JPH0632897Y2 - 板状菓子の反転移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、例えばラングドシャクッキーのような薄い板
状菓子であっても、割れることなく反転させて移送でき
るようにした板状菓子の反転移送装置に関する。

「従来の技術」 近年、例えばラングドシャクッキーのような薄い板状菓
子の間にクリーム等を挟んだ菓子が市販されている。こ
れらの菓子は、基本的に次のような方法で製造されてい
る。

まず、焼成炉にて焼成された板状菓子を第１ベルトコン
ベアに載せて搬出する。第１ベルトコンベアの終端部に
は、第２ベルトコンベアの始端部が、第１ベルトコンベ
アよりも低い位置に隣接して配置されている。そして、
板状菓子は、第１ベルトコンベアの終端部と第２ベルト
コンベアの始端部との間に配置されたシュートに沿って
滑り落ち、第２ベルトコンベアに載って搬送される。こ
のシュートの部分で、板状菓子は、一つ置きに反転され
て第２ベルトコンベアに載置される。そして、反転され
ない板状菓子と、反転された板状菓子とでクリームを挟
む一対の板状菓子を構成することになる。

第２ベルトコンベアの搬送ラインには、クリーム等の充
填装置と、板状菓子を吸着して上方に持ち上げ、その後
方から移動してくる別の板状菓子の上に被せるサンド装
置とが設けられている。充填装置は、反転された板状菓
子にのみクリーム等を載せるようになっている。また、
サンド装置は、反転されていない板状菓子のみ吸着して
持ち上げ、後から移動してくる反転された板状菓子の上
に重ねるようにサンドさせる。こうして、反転されない
板状菓子と、反転された板状菓子との間にクリーム等を
挟んだ製品が製造される。

ここで、第１コンベアの終端部から第２コンベアの始端
部に板状菓子を移動させるとき、板状菓子を上記のよう
に一つ置きに反転させる装置としては、例えば第６図に
示すような装置が用いられていた。

第６図において、１はクッキーなどの板状菓子であり、
図示しない焼成炉にて焼成され、ベルトコンベア２に載
って搬出されてくる。板状菓子１は、上記焼成炉におい
て上面を焼かれるため、上面と下面とでは焼き色が異な
り、また、生地のダレによって周縁部は上面から下面に
向けて広がるテーパ状をなしている。したがって、クリ
ーム等を挟んだ製品を外観よく作ろうとする場合には、
板状菓子１を一つ置きに反転させ、反転させたものと反
転させないものとの間でクリーム等を挟ませる必要があ
る。

第１ベルトコンベア２の終端部には、第２ベルトコンベ
ア３の始端部が、第１ベルトコンベア２よりも低い位置
に隣接して配置されている。そして、第１ベルトコンベ
ア２の終端部と、第２ベルトコンベア３の始端部との間
には、回転軸４によって支持されたシュート５が配置さ
れている。シュート５は、片面の一側縁部に突出するス
トッパー５ａを有している。シュート５は、図示しない
駆動手段によって板状菓子１の搬送と同期して180°ず
つ間欠的に回動する。

まず、クリーム等を挟むべく一対をなす板状菓子１のう
ち先のものが第１ベルトコンベア２に載って移動してく
ると、シュート５は、ストッパー５ａが設けられていな
い面を上にして斜めに配置され、その板状菓子１を第２
ベルトコンベア３上にそのまま滑り落す。次に、一対を
なす板状菓子１のうち後のものが第１ベルトコンベア２
に載って移動してくると、シュート５は回転軸４を中心
に180°回動し、ストッパー５ａが設けられた面を上に
して斜めに配置される。その結果、板状菓子１は、シュ
ート５に沿って滑り落ちようとするが、途中で下縁部が
ストッパー５ａに引き掛かってシュート５上に停止す
る。そして、第１ベルトコンベア２から次の板状菓子１
が移動してくると、シュート５が再び180°回動するの
で、シュート５上に載った板状菓子１は、図中矢印で示
す如く反転されて第２ベルトコンベア３上に落下し、裏
返しとなって搬送されていく。

「考案が解決しようとする課題」 しかしながら、第６図に示すような従来の反転装置で
は、板状菓子１は、その下縁部がストッパー５ａに支持
されてシュート５に載置され、その状態でシュート５が
180°回動し、反転して第２ベルトコンベア３上に落下
するので、第２ベルトコンベア３上面に衝突するとき板
状菓子１の全重量がかかることになる。しかも、板状菓
子１の上縁部が最初に第２ベルトコンベア３に衝突する
傾向があるため、かなり高い位置から速度をつけて落下
し衝突することとなる。このため、ラングドシャクッキ
ーのような薄い板状菓子１では、割れや欠けを生じやす
く、不良品の発生率が高くなるという問題点があった。

したがって、本考案の目的は、例えばラングドシャクッ
キーのような薄い板状菓子であっても、割れや欠けを生
じることなく反転させて移送できるようにした板状菓子
の反転移送装置を提供することにある。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本考案の板状菓子の反転移送
装置は、 クッキー、ビスケットなどの板状菓子を搬送する第１ベ
ルトコンベアと、 この第１ベルトコンベアの終端部に隣接し、第１ベルト
コンベアよりも低い位置に始端部を配置された第２ベル
トコンベアと、 前記第１ベルトコンベアの終端部から前記第２ベルトコ
ンベアの始端部に板状菓子を移動させるシュートと、 このシュートの下部より前記第２ベルトコンベア上面に
沿って出没自在に配置され、前記シュートから滑り落ち
る板状菓子の下縁部が引っ掛かる突出部を有するストッ
パーと、 前記シュートに設けられた透孔を通して出没自在に配置
され、板状菓子の下縁部が前記ストッパーに引っ掛かっ
ている状態で、板状菓子の背面を押して反転させるプッ
シャーと、 前記第１ベルトコンベアによって搬送されてくる板状菓
子を検出し、前記ストッパー及び前記プッシャーを所定
タイミングで作動させる検出手段とを備え、 前記ストッパーには、前記シュートから滑り落ちる板状
菓子の下縁部が前記第２ベルトコンベアに接し、かつ、
その状態で前記ストッパーの突出部に引っ掛かるよう
に、切欠き部が設けられていることを特徴とする。

本考案において、前記シュートには、前記第１ベルトコ
ンベアによって搬送されてくる板状菓子の列に対応し
て、板状菓子の両側を仕切るガイド板が設けられてお
り、前記シュート前方の前記第２ベルトコンベア上面に
は、前記第２ベルトコンベア上面に対して接離自在に動
作し、前記シュートから前記第２ベルトコンベア上に滑
り落ちた板状菓子を、一時的にストップさせて横方向の
配列を整える止め板が設けられていることが好ましい。

「作用」 本考案の板状菓子の反転移送装置は、上記のように構成
されているので次のように動作する。

まず、板状菓子が第１ベルトコンベアに載って移動して
くると、検出手段がこれを検知してストッパー及びプッ
シャーに作動信号を送る。前述したように一対の板状菓
子の間にクリーム等を挟ませる場合には、移動してくる
板状菓子を一つ置きに反転させる必要がある。その場合
には、検出手段は、板状菓子を検出して一つ置きにスト
ッパー及びプッシャーを作動させ、板状菓子を反転させ
る。すなわち、板状菓子を反転させない場合は、検出手
段は板状菓子を検知してもストッパー及びプッシャーを
作動させず、板状菓子は、第１ベルトコンベアの終端部
からシュートに沿ってそのまま第２ベルトコンベア上に
滑り落ちる。また、板状菓子を反転させる場合は、検出
手段からの信号を受けて、まずストッパーがシュートの
下部から第２ベルトコンベア上面に沿って突き出され
る。その結果、板状菓子はシュートに沿って滑り落ちる
とき下縁部がストッパーの突出部に引き掛かってシュー
ト上に停止する。その状態で、今度はプッシャーがシュ
ートの透孔を通して突き出され、板状菓子の背面部を押
して反転させ、第２ベルトコンベア上に載置させる。

上記のように、板状菓子は、その下縁部が第２ベルトコ
ンベア上面に沿って突き出されたストッパーに引き掛か
ってシュート上に停止し、その状態で背面をプッシャー
で押されて反転するので、反転して第２ベルトコンベア
上面に衝突するときの衝撃は、第６図に示したような従
来の装置に比べて小さくなる。すなわち、第６図に示し
た従来の装置では、板状菓子がいわば空中で反転して全
体が一度に落下するのに対し、本考案の装置では、板状
菓子の下縁部が第２ベルトコンベアとほぼ同じ高さに支
持された状態で、倒れるように反転するものであるた
め、衝撃が和らげられるのである。その結果、本考案の
装置では、例えばラングドシャクッキーのような薄い板
状菓子であっても、割れや欠けを生じることなく反転さ
せて移送することができる。

また、本考案の好ましい態様において、シュートにガイ
ド板を設け、第２ベルトコンベア上面に止め板を設けた
場合には、ガイド板により板状菓子の横方向のずれが防
止され、止め板により第２ベルトコンベア上での横方向
の配列を揃えることができる。

更に、本考案では、ストッパーに切欠きが設けられてお
り、板状菓子の下縁部は、上記切欠きを通して第２ベル
トコンベア上に接し、その状態でストッパーに制止され
ることとなるので、板状菓子の破片などが第２ベルトコ
ンベアに載って排出され、ストッパー上にたまりにくく
なる。

「実施例」 第１〜５図には、本考案による板状菓子の反転移送装置
の一実施例が示されている。図中、第６図と実質的に同
一部分には同符号を付すことにする。

まず、第４図には、この反転移送装置を有する菓子製造
装置の全体が示されている。前記従来の装置と同様に、
ラングドシャクッキー等の板状菓子１が第１ベルトコン
ベア２に載って図中矢印で示す如く搬送されてくる。第
１ベルトコンベア２の終端部には、第２ベルトコンベア
３の始端部が、第１ベルトコンベア２よりも低い位置に
隣接して配置されている。

第１ベルトコンベア２の終端部と第２ベルトコンベア３
の始端部との間には、板状菓子１を第１ベルトコンベア
２から第２ベルトコンベア３へ移動させるシュート１１
が配置されている。このシュート１１に関連して、第２
ベルトコンベア３上には、回動軸１２に支持されて図中
矢印で示す如く回動動作する止め板１３が配置されてい
る。これらのシュート１１、止め板１３が配置された部
分が、本考案における反転移送装置の要部をなしてい
る。

第２ベルトコンベア３のライン上には、その移動方向に
沿って、整列装置１４、充填装置１５、サンド装置１６
が順次設置されている。

整列装置１４は、第５図に示すように、第２ベルトコン
ベア３に対して直交するように配置された一対の平行な
支持棒１７、１８を有しており、各支持棒１７、１８に
は複数の押し板２０、２１が板状菓子１の列の間に対応
して取付けられている。一方の支持棒１７は、図中矢印
で示す如く軸方向移動し、押し板２０によって板状菓子
１を図中上方向に押す。また、他方の支持棒１８は、図
中矢印で示す如く軸方向移動し、板状菓子１を図中下方
向に押す。その結果、板状菓子１は、第２ベルトコンベ
ア３の幅方向において所定の位置に整列する。

また、充填装置１５は、例えばチョコレートクリーム２
３等をノズル２４から押出して板状菓子１の上に載せる
装置である。一対の板状菓子１でクリーム２３を挟んだ
製品とするため、充填装置１５は、板状菓子１のうち一
つ置きに反転されて移動してくるものにのみ、クリーム
２３を充填するようになっている。

更に、サンド装置１６は、昇降動作するスライド軸２５
の下端に吸盤２６が取付けられた構造をなし、板状菓子
１のうち反転されずに移動してくるものを吸着して持ち
上げ、その後から反転しかつクリーム２３を載せられて
移動してくる板状菓子１の上に、吸着した板状菓子１を
重ねてサンドする装置である。第４図中、２７は最終製
品を示し、一対の板状菓子１の間にクリーム２３を挟ん
だものとなっている。

第１〜３図には、本考案による板状菓子の反転移送装置
の要部が示されている。

シュート１１は、第１コンベア２の終端部から第２コン
ベア３の始端部にかけて、板状菓子１を滑り落すように
斜めに配置されている。シュート１１には、第１ベルト
コンベア２の幅方向に複数列で配列されて移動してくる
板状菓子１の列を仕切るように、複数のガイド板３１が
取付けられている。

シュート１１の下方には、第１、２ベルトコンベア２、
３の幅方向に伸びる支軸３２が配置されている。この支
軸３２は、第３図に示すように、両端部（図においては
一端のみを示している）にスライドブロック３３が取付
けられている。装置の両側には、支持板３４、３５を介
してガイド棒３６が設置されており、前記スライドブロ
ック３３は、このガイド棒３６にスライド自在に装着さ
れている。また、ガイド棒３６に固定されたフレーム３
０にエアシリンダ３７が設置され、このエアシリンダ３
７の作動ロッド３８の先端は、前記スライドブロック３
３に連結されている。したがって、エアシリンダ３７の
作動により、スライドブロック３３がガイド棒３６に沿
って移動し、支軸３２が第３図中矢印で示す如く移動す
るようになっている。支軸３２には、第２ベルトコンベ
ア３の上面に沿って延出し、それぞれの間に切欠き３９
が設けられた複数の板４０が取付けられている。これら
の板４０の先端部に、支軸３２と平行に伸びる軸からな
るストッパー４１が取付けられている。このストッパー
４１は、上記のように支軸３２が動作することにより、
シュート１１の下部から第２ベルトコンベア３の上面に
沿って出没動作を行なう。

更に、支軸３２の後方には、支軸３２と平行な別の支軸
４２が配置されている。この支軸４２も両端部（図にお
いては一端のみを示している）にスライドブロック４３
が取付けられている。そして、このスライドブロック４
３も、前述したガイド棒３６にスライド自在に装着され
ている。また、ガイド棒３６に固定されたフレーム３０
に、もう一つのエアシリンダ４４が設置され、このエア
シリンダ４４の作動ロッド４５の先端は、前記スライド
ブロック４３に連結されている。したがって、エアシリ
ンダ４４の作動により、スライドブロック４３がガイド
棒３６に沿って移動し、支軸４２が第３図矢印で示す如
く移動するようになっている。この支軸４２には、第２
ベルトコンベア３と平行に前方に延出された、板状菓子
１の幅方向の各列に対応した２本ずつのプッシャー４６
が取付けられている。これらのプッシャー４６は、支軸
４２が前述したように動作するとき、シュート１１に設
けられた透孔４７から出没動作するようになっている。

シュート１１の前方であって第２ベルトコンベア３の上
方には、第２ベルトコンベア３の幅方向に伸びる回動軸
１２が配置され、この回動軸１２は両端を装置の両側に
回動自在に支持され、一端には回転アクチュエータ４９
（第３図参照）が取付けられている。したがって、回転
アクチュエータ４９の作動により、回動軸１２は、第２
図中矢印で示す如く回動動作を行なう。回動軸１２に
は、シュート１１方向に延出された支軸板５０が設けら
れ、この支持板５０の端面には、第２ベルトコンベア３
に向けて垂下する止め板１３が取付けられている。更
に、支持板５０には、板状菓子１の幅方向に並んだ列を
個々に仕切るように、支持棒５２を介して仕切り板５３
が取付けられている。これらの止め板１３、仕切り板５
３は、回動軸１２の回動に伴って第２図中矢印で示す如
く回動し、止め板１３は、それによって第２ベルトコン
ベア３上面に対して接離動作を行なう。

更に、第２図に示すように、第１ベルトコンベア２の終
端部には、移動してくる板状食品１を検知し、図示しな
い制御装置を介して、前記エアシリンダ３７、４４及び
回転アクチュエータ４９に作動信号を送り、これらを所
定のタイミングで動作させる検出装置５５が設けられて
いる。この検出装置５５は、例えば一対の発光受光素子
からなっている。

次に、この板状菓子反転移送装置の作動について説明す
る。

クッキーなどの板状菓子１は、図示しない焼成炉で焼成
された後、第１ベルトコンベア２に載って複数列に配列
されて移動してくる。これらの板状菓子１は、第１ベル
トコンベア２の終端部に至ると、シュート１１のガイド
板３１の間にそれぞれ導かれる。この場合、前記検出装
置５５が移動してくる板状菓子１を検知し、図示しない
制御手段を介して、前記エアシリンダ３７、４４に対し
ては一つ置きに作動信号を送り、前記回転アクチュエー
タ４９に対しては個々に作動信号を送るようになってい
る。

今、クリーム２３等を挟む一対の板状菓子１について説
明すると、先に移動してくる板状菓子１を検出装置５５
が検知したとき、エアシリンダ３７、４４に作動信号は
送られず、したがってストッパー４１及びプッシャー４
６は、シュート１１の内側に引き込んだ状態に維持され
る。このため、板状菓子１は、第１ベルトコンベア２の
終端部からシュート１１をそのままの状態で滑り落ち、
反転されずに第２ベルトコンベア３上に載って移動てい
く。ただし、第２ベルトコンベア３上に板状菓子１が滑
り落ちたとき、止め板１３が第２ベルトコンベア３上に
接しており、板状菓子１を受け止めて幅方向に並んだ列
における前後の位置を揃え、その後、所定のタイミング
を取って、回転アクチュエータ４９の作動により、第２
図中矢印で示すように止め板１３が上方に回動し、板状
菓子１が第２ベルトコンベア３に載って移動していくこ
とになる。

次に、第１ベルトコンベア２に載って２枚目の板状菓子
１が移動してくると、検出装置５５がこれを検知して、
図示しない制御装置を介して、エアシリンダ３７、４４
に作動信号を送り、これらを所定のタイミングで作動さ
せる。すなわち、第３図において、まず、エアシリンダ
３７が作動して、スライドブロック３３、支軸３２、板
４０を介して、ストッパー４１がシュート１１の下部か
ら第２ベルトコンベア３の上面に沿って突き出される。
シュート１１を滑り落ちた板状菓子１は、その下縁部が
板４０、４０の間の切欠き３９に入り、かつ、ストッパ
ー４１に引き掛かってシュート１１上に停止する。この
とき、板状菓子１の下縁部は、切欠き３９を通して第２
ベルトコンベア３上に直接接しているので、長時間の運
転中に多少発生する板状菓子１の破片等は第２ベルトコ
ンベア３に載って排出される。これに続いて、エアシリ
ンダ４４が作動し、スライドブロック４３、支軸４２を
介してプッシャー４６が前方に突き出され、プッシャー
４６は、シュート１１の透孔４７から突出する。この結
果、板状菓子１はその背面をプッシャー４６に押されて
前方に倒れ、反転した状態で第２ベルトコンベア３上に
載置される。この場合、板状菓子１の下縁部は、ストッ
パー４１に引き掛かった状態で第２ベルトコンベア３上
に接しているので、前方に倒れてもその衝撃は比較的弱
く、薄い板状菓子１であっても破損が防止される。な
お、止め板１３の作動は、前述と同様になされ、第２ベ
ルトコンベア３上に載った板状菓子１が止め板１３で一
時的に止められて、幅方向に並んだ列における前後の位
置が揃えられる。

その後、第４図において、前述したように、板状菓子１
は、第２ベルトコンベア３に載って移動し、整列装置１
４によって幅方向の位置を揃えられる。先の板状菓子１
は、充填装置１５でクリーム２３を充填されることなく
そのまま通過し、サンド装置１６の吸盤２６で吸着され
て持ち上げられる。２枚目の反転された板状菓子１は、
充填装置１５で上面にクリーム２３を載せられる。そし
て、サンド装置１６の下部まで至ると、上記吸盤２６に
吸着された先の板状菓子１を上から被せられる。こうし
て、一対の板状菓子１の間にクリーム２３を挟んだ菓子
製品２７が製造され、以後図示しない包装工程に運ばれ
ていく。

「考案の効果」 以上説明したように、本考案によれば、シュートから滑
り落ちる板状菓子の下縁部を、シュート下部より第２ベ
ルトコンベア上面に沿って出没自在に突出するストッパ
ーで制止し、シュートの透孔から突出するプッシャーで
板状菓子の背面部を押して前方に倒すことにより反転さ
せるので、例えばラングドシャクッキーのような薄い板
状菓子であっても、割れや欠けを生じることなく、反転
して移送することができる。また、シュートの部分にス
トッパーとプッシャーを設けた比較的簡単な構造からな
るので、取り扱いが容易であり、製品コストも低減でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の板状菓子の反転移送装置の一実施例を
示す要部斜視図、第２図は前記装置の要部側面図、第３
図は前記装置の要部平面図、第４図は前記装置を含む菓
子製造装置の全体を示す側面図、第５図は同菓子製造装
置における整列装置を示す平面図、第６図は従来の板状
菓子の反転移送装置の一例を示す側面図である。 図中、１は板状菓子、２は第１ベルトコンベア、３は第
２ベルトコンベア、１１はシュート、１２は回動軸、１
３は止め板、３１はガイド板、３２は支軸、３３はスラ
イドブロック、３６はガイド棒、３７はエアシリンダ、
３９は切欠き、４０は板、４１はストッパー、４２は支
軸、４３はスライドブロック、４４はエアシリンダ、４
６はプッシャー、４７は透孔、４９は回転アクチュエー
タ、５５は検出装置である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｂ 8010−3Ｆ Ｂ６５Ｈ 15/00 Ｇ 8709−3Ｆ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】クッキー、ビスケットなどの板状菓子を搬
   送する第１ベルトコンベアと、 この第１ベルトコンベアの終端部に隣接し、第１ベルト
   コンベアよりも低い位置に始端部を配置された第２ベル
   トコンベアと、 前記第１ベルトコンベアの終端部から前記第２ベルトコ
   ンベアの始端部に板状菓子を移動させるシュートと、 このシュートの下部より前記第２ベルトコンベア上面に
   沿って出没自在に配置され、前記シュートから滑り落ち
   る板状菓子の下縁部が引っ掛かる突出部を有するストッ
   パーと、 前記シュートに設けられた透孔を通して出没自在に配置
   され、板状菓子の下縁部が前記ストッパーに引っ掛かっ
   ている状態で、板状菓子の背面を押して反転させるプッ
   シャーと、 前記第１ベルトコンベアによって搬送されてくる板状菓
   子を検出し、前記ストッパー及び前記プッシャーを所定
   タイミングで作動させる検出手段とを備え、 前記ストッパーには、前記シュートから滑り落ちる板状
   菓子の下縁部が前記第２ベルトコンベアに接し、かつ、
   その状態で前記ストッパーの突出部に引っ掛かるよう
   に、切欠き部が設けられていることを特徴とする板状菓
   子の反転移送装置。
2. 【請求項２】前記シュートには、前記第１ベルトコンベ
   アによって搬送されてくる板状菓子の列に対応して、板
   状菓子の両側を仕切るガイド板が設けられており、 前記シュート前方の前記第２ベルトコンベア上面には、
   前記第２ベルトコンベア上面に対して接離自在に動作
   し、前記シュートから前記第２ベルトコンベア上に滑り
   落ちた板状菓子を、一時的にストップさせて横方向の配
   列を整える止め板が設けられている請求項１記載の板状
   菓子の反転移送装置。