JPH0632427A - ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ローラコンベヤのローラを駆動するベルトの耐
久性を高めかつその伝動の確実性、安全性を高める。 【構成】荷物を搬送するローラ群３下方に配される搬送
用プーリ４の一端及び他端側に配される第１、第２のプ
ーリ１０、１１からベルト９が離れる離間部分８に、少
なくとも２個の案内用のプーリ７を介在させ、この案内
用のプーリ７にベルト９を、その背面を外に向け巻付け
るとともに、ベルト９のプーリ間の走行線をその両側の
プーリの２つの回転平面が交差する交差線上に位置さ
せ、しかもベルトの単位長さ当たりの捩れ角度を規制し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はベルトを用いて搬送用の
ローラを回転させるローラコンベヤにおいて、そのベル
トの破損を防ぐことにより耐久性を高め、コンベヤの稼
働を安定させうるローラコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】円錐形のローラを放射状に並べて配設す
ることにより水平面内で搬送方向を変換しうるローラコ
ンベヤが知られている。又隣り合うローラ間に無端紐
体、ベルトを順次巻掛けるとともに、何れか一つのロー
ラをモータの出力軸に係合させ、全ローラを一斉に同方
向に回転させることにより、ローラを強制駆動するロー
ラコンベヤも知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし前記構成の強制
駆動するローラコンベヤにあっては、ローラを一斉に回
転させるには、配設されるローラの個数分に略等しい個
数の巻掛け伝導具を設置しなければならず、その結果コ
ンベヤの構造が複雑となり、又コスト高になる。

【０００４】前記問題点の一端を解決すべく、図６に示
す如く複数のローラａ…を、該ローラａ下方に配される
案内プーリｂによって案内されるベルトｃ上面に当接さ
せるとともに、該ベルトｃを水平面内で回転する駆動プ
ーリｄに巻き掛け、かつベルトｃの弛みをとるため駆動
プーリｄの側方に案内プーリｅ、ｅを設けていた。この
構造のものは、一本のベルトｃの巻掛けにより、複数個
のローラａ…を駆動できるため、機構としては簡易化さ
れ保守が容易となる反面、ベルトｃは案内プーリｅにお
いて、駆動プーリにおける湾曲する向きとは逆の向きに
湾曲することとなる。

【０００５】従って図６に示すベルトの巻掛けでは該ベ
ルトｃが、その一側方、他側方に対してともに繰返しの
湾曲、変形を受けることとなり、ベルトの寿命を著しく
短くする。特にベルトｃとして断面台形状のＶベルトを
用いた場合、又は内向き面に歯部を有する歯付ベルトを
用いた場合においては伝動能力が向上する反面、Ｖベル
ト又は歯付ベルトにあっては、ベルトｃの背面を内に向
けて湾曲させるいわゆる外曲げには対応する構造ではな
いため、外曲げを受けることによってベルトｃの損傷が
著しい。

【０００６】前記問題点を解決すべく出願人が特願昭３
−１０２０５５号によって、２つの駆動用プーリの間に
ベルトを８字状に巻装しかつプーリ間に捩れ部を設ける
ことによって、ベルトがその背面を常に外に向けて湾曲
するベルト掛けの構成のものを提案した。

【０００７】しかし前記構成のものは、特定のプーリ間
において捩れ部を形成したため、ベルトがプーリの溝に
円滑に進入することが出来ず、ベルトがプーリに乗り上
げるという問題がある。又案内用のプーリの配設位置及
びプーリの傾きによって、プーリーの回転平面と、その
プーリの両側でのベルト走行線との間にずれがある場合
には、ベルトはプーリに円滑に巻付かず脱輪するおそれ
もあった。

【０００８】発明者は、更に案内用のプーリの配置につ
いて調査、実験を重ねた結果、ベルトを巻掛けるに際し
てベルトの捩れ角度を規制しかつプーリ間において出来
得る限り均等化することにより解決しうることを見出し
本発明を完成させたのである。

【０００９】本発明は、ベルトを、駆動用のプーリと案
内用のプーリとに周回させるに際してプーリ間において
ベルトの単位長さ当たりの捩れ角を規制し、捩れの均等
化を図ることを基本として、ベルトの走行を円滑にし、
前記問題点を解決しうるローラコンベヤの提供を目的と
している。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、水平面内で一
端から他端に亘って並置されかつ両端部を可回転に支持
される複数本のローラからなるローラ群を有し前記ロー
ラの回転により荷物を搬送するローラコンベヤであっ
て、前記ローラ群の下方でかつローラ群に沿い搬送方向
と直交する向きの水平な回転軸芯を有して回転可能に並
置されるとともに前記ローラ群の一端側の第１のプーリ
と他端側の第２のプーリを含む複数の搬送用のプーリの
前記第１、第２のプーリに、無端のベルトをその背面を
半径方向外に向け巻掛けて折返すとともに、ベルトが第
１、第２のプーリから離れるベルト離間経路に、第１、
第２のプーリからのベルトのプーリ間走行線が交差しか
つ背面を半径方向外に向けて巻掛けられるとともに垂直
面に対して傾斜した少なくとも２個の案内用のプーリを
介在させるとともに、ベルトの前記プーリ間走行線を、
このプーリ間走行線両側のプーリの各ベルト中心線が通
る回転平面が交差する交差線上に夫々略位置させるとと
もに、前記ベルトの離間経路における各プーリ間走行線
でのベルトの１ｍ当たりの捩れ角度を２００°以下とし
たことを特徴とするローラコンベヤである。

【００１１】

【作用】ベルトは搬送用プーリの上方部において巻付け
縁が案内されることにより、ベルトの背面がローラの下
面と接触する。従ってベルトを走行させることによっ
て、ローラ群を一斉に回転させることが出来る。しかも
ベルトが第１、第２のプーリ駆動用のプーリ及び案内用
のプーリに背面を半径方向外側に向けて巻掛けされてい
るため、ベルトは常に一方向だけの湾曲であり、逆方向
への曲げがないため、例えばＶベルトのように曲げ方向
について方向性を有するものであっても採用することが
でき、効率のよい伝動がなしうるとともにベルトの損傷
を減じ、耐久性が向上することによって、コンベヤの稼
動を安定させることが出来る。

【００１２】又ベルトのプーリ間走行線を、このプーリ
間走行線両側のプーリの各ベルト中心線が通る回転平面
が交差する交差線上に夫々略位置させている。即ち前記
ベルトが通るプーリ間走行線は、両側の２つのプーリの
各回転平面上に位置することとなり、ベルトは、プーリ
への巻掛け時及び離間時には、折れ曲がりが生じること
なく、円滑に作動でき、ベルトのプーリからの脱離する
危険が排除でき、伝導の確実性と安全性とを高める。

【００１３】さらに各プーリ間走行線においてベルトの
１ｍ当たりの捩れ角度を２００°以下とすることによっ
て、ベルトに作用する過大な捩れを防ぎベルト走行の安
定を図っている。

【００１４】ベルトとして、ＪＩＳ Ｋ６３２３に規定
する一般用Ｖベルトを用いることが出来、又本願構成の
ようにベルトを捩らせて巻掛ける場合であっては、前記
ＪＩＳに規定するＡ型、Ｂ型などの小サイズのものを用
いるのが好ましい。

【００１５】ベルトは捩れ角度が１ｍ当たり２００°を
こえる大きな角度で捩られた場合には、ベルトの伝達能
力が２０％をこえて低下することが実験により確認され
ており、従って１ｍ当たりの捩れ角度を２００°以下と
している。なお耐久性をより高めるためには前記捩れ角
度を好ましくは１８０°以下、さらに好ましくは１２０
°以下とするのがよい。

【００１６】又本願は前記構成を具えるためプーリの背
面掛けを排除することが出来た。Ｖベルト伝動において
はプーリ径を同一として背面掛けした場合には耐久性は
略５０％に低下することが知られている。このためベル
トの背面掛けを避けベルトを捩らせて巻掛けることによ
って、ベルトの耐久性を著しく向上しうるのである。

【００１７】なお本発明のローラコンベヤは前記ローラ
を放射状に配した横曲がり用のローラコンベヤであって
も、又前記ローラを平行に配した直進用のローラコンベ
ヤであっても構成しうる。

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１、２においてローラコンベヤ１は、水平面内で
一端Ｅから他端Ｆに亘って放射状に並置されかつ両端部
を円弧状に水平に曲がる内の桁材２１、外の桁材２２に
それぞれ可回転に支持される複数本のローラ２…からな
るローラ群３を有する。又ローラコンベヤ１はローラ２
の回転により前記ローラ群３上に載置される荷物を搬送
することが出来る。

【００１８】内の桁材２１、外の桁材２２は、ともにウ
エブ２３の上、下端からそれぞれ上のフランジ２４、下
のフランジ２５を外側方に向かって張出した溝形材から
なり、内、外の桁材２１、２２は継ぎ材２６を用いて接
続することにより枠組を形成する。又内、外の枠材２
１、２２の端部にはそれぞれ床体にのびる支脚２７…を
下設する。

【００１９】前記ローラ２は本実施例では図２に示す如
く、内の桁材２１側が小径であり、外の桁材２２側に向
かって径が漸増する円錐状をなし、その中心を貫通する
支軸２９に軸受を介して嵌挿される。又支軸２９は前記
内の桁材２１、外の桁材２２に係止される。なお本実施
例では支軸２９は内の桁材２１に対して上下方向に遊び
を有して係止され、又ローラ２の上面が水平になるよう
支軸２９は勾配を有して内、外の桁材２１、２２に取付
けられる。

【００２０】又ローラコンベヤ１には前記ローラ群３の
下方でかつローラ群３に沿って配される複数の搬送用の
プーリ４…と、これらの搬送用プーリ４…に巻付くベル
ト９とこのベルト９が搬送用プーリ４…から離れるベル
ト離間経路８に配されかつ前記ベルト９を案内する案内
用のプーリ７…とを具える。

【００２１】ベルト９は本実施例では、断面台形かつ無
端状としたＶベルトであって、短辺を内向き面、長辺を
外向き面とし、傾斜する両側面を前記各プーリ４…、７
…のプーリ面に案内させて動力の伝達を行う。

【００２２】前記各搬送用のプーリ４は、内の桁材２１
のウエブ２３から外の桁材２２の方向に向かって該桁材
２１と直角にかつ水平に突出するピン３０に遊嵌され
る。従って複数の搬送用のプーリ４…はローラ群３に沿
い搬送方向と直交する向きの回転軸中心を有して垂直面
内を回転可能に並置される。なお前記複数の搬送用のプ
ーリ４…のうち前記一端Ｅ側に位置する搬送用のプーリ
４を第１のプーリ１０と、又他端Ｆ側に位置する搬送用
のプーリ４を第２のプーリ１１と定義する。

【００２３】前記ベルト９は搬送用のプーリ４の上方部
において短辺がなす巻付け面１２が搬送用のプーリ４の
周面４Ａに案内される。この案内によってベルト９の長
辺がなす背面１３は前記ローラ群３の各ローラ２…の下
面と接触し、該ベルト９を走行させることにより各ロー
ラ２…は同一方向にかつ整一に回転する。

【００２４】又ベルト９は、前記第１、第２のプーリ１
０、１１で下方に湾曲し折返す第１、第２の湾曲部３
５、３６を有し、ベルト９がこの第１、第２の湾曲部３
５、３６から離れる離間点Ｒ、Ｒの間に、前記ベルト離
間経路８が形成される。

【００２５】この離間経路８には、少なくとも２個の本
実施例では３個の案内用のプーリ７…からなる案内用の
プーリ群６が配設される。この案内用のプーリ群６は第
１のプーリ１０から第２のプーリ１１に向かって第１の
案内用のプーリ７Ａ、第２の案内用のプーリ７Ｂ、第３
の案内用のプーリ７Ｃの３つのプーリが順次配され、従
って前記離間経路８には第１のプーリ１０と第１の案内
用のプーリ７Ｂの間に第１のスパンＬ１、第１の案内用
のプーリ７Ａと第２の案内用のプーリ７Ｂとの間に第２
のスパンＬ２、第２の案内用のプーリ７Ｂと第３の案内
用プーリ７Ｃとの間に第３のスパンＬ３、第３の案内用
プーリ７Ｃと第２のプーリ１１との間に第４のスパンＬ
４がそれぞれ形成される。

【００２６】本実施例では、第１の案内用プーリ７Ａは
第１のプーリ１０の軸中心線に対して１１０°の角度で
傾く軸中心線で回転し、第２の案内用のプーリ７Ｂは、
前記第１のプーリ１０の軸中心線と同じ傾きの軸中心線
を有して回転する。さらに第３の案内用のプーリ７Ｃは
前記第１、又は第２のプーリ１０、１１の軸中心線に対
して９０°の角度で傾く軸中心線を有して回転する。

【００２７】又第１のスパンＬ１にあっては、ベルト９
は、第１のプーリ１０に対してその下方で離間し、かつ
第１のプーリ１０のベルト中心線が通る回転平面Ｍ１上
を、第１の案内用のプーリ７Ａに向かって進み、該第１
の案内用のプーリ７Ａのベルト中心線が通る回転平面Ｍ
２上を進入し該第１の案内用のプーリ７Ａに、巻掛けら
れる。なおベルト９は第１の案内用のプーリ７Ａに対し
てその背面１３を半径方向外に向けて巻掛けられる。従
って第１のスパンＬ１におけるプーリ間の走行線Ｌは、
図３に示すように両側のプーリ１０、７Ａの各ベルト中
心線が通る２つの回転平面Ｍ１、Ｍ２が交差する交差線
Ｘ上に位置させることとなる。

【００２８】ベルト９は、前記第２、第３の案内用プー
リ７Ｂ、７Ｃにあってもその背面１３を半径方向外に向
けて巻掛けされ、前記又第２、第３、第４のスパンＬ
２、Ｌ３、Ｌ４にあっても前記した第１のスパンＬ１と
同様に両側のプーリの各ベルト中心線が通る回転平面が
交差する交差線上にそれぞれ位置させている。

【００２９】なお本実施例においては、各案内用のプー
リ７Ａ、７Ｂ、７Ｃを前記した傾きを有して回転可能に
枢支されているため、第１のスパンＬ１にあっては、ベ
ルト９の捩れが１１０°、第２のスパンＬ２にあっては
第１のスパンＬ１と同じ方向に７０°、第３、第４のス
パンＬ３、Ｌ４にあっては、前記第１のスパンＬ１とは
逆方向にそれぞれ９０°の捩れを有して各両側のプーリ
に巻掛けられている。又ベルト９の１ｍ当たりの捩れ角
度は２００°以下に規制されている。又ベルト９は、各
搬送用のプーリ４…及び各案内用のプーリ７…の何れに
対してもその背面１３を各プーリの半径方向外に向けて
巻掛けられているのである。

【００３０】さらに本実施例では、第２の案内プーリ７
Ｂは原動機Ｍの出力軸に取付けられ、原動機Ｍの回転に
よりベルト９は周回できその周回によって、全部のロー
ラＭは同一方向に回転し、ローラ上の被搬送物を搬送す
ることが出来る。なお残余の案内プーリ７Ａ、７Ｂの何
れか一方又は双方をその回転平面内で移動可能とするこ
とによって、周回することによってベルト９に生じるた
るみを除去することができる。

【００３１】図４は、本発明の他の実施例を示す。本例
ではベルト離間経路８において、第１図の構成から第３
の案内用のプーリを削除することにより２個の案内用の
プーリ７Ｄ、７Ｅによって案内用のプーリ群６を形成し
ている。図４に示すようにローラコンベヤ１の旋回角度
が６０°未満である場合には案内用のプーリの個数を２
ケとすることが出来る。

【００３２】図５は、本発明を直進用のローラコンベヤ
に採用した場合の他の実施例を示す。本例では第１、第
２のプーリ１０、１１の下面よりも下方に位置させかつ
第１、第２のプーリ１０、１１に対して小角度の傾きで
傾く第１、第２の案内用のプーリ７Ｆ、７Ｇが配され、
ベルト９は第１、第２のプーリ１０、１１の間のベルト
離間経路８において前記第１、第２の案内用プーリ７
Ｆ、７Ｇにそれぞれ背面１３を半径方向外に向けて巻掛
けられている。又本例では、第１のプーリ７Ｆが原動機
Ｍの出力軸に取付けられている。

【００３３】このようにベルト９を巻装することによ
り、該ベルト９は第１のプーリ１０と第１の案内用のプ
ーリ７Ｆとの間及び第２のプーリ１１と第２のプーリ７
Ｇとの間のプーリ間走行線Ｌ５、Ｌ６において略１８０
°捩られることとなるため、前記走行線Ｌ５、Ｌ６が略
２ｍをこえる長い直線状のローラコンベヤに採用でき、
又ベルトは、巻付けられるすべてのプーリに対して背面
１３を半径方向外に向けて巻付けられるためベルト９の
耐久性を高めることが出来る。

【００３４】なお本発明のローラコンベヤは、搬送経路
がＳ字状に湾曲するもの、さらにはコンベヤの入口端、
出口端の高さが若干異なる場合にも採用でき、又ベルト
はＶベルトの他歯付ベルトをも採用でき、本発明は種々
な態様のものに変形できる。

【００３５】

【発明の効果】叙上の如く本発明のローラコンベヤは、
前記構成を具えることによってベルトは何れのプーリに
対しても半径方向外向きに巻掛けられベルトの損傷を防
ぎ耐久性を高めるとともに、プーリ間走行線を、両側の
プーリの回転平面が交差する交差線上に位置させ、かつ
ベルトの単位長さ当たりの捩れ角度を規制したため、ベ
ルトの周回時においてベルトがプーリへ乗上げ、脱輪す
るのを防止でき、伝動の確実性及び安全性を高める。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】そのＡ−Ａ線断面図である。

【図３】ベルトの走行線とその両側のプーリの回転平面
を略示する斜視図である。

【図４】他の実施例を示す平面図である。

【図５】他の実施例を示し（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平
面図である。

【図６】従来技術を示す平面図である。

【符号の説明】 ２ ローラ ３ ローラ群 ４ 搬送用のプーリ ６ 案内用のプーリ群 ７、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ、７Ｅ、７Ｆ、７Ｇ 案内
用のプーリ ９ ベルト １０ 第１のプーリ １１ 第２のプーリ １２ 巻付け面 １３ 反面 Ｅ 一端 Ｆ 他端 Ｌ 走行線 Ｍ１、Ｍ２ 回転平面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平面内で一端から他端に亘って並置され
   かつ両端部を可回転に支持される複数本のローラからな
   るローラ群を有し前記ローラの回転により荷物を搬送す
   るローラコンベヤであって、前記ローラ群の下方でかつ
   ローラ群に沿い搬送方向と直交する向きの水平な回転軸
   芯を有して回転可能に並置されるとともに前記ローラ群
   の一端側の第１のプーリと他端側の第２のプーリを含む
   複数の搬送用のプーリの前記第１、第２のプーリに、無
   端のベルトをその背面を半径方向外に向け巻掛けて折返
   すとともに、ベルトが第１、第２のプーリから離れるベ
   ルト離間経路に、第１、第２のプーリからのベルトのプ
   ーリ間走行線が交差しかつ背面を半径方向外に向けて巻
   掛けられるとともに垂直面に対して傾斜した少なくとも
   ２個の案内用のプーリを介在させるとともに、ベルトの
   前記プーリ間走行線を、このプーリ間走行線両側のプー
   リの各ベルト中心線が通る回転平面が交差する交差線上
   に夫々略位置させるとともに、前記ベルトの離間経路に
   おける各プーリ間走行線でのベルトの１ｍ当たりの捩れ
   角度を２００°以下としたことを特徴とするローラコン
   ベヤ。