ2 を平滑化する。
【００３３】この場合、抵抗２５及びコンデンサ２６に
より構成されるフィルタ回路２１の時定数をＰＷＭの周
期より大きくして平滑化すれば、ＰＷＭ制御によるモー
タ電流ＩM の脈動やノイズの影響が除去される。これに
より、図５（Ｄ）に示すように、フィルタ回路２１は基
本波が有していた回転数情報（すなわちピッチＰ）をも
った脈動のみを抽出した波形を有する回転信号Ｓ3 を出
力する。
【００３４】以上説明したとおり、本発明においては、
トランス５をモータ１の駆動回路４０に設け、第１，第
２のコイル６，７が鉄心１４内に発生させるモータ電流
ＩMの直流成分による各磁界を相互にキャンセルさせた
ので、モータ１の負荷状態の変動やＰＷＭ制御等により
モータ電流ＩM が増減しても、その直流成分により発生
する磁界は常にキャンセルされる。
【００３５】従って、コンデンサ８が接続されていない
方の第１のコイル６に流れる交流成分のみが鉄心１４に
交流磁界を発生させることとなり、これにより起電力が
生ずる二次側コイル９は前記交流成分による交流の信号
Ｓ1 を常に正確に出力して、モータ回転（例えば回転の
合計値や回転数）を検出することができる。よって、モ
ータ１の負荷電流が増減しても、鉄心１４内の磁界が飽
和することはなく、回転検出装置が誤動作することはな
い。
【００３６】また、モータ電流ＩM が流れる第１，第２
のコイル６，７に対して、信号Ｓ1を出力する二次側コ
イル９は絶縁されているので、複数のモータ駆動回路や
回転検出回路を相互に接続して使用しても、各信号の電
位関係に注意を払う必要はなく、実装上の制約を受ける
ことはない。更に、モータ１から遠く離れた場所であっ
ても、本実施例の回転検出装置を用いてモータ電流ＩM
を検出することにより、モータ回転の検出を極めて容易
に行うことができる。
【００３７】図６は本発明の他の実施例を示す図で、回
転検出装置をブリッジ回路に接続した場合の回路図であ
る。
【００３８】図示するように、前記実施例と同様の構成
の回転検出装置３０を、可逆運転回路としてのブリッジ
回路３１に接続している。ブリッジ回路３１は、小型直
流モータ１のモータ電流ＩM が流れる向きを正逆方向に
切替えてモータ１を可逆運転するためのものである。な
お、この図ではコンデンサ８を第１のコイル６に並列に
接続した場合を示したが、図１と同様にコンデンサ８を
第２のコイル７に並列に接続する場合であってもその作
動状況は同一である。
【００３９】ブリッジ回路３１においては、回転検出装
置３０と小型直流モータ１とを直列に接続し、この直列
回路の一端を、スイッチング素子としての正転ドライブ
用トランジスタ３２ａと逆転ドライブ用トランジスタ３
３ａとの間のノードに接続し、また他端を、スイッチン
グ素子としての正転ドライブ用トランジスタ３２ｂと逆
転ドライブ用トランジスタ３３ｂとの間のノードに接続
している。
【００４０】電圧（例えば＋１２Ｖ）が印加される両端
子ＶD ，ＶE のうち一方の端子ＶDは、正転ドライブ用
トランジスタ３２ａと逆転ドライブ用トランジスタ３３
ｂとの間のノードに接続され、他方の端子ＶE は、正転
ドライブ用トランジスタ３２ｂと逆転ドライブ用トラン
ジスタ３３ａとの間のノードに接続されている。
【００４１】このようなブリッジ回路３１は、モータ１
を頻繁に正逆運転する制御を行う場合に都合がよい。モ
ータ１を正転させる場合には、端子ＶD ，ＶE 間に電圧
を印加し、制御信号３４により正転用のトランジスタ３
２ａ，３２ｂのみをオンすると、トランジスタ３２ａ→
回転検出装置３０→モータ１→トランジスタ３２ｂの回
路に順方向電圧が加わり、モータ１には図中右方向にモ
ータ電流ＩM が流れてモータ１は正回転する。
【００４２】次に、モータ１を逆転させる場合には、制
御信号３４により正転用のトランジスタ３２ａ，３２ｂ
をオフさせてモータ電流ＩM が零になった後、制御信号
３４により逆転用のトランジスタ３３ａ，３３ｂをオン
する。すると、トランジスタ３３ｂ→モータ１→回転検
出装置３０→トランジスタ３３ａの回路に順方向電圧が
加わり、モータ１には図中左方向にモータ電流ＩM が流
れてモータ１は逆回転する。
【００４３】このように、モータ１を正転・逆転させる
と、トランス５のトランス一次側回路に流れる直流電流
の向きも正方向・逆方向になる。ところが、直流電流が
流れてもトランス一次側回路の第１のコイル６及び第２
のコイル７の両方とも電流の向きに関しては制約がない
ので、二次側コイル９には、回転数情報をもった交流の
信号Ｓ1 が発生し、前記実施例と同様の作用効果を奏す
る。なお、この場合におけるコンデンサ８は、両極性の
コンデンサにする必要がある。
【００４４】なお、前記各実施例では、トランジスタ
３，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂにＭＯＳ電界効果
トランジスタを用いたが、バイポーラ形トランジスタな
ど他の種類のスイッチング素子を用いてもよい。なお、
各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００４５】
【発明の効果】本発明に係る小型直流モータの回転検出
装置は上述のように構成したので、モータの負荷状態の
変動によりモータ電流が増減しても常に安定した検出信
号を出力してモータ回転を検出することができ、また、
各信号の電位関係の制約を受けることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１乃至図５は本発明の一実施例を示す図で、
図１は回転検出装置の回路図である。
【図２】図１の部分詳細図である。
【図３】図２の外観構造を示す斜視図である。
【図４】小型直流モータをＰＷＭ制御しない時の波形図
である。
【図５】小型直流モータをＰＷＭ制御した時の波形図で
ある。
【図６】本発明の他の実施例を示す図で、回転検出装置
をブリッジ回路に接続した場合の回路図である。
【符号の説明】
１ 小形直流モータ ５ トランス ６ 第１のコイル ７ 第２のコイル ８ コンデンサ １４ 鉄心（磁心） ２０ 整流増幅回路 ２１ フィルタ回路（平滑回路） ３０ 回転検出装置 ３１ ブリッジ回路（可逆運転回路） ＩM モータ電流 Ｓ1 交流の信号（検出信号） Ｓ2 出力信号 Ｓ3 回転信号（検出信号）

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブラシに流れるモータ電流（ＩM ）の変
    化から検出信号を得る小型直流モータ（１）の回転検出
    装置において、 前記モータ電流が流れる第１のコイル（６）と、この第
    １のコイル（６）に直列に接続されるとともに、該第１
    のコイルに対して逆方向に巻回され且つ磁心（１４）を
    共有して該第１のコイルの磁界と同じ強さの磁界を発生
    させる第２のコイル（７）と、前記両コイル（６，７）
    のうち一方のコイルに並列に接続されたコンデンサ
    （８）とによりトランス（５）のトランス一次側回路を
    構成し、 前記トランスのトランス二次側回路から前記モータ電流
    の交流成分による交流の信号（Ｓ1 ）を出力することを
    特徴とする小型直流モータの回転検出装置。
  2. 【請求項２】 ブラシに流れるモータ電流（ＩM ）の変
    化から検出信号を得る小型直流モータ（１）の回転検出
    装置において、 磁心（１４）を共有し且つ互いに逆方向に巻回されて同
    じ強さの磁界を発生させる第１及び第２のコイル（６，
    ７）が直列に接続されるとともに前記両コイル（６，
    ７）のうち一方のコイルには並列にコンデンサ（８）が
    接続されて前記モータ電流が流れるトランス一次側回路
    を有するトランス（５）と、 このトランスのトランス二次側回路から出力される前記
    モータ電流の交流成分による交流の信号（Ｓ1 ）を整流
    及び増幅する整流増幅回路（２０）と、 この整流増幅回路から出力される信号（Ｓ2 ）を平滑化
    して回転信号（Ｓ3 ）として出力する平滑回路（２１）
    とを備えたことを特徴とする小型直流モータの回転検出
    装置。
  3. 【請求項３】 前記モータ電流が流れる向きを正逆方向
    に切替えて前記小型直流モータ（１）を可逆運転する可
    逆運転回路（３１）に接続されたことを特徴とする請求
    項１又は２記載の小型直流モータの回転検出装置。
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