JPH0633004U - ストロークセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 誤作動を生ずることなく往復動する部材の往
復動位置を検出でき、寿命が長く、使用環境の影響が少
ない信頼性の高いストロークセンサを提供する。 【構成】 ストロークセンサは、駆動手段Ｓによって往
復動される被駆動部材Ｍ _M と連動して往復動する往復動
部材６、往復動部材に取付けられる往復動位置検出用の
被検出部材７、往復動部材の近傍に往復動方向に沿って
所定の間隔をおいて配置され、被検出部材の往復動位置
を非接触で検出する一組の検出手段８，９を備え、当該
各部材が筐体１内に液密的に収納されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、往復動する部材の往復動位置を非接触で検出するストロークセンサ に関する。

【０００２】

【従来の技術】

油圧シリンダやエアシリンダ等の駆動手段は、所望の部材を往復動させる場合 、例えば、ダイカスト法による鋳造工程において金型を型開きしたり型締めした りする場合に広く使用されている。 このように、駆動手段によって往復動される金型等の被駆動部材の型開きや型 締めの状態を確実にモニタする手段として、例えば、リミットスイッチが使用さ れている。

【０００３】 このリミットスイッチを用いた検出においては、型開きや型締めされる前記金 型と連動して往復動するシャフトに、前記金型のストロークに対応する間隔をお いて２つのドグを設け、前記シャフトの近傍に配置した２つのリミットスイッチ を、前記金型と連動して前記シャフトが往復動したときに、前記夫々のドグによ りオン・オフさせて金型の型開きや型締めの状態をモニタしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、鋳造工程においては、鋳造品の型離れを良くするために、通常、金 型内に離型剤を吹き付ける関係上、前記リミットスイッチは防水タイプのものを 使用して電気的なトラブルが発生することを防止している。 しかしながら、かかる防水タイプのリミットスイッチを用いた場合でも、離型 剤によるリミットスイッチの誤作動等の電気的トラブルが発生するうえ、リミッ トスイッチは筐体内に配置されて外部からは見えないため、かかる誤作動が生じ ても、目視によって発見することができないという問題があった。

【０００５】 しかも、リミットスイッチの場合、ドグが当たって作動するアームはバネ式で あることから、長期に亘って使用した場合に金属疲労によってアームが破損した り、スイッチ自体が大型になってしまう等の問題があった。 本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、誤作動を生ずることなく往復動す る部材の往復動位置を検出でき、寿命が長く、使用環境の影響が少ない信頼性の 高いストロークセンサを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば上記目的を達成するため、駆動手段によって往復動される被駆 動部材と連動して往復動する往復動部材、該往復動部材に取付けられる往復動位 置検出用の被検出部材、前記往復動部材の近傍に往復動方向に沿って所定の間隔 をおいて配置され、前記被検出部材の往復動位置を非接触で検出する一組の検出 手段を備え、当該各部材が筐体内に液密的に収納されている構成としたものであ る。

【０００７】 好ましくは、前記一組の検出手段を近接センサとする。 更に好ましくは、各近接センサは、前記筐体との間に配置した透明部材によっ て液密的に封止されると共に、透明部材に対向する側に前記往復動部材の往復動 位置を表示する表示手段を設ける。

【０００８】

【作用】

駆動手段によって被駆動部材を往復動させると、往復動部材が被駆動部材と連 動して被検出部材と共に動く。この被検出部材の往復動位置は、一組の検出手段 によって検出され、被駆動部材の往復動位置が分かる。 検出手段として近接センサを用いると、非接触による被検出部材の往復動位置 が精度よく検出される。

【０００９】 また、各近接センサに表示手段を設けると、駆動手段による被駆動部材の往復 動を視覚的にモニタして確認できる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１に基づいて詳細に説明する。 本考案のストロークセンサは、金型Ｍ_M を往復動させるシリンダＳに併設され ており、筐体１に支持され、金型Ｍ_M と連動して往復動するシャフト６、シャフ ト６に取付けられ、被検出部材となるドグ７、シャフト６の近傍に往復動方向に 沿って金型Ｍ_M の型締めストローク分の間隔をおいて配置される近接センサ８， ９を備えており、これらは筐体１内に液密的に収納されている。

【００１１】 筐体１は、上半体２と下半体３との間にゴム板からなるパッキン４が挟装され 、このパッキン４によって内部が上下の空間に液密的に区画され、上部の空間に 近接センサ８，９が配置されている。 上半体２は、一側に導出孔２ａが形成され、この導出孔２ａから近接センサ８ ，９のリード線８ａ，９ａが外部へ導出されている。導出孔２ａにはゴム等のシ ール部材２ｂが取付けられ、リード線８ａ，９ａとの間を封止している。また、 上半体２は、近接センサ８，９の上方に位置する部分に夫々窓２ｃ，２ｄが形成 され、窓２ｃ，２ｄは近接センサ８，９との間に配置したアクリル樹脂からなる 透明板５によって封止されている。

【００１２】 下半体３は、シャフト６をスライド自在に支持する支持孔３ａ，３ｂが長手方 向両側に形成されており、一方の支持孔３ａには、シール部材３ｃが挿着されて いる。 シャフト６は、ガイドシャフト６ａとスライドシャフト６ｂとを組合わせたも ので、ガイドシャフト６ａは一端がシール部材３ｃを介して支持孔３ａに支持さ れており、他端側にはスライドシャフト６ｂの一端側がスライド自在に遊嵌され ている。スライドシャフト６ｂは、一端側にガイドシャフト６ａを挿通する挿通 孔が形成されると共に、他端にねじ部が形成されたシャフトで、支持孔３ｂの開 口部に設けたブッシュ１０、止め輪１１、シールリング１２を介して、他端側が 下半体３の外部へ延出している。そして、シャフト６は、下半体３の外部へ延出 したスライドシャフト６ｂの端部が連結板１３に連結され、連結板１３にはシリ ンダＳのプッシュロッドＲが連結されている。ここで、スライドシャフト６ｂは 、ナット１４，１４によって連結板１３に連結固定され、プッシュロッドＲは連 結板１３に形成した貫通孔（図示せず）に挿通されて連結板１３に溶接等により 固定されている。

【００１３】 ドグ７は、シリンダＳのプッシュロッドＲと連動して往復動するスライドシャ フト６ｂの往復動位置を検出するための被検出部材で、スライドシャフト６ｂに 軸着されるサポート７ａ及びこのサポート７ａに取付けられる磁石７ｂを有して いる。 近接センサ８，９は、スライドシャフト６ｂに取付けたドグ７の往復動による 離接によってオン・オフ作動する非接触タイプのセンサで、例えば、検出距離が 数ｍｍで、磁界を利用した高周波発振形のマイクロスイッチタイプのものを使用 する。近接センサ８，９は、検出面８ｂ，９ｂがドグ７の磁石７ｂと対向するよ うに下方に向け、金型Ｍ_M の型締めストロークに対応する距離を置いて配置され る。また、近接センサ８，９の上面には凹部８ｃ，９ｃが形成され、これらの凹 部８ｂ，９ｂには発光ダイオード等の照明１５，１６が配置されている。

【００１４】 照明１５，１６は、近接センサ８，９のオン・オフ作動によって点灯し、シリ ンダＳによる金型Ｍ_M の形開きや形締め作動を視覚的にモニタして確認するもの で、照明１５は金型Ｍ_M の型開きの、照明１６は金型Ｍ_M の型締めの確認に夫々 使用する 本考案のストロークセンサは、以上のように構成されており、鋳造工程におけ る形開きや形締めに伴う金型Ｍ_M の作動を以下のようにして検出する。

【００１５】 鋳造前の状態においては、金型Ｍ_M は、図示の位置に後退して形開きの状態に あり、近接センサ８はオンとなって照明１５が点灯し、近接センサ９はオフとな って照明１６が消燈の状態にある。 鋳造を開始するときは、先ず、シリンダＳの供給孔Ｈから圧油が供給され、プ ッシュロッドＲが図中右方へ前進して金型Ｍ_M が閉じられ、内部に離型剤が噴霧 される。

【００１６】 このとき、金型Ｍ_M の型締めと並行して、連結板１３を介して連結されている シャフト６が作動し、スライドシャフト６ｂが図中右方へ移動する。これにより 、ドグ７が離れた磁気センサ８はオフとなって照明１５が消燈される一方、ドグ ７が接近した磁気センサ９がオンとなって照明１６が点灯される。従って、この 照明１５，１６の点灯を、上半体２の窓２ｃ，２ｄを通して視覚的にモニタする ことにより、金型Ｍ_M が型開きの状態か、型締めの状態かを確認することができ る。

【００１７】 そして、型締めされた金型Ｍ_M 内に離型剤が噴霧された後、金型Ｍ_M 内に溶融 金属が射出され、所定時間経過後、シリンダＳのプッシュロッドＲを後退させて 金型Ｍ_M を開き、鋳造された製品を取り出す。 このとき、プッシュロッドＲの後退に伴って、連結板１３によりスライドシャ フト６ｂも後退し、ドグ７が離れた磁気センサ９はオフとなって照明１６が消燈 し、ドグ７が接近した磁気センサ８がオンとなって照明１５が点灯する。これに より、金型Ｍ_M が型開きされたことが確認できる。

【００１８】 このような、スライドシャフト６ｂの往復動に伴う照明１５，１６の点灯，消 燈に際し、ストロークセンサは各構成部品が筐体１内に液密的に収納されている ので、離型剤を使用しても、近接センサ８，９や照明１５，１６が電気的な誤作 動を生ずることがなく高い信頼性がある。また、ドグ７は、非接触の状態で近接 センサ８，９によって検出されるので、ストロークセンサの寿命が長くなる。

【００１９】 尚、上記実施例においては、ストロークセンサは金型Ｍ_M をシリンダによって 往復動させるときの、金型Ｍ_M の型開き型締めを確認する場合に使用した例つい て説明したが、使用態様としてはこれに限定されるものでないことは言うまでも なく、往復動する部材の往復動位置を検出する場合に広く使用できる。 また、上記実施例では、近接センサとして高周波発振形のマイクロスイッチタ イプのものを使用したが、非接触でドグ７を検出できれば、これに限定されるも のでないことはいうまでもなく、例えば、磁界を利用する他のセンサとしては、 差動コイルを用いたもの、磁性金属のドグを検出する磁気形のものがある。また 、電界を利用して金属あるいは非金属性のドグを検出する静電容量形の近接セン サも使用できる。

【００２０】

【考案の効果】

以上の説明で明らかなように、本考案によれば、誤作動を生ずることなく往復 動する部材の往復動位置を検出でき、寿命が長く、使用環境の影響が少ない信頼 性の高いストロークセンサが提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のストロークセンサの構造を示す断面図
である。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 上半体 ３ 下半体 ４ パッキン ５ 透明板 ６ シャフト（往復動部材） ６ａ ガイドシャフト ６ｂ スライドシャフト ７ ドグ（被検出部材） ７ａ サポート ７ｂ 磁石 ８，９ 近接センサ（一組の検出手段） ８ｂ，９ｂ 検出面 ８ｃ，９ｃ 凹部 １０ ブッシュ １１ 止め輪 １２ シールリング １３ 連結板 １５，１６ 照明（表示手段） Ｓ シリンダ（駆動手段） Ｍ_M 金型（被駆動部材）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段によって往復動される被駆動部
   材と連動して往復動する往復動部材、該往復動部材に取
   付けられる往復動位置検出用の被検出部材、前記往復動
   部材の近傍に往復動方向に沿って所定の間隔をおいて配
   置され、前記被検出部材の往復動位置を非接触で検出す
   る一組の検出手段を備え、当該各部材が筐体内に液密的
   に収納されていることを特徴とするストロークセンサ。
2. 【請求項２】 前記一組の検出手段が近接センサであ
   る、請求項１のストロークセンサ。
3. 【請求項３】 前記各近接センサは、前記筐体との間に
   配置した透明部材によって液密的に封止されると共に、
   透明部材に対向する側に前記往復動部材の往復動位置を
   表示する表示手段が設けられている、請求項２のストロ
   ークセンサ。