JPH063233B2 - モーターとブレーキユニツトの組合せ、ブレーキユニツトおよびモーター・ブレーキユニツト - Google Patents
モーターとブレーキユニツトの組合せ、ブレーキユニツトおよびモーター・ブレーキユニツトInfo
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- JPH063233B2 JPH063233B2 JP63211560A JP21156088A JPH063233B2 JP H063233 B2 JPH063233 B2 JP H063233B2 JP 63211560 A JP63211560 A JP 63211560A JP 21156088 A JP21156088 A JP 21156088A JP H063233 B2 JPH063233 B2 JP H063233B2
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- fluid chamber
- brake
- motor shaft
- motor
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
- F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
- F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
- F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/78—Features relating to cooling
- F16D65/84—Features relating to cooling for disc brakes
- F16D65/853—Features relating to cooling for disc brakes with closed cooling system
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
- F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2127/02—Release mechanisms
- F16D2127/04—Release mechanisms for manual operation
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一般的には、１９７２年８月１日付け発効の
本件出願人と同一名義人の米国特許第3,680,666号に記
載されているような、ブレーキエレメントが冷却用流体
媒体に浸漬され、冷却効果を最大限高めしかも摩耗をで
きるだけ少なくすることのできるモーター・ブレーキユ
ニットに係り、とりわけ、電気機械的に制御されるモー
ター・ブレーキユニットに関係している。
本件出願人と同一名義人の米国特許第3,680,666号に記
載されているような、ブレーキエレメントが冷却用流体
媒体に浸漬され、冷却効果を最大限高めしかも摩耗をで
きるだけ少なくすることのできるモーター・ブレーキユ
ニットに係り、とりわけ、電気機械的に制御されるモー
ター・ブレーキユニットに関係している。
（従来の技術） 簡単に言えば、オイル剪断原理はオイルに浸して用いら
れる多盤式ディスクパックに見ることができる。こうし
たディスクパックでは、ディスク表面の間に常にオイル
フィルムが形成された状態にある。このオイルフィルム
の粘性剪断作用を利用してトルクを伝達している。この
ため摩擦表面の摩耗は著しく少ない。またオイルを循環
させて熱を吸収しているため、繰返し動作を頻繁に行な
うことができる。
れる多盤式ディスクパックに見ることができる。こうし
たディスクパックでは、ディスク表面の間に常にオイル
フィルムが形成された状態にある。このオイルフィルム
の粘性剪断作用を利用してトルクを伝達している。この
ため摩擦表面の摩耗は著しく少ない。またオイルを循環
させて熱を吸収しているため、繰返し動作を頻繁に行な
うことができる。
（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、冷媒の漏洩、削り取り、グレージン
グ、空気圧の変動による不安定な動作、遅い応答性並び
に長いサイクル時間、費用のかかる保守管理等の問題
点、その他の大気圧ブレーキに固有の構造上および操作
上の問題点を解消することができる。本発明のユニット
は全体が封入されている完成品ユニットであり、標準
“Ｃ”形フェースモーターまたは貫通シャフトの取付け
部に直接に固定することができる。
グ、空気圧の変動による不安定な動作、遅い応答性並び
に長いサイクル時間、費用のかかる保守管理等の問題
点、その他の大気圧ブレーキに固有の構造上および操作
上の問題点を解消することができる。本発明のユニット
は全体が封入されている完成品ユニットであり、標準
“Ｃ”形フェースモーターまたは貫通シャフトの取付け
部に直接に固定することができる。
本発明のユニットはと運転に伴って温度が上昇せずしか
も動作が静かであり、騒音のレベルが問題となる工業地
区、治療施設、森林地帯あるいはその他の周囲環境を含
むあらゆる地域での使用に適している。またこのブレー
キは、鉱工業、化学工業、農業およびガス産業の用途に
も適している。防水対策を施しておけば、本発明は、食
品加工の用途や海洋設備の用途にも利用することができ
る。
も動作が静かであり、騒音のレベルが問題となる工業地
区、治療施設、森林地帯あるいはその他の周囲環境を含
むあらゆる地域での使用に適している。またこのブレー
キは、鉱工業、化学工業、農業およびガス産業の用途に
も適している。防水対策を施しておけば、本発明は、食
品加工の用途や海洋設備の用途にも利用することができ
る。
本発明によれば、保守管理をできるだけ省き、ブレーキ
の故障による設備の休止や生産ロスを少なくすることが
できる。しかも、ＡＣからＤＣブレーキへの変換に長い
応答時間を要していたのに比べ、ブレーキは高いＡＣサ
イクル比を備えている。従って、生産量が増加する。本
発明は、時間遅延リレーまたは電源を必要とせず、ほぼ
瞬間的な応答性が得られる。
の故障による設備の休止や生産ロスを少なくすることが
できる。しかも、ＡＣからＤＣブレーキへの変換に長い
応答時間を要していたのに比べ、ブレーキは高いＡＣサ
イクル比を備えている。従って、生産量が増加する。本
発明は、時間遅延リレーまたは電源を必要とせず、ほぼ
瞬間的な応答性が得られる。
また本発明によれば、設備等すなわち事後の設置に伴い
速やかな作業を行なうことができ、大きな生産ロスが生
じない。ブレーキは、装着アダプタを備えた標準的なモ
ーター装架部に据え付けられる、全体を封入した自給式
ユニットである。装架部が標準型でなければ、特殊なア
ダプタを使用することもできる。本発明は、ほとんどの
電動式または空気作動式のモーターブレーキに対し互換
性がある。
速やかな作業を行なうことができ、大きな生産ロスが生
じない。ブレーキは、装着アダプタを備えた標準的なモ
ーター装架部に据え付けられる、全体を封入した自給式
ユニットである。装架部が標準型でなければ、特殊なア
ダプタを使用することもできる。本発明は、ほとんどの
電動式または空気作動式のモーターブレーキに対し互換
性がある。
ブレーキは簡単に装架部に据付け固定され、ＡＣ電源リ
ード線をモータースターターからそのままヒューズブロ
ックに取り付けてブレーキへの接続を行なうようになっ
ている。
ード線をモータースターターからそのままヒューズブロ
ックに取り付けてブレーキへの接続を行なうようになっ
ている。
従って、本発明の重要な目的は、複数の摩擦ディスクを
用いている、新規でしかも改良されたセーター・ブレー
キユニットを提供することにある。前記摩擦ディスク
は、ブレーキ操作に伴って生じる熱をディスクから効果
的に取り除く働きをするオイル槽に浸漬されている。
用いている、新規でしかも改良されたセーター・ブレー
キユニットを提供することにある。前記摩擦ディスク
は、ブレーキ操作に伴って生じる熱をディスクから効果
的に取り除く働きをするオイル槽に浸漬されている。
本発明の他の目的は、速度が速くしかも高いサイクル比
によって運転することのできる前述した特徴を備えてい
る、新規でしかも改良されたモーター・ブレーキユニッ
トを提供することにある。
によって運転することのできる前述した特徴を備えてい
る、新規でしかも改良されたモーター・ブレーキユニッ
トを提供することにある。
本発明の別の目的は、非常に小型でしかもコンパクトな
サイズの、新規でしかも改良されたモーター・ブレーキ
ユニットを提供することにある。
サイズの、新規でしかも改良されたモーター・ブレーキ
ユニットを提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、事前に完成品として組み立
てておくことができ、また大気から完全に遮蔽して、ご
み、ほこり、あるいはその他の物質が侵入するのを阻止
することのできる、新規でしかも改良されたモーター・
ブレーキユニットを提供することにある。
てておくことができ、また大気から完全に遮蔽して、ご
み、ほこり、あるいはその他の物質が侵入するのを阻止
することのできる、新規でしかも改良されたモーター・
ブレーキユニットを提供することにある。
本発明の他の目的並びに利点は、添付図面に沿った以下
の詳細な説明から明らかである。
の詳細な説明から明らかである。
（実施例） 図面を詳しく参照する。図面には、モーター・ブレー
キユニット１０が示されている。このモーター・ブレー
キユニット１０は、全体的に見て、環状包囲体部材（す
なわちハウジング部材１４とキャップ部材１６から構成
されている。包囲体部材１４は、従来形式のモーター２
０内に取り付けられた回転可能なモーターシャフト１８
から軸方向または長手方向に、ベアリング組立体を介し
て設置されている。また、前記ユニット１０はこのベア
リング組立体に作動連結されている。モーターシャフト
１８は、長手方向に向き決めされ同軸的に延びているシ
ャフトスリーブまたはカラー２２により取り囲まれてい
る。前記スリーブまたはカラー２２は、長手方向に延び
ている適当なキー溝２４により、シャフト１８に対して
回転しないように固定されている。スリーブ２２は、包
囲体部材１４とキャップ部材１６を伴って環状チャンバ
または空所２６を形成している。この空所２６内には、
以下に詳しく示すようにして本発明のブレーキエレメン
トが設置される。
キユニット１０が示されている。このモーター・ブレー
キユニット１０は、全体的に見て、環状包囲体部材（す
なわちハウジング部材１４とキャップ部材１６から構成
されている。包囲体部材１４は、従来形式のモーター２
０内に取り付けられた回転可能なモーターシャフト１８
から軸方向または長手方向に、ベアリング組立体を介し
て設置されている。また、前記ユニット１０はこのベア
リング組立体に作動連結されている。モーターシャフト
１８は、長手方向に向き決めされ同軸的に延びているシ
ャフトスリーブまたはカラー２２により取り囲まれてい
る。前記スリーブまたはカラー２２は、長手方向に延び
ている適当なキー溝２４により、シャフト１８に対して
回転しないように固定されている。スリーブ２２は、包
囲体部材１４とキャップ部材１６を伴って環状チャンバ
または空所２６を形成している。この空所２６内には、
以下に詳しく示すようにして本発明のブレーキエレメン
トが設置される。
包囲体部材１４は当接部分２８を備えている。この当接
部分２８は半径方向に延びている表面２９を形成してお
り、また当接部分２８はカラー２２から半径方向外向き
に配置されていて、しかも長手方向且つ半径方向外向き
に延びている一体の端部壁３０を介して部材１４につな
がっている。また部材１４は、半径方向外向きに延びて
いる長手方向に間隔の開いた一対の肩部３２と３４を備
えている。これら肩部のうち前者の肩部３２を用い、円
周方向に間隔の開いた複数のねじ、ボルト等３８によ
り、包囲体部材１４は環状アダプタ部材３９に作動連結
される。また環状アダプタ部材３９は、円周方向に間隔
の開いた複数のねじ、ボルト等４１を介してモーター２
０のハウジング端部に形成された軸方向または長手方向
外向きに突き出ている突出部分４０に固定されている。
包囲体部材１４の肩部３４は、円周方向に間隔を開けて
軸方向に延びている複数のねじ、ボルト等４６により、
キャップ部材１６の半径方向外向きに延びている環状フ
ランジ部分４４に固定的に取り付けられるようになって
いる。その結果、キャップ部材１６並びに包囲体部材１
４は、モーター２０のハウジングに対し相対的に回転し
ないように固定的に取り付けられている。
部分２８は半径方向に延びている表面２９を形成してお
り、また当接部分２８はカラー２２から半径方向外向き
に配置されていて、しかも長手方向且つ半径方向外向き
に延びている一体の端部壁３０を介して部材１４につな
がっている。また部材１４は、半径方向外向きに延びて
いる長手方向に間隔の開いた一対の肩部３２と３４を備
えている。これら肩部のうち前者の肩部３２を用い、円
周方向に間隔の開いた複数のねじ、ボルト等３８によ
り、包囲体部材１４は環状アダプタ部材３９に作動連結
される。また環状アダプタ部材３９は、円周方向に間隔
の開いた複数のねじ、ボルト等４１を介してモーター２
０のハウジング端部に形成された軸方向または長手方向
外向きに突き出ている突出部分４０に固定されている。
包囲体部材１４の肩部３４は、円周方向に間隔を開けて
軸方向に延びている複数のねじ、ボルト等４６により、
キャップ部材１６の半径方向外向きに延びている環状フ
ランジ部分４４に固定的に取り付けられるようになって
いる。その結果、キャップ部材１６並びに包囲体部材１
４は、モーター２０のハウジングに対し相対的に回転し
ないように固定的に取り付けられている。
チャンバまたは空所２６の一方の軸方向端部は包囲体部
材１４の端部壁部分３０により閉鎖され、また空所２６
の反対の端部はキャップ部材１６の端部壁部材４８によ
って閉鎖されている。端部壁部材４８には、環状肩部６
０を形成した中央環状開口５６が設けられている。この
中央環状開口５６は端部キャップ５２により覆われ、ね
じ６４により端部壁４８に固定される適当なガスケット
５３を用いてシールされている。プーリ組立体（図示せ
ず）のような任意の付属品を端部キャップ５２の代わり
に用いて肩部６０にあてがい、内向きのテーパーの付い
たスリーブを持つカラーを介してシャフト１８に回転係
合状態に保持したり、シャフトキャップにより拘束状態
に保持することもできる。
材１４の端部壁部分３０により閉鎖され、また空所２６
の反対の端部はキャップ部材１６の端部壁部材４８によ
って閉鎖されている。端部壁部材４８には、環状肩部６
０を形成した中央環状開口５６が設けられている。この
中央環状開口５６は端部キャップ５２により覆われ、ね
じ６４により端部壁４８に固定される適当なガスケット
５３を用いてシールされている。プーリ組立体（図示せ
ず）のような任意の付属品を端部キャップ５２の代わり
に用いて肩部６０にあてがい、内向きのテーパーの付い
たスリーブを持つカラーを介してシャフト１８に回転係
合状態に保持したり、シャフトキャップにより拘束状態
に保持することもできる。
包囲体部材１４の内部には、全体を参照番号７４で表わ
した環状磁極部品が設置されている。この環状磁極部品
７４は本体部分７６を備えている。本体部分７６はカラ
ー部材２２とモーターシャフト１８に同軸的に配置さ
れ、しかもこれらカラー部材およびモーターシャフトか
ら半径方向外向きに間隔を開けられている。磁極部品７
４から半径方向内向きに当接部分７８が延びている。こ
の当接部分７８は半径方向に延びる当接表面８０を形成
しており、また円周方向に間隔の開いた軸方向に延びる
複数の環状ボアまたは凹所を備えている。これら凹所は
全体を参照番号８４で示されており、複数の螺旋コイル
ばねを受け入れるようになっている。これら螺旋コイル
ばねの一つが、第１図に参照番号８８を用いて示されて
いる。複数のばね８８は磁極部品７４を第１図で見て左
向きに弾性的に押圧するかまたは偏向させ、磁極部品７
４の表面８０は、以下に説明するようにモーターシャフ
ト１８にブレーキ作用を加える働きをすることができ
る。磁極部品７４の軸方向に見て反対側（外側）の端部
には環状部８３が形成されている。環状部８３は、化学
的に接着された磁石によって引き寄せられるラミネート
板を収容している。空所２６から流体が漏洩しないよう
に適当なシール手段が設けられ、磁極部品７４が長手方
向に往復運動しシャフト１８とカラー部材２２が回転運
動している間にも、空所２６から流体が漏出するのを防
ぐことができる。
した環状磁極部品が設置されている。この環状磁極部品
７４は本体部分７６を備えている。本体部分７６はカラ
ー部材２２とモーターシャフト１８に同軸的に配置さ
れ、しかもこれらカラー部材およびモーターシャフトか
ら半径方向外向きに間隔を開けられている。磁極部品７
４から半径方向内向きに当接部分７８が延びている。こ
の当接部分７８は半径方向に延びる当接表面８０を形成
しており、また円周方向に間隔の開いた軸方向に延びる
複数の環状ボアまたは凹所を備えている。これら凹所は
全体を参照番号８４で示されており、複数の螺旋コイル
ばねを受け入れるようになっている。これら螺旋コイル
ばねの一つが、第１図に参照番号８８を用いて示されて
いる。複数のばね８８は磁極部品７４を第１図で見て左
向きに弾性的に押圧するかまたは偏向させ、磁極部品７
４の表面８０は、以下に説明するようにモーターシャフ
ト１８にブレーキ作用を加える働きをすることができ
る。磁極部品７４の軸方向に見て反対側（外側）の端部
には環状部８３が形成されている。環状部８３は、化学
的に接着された磁石によって引き寄せられるラミネート
板を収容している。空所２６から流体が漏洩しないよう
に適当なシール手段が設けられ、磁極部品７４が長手方
向に往復運動しシャフト１８とカラー部材２２が回転運
動している間にも、空所２６から流体が漏出するのを防
ぐことができる。
磁極部品７４を選択的に作動させるすなわち往復運動さ
せる手段が、複数の電磁コイル９６によって構成されて
いる。これら電磁コイル９６は、キャップ部材１６の外
壁９４に設けられたねじ込みプラグ９８を通り抜けてコ
イル９６に連絡している、外部でスイッチ操作される電
源（図示せず）により作動される。電磁コイル９６は、
外壁９４と内側スリーブ９５が形成したキャップ部材１
６の環状凹所９２内に嵌められている。ＡＣ電流を電磁
コイル９６に流しコイルを起動すると、磁極部品７４の
ラミネート板がコイル９６に向けて引き寄せられ、コイ
ルばね８８の偏向力に打ち勝って磁極部品７４をモータ
ーから軸方向に引き離すようになっている。
せる手段が、複数の電磁コイル９６によって構成されて
いる。これら電磁コイル９６は、キャップ部材１６の外
壁９４に設けられたねじ込みプラグ９８を通り抜けてコ
イル９６に連絡している、外部でスイッチ操作される電
源（図示せず）により作動される。電磁コイル９６は、
外壁９４と内側スリーブ９５が形成したキャップ部材１
６の環状凹所９２内に嵌められている。ＡＣ電流を電磁
コイル９６に流しコイルを起動すると、磁極部品７４の
ラミネート板がコイル９６に向けて引き寄せられ、コイ
ルばね８８の偏向力に打ち勝って磁極部品７４をモータ
ーから軸方向に引き離すようになっている。
電磁コイル９６は、第２図に詳しく示すように、環状凹
所９２内にあって円周方向に配置されている。箇々のコ
イルは、基材プレート６６、端部アーム６７と６８およ
び中央アーム６９から構成されたＥ字形のラミネート部
材を備えている。中央アーム６９は、（第３図に示すよ
うに）周囲にコイル巻きされた電線６５を備えている。
また、コイルはボビン（図示せず）に巻き付けておくこ
ともできる。このボビンは、中央アーム６９の周囲に挿
入することのできる細長い開口を中心部に備えている。
ボビンは、巻線を２つの部分に分けられる環状リングを
備えていると都合がよい。コイル組立体はねじ９７によ
り所定位置に保持することができ、あるいはエポキシ樹
脂のような不導電材料を用いて環状凹所９４内に“据え
付ける”こともできる。エネキシ樹脂は環状凹所９４を
完全に満たし、コイルの廻りを埋めて電気的な短絡が起
きないように絶縁することができる。コイル９６は３つ
の位相を持つＡＣコイルである。こうしたコイルは整流
する必要がないため、非常に応答性がよく動作が速い。
さらに、４６０ボルトＡＣ電源を用いてコイル９６を操
作すれば、ブレーキとモーターを並列に電気接続するこ
とができ都合がよい。
所９２内にあって円周方向に配置されている。箇々のコ
イルは、基材プレート６６、端部アーム６７と６８およ
び中央アーム６９から構成されたＥ字形のラミネート部
材を備えている。中央アーム６９は、（第３図に示すよ
うに）周囲にコイル巻きされた電線６５を備えている。
また、コイルはボビン（図示せず）に巻き付けておくこ
ともできる。このボビンは、中央アーム６９の周囲に挿
入することのできる細長い開口を中心部に備えている。
ボビンは、巻線を２つの部分に分けられる環状リングを
備えていると都合がよい。コイル組立体はねじ９７によ
り所定位置に保持することができ、あるいはエポキシ樹
脂のような不導電材料を用いて環状凹所９４内に“据え
付ける”こともできる。エネキシ樹脂は環状凹所９４を
完全に満たし、コイルの廻りを埋めて電気的な短絡が起
きないように絶縁することができる。コイル９６は３つ
の位相を持つＡＣコイルである。こうしたコイルは整流
する必要がないため、非常に応答性がよく動作が速い。
さらに、４６０ボルトＡＣ電源を用いてコイル９６を操
作すれば、ブレーキとモーターを並列に電気接続するこ
とができ都合がよい。
カラー２２には、半径方向外向きに延びている部分１１
７が設けられている。この部分１１７は外側スプライン
構造部１１８を備えている。この外側スプライン構造部
１１８は、全体を参照番号１２０で表わした、軸方向に
間隔を開けられ半径方向外向きに延びている複数の摩擦
エレメントまたはディスクを作動できる状態に支持する
ようになっている。このためディスク１２０はカラー２
２に沿って軸方向に自由に移動し、カラー２２に対して
回転することがない。複数の摩擦ディスク１２０の間に
は互いに隣接してまたは互いに重なり合って第２の複数
の摩擦エレメントすなわち摩擦プレート１２２が配置さ
れている。これら摩擦プレート１２２の各々には、（第
４図に示すような）４つの凹所１２３が形成されてい
る。これら凹所１２３は、端部壁３０のボア１２４に圧
力嵌めされた軸方向に延びている４つの保持ダウエル
（retaining dowelsすなわちブレーキカラー１２６にス
ライド係合するようになっている。４つの保持ダウエル
すなわちブレーキカラー１２６は、シャフトスリーブす
なわちカラー２２の廻りにほぼ環状に配置されている。
ダウエルすなわちブレーキカラー１２６は複数の摩擦プ
レート１２２を長手方向にスライド運動できるように支
持し、前記プレート１２２が包囲体部材１４に対し相対
回転するのを防ぐようになっている。ディスク１２０と
プレート１２２は当業者に周知の適当なブレーキ用素材
から作られており、以下に説明するように働いて、磁極
部品７４の所定の動作に伴ってモーターシャフト１８に
ブレーキ作用を及ぼしこれに連係するモーター２０の動
きを止めることができる。
７が設けられている。この部分１１７は外側スプライン
構造部１１８を備えている。この外側スプライン構造部
１１８は、全体を参照番号１２０で表わした、軸方向に
間隔を開けられ半径方向外向きに延びている複数の摩擦
エレメントまたはディスクを作動できる状態に支持する
ようになっている。このためディスク１２０はカラー２
２に沿って軸方向に自由に移動し、カラー２２に対して
回転することがない。複数の摩擦ディスク１２０の間に
は互いに隣接してまたは互いに重なり合って第２の複数
の摩擦エレメントすなわち摩擦プレート１２２が配置さ
れている。これら摩擦プレート１２２の各々には、（第
４図に示すような）４つの凹所１２３が形成されてい
る。これら凹所１２３は、端部壁３０のボア１２４に圧
力嵌めされた軸方向に延びている４つの保持ダウエル
（retaining dowelsすなわちブレーキカラー１２６にス
ライド係合するようになっている。４つの保持ダウエル
すなわちブレーキカラー１２６は、シャフトスリーブす
なわちカラー２２の廻りにほぼ環状に配置されている。
ダウエルすなわちブレーキカラー１２６は複数の摩擦プ
レート１２２を長手方向にスライド運動できるように支
持し、前記プレート１２２が包囲体部材１４に対し相対
回転するのを防ぐようになっている。ディスク１２０と
プレート１２２は当業者に周知の適当なブレーキ用素材
から作られており、以下に説明するように働いて、磁極
部品７４の所定の動作に伴ってモーターシャフト１８に
ブレーキ作用を及ぼしこれに連係するモーター２０の動
きを止めることができる。
本発明の装置は、様々なブレーキの用途に用いることが
できる。ブレーキから得られるトルクは、既存のディス
クパックを改造すれば許容範囲内で簡単に変化させるこ
とができる。過渡トルクリミッタとして機能するこうし
たブレーキ性能は多くの機械にとって非常に有益であ
り、滑り動作させて信号の遅延による過度のスラスト力
の発生を防ぐことができる。たいていの場合、過度のス
ラスト力は金属疲労の原因となり、機械の構成要素の破
損につながっている。
できる。ブレーキから得られるトルクは、既存のディス
クパックを改造すれば許容範囲内で簡単に変化させるこ
とができる。過渡トルクリミッタとして機能するこうし
たブレーキ性能は多くの機械にとって非常に有益であ
り、滑り動作させて信号の遅延による過度のスラスト力
の発生を防ぐことができる。たいていの場合、過度のス
ラスト力は金属疲労の原因となり、機械の構成要素の破
損につながっている。
空所２６の内部には、オイルのような流体冷却媒体が充
填されるようになっている。この冷却媒体は、ブレーキ
操作に伴い摩擦ディスク１２０とプレート１２２の相互
作用によって生じた熱のほとんどの部分を直接に包囲体
部材１４とキャップ部材１６に伝達または伝導し、そう
した熱をモーター・ブレーキユニット１０の内部から効
果的に取り去る働きをする。部材１４と１６の特殊構造
により多量の冷却流体（オイル）か攪拌または循環し、
流体ポンプ等の前記流体を循環させる補助手段を用いな
くとも、多くの熱を移動させることができる。
填されるようになっている。この冷却媒体は、ブレーキ
操作に伴い摩擦ディスク１２０とプレート１２２の相互
作用によって生じた熱のほとんどの部分を直接に包囲体
部材１４とキャップ部材１６に伝達または伝導し、そう
した熱をモーター・ブレーキユニット１０の内部から効
果的に取り去る働きをする。部材１４と１６の特殊構造
により多量の冷却流体（オイル）か攪拌または循環し、
流体ポンプ等の前記流体を循環させる補助手段を用いな
くとも、多くの熱を移動させることができる。
次に、モーター・ブレーキユニット１０の一連の動作に
ついて説明する。最初から空所２６の内部には冷却流体
が過度に充填されている。複数のコイルばね８８は、磁
極部品７４を常時第１図で見て左方向に偏向させてい
る。このため、表面８０は複数の摩擦ディスク１２０と
プレート１２２に左向きの力を加え、これらディスク１
２０とプレート１２２は表面８０と２９の間で圧縮さ
れ、モーターシャフト１８には効果的なブレーキ作用が
及んでいる。モーターの運転を必要とする時期には、電
源をコイル９６に接続してブレーキの掛かった状態を解
除し、同時に電流をモーターに流してモーターを始動さ
せる。次いでコイルは、複数のばね８８の力に抗して、
第１図で見て右向きに長手方向に磁極部品７４を磁石の
力が引き寄せることができる。磁極部品７４がこのよう
に長手方向に移動すると表面８０も右向きに動き、表面
８０は軸方向に見て最も端にある摩擦プレート１２２か
ら離れ、シャフト１８は開放されモーター２０の運転が
可能となる。再びモーター２０にブレーキを掛ける必要
があれば、電磁石の電源を切り、複数のばね８８で磁極
部品７４を第１図で見て左向きに偏向させ、表面８０を
移動させて摩擦プレート１２２に係合した状態にし、摩
擦ディスク１２０とプレート１２２のすべてを表面８０
と２９の間で圧縮することができる。尚、ばね８８の数
を増やしたりばねの数を減らせば、有効ブレーキ力を制
御できることが明らかである。
ついて説明する。最初から空所２６の内部には冷却流体
が過度に充填されている。複数のコイルばね８８は、磁
極部品７４を常時第１図で見て左方向に偏向させてい
る。このため、表面８０は複数の摩擦ディスク１２０と
プレート１２２に左向きの力を加え、これらディスク１
２０とプレート１２２は表面８０と２９の間で圧縮さ
れ、モーターシャフト１８には効果的なブレーキ作用が
及んでいる。モーターの運転を必要とする時期には、電
源をコイル９６に接続してブレーキの掛かった状態を解
除し、同時に電流をモーターに流してモーターを始動さ
せる。次いでコイルは、複数のばね８８の力に抗して、
第１図で見て右向きに長手方向に磁極部品７４を磁石の
力が引き寄せることができる。磁極部品７４がこのよう
に長手方向に移動すると表面８０も右向きに動き、表面
８０は軸方向に見て最も端にある摩擦プレート１２２か
ら離れ、シャフト１８は開放されモーター２０の運転が
可能となる。再びモーター２０にブレーキを掛ける必要
があれば、電磁石の電源を切り、複数のばね８８で磁極
部品７４を第１図で見て左向きに偏向させ、表面８０を
移動させて摩擦プレート１２２に係合した状態にし、摩
擦ディスク１２０とプレート１２２のすべてを表面８０
と２９の間で圧縮することができる。尚、ばね８８の数
を増やしたりばねの数を減らせば、有効ブレーキ力を制
御できることが明らかである。
モーター・ブレーキユニットは、ねじ締め手段または手
動解除トグル１３４を用いて手動操作で分離し、コイル
ばね８８き偏向力に打ち勝って磁極部品７４を第１図で
見て右向きに軸方向に移動させることもできる。手動解
除トグル１３４はカムプレート１３６を備えている。こ
のカムプレート１３６を作動すれば、手動解除ロッド１
３８を磁極部品７４に対し軸方向外向きに押し出すこと
ができる。
動解除トグル１３４を用いて手動操作で分離し、コイル
ばね８８き偏向力に打ち勝って磁極部品７４を第１図で
見て右向きに軸方向に移動させることもできる。手動解
除トグル１３４はカムプレート１３６を備えている。こ
のカムプレート１３６を作動すれば、手動解除ロッド１
３８を磁極部品７４に対し軸方向外向きに押し出すこと
ができる。
ここまで、前述した目的を達成するうえで好ましいと認
められる実施例について説明を加えてきたが、本発明は
如何ようにも修正し、変更しまたは変形することができ
る。
められる実施例について説明を加えてきたが、本発明は
如何ようにも修正し、変更しまたは変形することができ
る。
第１図は、本発明の原理を具体化したモーター・ブレー
キユニットの、一部を断面にして示す正面図である。 第２図は、第１図に示したモーターブレーキのほぼ２−
２線に沿った断面図である。 第３図は、第２図に示したコイル組立体のほぼ３−３線
に沿った断面図である。 第４図は、第１図に示したブレーキディスクの４−４線
に沿った一部断面図である。 １０・・・モーター・ブレーキユニット １４・・・包囲体部材 １６・・・キャップ部材 １８・・・モーターシャフト ２０・・・モーター ２２・・・スリーブまたはカラー ２４・・・キー溝 ２６・・・空所 ２８・・・当接表面 ３２、３４・・・肩部 ３９・・・環状アダプタ部材 ４８・・・端部壁部材 ５２・・・端部キャップ ５６・・・中央環状開口 ７４・・・環状磁極部品 ８０・・・当接表面 ８４・・・環状凹所 ８８・・・螺旋コイルばね ９２・・・環状凹所 ９６・・・電磁コイル １２０・・・摩擦ディスク １２２・・・摩擦プレート
キユニットの、一部を断面にして示す正面図である。 第２図は、第１図に示したモーターブレーキのほぼ２−
２線に沿った断面図である。 第３図は、第２図に示したコイル組立体のほぼ３−３線
に沿った断面図である。 第４図は、第１図に示したブレーキディスクの４−４線
に沿った一部断面図である。 １０・・・モーター・ブレーキユニット １４・・・包囲体部材 １６・・・キャップ部材 １８・・・モーターシャフト ２０・・・モーター ２２・・・スリーブまたはカラー ２４・・・キー溝 ２６・・・空所 ２８・・・当接表面 ３２、３４・・・肩部 ３９・・・環状アダプタ部材 ４８・・・端部壁部材 ５２・・・端部キャップ ５６・・・中央環状開口 ７４・・・環状磁極部品 ８０・・・当接表面 ８４・・・環状凹所 ８８・・・螺旋コイルばね ９２・・・環状凹所 ９６・・・電磁コイル １２０・・・摩擦ディスク １２２・・・摩擦プレート
Claims (9)
- 【請求項１】ほぼ半径方向に配置された装着端部を持つ
ハウジングおよび軸方向外向きに突き出している回転可
能なモーターシャフトを備えている電気モーターと、前
記モーターシャフトに軸方向に設置され前記装着端部に
固定的に取り付けられるようになっているブレーキユニ
ットとの組合わせにおいて、当該ブレーキユニットは、 前記モーターシャフトの廻りに位置する流体チャンバを
形成し、前記装着端部に係合可能なハウジング部材と、 当該ハウジング部材を前記装着端部に固定的に取り付け
るための第１の固定手段と、 少なくとも一部が、前記ハウジング部材に対してシール
係合状態で相対回転可能なように該ハウジング部材内に
配置され且つ該ハウジング部材とともに前記流体チャン
バを形成しているシャフトスリーブであって、一方の端
部にはモーターシャフトを嵌合状態に受け入れるように
配置されているボアを備え、モーターシャフトと一緒に
回転することのできるシャフトスリーブと、 前記ハウジング部材およびシャフトスリーブと共に前記
流体チャンバ用の流体密封シールを形成することのでき
るキャップ部材と、 当該キャップ部材をシール係合状態に前記ハウジング部
材に取り付けるための第２の固定手段と、 前記流体チャンバ内に配置され、しかも前記シャフトス
リーブと共に回転することのできる第１の複数のブレー
キエレメントと、 少なくとも一部が前記流体チャンバを満たしている液体
状の熱搬送媒体と、 少なくとも一部が前記流体チャンバ内に配置され、前記
ハウジング部材に固定的に取り付けられていて、しかも
前記シャフトスリーブの廻りにほぼ環状に配置されてい
るブレーキカラーと、 当該ブレーキカラーを前記ハウジング部材に固定的に取
り付けるための第３の固定手段と、 前記流体チャンバ内に配置され、しかも前記ブレーキカ
ラーにより回転しないように支持されている第２の複数
のブレーキエレメントと、 前記ハウジング部材内に支持されている前記モーターシ
ャフトに対し軸方向に移動し、前記第１および第２の複
数のブレーキエレメントを選択的に係合したり分離する
ことができ、しかも金属製の部分を備えている作動装置
手段と、 前記流体チャンバ内に配置され、前記作動装置手段を常
に軸方向に偏倚させて前記第１および第２のブレーキエ
レメントを係合させることのできる偏向手段と、 前記作動装置手段に隣接して配置され、当該作動装置手
段から常に軸方向に間隔を開けられ、前記作動装置手段
の前記金属製の部分を前記偏向手段から加えられる偏向
力に抗して軸方向に選択的に引き寄せて、第１および第
２のブレーキエレメントを分離することのできる電磁コ
イルとを有している、電気モーターとブレーキユニット
の組合せ。 - 【請求項２】請求項１記載の電気モーターとブレーキユ
ニットの組合せにおいて、前記偏向手段がコイルばねか
らなる電気モーターとブレーキユニットの組合せ。 - 【請求項３】請求項３記載の電気モーターとブレーキユ
ニットの組合せにおいて、前記液体状の熱搬送媒体が、
前記第１と第２の複数のブレーキエレメントを選択的に
係合したり分離することにより剪断されるような電気モ
ーターとブレーキユニットの組合せ。 - 【請求項４】ほぼ半径方向に配置された装着端部を持つ
ハウジングおよび軸方向外向きに突き出している回転可
能なモーターシャフトを備えているモーターと組み合わ
せて使用するためのブレーキユニットであって、前記モ
ーターシャフトに軸方向に設置され前記装着端部に固定
的に取り付けられるようになっているブレーキユニット
において、 前記モーターシャフトの廻りに位置する流体チャンバを
形成し、前記装着端部に係合可能なハウジング部材と、 当該ハウジング部材を前記装着端部に固定的に取り付け
るための第１の固定手段と、 前記ハウジング部材に係合することができ、しかも前記
流体チャンバを形成しているキャップ部材と、 当該キャップ部材をシール係合状態に前記ハウジング部
材に取り付けるための第２の固定手段と、 少なくとも一部が、前記ハウジング部材に対してシール
係合状態で相対回転可能なように該ハウジング部材内に
配置され且つ該ハウジング部材とともに前記流体チャン
バを形成しているシャフトスリーブであって、一方の端
部にはモーターシャフトを嵌合状態に受け入れるように
配置されているボアを備え、モーターシャフトと一緒に
回転することのできるシャフトスリーブと、 前記流体チャンバ内に配置され、しかも前記シャフトス
リーブと共に回転することのできる第１の複数のブレー
キエレメントと、 前記流体チャンバ内に配置され、しかも前記ハウジング
部材に回転しないように支持されている第２の複数のブ
レーキエレメントと、 前記ハウジング部材内に支持されている前記モーターシ
ャフトに対し軸方向に移動し、前記第１および第２の複
数のブレーキエレメントを選択的に係合したり分離する
ことができ、しかも金属製の部分を備えているピストン
手段と、 前記流体チャンバ内に配置され、前記ピストン手段を常
に軸方向に偏向させて前記第１および第２のブレーキエ
レメントの係合を行なうための偏向手段と、 前記ピストン手段に隣接して配置され、当該ピストン手
段から常に軸方向に間隔を開けられ、前記ピストン手段
の前記金属製の部分を前記偏向手段から加えられる偏向
力に抗して軸方向に選択的に引き寄せて、第１および第
２のブレーキエレメントの係合を解除することのできる
電磁コイルとを有しているブレーキユニット。 - 【請求項５】請求項４記載のブレーキユニットにおい
て、前記流体チャンバは少なくとも部分的に液体状の熱
搬送流体で満たされているようなブレーキユニット。 - 【請求項６】請求項４記載のブレーキユニットにおい
て、前記ハウジング部材が一体の部材からなるブレーキ
ユニット。 - 【請求項７】ほぼ半径方向に配置された装着端部を持つ
ハウジングおよび軸方向外向きに突き出している回転可
能なモーターシャフトを備えているモーターと組み合わ
せて使用するためのブレーキユニットであって、前記モ
ーターシャフトに軸方向に設置され前記装着端部に固定
的に取り付けられるようになっているブレーキユニット
において、 前記モーターシャフトの廻りに位置する流体チャンバを
形成し、前記装着端部に係合可能な一体のハウジング部
材と、 当該ハウジング部材を前記装着端部に固定的に取り付け
るための第１の固定手段と、 前記ハウジング部材に係合することができ、しかも前記
流体チャンバを形成しているキャップ部材と、 当該キャップ部材をシール係合状態に前記ハウジング部
材に取り付けるための第２の固定手段と、 少なくとも一部が、前記ハウジング部材に対してシール
係合状態で相対回転可能なように該ハウジング部材内に
配置され且つ該ハウジング部材とともに前記流体チャン
バを形成しているシャフトスリーブであって、一方の端
部にはモーターシャフトを嵌合状態に受け入れるように
配置されているボアを備え、モーターシャフトと一緒に
回転することのできるシャフトスリーブと、 前記流体チャンバ内に配置され、しかも，前記シャフト
スリーブと共に回転することのできる第１の複数のブレ
ーキエレメントと、 少なくとも一部が前記流体チャンバ内に配置され、前記
ハウジング部材に固定的に取り付けられていて、しかも
前記シャフトスリーブの廻りにほぼ環状に配置されてい
るブレーキカラーと、 当該ブレーキカラーを前記ハウジング部材に固定的に取
り付けるための第３の固定手段と、 前記流体チャンバ内に配置され、しかも前記ハウジング
部材に回転しないように支持されている第２の複数のブ
レーキエレメントと、 前記ハウジング部材内に支持されている前記モーターシ
ャフトに対し軸方向に移動し、前記第１および第２の複
数のブレーキエレメントを選択的に係合したり分離する
ことのできるピストン手段と、 前記流体チャンバ内に配置され、前記ピストン手段を常
に軸方向に偏向させて前記第１および第２のブレーキエ
レメントの係合を行なうための偏向手段と、 当該偏向手段に抗して前記ピストン手段を選択的に軸方
向に移動させ、前記第１および第２のブレーキエレメン
トを選択的に分離するように配置されている作動用手段
とを有しており、前記ピストン手段が、磁気的に引き寄
せられる少なくとも１つの金属製の表面を有し、また前
記作動用手段が電磁コイルからなるブレーキユニット。 - 【請求項８】請求項７記載のブレーキユニットにおい
て、前記ハウジング部材内に配置されていてしかも前記
ピストン手段に係合可能なねじ締め手段をさらに有して
いるブレーキユニット。 - 【請求項９】ほぼ半径方向に配置された装着端部を持つ
ハウジングおよび軸方向外向きに突き出している回転可
能なモーターシャフトを備えている電気モーターと、前
記モーターシャフトを軸方向に設置され前記装着端部に
固定的に取り付けられるようになっているブレーキユニ
ットとの組合せにおいて、当該ブレーキユニットは、 前記モーターシャフトの廻りに位置する流体チャンバを
形成し、前記装着端部に係合可能なハウジング部材と、 少なくとも一部が、前記ハウジング部材に対してシール
係合状態で相対回転可能なように該ハウジング部材内に
配置され且つ該ハウジング部材とともに前記流体チャン
バを形成しているシャフトスリーブであって、一方の端
部にはモーターシャフトを嵌合状態に受け入れるように
配置されているボアを備え、モーターシャフトと一緒に
回転することのできるシャフトスリーブと、 前記流体チャンバ内に配置され、しかも前記シャフトス
リーブと共に回転することのできる第１の複数のブレー
キエレメントと、 少なくとも一部が前記流体チャンバを満たしている液体
状の熱搬送媒体と、 少なくとも一部が前記流体チャンバ内に配置され、前記
ハウジング部材に固定的に取り付けられていて、しかも
前記シャフトスリーブの廻りにほぼ環状に配置されてい
るブレーキカラーと、 当該ブレーキカラーを前記ハウジング部材に固定的に取
り付けるための固定手段と、 前記流体チャンバ内に配置され、しかも前記ブレーキカ
ラーにより回転しないように支持されている第２の複数
のブレーキエレメントと、 前記ハウジング部材内に支持されている前記モーターシ
ャフトに対し軸方向に移動し、前記第１および第２の複
数のブレーキエレメントを選択的に係合したり分離する
ことができ、しかも磁気により引き寄せられる部分を備
えている磁極部品の手段と、 前記流体チャンバ内に配置され、前記磁極部品の手段を
常に軸方向に偏向させて前記第１および第２のブレーキ
エレメントを係合させることのできる偏向手段と、 前記磁極部品に隣接して配置され、当該磁極部品から常
に軸方向に間隔を開けられ、前記磁極部品の前記磁気に
より引き寄せられる部分を前記偏向手段から加えられる
偏向力に抗して軸方向に選択的に引き寄せて、第１およ
び第２のブレーキエレメントを分離することのできる少
なくとも１つの電磁コイルとを有し、 当該電磁コイルが、基材プレート、２つの端部部品、前
記基板プレートの１つの表面から突き出ている中央部
品、および前記端部部品の間で前記中央部品の廻りに巻
き付けられている導電材料からなる電気モーターとブレ
ーキユニットの組合せ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US157925 | 1988-02-18 | ||
| US07/157,925 US4921078A (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Electro-shear brake |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01210627A JPH01210627A (ja) | 1989-08-24 |
| JPH063233B2 true JPH063233B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=22565922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63211560A Expired - Fee Related JPH063233B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-08-25 | モーターとブレーキユニツトの組合せ、ブレーキユニツトおよびモーター・ブレーキユニツト |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4921078A (ja) |
| JP (1) | JPH063233B2 (ja) |
| KR (1) | KR0136878B1 (ja) |
| AU (1) | AU619746B2 (ja) |
| CA (1) | CA1322977C (ja) |
| DE (1) | DE3904881C2 (ja) |
| FR (1) | FR2627563B1 (ja) |
| GB (1) | GB2215001B (ja) |
| IL (1) | IL86431A (ja) |
| IT (1) | IT1217697B (ja) |
| MX (1) | MX166650B (ja) |
| SE (1) | SE464725B (ja) |
| TR (1) | TR23949A (ja) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5190129A (en) * | 1992-01-24 | 1993-03-02 | Midwest Brake Bond Co. | Press drive with oil shear clutch/brake drives |
| US5195623A (en) * | 1992-01-24 | 1993-03-23 | Sommer Company | Two speed drive with oil shear electro clutch/brake |
| US5194057A (en) * | 1992-01-24 | 1993-03-16 | Sommer Company | Two speed press drive |
| US5242039A (en) * | 1992-03-05 | 1993-09-07 | Easom Engineering And Manufacturing Corporation | Electrically actuated two-speed drive |
| US5603395A (en) * | 1992-03-05 | 1997-02-18 | Easom Engineering & Mfg. Corp. | Electrically actuated disc stack having low response time due to reduced residual magnetism for use in drives, brakes and combinations thereof |
| US5389049A (en) * | 1992-03-05 | 1995-02-14 | Easom Engineering And Manufacturing Corp. | Pre-assembled disc stack having preset tolerance for use in drives, brakes and combinations thereof |
| US5533425A (en) * | 1992-03-05 | 1996-07-09 | Easom Engineering And Manufacturing Corporation | Electrically actuated disc stack having low response time due to reduced residual magnetism for use in drives, brakes and combinations thereof |
| US5172798A (en) * | 1992-06-08 | 1992-12-22 | Easom Engineering And Manufacturing Corporation | Electrical actuation system for a drive |
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| US5285879A (en) * | 1992-07-27 | 1994-02-15 | Midwest Brake Bond Co. | Electrical actuated multi-speed drive apparatus |
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| US5547431A (en) * | 1993-05-10 | 1996-08-20 | Midwest Brake Bond Company | Electrically energized oil shear drive system |
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| DE19815962A1 (de) * | 1998-04-09 | 1999-10-14 | Atb Antriebstechnik Ag | Elektrische Maschine, insbesondere für Fahrstuhlantrieb |
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| DE19838171B4 (de) * | 1998-05-14 | 2006-04-06 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Elektromotor mit Bremse |
| DE60002004T2 (de) * | 1999-06-17 | 2004-01-29 | Goodrich Control Sys Ltd | Bremsanordnung |
| US6412613B1 (en) | 2000-11-16 | 2002-07-02 | Midwest Brake Bond Company | Electric brake |
| DE102005011118B4 (de) * | 2004-03-15 | 2008-04-17 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Bremsvorrichtung für ein Hochauftriebssystem eines Flugzeuges und Flugzeug mit einer derartigen Vorrichtung |
| DE102015005360B3 (de) * | 2015-04-28 | 2016-06-23 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Getriebesystem |
| CN104973530A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-10-14 | 浙江玛拓驱动设备有限公司 | 一种制动器铁芯组件 |
| US10584754B2 (en) * | 2017-09-19 | 2020-03-10 | Whippany Actuation Systems Llc | Line replaceable brake |
Family Cites Families (25)
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|---|---|---|---|---|
| US2025098A (en) * | 1934-12-04 | 1935-12-24 | Dudick Victor | Brake for electric motors |
| US2077888A (en) * | 1935-07-20 | 1937-04-20 | Master Electric Co | Motor brake |
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