JPH06331367A - 道路地図表示装置 - Google Patents
道路地図表示装置Info
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- JPH06331367A JPH06331367A JP11735393A JP11735393A JPH06331367A JP H06331367 A JPH06331367 A JP H06331367A JP 11735393 A JP11735393 A JP 11735393A JP 11735393 A JP11735393 A JP 11735393A JP H06331367 A JPH06331367 A JP H06331367A
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- road map
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Abstract
(57)【要約】
【構成】道路地図メモリから道路地図データを得て表示
装置に表示するとき、車両の進行速度と進行方向に応じ
て、車両の現在位置を含み、車両の現在位置よりも所定
距離Ｗ先の地点を中心とする表示領域を決定し、表示す
る。 【効果】有効な情報（進行方向の情報）を、ほぼ画面の
全部を使って表示でき、限られた画面の有効活用ができ
るようになる。また、ドライバは道路情報を早期に予測
できるようになり、より安全な運転が行える。
装置に表示するとき、車両の進行速度と進行方向に応じ
て、車両の現在位置を含み、車両の現在位置よりも所定
距離Ｗ先の地点を中心とする表示領域を決定し、表示す
る。 【効果】有効な情報（進行方向の情報）を、ほぼ画面の
全部を使って表示でき、限られた画面の有効活用ができ
るようになる。また、ドライバは道路情報を早期に予測
できるようになり、より安全な運転が行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は道路地図表示装置に関
し、さらに詳細にいえば、車両の進む方向にある道路地
図を表示することができる道路地図表示装置に関するも
のである。
し、さらに詳細にいえば、車両の進む方向にある道路地
図を表示することができる道路地図表示装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両の目的地への到達を支援
するために、車両の現在位置情報を車両の運転者又は搭
乗者（以下単に「ドライバ」という）に表示するナビゲ
ーション装置が車両に搭載されることがある。このナビ
ゲーション装置は、小型のコンピュータ及び表示装置を
備え、車速センサ、方位センサにより進行距離、進行方
向をそれぞれ検出して車両の現在位置を求め、前記表示
装置に道路地図とともに表示することができるものであ
る。
するために、車両の現在位置情報を車両の運転者又は搭
乗者（以下単に「ドライバ」という）に表示するナビゲ
ーション装置が車両に搭載されることがある。このナビ
ゲーション装置は、小型のコンピュータ及び表示装置を
備え、車速センサ、方位センサにより進行距離、進行方
向をそれぞれ検出して車両の現在位置を求め、前記表示
装置に道路地図とともに表示することができるものであ
る。
【０００３】また、ドライバによる目的地の設定に応じ
て、メモリから出発地（現在地）と目的地とを含む範囲
の経路計算用リンクデータを読出し、このリンクデータ
に基づいて出発地から目的地に至る最適経路を計算する
最適経路計算方法も知られている（特開平２−２７７２
００号公報参照）。このようにして計算された最適経路
は、前記表示装置に道路地図を表示するときに、道路の
上に重ねて表示されるものである。
て、メモリから出発地（現在地）と目的地とを含む範囲
の経路計算用リンクデータを読出し、このリンクデータ
に基づいて出発地から目的地に至る最適経路を計算する
最適経路計算方法も知られている（特開平２−２７７２
００号公報参照）。このようにして計算された最適経路
は、前記表示装置に道路地図を表示するときに、道路の
上に重ねて表示されるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の道路
地図表示では、車両の現在位置が常に表示画面の中心に
なるように設定されていた。このため、表示画面の約半
分は既に通過した道路の情報で埋まっていることにな
り、有効な情報（進行方向の情報）の表示のためには、
画面の約半分のスペースしか使えない。
地図表示では、車両の現在位置が常に表示画面の中心に
なるように設定されていた。このため、表示画面の約半
分は既に通過した道路の情報で埋まっていることにな
り、有効な情報（進行方向の情報）の表示のためには、
画面の約半分のスペースしか使えない。
【０００５】ナビゲーション装置は、車載用という性格
から表示画面のサイズが限られており、その限られた中
でできるだけ多くの有効な情報を表示することが重要と
なる。そこで本発明は、限られた画面の中で、できるだ
け広い範囲にわたって有効な情報を表示することができ
る道路地図表示装置を提供することを目的とする。
から表示画面のサイズが限られており、その限られた中
でできるだけ多くの有効な情報を表示することが重要と
なる。そこで本発明は、限られた画面の中で、できるだ
け広い範囲にわたって有効な情報を表示することができ
る道路地図表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】前記の目的を達
成するための、請求項１の道路地図表示装置は、道路地
図メモリから道路地図データを得て表示装置に表示する
とき、車両の進行速度と進行方向に応じて、車両の現在
位置を含み、車両の現在位置よりも所定距離先の地点を
中心とする表示領域を決定し、表示するものである。
成するための、請求項１の道路地図表示装置は、道路地
図メモリから道路地図データを得て表示装置に表示する
とき、車両の進行速度と進行方向に応じて、車両の現在
位置を含み、車両の現在位置よりも所定距離先の地点を
中心とする表示領域を決定し、表示するものである。
【０００７】この発明によれば、車両の現在位置を含
み、車両の現在位置よりも所定距離先の地点を中心とす
る表示領域を決定し、表示できるので、有効な情報（進
行方向の情報）を、ほぼ画面の全部を使って表示できる
ことになる。請求項２の道路地図表示装置では、経路計
算用リンクメモリから出発地と目的地とを含む範囲の経
路計算用リンクデータを検索してこの経路計算用リンク
データに基づいて出発地と目的地との間の最適経路を計
算し、車両の位置と、計算された最適経路を構成するリ
ンク列とを所定範囲の道路地図の上に表示する場合に、
車両がこれから走行しようとする最適経路を構成するリ
ンク列の結節点（ノードという）のうち、車両の現在位
置を含む表示可能な一定サイズの画像領域に最も数多く
含まれるノードを選定し、前記のようにして選定された
ノード及び車両の現在位置を含む最小の矩形領域を決定
し、この矩形領域と、前記一定サイズの画像領域から外
れた最初の結節点までの経路の最長の部分とが双方表示
されるように、表示領域を決定し、表示するものであ
る。
み、車両の現在位置よりも所定距離先の地点を中心とす
る表示領域を決定し、表示できるので、有効な情報（進
行方向の情報）を、ほぼ画面の全部を使って表示できる
ことになる。請求項２の道路地図表示装置では、経路計
算用リンクメモリから出発地と目的地とを含む範囲の経
路計算用リンクデータを検索してこの経路計算用リンク
データに基づいて出発地と目的地との間の最適経路を計
算し、車両の位置と、計算された最適経路を構成するリ
ンク列とを所定範囲の道路地図の上に表示する場合に、
車両がこれから走行しようとする最適経路を構成するリ
ンク列の結節点（ノードという）のうち、車両の現在位
置を含む表示可能な一定サイズの画像領域に最も数多く
含まれるノードを選定し、前記のようにして選定された
ノード及び車両の現在位置を含む最小の矩形領域を決定
し、この矩形領域と、前記一定サイズの画像領域から外
れた最初の結節点までの経路の最長の部分とが双方表示
されるように、表示領域を決定し、表示するものであ
る。
【０００８】この発明によれば、一定サイズの画面内
で、車両の現在位置と、車両がこれから走行する最適経
路の最長の部分が表示されることになる。
で、車両の現在位置と、車両がこれから走行する最適経
路の最長の部分が表示されることになる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の一実施例に
ついて詳細に説明をする。図２は、本発明の一実施例に
係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。このナビゲーション装置は、車両に搭載されて車両
での走行を支援するために用いられるものである。この
装置には、方位を検出するための方位センサ１、車両の
走行距離を検出するための距離センサ２、及び、車両が
前進しているか後退しているかを検出するためのシフト
センサ３が備えられている。これら３つのセンサ１，
２，３の検出出力は、位置検出手段である位置検出装置
４へ与えられる。
ついて詳細に説明をする。図２は、本発明の一実施例に
係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。このナビゲーション装置は、車両に搭載されて車両
での走行を支援するために用いられるものである。この
装置には、方位を検出するための方位センサ１、車両の
走行距離を検出するための距離センサ２、及び、車両が
前進しているか後退しているかを検出するためのシフト
センサ３が備えられている。これら３つのセンサ１，
２，３の検出出力は、位置検出手段である位置検出装置
４へ与えられる。
【００１０】位置検出装置４は、車両の現在位置を算出
するためのもので、方位センサ１で検出された方位を求
め、また、距離センサ２で検出された距離に、シフトセ
ンサ３から与えられる車両の前進又は後退を加味して、
車両の移動距離を求める。したがって、例えば車両が発
進する前に、車両の正確な初期位置データを位置検出装
置４に与えておけば、位置検出装置４によってその後の
車両の現在位置が算出される。
するためのもので、方位センサ１で検出された方位を求
め、また、距離センサ２で検出された距離に、シフトセ
ンサ３から与えられる車両の前進又は後退を加味して、
車両の移動距離を求める。したがって、例えば車両が発
進する前に、車両の正確な初期位置データを位置検出装
置４に与えておけば、位置検出装置４によってその後の
車両の現在位置が算出される。
【００１１】また、位置検出装置４は、前記車両の現在
位置データに基づいて走行軌跡データを算出し、走行軌
跡データとディスクＤ２に格納されている位置計算用道
路地図データ（後述）との比較（いわゆる道路地図マッ
チング法）に基いて、車両の存在確率を加味した道路及
び道路上の車両位置を検出する機能を有している。位置
検出装置４には、さらに、ビーコン受信機が接続されて
いてもよい。ビーコン受信機は、道路の路側等に設置さ
れたビーコンアンテナから放射される位置情報や道路情
報（交差点名称，行き先案内、渋滞情報、事故情報）等
のデータを受信するためのものである。ビーコン受信機
で受信された道路情報は、表示制御装置５へ与えられ、
最終的に表示装置７に表示される。
位置データに基づいて走行軌跡データを算出し、走行軌
跡データとディスクＤ２に格納されている位置計算用道
路地図データ（後述）との比較（いわゆる道路地図マッ
チング法）に基いて、車両の存在確率を加味した道路及
び道路上の車両位置を検出する機能を有している。位置
検出装置４には、さらに、ビーコン受信機が接続されて
いてもよい。ビーコン受信機は、道路の路側等に設置さ
れたビーコンアンテナから放射される位置情報や道路情
報（交差点名称，行き先案内、渋滞情報、事故情報）等
のデータを受信するためのものである。ビーコン受信機
で受信された道路情報は、表示制御装置５へ与えられ、
最終的に表示装置７に表示される。
【００１２】また、オプション装置として、位置検出装
置４にＧＰＳ受信機が接続されていてもよい。ＧＰＳ受
信機を備えると、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、絶
対方位を正確に検出したり、あるいは、移動体の現在位
置が直接検出できる。なお、前記の位置検出動作中、ビ
ーコン受信機、ＧＰＳ受信機によって車両の正確な位置
のデータが入力されれば、位置検出装置４の検出した位
置は強制的にリセットされることになる。
置４にＧＰＳ受信機が接続されていてもよい。ＧＰＳ受
信機を備えると、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、絶
対方位を正確に検出したり、あるいは、移動体の現在位
置が直接検出できる。なお、前記の位置検出動作中、ビ
ーコン受信機、ＧＰＳ受信機によって車両の正確な位置
のデータが入力されれば、位置検出装置４の検出した位
置は強制的にリセットされることになる。
【００１３】道路地図マッチング法等によって算出され
た車両の現在位置を表わすデータは、このナビゲーショ
ン装置の制御中枢である表示制御装置５へ与えられる。
表示制御装置５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むと
ともに、上述の位置検出装置４、タッチスイッチ６、Ｃ
ＲＴ等の表示装置７、ＣＤ−ドライブ８に接続されてい
る。
た車両の現在位置を表わすデータは、このナビゲーショ
ン装置の制御中枢である表示制御装置５へ与えられる。
表示制御装置５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むと
ともに、上述の位置検出装置４、タッチスイッチ６、Ｃ
ＲＴ等の表示装置７、ＣＤ−ドライブ８に接続されてい
る。
【００１４】この表示制御装置５は、位置検出装置４で
算出された車両の現在位置データ等に基づいて、ＣＤ−
ドライブ８を制御する。ＣＤ−ドライブ８は、表示制御
装置５から与えられる制御信号に応答して、事前に装填
されているディスクＤ１から車両現在位置を含む表示用
道路地図データを読み出し、表示制御装置５へ出力す
る。表示用道路地図データは、２５００分の１の道路地
図データベースから作成されたもので、道路、地名、有
名施設、鉄道、川等を含む道路地図データ等で構成され
ている。表示制御装置５は、位置検出装置４で算出され
た現在位置データと、前記表示用道路地図データとを表
示装置７へ与え、道路地図とその道路地図上における車
両現在位置マークとを生成させ、表示させる。
算出された車両の現在位置データ等に基づいて、ＣＤ−
ドライブ８を制御する。ＣＤ−ドライブ８は、表示制御
装置５から与えられる制御信号に応答して、事前に装填
されているディスクＤ１から車両現在位置を含む表示用
道路地図データを読み出し、表示制御装置５へ出力す
る。表示用道路地図データは、２５００分の１の道路地
図データベースから作成されたもので、道路、地名、有
名施設、鉄道、川等を含む道路地図データ等で構成され
ている。表示制御装置５は、位置検出装置４で算出され
た現在位置データと、前記表示用道路地図データとを表
示装置７へ与え、道路地図とその道路地図上における車
両現在位置マークとを生成させ、表示させる。
【００１５】また、ＣＤ−ドライブ８は、表示制御装置
５から与えられる制御信号に応答して、事前に装填され
ているディスクＤ３から経路計算のための経路計算用リ
ンクデータを読み出し、表示制御装置５へ出力する。表
示制御装置５は、現在位置から目的地までの最適経路の
計算をし、道路地図上の座標を求め、最適経路を表示さ
せる。
５から与えられる制御信号に応答して、事前に装填され
ているディスクＤ３から経路計算のための経路計算用リ
ンクデータを読み出し、表示制御装置５へ出力する。表
示制御装置５は、現在位置から目的地までの最適経路の
計算をし、道路地図上の座標を求め、最適経路を表示さ
せる。
【００１６】ここに、経路計算用リンクデータは、道路
地図（高速自動車国道、自動車専用道路、国道、都道府
県道、指定都市の市道、その他の生活道路を含む。高速
自動車国道と自動車専用道路を「高速道路」といい、そ
れ以外の道路を「一般道路」という。）をメッシュ状に
分割し、各メッシュ単位でノードとリンクとの組み合わ
せからなるデータである。道路地図データベースの特性
上、幹線道路のうち国道以上の道路については全国的に
閉じたネットワークが形成されている。
地図（高速自動車国道、自動車専用道路、国道、都道府
県道、指定都市の市道、その他の生活道路を含む。高速
自動車国道と自動車専用道路を「高速道路」といい、そ
れ以外の道路を「一般道路」という。）をメッシュ状に
分割し、各メッシュ単位でノードとリンクとの組み合わ
せからなるデータである。道路地図データベースの特性
上、幹線道路のうち国道以上の道路については全国的に
閉じたネットワークが形成されている。
【００１７】ここに、ノードとは、一般に、道路の交差
点、道路の折曲点、メッシュの境界、行き止まり点など
を特定するための座標点のことである。各ノードをつな
いだものがリンクである。リンクデータはリンク番号、
リンクの始点ノード及び終点ノードのアドレス、リンク
の距離、リンクを通過する方向、その方向における所要
時間、道路の種類若しくは種別（一般道路リンクか高速
道路リンクか）、道路幅、一方通行、右折禁止、左折禁
止、有料道路などのデータ等を含む。
点、道路の折曲点、メッシュの境界、行き止まり点など
を特定するための座標点のことである。各ノードをつな
いだものがリンクである。リンクデータはリンク番号、
リンクの始点ノード及び終点ノードのアドレス、リンク
の距離、リンクを通過する方向、その方向における所要
時間、道路の種類若しくは種別（一般道路リンクか高速
道路リンクか）、道路幅、一方通行、右折禁止、左折禁
止、有料道路などのデータ等を含む。
【００１８】前記メッシュは、例えば日本道路地図を経
度差１°、緯度差４０′で分割して縦横の距離を約８０
km×約８０kmとして設定された１次メッシュと、この１
次メッシュを縦横８等分し、縦横の距離を約１０km×約
１０kmとして設定された２次メッシュとで構成されてい
るが、縦横の距離や縦横比は必ずしもこの構成に限られ
るものではない。
度差１°、緯度差４０′で分割して縦横の距離を約８０
km×約８０kmとして設定された１次メッシュと、この１
次メッシュを縦横８等分し、縦横の距離を約１０km×約
１０kmとして設定された２次メッシュとで構成されてい
るが、縦横の距離や縦横比は必ずしもこの構成に限られ
るものではない。
【００１９】なお、前述した位置計算用道路地図データ
は、２５００分の１の道路地図データベースから作成さ
れ、前記ルート計算用道路地図データよりもさらに詳細
で精密なデータであり、ノードの位置情報と若干のリン
ク情報（道路幅など）からなる１層構造のデータであ
る。リンク情報の種類が少ないのは、位置検出に直接必
要のない所要時間データや交通規制データ等が含まれて
いないからである（ただし、道路幅は位置検出にも有用
となることがあるので含まれている）。
は、２５００分の１の道路地図データベースから作成さ
れ、前記ルート計算用道路地図データよりもさらに詳細
で精密なデータであり、ノードの位置情報と若干のリン
ク情報（道路幅など）からなる１層構造のデータであ
る。リンク情報の種類が少ないのは、位置検出に直接必
要のない所要時間データや交通規制データ等が含まれて
いないからである（ただし、道路幅は位置検出にも有用
となることがあるので含まれている）。
【００２０】このように位置計算用道路地図データと、
経路計算用リンクデータとを分けたのは、前者は道路地
図マッチングのため詳細な精度が要求され、後者は精度
よりも経路計算に必要な各種データを付属させる必要が
あるからである。表示制御装置５は図３に示されるハー
ドウェアで構成されている。すなわち、表示制御装置５
は、ＣＤ−ドライブ８を通してディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ
３から必要なデータを得るメモリドライブ制御部５１、
表示装置７に必要な領域の画像を表示させる読出し制御
部として機能する画像メモリコントローラ５２、タッチ
スイッチで設定された入力情報を処理する入力処理部５
３、表示道路地図データを登録しておく画像メモリ５
４、位置検出装置４の算出した車両位置をデータとして
取り込む車両位置認識部５５、表示領域決定部として機
能するＣＰＵ５６、並びに最適経路計算装置９において
計算された最適経路情報を一時蓄える主メモリ５７を備
えている。
経路計算用リンクデータとを分けたのは、前者は道路地
図マッチングのため詳細な精度が要求され、後者は精度
よりも経路計算に必要な各種データを付属させる必要が
あるからである。表示制御装置５は図３に示されるハー
ドウェアで構成されている。すなわち、表示制御装置５
は、ＣＤ−ドライブ８を通してディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ
３から必要なデータを得るメモリドライブ制御部５１、
表示装置７に必要な領域の画像を表示させる読出し制御
部として機能する画像メモリコントローラ５２、タッチ
スイッチで設定された入力情報を処理する入力処理部５
３、表示道路地図データを登録しておく画像メモリ５
４、位置検出装置４の算出した車両位置をデータとして
取り込む車両位置認識部５５、表示領域決定部として機
能するＣＰＵ５６、並びに最適経路計算装置９において
計算された最適経路情報を一時蓄える主メモリ５７を備
えている。
【００２１】最適経路計算装置９は、ダイクストラ法等
により現在地から目的地までの最適経路の計算を行う機
能を有する。このダイクストラ法は、目的地に最も近い
ノード又はリンクを始点とし、出発地に最も近いノード
又はリンクを終点とし、始点から終点に至るリンクのツ
リーを想定し、ツリーを構成する全ての経路のリンクコ
ストを順次加算して、出発地に到達する最もリンクコス
トの少ない経路のみを選択する方法である。ここでリン
クコストを見積もるときに考慮すべき事項として、走行
距離、走行時間、高速道路の利用の有無、右折左折回
数、幹線道路の走行確率、事故多発地帯回避、その他ド
ライバの好みに応じて設定した事項がある。 −−第１の表示手順−− 以下、前記表示制御装置５の道路地図表示手順を説明す
るが、まず、最適経路とは無関係に道路地図を表示する
手順（請求項１対応）について説明する。
により現在地から目的地までの最適経路の計算を行う機
能を有する。このダイクストラ法は、目的地に最も近い
ノード又はリンクを始点とし、出発地に最も近いノード
又はリンクを終点とし、始点から終点に至るリンクのツ
リーを想定し、ツリーを構成する全ての経路のリンクコ
ストを順次加算して、出発地に到達する最もリンクコス
トの少ない経路のみを選択する方法である。ここでリン
クコストを見積もるときに考慮すべき事項として、走行
距離、走行時間、高速道路の利用の有無、右折左折回
数、幹線道路の走行確率、事故多発地帯回避、その他ド
ライバの好みに応じて設定した事項がある。 −−第１の表示手順−− 以下、前記表示制御装置５の道路地図表示手順を説明す
るが、まず、最適経路とは無関係に道路地図を表示する
手順（請求項１対応）について説明する。
【００２２】走行中、ＣＰＵ５６は、車両位置認識部５
５を通して車両の速度Ｖを求めるとともに、入力処理部
５３を通して、これから表示しようとする道路地図の縮
尺Ｓを求める。そして、速度Ｖと縮尺Ｓとに基づいて、
車両の進行方向に沿った表示領域の移動量Ｗを求める。
移動量Ｗは、速度Ｖが速く縮尺Ｓが大きい（分数の分母
の数字が小さい）ほど大きくなり、速度Ｖが遅く縮尺Ｓ
が小さい（分数の分母の数字が大きい）ほど小さくな
る。
５を通して車両の速度Ｖを求めるとともに、入力処理部
５３を通して、これから表示しようとする道路地図の縮
尺Ｓを求める。そして、速度Ｖと縮尺Ｓとに基づいて、
車両の進行方向に沿った表示領域の移動量Ｗを求める。
移動量Ｗは、速度Ｖが速く縮尺Ｓが大きい（分数の分母
の数字が小さい）ほど大きくなり、速度Ｖが遅く縮尺Ｓ
が小さい（分数の分母の数字が大きい）ほど小さくな
る。
【００２３】図４は、ＣＰＵ５６が利用する移動量Ｗを
求めるためのグラフを示したもので、積Ｖ・Ｓを横軸
に、移動量Ｗを縦軸にとっている。積Ｖ・Ｓが上限値Ｗ
0 未満である限りは、移動量Ｗは積Ｖ・Ｓとともに直線
的に増加している。このため、車両が速く走行すればす
るほど、進行方向の先方にある道路地図が表示されるこ
とになる。
求めるためのグラフを示したもので、積Ｖ・Ｓを横軸
に、移動量Ｗを縦軸にとっている。積Ｖ・Ｓが上限値Ｗ
0 未満である限りは、移動量Ｗは積Ｖ・Ｓとともに直線
的に増加している。このため、車両が速く走行すればす
るほど、進行方向の先方にある道路地図が表示されるこ
とになる。
【００２４】図５は、車両が走行する地域の道路地図を
示し、車両は三角のマークで表示されている。図５に示
されている移動量Ｗは、図４のグラフにより求められた
ものである。従来では、図６に示すように車両を中心に
道路地図表示していたので、車両の行先は道路地図の右
上半分しか表示されていない。
示し、車両は三角のマークで表示されている。図５に示
されている移動量Ｗは、図４のグラフにより求められた
ものである。従来では、図６に示すように車両を中心に
道路地図表示していたので、車両の行先は道路地図の右
上半分しか表示されていない。
【００２５】ところが、本発明では、図１に示すように
車両の進行方向の先、距離Ｗにあるポイントを中心にし
て道路地図が表示されるので、車両の行先は道路地図の
全体により表示される。したがって、車両の現在位置を
含み、車両の現在位置よりも所定距離先の地点を中心と
する表示領域を決定し、表示できるので、有効な情報
（進行方向の情報）を、ほぼ画面の全部を使って表示で
きることになる。
車両の進行方向の先、距離Ｗにあるポイントを中心にし
て道路地図が表示されるので、車両の行先は道路地図の
全体により表示される。したがって、車両の現在位置を
含み、車両の現在位置よりも所定距離先の地点を中心と
する表示領域を決定し、表示できるので、有効な情報
（進行方向の情報）を、ほぼ画面の全部を使って表示で
きることになる。
【００２６】なお、図４のグラフから分かるように、積
Ｖ・Ｓがある値以上になると、移動量Ｗはこれ以上増加
しないようにしている。この上限値Ｗ0 は、表示画面の
中心から長辺まで下ろした垂線の長さＶ／２（図９参
照）にほぼ等しくなるようにとっている。したがって、
どんなに高速で走行しても車両の位置は、常に画面内に
表示されるようになる。 −−第２の表示手順−− 次に、地図の縮尺が一定の条件で、できるだけ長い最適
経路を表示する場合の最適経路表示手順（請求項２対
応）について説明する。
Ｖ・Ｓがある値以上になると、移動量Ｗはこれ以上増加
しないようにしている。この上限値Ｗ0 は、表示画面の
中心から長辺まで下ろした垂線の長さＶ／２（図９参
照）にほぼ等しくなるようにとっている。したがって、
どんなに高速で走行しても車両の位置は、常に画面内に
表示されるようになる。 −−第２の表示手順−− 次に、地図の縮尺が一定の条件で、できるだけ長い最適
経路を表示する場合の最適経路表示手順（請求項２対
応）について説明する。
【００２７】まず、経路表示をする前段階である、経路
計算手順について説明する。ＣＰＵ５６は、メニュー画
面（図示せず）を表示して、ドライバに、道路地図の倍
率、最適経路の選択基準等の項目をタッチスイッチ６に
より選択させる。この操作が終了すると、画面に車両の
現在位置を含む道路地図が表示される。ドライバは、こ
の道路地図をスクロールさせて目的地を捜し、目的地位
置にタッチする。目的地にタッチすると、ＣＰＵ５６は
目的地情報を入力処理部５３から得、車両位置認識部５
５は位置検出装置４からの車両位置信号に基づいて、現
在地情報を得る。
計算手順について説明する。ＣＰＵ５６は、メニュー画
面（図示せず）を表示して、ドライバに、道路地図の倍
率、最適経路の選択基準等の項目をタッチスイッチ６に
より選択させる。この操作が終了すると、画面に車両の
現在位置を含む道路地図が表示される。ドライバは、こ
の道路地図をスクロールさせて目的地を捜し、目的地位
置にタッチする。目的地にタッチすると、ＣＰＵ５６は
目的地情報を入力処理部５３から得、車両位置認識部５
５は位置検出装置４からの車両位置信号に基づいて、現
在地情報を得る。
【００２８】ＣＰＵ５６は、現在地と目的地に関する情
報を最適経路計算装置９へ送り、最適経路計算装置９
は、前記初期画面で設定された選択基準に従った計算法
を採用して、現在地から目的地までの最適経路を算出す
る。ＣＰＵ５６は、決定された最適経路情報、すなわち
最適経路を構成するリンク列を主メモリ５７に蓄える。
このようにして、最適経路を構成するリンク列が決定さ
れるが、この実施例では、リンク列のリンクとリンクを
結ぶ結節点であるノードに注目する。
報を最適経路計算装置９へ送り、最適経路計算装置９
は、前記初期画面で設定された選択基準に従った計算法
を採用して、現在地から目的地までの最適経路を算出す
る。ＣＰＵ５６は、決定された最適経路情報、すなわち
最適経路を構成するリンク列を主メモリ５７に蓄える。
このようにして、最適経路を構成するリンク列が決定さ
れるが、この実施例では、リンク列のリンクとリンクを
結ぶ結節点であるノードに注目する。
【００２９】車両の現在位置をＤ0 （便宜上Ｄ0 もノー
ドということにする）とし、進行方向にある最適経路上
のＤ0 に最も近いノードをＤ1 ，次のノードをＤ2 ，さ
らに次のノードをＤ3 ，・・・・とする。ＣＰＵ５６は、表
示画面が、ノードＤ0 を含み、最適経路上のできるだけ
多くのノードを含むように、その表示画面の道路地図上
の位置、すなわち表示領域を決定することを目的とし
て、以下の処理を行う。
ドということにする）とし、進行方向にある最適経路上
のＤ0 に最も近いノードをＤ1 ，次のノードをＤ2 ，さ
らに次のノードをＤ3 ，・・・・とする。ＣＰＵ５６は、表
示画面が、ノードＤ0 を含み、最適経路上のできるだけ
多くのノードを含むように、その表示画面の道路地図上
の位置、すなわち表示領域を決定することを目的とし
て、以下の処理を行う。
【００３０】図７は、表示領域の決定手順を示すフロー
チャートであり、まず、カウンタｎを０とおく（ステッ
プＳ１）。そして、ノードＤ0 ，・・・・，Ｄn が同時に含
まれるような表示領域があるかどうかを検討する（ステ
ップＳ２）。最初はｎ＝０としているので、ノードＤ0
を含む領域は必ず存在する。したがってステップＳ３に
進む。ステップＳ３では、ノードＤn が目的地ノードで
あるかどうかを判定する。目的地ノードでなければｎを
１だけ繰上げて（ステップＳ４）、ステップＳ２に戻
る。目的地ノードであれば、ノードＤ0 ，・・・・，Ｄn を
含む最小の矩形領域の中心を表示領域の中心として表示
する（ステップＳ７）。
チャートであり、まず、カウンタｎを０とおく（ステッ
プＳ１）。そして、ノードＤ0 ，・・・・，Ｄn が同時に含
まれるような表示領域があるかどうかを検討する（ステ
ップＳ２）。最初はｎ＝０としているので、ノードＤ0
を含む領域は必ず存在する。したがってステップＳ３に
進む。ステップＳ３では、ノードＤn が目的地ノードで
あるかどうかを判定する。目的地ノードでなければｎを
１だけ繰上げて（ステップＳ４）、ステップＳ２に戻
る。目的地ノードであれば、ノードＤ0 ，・・・・，Ｄn を
含む最小の矩形領域の中心を表示領域の中心として表示
する（ステップＳ７）。
【００３１】ステップＳ２において、ノードＤ0 ，・・・
・，Ｄn が同時に含まれるような表示領域があるかどう
かを検討し、ない場合にはステップＳ５に進みノードＤ
0 ，・・・・，Ｄn-1 を含む表示領域のうちで、最長の経路
を表示できるものを探し出す。そのためには、ノードＤ
0 ，・・・・，Ｄn-1 を含む最小矩形領域を想定し、この最
小矩形領域を含み、かつ、最適経路の最長の部分を表示
できる領域を探し出す。
・，Ｄn が同時に含まれるような表示領域があるかどう
かを検討し、ない場合にはステップＳ５に進みノードＤ
0 ，・・・・，Ｄn-1 を含む表示領域のうちで、最長の経路
を表示できるものを探し出す。そのためには、ノードＤ
0 ，・・・・，Ｄn-1 を含む最小矩形領域を想定し、この最
小矩形領域を含み、かつ、最適経路の最長の部分を表示
できる領域を探し出す。
【００３２】具体例として、図８に示すような最適経路
を構成するリンク列Ｌを考え、ノードＤ0 ，Ｄ1 ，Ｄ2
が同時に含まれるような表示領域は存在するが、ノード
Ｄ0，Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 が同時に含まれるような表示領
域は存在しないものとする。この場合のノードＤ0 ，Ｄ
1 ，Ｄ2 を含む最小の矩形領域ＡＢＣＤを考える。そし
て、矩形ＡＢＣＤの頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤとノードＤ3 と
の距離が最も長い頂点（この場合はＡ（＝Ｄ0 ））を選
定する（ステップＳ５）。
を構成するリンク列Ｌを考え、ノードＤ0 ，Ｄ1 ，Ｄ2
が同時に含まれるような表示領域は存在するが、ノード
Ｄ0，Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 が同時に含まれるような表示領
域は存在しないものとする。この場合のノードＤ0 ，Ｄ
1 ，Ｄ2 を含む最小の矩形領域ＡＢＣＤを考える。そし
て、矩形ＡＢＣＤの頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤとノードＤ3 と
の距離が最も長い頂点（この場合はＡ（＝Ｄ0 ））を選
定する（ステップＳ５）。
【００３３】次に、図９に示すように表示画面の対角線
と横辺で作られる角の大きさをαとする。そして、線分
ＡＤ3 と横辺がなす角をθとし、次の判断を行う。 α≦θ＜１８０−α 又は １８０＋α≦θ＜３６０−α のとき、点Ａを通る横線上の一点Ｐから立てた垂線が線
分ＡＤ3 を横切る点をＭとすると、線分ＰＭの長さが表
示領域の縦サイズＶの半分になるような点Ｍを求める
（図１０参照）。この点Ｍを表示領域の中心とする（ス
テップＳ６）。
と横辺で作られる角の大きさをαとする。そして、線分
ＡＤ3 と横辺がなす角をθとし、次の判断を行う。 α≦θ＜１８０−α 又は １８０＋α≦θ＜３６０−α のとき、点Ａを通る横線上の一点Ｐから立てた垂線が線
分ＡＤ3 を横切る点をＭとすると、線分ＰＭの長さが表
示領域の縦サイズＶの半分になるような点Ｍを求める
（図１０参照）。この点Ｍを表示領域の中心とする（ス
テップＳ６）。
【００３４】次に、 ０≦θ＜α 又は １８０−α≦θ＜１８０＋α 又は ３６０−α≦θ＜３６０ のときは、点Ａからの長さが表示領域の横サイズＨの半
分になるような横線上の一点Ｐを求める。このＰから立
てた垂線が線分ＡＤ4 を横切る点Ｍとすると（図１０参
照）、この点Ｍを表示領域の中心とする（ステップＳ
６）。
分になるような横線上の一点Ｐを求める。このＰから立
てた垂線が線分ＡＤ4 を横切る点Ｍとすると（図１０参
照）、この点Ｍを表示領域の中心とする（ステップＳ
６）。
【００３５】これらの点Ｍを中心とする表示領域は、最
小矩形ＡＢＣＤを含み、かつ、表示画面に現れないノー
ドＤ3 につながる最適経路Ｌ23を最も長く含んでいる
（図１２，１３参照）。したがって、前述のようにして
表示領域の中心点Ｍを求め、この点を中心として道路地
図表示をすれば、従来のように車両の現在位置Ｄ0 を中
心として表示する場合（図１４参照）と比べて、車両の
現在位置Ｄ0 を含むとともに、これから走行する最長の
最適経路が含まれる領域を表示することができるように
なる。
小矩形ＡＢＣＤを含み、かつ、表示画面に現れないノー
ドＤ3 につながる最適経路Ｌ23を最も長く含んでいる
（図１２，１３参照）。したがって、前述のようにして
表示領域の中心点Ｍを求め、この点を中心として道路地
図表示をすれば、従来のように車両の現在位置Ｄ0 を中
心として表示する場合（図１４参照）と比べて、車両の
現在位置Ｄ0 を含むとともに、これから走行する最長の
最適経路が含まれる領域を表示することができるように
なる。
【００３６】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、車両の進行方向の情報を、ほぼ画面の全部を使って
表示できることになり、限られた画面の有効活用ができ
るようになる。また、ドライバは道路情報を早期に予測
できるようになり、より安全な運転ができるようにな
る。
ば、車両の進行方向の情報を、ほぼ画面の全部を使って
表示できることになり、限られた画面の有効活用ができ
るようになる。また、ドライバは道路情報を早期に予測
できるようになり、より安全な運転ができるようにな
る。
【００３７】請求項２記載の発明によれば、最適経路を
表示するときに、一定サイズの画面内で、車両の現在位
置と、車両がこれから走行する最適経路の最長の部分を
表示できるので、限られた画面の有効活用ができるよう
になる。また、ドライバは早期に最適経路上の道路の状
態を知ることができるようになり、より安全な運転が行
える。
表示するときに、一定サイズの画面内で、車両の現在位
置と、車両がこれから走行する最適経路の最長の部分を
表示できるので、限られた画面の有効活用ができるよう
になる。また、ドライバは早期に最適経路上の道路の状
態を知ることができるようになり、より安全な運転が行
える。
【図１】本発明に従って表示された道路地図である。
【図２】本発明の道路地図表示を実施する道路地図表示
装置を含むナビゲーション装置の概略ブロック図であ
る。
装置を含むナビゲーション装置の概略ブロック図であ
る。
【図３】表示制御装置の詳細を示す機能ブロック図であ
る。
る。
【図４】道路地図表示の中心を決めるための移動量Ｗを
求めるためのグラフである。
求めるためのグラフである。
【図５】車両が走行する地域の道路地図を表示した図で
ある。
ある。
【図６】車両の行先が道路地図の右上半分にしか表示さ
れていない従来の道路地図表示図である。
れていない従来の道路地図表示図である。
【図７】最適経路表示領域の決定手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】最適経路を構成するリンク列Ｌを示す図であ
る。
る。
【図９】表示画面の形状を示す図である。
【図１０】表示領域の中心を求める手法を説明する図で
ある。
ある。
【図１１】表示領域の中心を求める手法を説明する図で
ある。
ある。
【図１２】最適経路を構成するリンク列Ｌと、表示領域
との関係を示す図である。
との関係を示す図である。
【図１３】本発明に従って最適経路が表示された道路地
図である。
図である。
【図１４】進行方向にある最適経路が道路地図の右上半
分にしか表示されていない従来の道路地図表示図であ
る。
分にしか表示されていない従来の道路地図表示図であ
る。
４ 位置検出装置 ５ 表示制御装置 ９ 最適経路計算装置 ５２ 画像メモリコントローラ ５４ 画像メモリ ５６ ＣＰＵ ＡＢＣＤ 最小の矩形領域 Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 ディスク
Claims (2)
- 【請求項１】道路地図データを記憶する道路地図メモリ
と、車両の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手
段によって検出された車両の位置を所定縮尺の道路地図
の上に表示させる表示制御手段とを備え、 前記表示制御手段は、画像データを一時記憶しておく画
像メモリと、表示可能な画像領域を決定する表示領域決
定部と、当該表示領域決定部により決定された領域の画
像データを画像メモリから読み出す読出し制御部とを備
え、 前記表示領域決定部は、前記位置検出手段から得られる
車両の現在位置、進行方向及び進行速度に応じて、車両
の現在位置よりも所定距離先の地点を中心とする表示領
域を決定するものであることを特徴とする道路地図表示
装置。 - 【請求項２】道路地図データを記憶する道路地図メモリ
と、車両の位置を検出する位置検出手段と、ドライバに
よる目的地の設定に応じて、経路計算用リンクメモリか
ら出発地と目的地とを含む範囲の経路計算用リンクデー
タを検索してこの経路計算用リンクデータに基づいて出
発地と目的地との間の最適経路を計算する最適経路計算
手段と、位置検出手段によって検出された車両の位置
と、最適経路計算手段により計算された最適経路を構成
するリンク列とを所定縮尺の道路地図の上に表示させる
表示制御手段とを備え、 前記表示制御手段は、画像データを一時記憶しておく画
像メモリと、表示可能な一定サイズの画像領域を決定す
る表示領域決定部と、当該表示領域決定部により決定さ
れた領域の画像データを画像メモリから読み出す読出し
制御部とを備え、 前記表示領域決定部は、車両がこれから走行しようとす
る最適経路を構成するリンク列の結節点のうち、車両の
現在位置を含む前記一定サイズの画像領域に最も数多く
含まれるものを選定し、前記のようにして選定された結
節点及び車両の現在位置を含む最小の矩形領域を決定
し、この矩形領域と、前記一定サイズの画像領域から外
れた最初の結節点までの経路の最長の部分とが表示され
るように、表示領域を決定するものであることを特徴と
する道路地図表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11735393A JP2964832B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 道路地図表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11735393A JP2964832B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 道路地図表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06331367A true JPH06331367A (ja) | 1994-12-02 |
| JP2964832B2 JP2964832B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=14709595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11735393A Expired - Fee Related JP2964832B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 道路地図表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2964832B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998059214A1 (fr) * | 1997-06-20 | 1998-12-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif d'affichage d'informations cartographiques |
| FR2774165A1 (fr) * | 1998-01-27 | 1999-07-30 | Philips Electronics Nv | Appareil de guidage d'un vehicule permettant un zoom |
| FR2774166A1 (fr) * | 1998-01-27 | 1999-07-30 | Philips Electronics Nv | Appareil de guidage d'un vehicule permettant un balayage d'itineraire |
| DE19536408C2 (de) * | 1994-09-30 | 2002-04-25 | Ricoh Kk | Faksimilegerät |
| US6999779B1 (en) | 1997-02-06 | 2006-02-14 | Fujitsu Limited | Position information management system |
| EP2138804A2 (en) | 2008-06-25 | 2009-12-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for displaying map based on course direction |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP11735393A patent/JP2964832B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19536408C2 (de) * | 1994-09-30 | 2002-04-25 | Ricoh Kk | Faksimilegerät |
| US7756529B2 (en) | 1997-02-06 | 2010-07-13 | Fujitsu Limited | Position information management method and apparatus |
| US7756527B2 (en) | 1997-02-06 | 2010-07-13 | Fujitsu Limited | Position information management system |
| US6999779B1 (en) | 1997-02-06 | 2006-02-14 | Fujitsu Limited | Position information management system |
| WO1998059214A1 (fr) * | 1997-06-20 | 1998-12-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif d'affichage d'informations cartographiques |
| US6320517B1 (en) | 1997-06-20 | 2001-11-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Map information displaying device |
| EP0935122A2 (de) * | 1998-01-27 | 1999-08-11 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Fahrzeugleitvorrichtung mit Fahrstreckenabtastung |
| US6445397B1 (en) | 1998-01-27 | 2002-09-03 | Siemens Corporation | Apparatus for guiding a vehicle allowing a route sweep |
| EP0935122A3 (de) * | 1998-01-27 | 2000-12-20 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Fahrzeugleitvorrichtung mit Fahrstreckenabtastung |
| FR2774166A1 (fr) * | 1998-01-27 | 1999-07-30 | Philips Electronics Nv | Appareil de guidage d'un vehicule permettant un balayage d'itineraire |
| FR2774165A1 (fr) * | 1998-01-27 | 1999-07-30 | Philips Electronics Nv | Appareil de guidage d'un vehicule permettant un zoom |
| EP2138804A2 (en) | 2008-06-25 | 2009-12-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for displaying map based on course direction |
| EP2138804A3 (en) * | 2008-06-25 | 2012-11-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for displaying map based on course direction |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2964832B2 (ja) | 1999-10-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |