JPH0632565Y2 - 被測定物の振れ測定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、被測定物例えばアクスルアッシーのディス
クロータの振れを測定する被測定物の振れ測定装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来、車両でのブレーキ振動を防止するため、アクスル
アッシーのディスクロータ面の振れを抑えることが必要
である。このディスクロータ面の振れをアクスルアッシ
ー状態で測定する場合、第３図のようにユニットベアリ
ング６に実車と同等のプレロードを加えて測定しなけれ
ばならない。

このように、ユニットベアリング６にプレロードを与え
るためには、実車と同様のドライブシャフト２３をハブ
フロントアクスル３に挿入し、クランプ用アクチュエー
タ２４及びドライブシャフトクランプ装置２５にて前記
ドライブシャフト２３を固定し、一方、ドライブシャフ
ト２３の雄ネジ１０に雌ネジソケット１１を締付け、ド
ライブシャフト２３の雄ネジ１０への雌ネジソケット１
１の締付トルクを、トルクセンサ２１とトルクセンサ制
御装置２２により制御することで、ユニットベアリング
６へのプレロードを保証していた。

そして振れの測定を行う場合には、ドライブシャフトク
ランプ装置２５をアンクランプし、被測定物であるアク
スルアッシー１のディスクロータ２とドライブシャフト
２３を回転自在にして、モータ１２によりディスクロー
タ２を回転させ、この時のディスクロータ２面の振れを
振れ検出器１８にて検出し、演算処理装置１９にて処理
していた。

なお、符号２６はユニット上昇用アクチュエータであ
り、符号７はキャリヤである。なおまた、符号４はハブ
ボルト、符号５はハブナットであって、ハブフロントア
クスル３をディスクロータ２に固定するための固定具で
ある。なお、図中符号８は基準面である。

また、第４図は、実開昭５９−５３２０４号公報に開示
される「車両用ホイールの振れ測定装置」であって、 『ホイール２７のビード座又はフランジ側面に測定端子
２８を当て、ホイール２７を回転させることにより測定
端子２８の半径方向又は軸方向の変位量を測定するホイ
ール２７の振れの測定装置において、ホイール２７を載
置する回転台２９に、ホイール２７の取付ボルト孔３０
の中心を結ぶ円を基準とする基準円上に複数個の孔３
１、３２を等間隔に設け、上記孔３１、３２にスプリン
グ３３を介して鋼球３４を配置し、上記鋼球３４はその
頭部が孔３１、３２の上面より突出するよう弾性的に支
持されている』ものである。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、第３図の場合、ドライブシャフト２３の雄ネジ
１０への雌ネジソケット１１の締付トルクにて、ユニッ
トベアリング６へのプレロードを保証するため、雌ネジ
ソケット１１及びドライブシャフト２３の雄ネジ１０の
ネジの摩耗、傷つき、異物のかみこみ等によりプレロー
ドがばらついて、振れ精度が安定しない。

このように測定時に回転するドライブシャフト２３に雌
ネジソケット１１をねじ込んでドライブシャフト２３に
引っ張り力を与えることにより、ユニットベアリング６
にプレロードを与えるのであるから、雌ネジソケット１
１の締め付け時にドライブシャフト２３を締め付けトル
クに打ち勝って固定する必要があり、そのため、雌ネジ
ソケット１１をドライブシャフト２３の雄ネジ１０に締
付ける際の、回り止めとなるドライブシャフトクランプ
装置２５であるとか、ドライブシャフト２３の雄ネジ１
０への雌ネジソケット１１の締付トルクを管理するトル
クセンサ２１とトルクセンサ制御装置２２が必要とな
り、その上、締付トルクが大きいため大容量のモータ１
２が必要となり、その結果、振れ測定装置の機構が複雑
で高価となる問題がある。

そこで、この考案は、上記問題を解決するために、被測
定物のユニットベアリングに加えるプレロードの発生機
構を、シャフト上昇用アクチュエータ側に設けることに
より、振れ測定装置の機構を簡素化して安定したプレロ
ードを確保することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのため、この考案は上述の課題を、被測定物に挿通さ
れるシャフトと、シャフト上昇用アクチュエータ側に設
けたブラケットとの間に、ユニットベアリングにプレロ
ードを加える当て金と弾性体から成る軸力発生機構を設
けることにより解決しようとするものである。

さらに詳しくは、この考案は、キャリヤにユニットベア
リングを介して取り付けられた被測定物を、前記ユニッ
トベアリングにプレロードを加え、モータにより回転し
て被測定物の振れを振れ検出器により測定する被測定物
の振れ測定装置において、前記被測定物に挿通されて係
止されるシャフトの基端部側に該シャフトを軸線方向に
押圧するアクチュエータが配置され、さらにそのシャフ
トに基端部側への抜け止めをした弾性体が嵌合され、か
つ前記ユニットベアリングの内輪の軸線方向端面に当接
される当て金がシャフトに遊嵌され、その当て金のユニ
ットベアリング側への所定寸法以上の移動を阻止するよ
うに当て金に係合するブラケットが前記アクチュエータ
と共に固定状態に設けられ、前記アクチュエータによる
押圧力を解除してユニットベアリングの外輪に取り付け
たキャリヤを基準面に当接させるとともに、前記弾性体
の弾性力で前記ユニットベアリングに一定のプレロード
を加えるように構成されていることを特徴とするもので
ある。

〔作用〕

被測定物１のユニットベアリング６にシャフト９を挿通
して、その雄ネジ１０にモータ１２により回転する雌ネ
ジソケット１１を螺合させるようになっており、シャフ
ト昇降用アクチュエータ１４と共に固定状態に設けられ
たブラケット１５と、前記シャフト９との間に介在させ
る当て金１６は、前記ブラケット１５と接離自在に配設
してある。

また、当て金１６とシャフト９との間には、皿バネ等か
ら成る弾性体１７が介在させてあって、当て金１６がブ
ラケット１５に当接して固定されるようになっている。

アクチュエータ１４によるシャフト９の押上力を解除す
れば、当て金１６がブラケット１５に係合していること
により、圧縮状態の弾性体１７の弾性力でシャフト９と
共にユニットベアリング６が押し下げられ、その結果、
シャフト９およびユニットベアリング６並びにキャリヤ
７が測定基準面８側に移動させられて、キャリヤ７が基
準面８に当接し、ユニットベアリング６にプレロードが
付与される。一定のプレロードが加えられた状態で、被
測定物１をモータ１２により回転させることによって、
被測定物１のロータ面の振れを振れ検出器１８により測
定する。

〔実施例〕

以下、添付図面に基づいてこの考案の実施例を説明す
る。

第１図及び第２図はこの考案の実施例を示しており、被
測定物であるアクスルアッシー１は、ディスクロータ２
にハブフロントアクスル３をハブボルト４及びハブナッ
ト５により固定し、ハブフロントアクスル３にはユニッ
トベアリング６が嵌装してある。

前記アクスルアッシー１のユニットベアリング６にはキ
ャリヤ７が取り付けられており、このキャリヤ７はキャ
リヤ受け面である測定基準面８と第１図のように、すき
間Ｃをもたせる位置まで上昇させたり、あるいは第２図
のように、キャリヤ７が測定基準面８に当接するように
なっている。

一方、前記ユニットベアリング６のインナレース６ａに
挿通されるシャフト９の一端には、雄ネジ１０が螺設し
てあり、このシャフト９の雄ネジ１０には、雌ネジソケ
ット１１が螺合されるようになっている。また、雌ネジ
ソケット１１はモータ１２に連係されていて、これら、
雌ネジソケット１１とモータ１２は、アクチュエータ１
３により下降させるようになっている。

そして、前記シャフト９とシャフト上昇用アクチュエー
タ１４側に固定状態に設けたブラケット１５との間に
は、当て金１６が介在させてあり、この当て金１６のフ
ランジ１６ａと前記ブラケット１５とを第１図の矢印Ａ
部位で当接させたり、その当接部位を第２図のように解
離させるよう当て金１６がブラケット１５に接離自在に
配設してある。

また、前記当て金１６とシャフト９との間には、軸力を
発生させる皿バネ（弾性体）１７がセットしてあり、ア
クスルアッシー１のユニットベアリング６にプレロード
を与えるために形成される軸力発生機構は、シャフト９
に回転自在に嵌装した当て金１６と皿バネ１７は、シャ
フト上昇用アクチュエータ１４を動作させてシャフト９
を押し上げることによって、シャフト９とブラケット１
５との間で圧縮させるようになっている。

なおまた、第１図及び第２図に示すように、ディスクロ
ータ２面の振れを測定する振れ検出器１８と、振れ検出
器１８からの信号を処理する演算処理装置１９が設けて
ある。

このように構成される振れ測定装置に被測定物であるア
クスルアッシー１がセットされると、シャフト上昇用ア
クチュエータ１４が作動し、シャフト９が第１図の矢印
イ方向に上昇してハブフロントアクスル３に挿入され
る。

ついで、アクチュエータ１４が矢印イ方向に上昇し、シ
ャフト９を押し上げる。この時、皿バネ１７を介して当
て金１６が押し上げられてアクスルアッシー１に当接
し、その結果、キャリヤ７がアクスルアッシー１と共に
上昇してキャリヤ受け面（測定基準面）８からすき間Ｃ
だけ浮き上がる。

当て金１６は第１図に示す位置まで上昇すると、固定状
態に設けてあるブラケット１５に第１図の矢印Ａ部位で
当接するため、それ以上は上昇しない。さらにアクチュ
エータ１４が動作するとそのロッド２０がシャフト９を
押し上げ、これに伴い皿バネ１７が撓んでシャフト９と
当て金１６との間に反発力が発生する。この反発力は当
て金１６を介して固定状態のブラケット１５により受け
止められる。またシャフト９の先端部はアクスルアッシ
ー１の上方に突き出す。

この時、当て金１６はブラケット１５との当接圧により
ブラケット１５と一体的に固定された状態となり、ま
た、シャフト９もアクチュエータ１４との当接圧（皿バ
ネ１７の反発力による）により固定されるため、シャフ
ト９は回転しない状態になっている。

この状態で上部の雌ネジソケット１１とモータ１２がア
クチュエータ１３により下降し、モータ１２によって雌
ネジソケット１１がシャフト９の雄ネジ１０に螺合さ
れ、雌ネジソケット１１がハブフロントアクスル３の面
に密着するまで回転する。

しかし、雌ネジソケット１１の締付トルクは、第３図図
示のようなトルクセンサ２１とかトルクセンサ制御装置
２２で管理する必要はなく、雌ネジソケット１１のハブ
フロントアクスル３座面への密着確認のみでよい。

また、雌ネジソケット１１を締付ける時の反力を受ける
ために、従来使用していた第３図図示のドライブシャフ
トクランプ装置２５も不要となり、雌ネジソケット１１
の締付トルクも座面が密着する程度の低トルクですむた
め測定装置が小型化できるという利点がある。

つぎに、アクチュエータ１４が第１図の矢印ロ方向に下
降すると、シャフト９は当て金１６との相対位置を維持
したままアクスルアッシー１と一体となって下降し、キ
ャリヤ７がキャリヤ受け面８に当接して停止する。

第２図においては、当て金１６とブラケット１５との当
接が解除され、当て金１６とブラケット１５との間に、
すき間Ｌが生じるが、ユニットベアリング６へのプレロ
ードは皿バネ１７の反発力により付加され、第２図図示
のアクチュエータ１４をさらに矢印ロ方向に下降させ
て、アクチュエータ１４とシャフト９との当接を解除
し、シャフト９に対して当て金１６と弾性体である皿バ
ネ１７とを回転自在とする。

ここで、第２図図示のモータ１２を回転させると、皿バ
ネ１７によりプレロードが加えられているユニットベア
リング６を回転中心としてアクスルアッシー１を構成す
るハブフロントアクスル３とディスクロータ２が回転
し、ディスクロータ２面の振れを振れ検出器１８により
検出し、演算処理装置１９に入力して振れの合否判定を
行うのである。

〔考案の効果〕

この考案は上述のように、被測定物に挿通されるシャフ
トと、シャフト上昇用アクチュエータ側に設けたブラケ
ットとの間に、ユニットベアリングにプレロードを加え
る当て金と弾性体からなる軸力発生機構を設けるため、
ユニットベアリングのプレロードは、簡単な機構で弾性
体の反発力にて保証され、精度の安定したプレロードが
確保できる上、振れ測定装置の小型化、大幅な低コスト
化が実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの考案の実施例を示しており、第
１図は測定前の状態を示す断面図、 第２図は測定時の状態を示す断面図、 第３図及び第４図は従来例を示しており、第３図は第２
図相当の一つの従来例の断面図、 第４図は他の従来例を示す断面図である。 １……被測定物 ６……ユニットベアリング ７……キャリヤ ８……測定基準面 ９……シャフト １０……雄ネジ １１……雌ネジソケット １２……モータ １４……シャフト上昇用アクチュエータ １５……ブラケット １６……当て金 １７……弾性体 １８……振れ検出器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリヤにユニットベアリングを介して取
   り付けられた被測定物を、前記ユニットベアリングにプ
   レロードを加え、モータにより回転して被測定物の振れ
   を振れ測定器により測定する被測定物の振れ測定装置に
   おいて、前記被測定物に挿通されて係止されるシャフト
   の基端部側に該シャフトを軸線方向に押圧するアクチュ
   エータが配置され、さらにそのシャフトに基端部側への
   抜け止めをした弾性体が嵌合され、かつ前記ユニットベ
   アリングの内輪の軸線方向端面に当接される当て金がシ
   ャフトに遊嵌され、その当て金のユニットベアリング側
   への所定寸法以上の移動を阻止するように当て金に係合
   するブラケットが前記アクチュエータと共に固定状態に
   設けられ、前記アクチュエータによる押圧力を解除して
   ユニットベアリングの外輪に取り付けたキャリヤを基準
   面に当接させるとともに、前記弾性体の弾性力で前記ユ
   ニットベアリングに一定のプレロードを加えるように構
   成されていることを特徴とする被測定物の振れ測定装
   置。