JPH06331746A

JPH06331746A - 車両検出装置

Info

Publication number: JPH06331746A
Application number: JP5118656A
Authority: JP
Inventors: Etsuji Kuroda; 悦司黒田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-05-20
Filing date: 1993-05-20
Publication date: 1994-12-02
Anticipated expiration: 2014-12-06
Also published as: JP2988195B2

Abstract

(57)【要約】【目的】走行車両の台数計測及び速度測定を精度良く
行うための近赤外光を用いた光学式車両検出装置を得
る。【構成】パルス変調信号発生部１につながるドライバ
部２によって駆動される発光部１２と、その発光部１２
より放射される光の反射波を受光する第１の受光部１３
から第ｎの受光部１５と、上記第１から第ｎの受光部の
出力からパルス成分のみを抽出する第１の差分検出部１
９から第ｎの差分検出部２１と、上記第１から第ｎの差
分検出部の出力をＡ／Ｄ変換してレベル比較することに
より車両の検出を行なう絶対レベル比較部３７と上記差
分検出部の出力をＡ／Ｄ変換して加算しレベル比較する
絶対加算値比較部３８と、上記第１の受光部で検出する
車両からの反射光と第ｎの受光部で検出する車両からの
反射光の時間差より車両の速度を検出する通過速度検出
部３９から構成される。【効果】受光部を複数用いることにより車両検出領域
を広げることにより車両検出が正確にでき通過車両速度
も同時に測定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、走行車両の存在を検
出するためと走行車両の速度を計測する車両検出装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は従来の車両検出装置の構成を示
すブロツク図、図１３は図１２の動作説明図である。図
において１はパルス変調信号を発生するパルス変調信号
発生部、２はパルス変調信号発生部１の出力で電流をオ
ンオフするドライバ部、３はドライバ部２の電流に応じ
て単一のＬＥＤを発光する発光部、４は発光部３からの
光の車両又は路面からの反射光を受光し電圧に変換する
受光部、５は受光部４からの信号から外乱光の成分をと
り除く直流除去部、６は直流除去部５からの信号を増巾
する増巾部、７は増巾部６からの信号を基準電圧と比較
する信号比較部、８は信号比較部の比較結果より車両検
出信号を出力する車両検出部、９は発光部３の光の主伝
搬路、１０は発生部３からの光が車両又は路面に反射さ
れて受光部に至る伝搬路、１１は通過車両である。

【０００３】次に動作について説明する。図１２におい
て発光部の発光部の動作は図１３（ａ）に示す発光、非
発光のくりかえしとなる。発光部３から放射される光は
集光されて図１２に示す主伝搬経路９を経由して通過車
両１１又は路面により反射される。反射光は拡散され図
１２に示す主伝搬路１０を経由して図１２に示す受光部
４に入射する。受光部４に入射した光は太陽光等の外来
光が重畳されているため、図１３（ｂ）に示す信号とな
る。図１３（ｂ）でイは図１２発光部の発光時の反射光
の受光部４の出力電圧、ロは図１２発光部の非発光時の
反射光の発光部４の出力電圧を示す。図１２の直流除去
部５では、図１３（ｂ）ロの外乱光による直流成分を除
去する。直流除去部５の出力は車両１１が通過すると図
１３（ｃ）に示すような波形となる。図１３（ｃ）でハ
は路面の反射レベル、ニは車両１１からの反射レベルを
示す。図１２の信号比較部７では図１３（ｃ）に示す路
面の反射レベルｃより高い値に既め設定された基準値ホ
と反射レベルを比較して反射レベルが基準値ホ以上であ
れば車両存在とする。車両検出部８では、車両存在時に
車両検出信号を有意とするとともに、信号保持により検
出信号の割れを防止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両検出装置は
以上のように構成されているので、車両のガラス面等の
光の反射の少ない部分で反射レベルが基準値以下とな
り、車両検出が正確にできない場合があった。また、発
光部、受光部とも指向性が鋭いため車両検出領域が狭
く、超音波式等の他の車両検出装置との互換性がない。
さらに、従来の車両検出装置の速度測定ができない等の
問題点があった。

【０００５】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、車両検出を正確にできること、車
両検出領域が広くとれること、速度測定ができること、
超音波式等の他の車両検出装置との互換性がとれること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る車両検出
装置は、発光素子及び受光部を複数用いて、車両検出領
域を広げるとともに、各受光部からの信号をディジタル
化し基準値と比較することにより車両を正確に検出する
ものである。

【０００７】また、各受光部からの信号をディジタル化
し、各信号を加算し基準値と比較することにより車両を
正確に検出するものである。

【０００８】また、各受光部からの信号をディジタル化
し加算して基準値と比較及び上記各受光部からディジタ
ル化された各信号と基準値の比較の両方から車両を検出
することにより車両を正確に検出するものである。

【０００９】また、各受光部からの信号をディジタル化
して基準値と比較する際、正の基準値と負の基準値の２
つの基準値と比較することにより車両を正確に検出する
ものである。

【００１０】また、各受光部からの信号の出力時間差か
ら車両の速度測定が車両検出と同時にできるものであ
る。

【００１１】また、各受光部からのどの信号を選択する
かにより車両検出領域を調整できるものである。

【００１２】

【作用】この発明における車両検出装置は第１の発光部
及び第１から第ｎまでの受光部の出力と基準値を比較す
ることにより車両を正確に検出できる。

【００１３】また、第１から第ｎまでの受光部の出力を
加算基準電圧と比較することにより車両を正確に検出で
きる。

【００１４】また、第１から第ｎまでの受光部の出力と
基準値の比較及び加算値と基準値の比較を併用すること
によりさらに車両を正確に検出できる。

【００１５】また、第１の受光部と第ｎの受光部からの
車両検出時間差から車両速度を測定できる。

【００１６】また、第１から第ｎの受光部からの信号の
加算値及び各レベルとの比較時に正の基準値と負の基準
値を用いることによりより正確に車両を検出できる。

【００１７】また、第１から第ｎの受光部のどの受光部
の信号を有意とするかを選択できる領域選択部により車
両検出領域を調整でき超音波式等の車両感知器と互換性
がとれる。

【００１８】次に動作について説明する。図３（ａ）に
おいて、隣接車線との光の干渉を避けるためにｎ回の発
光パルスを出す毎にｎ回の発光パルスの２倍の休止時間
を取る。隣接車線においてはこの休止時間にｎ回の発光
パルスを出すよう同期を取っておく。図３（ａ）のパル
ス変調信号より複数のＬＥＤから構成され約２ｍの照射
領域を持つ発光部が同時に発光非発光する。この光が通
過車両１１又は路面から反射され太陽光の反射等の外乱
光と加算されて図２のよう配列された第１から第ｎの受
光素子２９〜３１に伝搬路２６〜２８より入射する。入
射した光は第１から第ｎの受光部１３〜１５で電圧に変
換され図３（ｂ）（ｃ）のような信号となる。ここでロ
は太陽光などの外乱光による反射レベル、イは発光部１
２の光の反射レベルを示す。第１から第ｎの受光部１３
〜１５からの信号は第１から第ｎの増巾部で増巾され、
第１から第ｎの差分検出部によって図３（ｃ）のイの成
分のみが取り出される。この時入射レベルを計測した直
前のロの値を用いてイを算出することにより蛍光灯のよ
うな変化する外乱光の変化の影響を除去できる。次に信
号切替部で１回の発光毎にＡ／Ｄ変換する信号を第１か
ら第２、第ｎの差分検出部の出力へと時分割に切替え
る。これにより道路上に設置する第１から第ｎの差分検
出部から路側に設置するＡ／Ｄ変換部以降の部分との信
号線を減らすことができる。切替た信号は次の受光部の
差分検出部からの出力に切替るまで保持される。この出
力を図３（ｆ）に示す。ここでハは路面からの反射レベ
ル、ニは車両からの反射レベルを、ホは約５秒毎に車両
検出出力が有意でない時のみ反射レベルを平均し路面の
レベルを計測し計測結果に既定値を加えた比較基準レベ
ルである。レベル比較部２４では上記信号切替部２２の
出力をＡ／Ｄ変換器２３でディジタル化した反射レベル
と上記基準レベルホとを比較する。第１の車両検出部２
５では、反射レベルが基準面を越えた時車両検出出力を
有意とし、かつ約１００ｍｓの保持を付加して非発光時
の出力の割れを防ぐとともに、車両のフロントガラスの
様に反射の極めて少ない部分で車両検出出力がオフする
ことのないようにし車両検出出力する。図２のように受
光素子を配し約２ｍの領域を受光領域とすることにより
上記ガラスによる検出不可がなくなり安定して車両を検
出できる。

【００１９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明による車両検出装置の構成を示す
ブロツク図、図２は構造、図３はその動作を説明する図
であり、１、２、１１は従来装置と同一のものである。
１２は、複数のＬＥＤから成りドライバ部２により同時
にオンオフする第１の発光部、１３から１５は第１の発
光部１２からの光の通過車両１２又は路面からの反射光
を受光し電圧に変換する第１から第ｎの受光部、１６か
ら１８は、第１から第ｎの受光部からの出力をそれぞれ
増巾する第１から第ｎの増巾部、１９から２１は第１か
ら第ｎの増巾部の出力から外来光の影響を除くために、
第１の発光部１２のオン時とオフ時の差分をとる第１か
ら第ｎの差分検出部、２２は第１から第ｎまでの差分検
出部の出力を時分割で切替て保持して出力する信号切替
部、２３は、信号切替部からの信号をディジタル化する
Ａ／Ｄ変換部、２４は、Ａ／Ｄ変換部２３からの信号と
予め設定した基準電圧とを比較するレベル比較部、２５
はレベル比較部２４の比較結果より車両の有無を検出す
るとともに車両検出信号割れを防止するための保持を付
加する第１の車両検出部、２６から２８は各々第１から
第ｎの受光部へ入射する光の伝搬路を示す。図２におい
て（ａ）は第１から第ｎの受光部における受光素子の配
列の平面図を示すもので、図２において（ｂ）はその側
面図を示すもので、２９〜３１は第１から第ｎの受光素
子、３２は光を集光する集光レンズを示す。

【００２０】実施例２．図４は他の実施例のブロツク
図、図５は動作説明図である。図４において同一符号は
従来及び実施例１と同様の機能を示す。３３はＡ／Ｄ変
換部２３からの出力を第１から第ｎの受光素子まで加算
する信号加算部、３４は信号加算部からの信号を基準値
と比較する加算比較部を示す。図５（ａ）の信号切替部
出力は実施例１・図３（ｆ）と同一である。信号切替部
２２の出力をＡ／Ｄ変換部２３によりディジタル化し第
１から第ｎの差分検出部の出力までを信号加算部３３で
加算する。信号加算部３３の出力を図５（ｂ）に示す。
ここで、又はヘ〜リまでの加算合計値である。ルは実施
例１と同様路面のレベルと既定値の加算値の基準値であ
り、加算値比較部３４では信号加算部出力と上記基準値
を比較する。第１の車両検出部では実施例１と同様の処
理を行ない車両の存在を検出する。全ての受光素子の出
力を合計することにより受光面積がｎ倍になったと同様
の効果となりＳ／Ｎが向上する。

【００２１】実施例３．図６は他の実施例のブロツク図
である。図６において同一符号は実施例１、２と同様の
機能を示す。３５はレベル比較部２４からの車両検出有
意信号と加算比較部３４からの車両検出有意信号のどち
らか一方が有意である場合車両検出有意とし、保持を付
加して出力する車両検出部である。レベル比較では意味
のない受光素子からの信号を検出に使用していないこと
でＳ／Ｎを向上させ、加算値比較では受光面積拡大によ
りＳ／Ｎを向上させている両者の長所をかねそなえてい
るため車両を精度よく検出できる。

【００２２】実施例４．図７は他の実施例のブロツク
図、図８はこれの説明図である。図７において同一符号
は実施例３と同様の機能を示す。３６は、第１の受光部
の出力が車両検出有意レベルに達した時から第ｎの受光
部の出力が車両検出有意レベルに達するまでの時間を計
測し第１の受光素子の検出領域と第２の受光素子の検出
領域の距離をこの時間で除することにより通過車両の速
度を算出する通過速度検出部である。

【００２３】実施例５．図９は他の実施例のブロツク
図、図１０はこれの説明図である。図９において同一符
号は実施例４と同様の機能を示す。３７はＡ／Ｄ変換部
からの出力が路面レベル以下の場合その絶対値レベル分
だけの路面以上の出力があったと同等に見なして第１の
レベル比較部と同一の処理をする絶対レベル比較部、３
８は信号加算部の出力が路面レベル以下の場合上記同様
の処理をし第１の加算比較部と同一の処理をする絶対加
算値比較部、３９は通過速度算出する際に車両検出を同
様の絶対値で行なう通過速度検出部である。図１０
（ｂ）で破線が絶対レベル、実線が実出力であり基準値
ホを絶対レベルが越えた時車両検出有意とする。これに
よって黒色の車両等の光を吸収する車両でも精席よく検
出できる。

【００２４】実施例６．図１１は他の実施例のブロツク
図である。図１１において同一符号は実施例５と同様の
機能を示す。４０は第１から第ｎの受光素子のどの受光
素子を車両検出に用いるかを選択する領域選択部であ
り、スイッチ等で構成される。これにより図２の受光素
子構成でどの一部の受光素子を有効とするかにより車両
検出領域の車両進行方向の領域を調整することができ、
設置によらず領域をある程度任意に設定でき既設の他の
種類の車両検出装置と簡単におきかえができる。

【００２５】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、受光部
を複数用いることにより車両検出領域が広くなったため
車両検出を正確にでき、また速度測定ができ、さらに他
の車両検出装置との互換が可能であるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すブロツク図である。

【図２】この発明の実施例１の受光素子構造である。

【図３】この発明の実施例１の動作説明図である。

【図４】この発明の実施例２を示すブロツク図である。

【図５】この発明の実施例２の動作説明図である。

【図６】この発明の実施例３を示すブロツク図である。

【図７】この発明の実施例４を示すブロツク図である。

【図８】この発明の実施例４の動作説明図である。

【図９】この発明の実施例５を示すブロツク図である。

【図１０】この発明の実施例５の動作説明図である。

【図１１】この発明の実施例６を示すブロツク図であ
る。

【図１２】従来の車両検出装置を示すブロツク図であ
る。

【図１３】従来の車両検出装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１パルス変調信号発生部２ドライバ部３第２の発光部４受光部５直流除去部６増巾部７信号比較部８車両検知部９主伝搬路１０伝搬路１１通過車両１２第１の発光部１３第１の受光部１４第２の受光部１５第ｎの受光部１６第１の増巾部１７第２の増巾部１８第ｎの増巾部１９第１の差分検出部２０第２の差分検出部２１第ｎの差分検出部２２信号切替部２３Ａ／Ｄ変換部２４レベル比較部２５第１の車両検出部２６第１の伝搬路２７第２の伝搬路２８第ｎの伝搬路２９第１の受光素子３０第２の受光素子３１第ｎの受光素子３２集光レンズ３３信号加算部３４加算値比較部３５第２の車両検出部３６第１の通過速度検出部３７絶対レベル比較部３８絶対加算値比較部３９第２の通過速度検出部４０領域選択部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年８月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】次に動作について説明する。図１２におい
て発光部の動作は図１３（ａ）に示す発光、非発光のく
りかえしとなる。発光部３から放射される光は集光され
て図１２に示す主伝搬経路９を経由して通過車両１１又
は路面により反射される。反射光は拡散され図１２に示
す主伝搬路１０を経由して図１２に示す受光部４に入射
する。受光部４に入射した光は太陽光等の外来光が重畳
されているため、図１３（ｂ）に示す信号となる。図１
３（ｂ）でイは図１２発光部の発光時の反射光の受光部
４の出力電圧、ロは図１２発光部の非発光時の反射光の
発光部４の出力電圧を示す。図１２の直流除去部５で
は、図１３（ｂ）ロの外乱光による直流成分を除去す
る。直流除去部５の出力は車両１１が通過すると図１３
（ｃ）に示すような波形となる。図１３（ｃ）でハは路
面の反射レベル、ニは車両１１からの反射レベルを示
す。図１２の信号比較部７では図１３（ｃ）に示す路面
の反射レベルｃより高い値に既め設定された基準値ホと
反射レベルを比較して反射レベルが基準値ホ以上であれ
ば車両存在とする。車両検出部８では、車両存在時に車
両検出信号を有意とするとともに、信号保持により検出
信号の割れを防止する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】

【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明による車両検出装置の構成を示す
ブロック図、図２は構造、図３はその動作を説明する図
であり、１、２、１１は従来装置と同一のものである。
１２は、複数のＬＥＤから成りドライバ部２により同時
にオノオフする第１の発光部、１３から１５は第１の発
光部１２からの光の通過車両１１又は路面からの反射光
を受光し電圧に変換する第１から第ｎの受光部、１６か
ら１８は、第１から第ｎの受光部からの出力をそれぞれ
増巾する第１から第ｎの増巾部、１９から２１は第１か
ら第ｎの増巾部の出力から外来光の影響を除くために、
第１の発光部１２のオン時とオフ時の差分をとる第１か
ら第ｎの差分検出部、２２は第１から第ｎまでの差分検
出部の出力を時分割で切替て保持して出力する信号切替
部、２３は、信号切替部からの信号をディジタル化する
Ａ／Ｄ変換部、２４は、Ａ／Ｄ変換部２３からの信号と
予め設定した基準電圧とを比較するレベル比較部、２５
はレベル比較部２４の比較結果より車両の有無を検出す
るとともに車両検出信号割れを防止するための保持を付
加する第１の車両検出部、２６から２８は各々第１から
第ｎの受光部へ入射する光の伝搬路を示す。図２におい
て（ａ）は第１から第ｎの受光部における受光素子の配
列の平面図を示すもので、図２において（ｂ）はその側
面図を示すもので、２９〜３１は第１〜第ｎの受光部１
３、１４、１５に対応した第１から第ｎの受光素子、３
２は光を集光する集光レンズを示す。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】次に動作について説明する。図３（ａ）に
おいて、隣接斜線との光の干渉を避けるためにｎ回の発
光パルスを出す毎にｎ回の発光パルスの２倍の休止時間
を取る。隣接車線においてはこの休止時間にｎ回の発光
パルスを出すよう同期を取っておく。図３（ａ）のパル
ス変調信号より複数のＬＥＤから構成され約２ｍの照射
領域を持つ発光部が同時に発光非発光する。この光が通
過車両１１又は路面から反射され太陽光の反射等の外乱
光と加算されて図２のよう配列された第１から第ｎの受
光素子２９〜３１に伝搬路２６〜２８より入射する。入
射した光は第１から第ｎの受光部１３〜１５で電圧に変
換され図３（ｂ）（ｃ）のような信号となる。ここでロ
は太陽光などの外乱光による反射レベル、イは発光部１
２の光の反射レベルを示す。第１から第ｎの受光部１３
〜１５からの信号は第１から第ｎの増巾部１６〜１８で
増巾され、第１から第ｎの差分検出部１９〜２１によっ
て図３（ｃ）のイの成分のみが取り出される。この時入
射レベルを計測した直前のロの値を用いてイを算出する
ことにより蛍光灯のような変化する外乱光の変化の影響
を除去できる。次に信号切替部２２で１回の発光毎にＡ
／Ｄ変換する信号を第１から第２、第ｎの差分検出部１
９〜２１の出力へと時分割に切替える。これにより道路
上に設置する第１から第ｎの差分検出部１９〜２１から
路側に設置するＡ／Ｄ変換部２３以降の部分との信号線
を減らすことができる。切替た信号は次の受光部の差分
検出部からの出力に切替るまで保持される。この出力を
図３（ｆ）に示す。ここでハは路面からの反射レベル、
ニは車両からの反射レベルを、ホは約５秒毎に車両検出
出力が有意でない時のみ反射レベルを平均し路面のレベ
ルを計測し計測結果に既定値を加えた比較基準レベルで
ある。レベル比較部２４では上記信号切替部２２の出力
をＡ／Ｄ変換器２３でディジタル化した反射レベルと上
記基準レベルホとを比較する。第１の車両検出部２５で
は、反射レベルが基準面を越えた時車両検出出力を有意
とし、かつ約１００ｍｓの保持を付加して非発光時の出
力の割れを防ぐとともに、車両のフロントガラスの様に
反射の極めて少ない部分で車両検出出力がオフすること
のないようにし車両検出出力する。図２のように受光素
子を配し約２ｍの領域を受光領域とすることにより上記
ガラスによる検出不可がなくなり安定して車両を検出で
きる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】実施例２．図４は他の実施例のブロック
図、図５は動作説明図である。図４において同一符号は
従来及び実施例１と同様の機能を示す。３３はＡ／Ｄ変
換部２３からの出力を第１から第ｎの受光素子２９〜３
１まで加算する信号加算部、３４は信号加算部３３から
の信号を基準値と比較する加算比較部を示す。図５
（ａ）の信号切替部出力は実施例１・図３（ｆ）と同一
である。信号切替部２２の出力をＡ／Ｄ変換部２３によ
りディジタル化し第１から第ｎの差分検出部１９〜２１
の出力までを信号加算部３３で加算する。信号加算部３
３の出力を図５（ｂ）に示す。ここで、ヌはヘ〜リまで
の加算合計値である。ルは実施例１と同様路面のレベル
と既定値の加算値の基準値であり、加算値比較部３４で
は信号加算部出力と上記基準値を比較する。第１の車両
検出部では実施例１と同様の処理を行ない車両の存在を
検出する。全ての受光素子の出力を合計することにより
受光面積がｎ倍になったと同様の効果となりＳ／Ｎが向
上する。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】実施例４．図７は他の実施例のブロック
図、図８はこれの説明である。図７において同一符号は
実施例３と同様の機能を示す。３６は、第１の受光部１
３の出力が車両検出有意レベルに達した時から第ｎの受
光部１５の出力が車両検出有意レベルに達するまでの時
間ｔを計測し第１の受光素子２９の検出領域と第ｎの受
光素子３１の検出領域の距離ｘをこの時間で除すること
により通過車両の速度ｖを算出する通過速度検出部であ
る。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】実施例５．図９は他の実施例のブロック
図、図１０はこれの説明図である。図９において同一符
号は実施例４と同様の機能を示す。３７はＡ／Ｄ変換部
からの出力が路面レベル以下の場合その絶対値レベル分
だけの路面以上の出力があったと同等に見なして第１の
レベル比較部と同一の処理をする絶対レベル比較部、３
８は信号加算部の出力が路面レベル以下の場合上記同様
の処理をし第１の加算比較部と同一の処理をする絶対加
算値比較部、３９は通過速度算出する際に車両検出を同
様の絶対値で行なう通過速度検出部である。図１０
（ｂ）で破線が絶対レベル、実線が実出力であり基準値
ホを絶対レベルが越えた時車両検出有意とする。これに
よって黒色の車両等の光を吸収する車両でも制度よく検
出できる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パルス変調信号発生部と、このパルス変
調信号と同期して電流をオンオフするドライバ部と、こ
のドライバ部につながる発光部と、この発光部から放射
された光の目標物からの反射光を受光する第１の受光部
と、この受光部と並列に動作する第２から第ｎの受光部
と、前記第１から第ｎの受光部からの信号を増巾する第
１から第ｎの増巾部と、この第１から第ｎの増巾部につ
ながり、上記パルス変調信号発生部のタイミングで信号
の差分をとる第１から第ｎの差分検出部と、この差分検
出部につながり上記パルス変調信号発生部のタイミング
で信号を切替える信号切替部と、この信号切替部につな
がり信号をディジタル化するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／
Ｄ変換部につながり上記第１から第ｎの差分検出部の出
力をディジタル的に基準値と比較するレベル比較部と、
このレベル比較部の出力より車両を検出する車両検出部
から構成されることを特徴とする車両検出装置。
【請求項２】上記Ａ／Ｄ変換部につながり、上記パル
ス変調信号発生部のタイミングで信号を加算する信号加
算部と、この信号加算部につながり、信号を基準値と比
較する加算値比較部と、この加算値比較部につながり、
車両検出を行なう車両検出部とを備えたことを特徴とす
る請求項１記載の車両検出装置。
【請求項３】上記Ａ／Ｄ変換部につながる信号加算部
と、上記Ａ／Ｄ変換部につながるレベル比較部と、上記
信号加算部につながる加算値比較部と、この加算値比較
部とレベル比較部につながり車両検出を行なう第２の車
両検出部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の車
両検出装置。
【請求項４】上記のＡ／Ｄ変換部につながり、上記第
１から第ｎの差分検出部の出力より車両の通過速度を算
出する通過速度検出部と、上記のＡ／Ｄ変換部につなが
り車両検出を行なう第３の車両検出部から構成される請
求項３記載の車両検出装置。
【請求項５】上記第１から第ｎの差分検出部の出力を
加算し、あらかじめ設定した正の基準値およびあらかじ
め設定した負の基準値を上記加算値と比較するととも
に、上記第１から第ｎの差分検出部のおのおのの出力値
とあらかじめ設定した正の基準値およびあらかじめ設定
した負の基準値を個々に比較し上記加算値または上記個
々の出力値が上記基準値を超えた場合に車両検出とする
ことにより車両を検出する第３の車両検出部から構成さ
れることを特徴とする請求項４記載の車両検出装置。
【請求項６】上記車両検出部で第１の受光部から第ｎ
の受光部のどの出力を有意とするかにより、受光領域を
可変するための受光領域選択部を持つことを特徴とする
請求項５記載の車両検出装置。