JPH0632288Y2 - 光▲ほう▼い研削盤 - Google Patents
光▲ほう▼い研削盤Info
- Publication number
- JPH0632288Y2 JPH0632288Y2 JP1985148934U JP14893485U JPH0632288Y2 JP H0632288 Y2 JPH0632288 Y2 JP H0632288Y2 JP 1985148934 U JP1985148934 U JP 1985148934U JP 14893485 U JP14893485 U JP 14893485U JP H0632288 Y2 JPH0632288 Y2 JP H0632288Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- work
- grinding
- optical
- rotary shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は光倣い研削盤に関し、さらに詳しくは、光倣い
研削盤における光軸に対して直交し、かつ互に直交する
Ｘ軸、Ｙ軸を備えたテーブル上に、Ｘ軸に平行でかつ端
部にチャックを備えた回転軸を設けて、上記チャックに
把持されたワークの研削加工面に凹凸形状あるいは溝形
状等の加工を可能とした光倣い研削盤に関するものであ
る。
研削盤における光軸に対して直交し、かつ互に直交する
Ｘ軸、Ｙ軸を備えたテーブル上に、Ｘ軸に平行でかつ端
部にチャックを備えた回転軸を設けて、上記チャックに
把持されたワークの研削加工面に凹凸形状あるいは溝形
状等の加工を可能とした光倣い研削盤に関するものであ
る。
［従来の技術］ 従来、例えば円筒形のワークの端面に連続した凹凸形状
（円筒カム形状）とか等分割横溝等を加工するには適切
な光倣い研削盤がなかった。
（円筒カム形状）とか等分割横溝等を加工するには適切
な光倣い研削盤がなかった。
従来の光倣い研削盤は第９図のごとき構成となってい
る。
る。
光倣い研削盤１０１において、垂直な光軸１１９に沿っ
て上下方向に往復動自在な砥石車１０３によりワーク１
０５を研削加工する。この状態を投影スクリーン１０７
に投影し、この投影スクリーン１０７にワークの映像１
０９および砥石車の映像１１１が映り、製品輪郭線図１
１３および研削予定分１１５が示される。
て上下方向に往復動自在な砥石車１０３によりワーク１
０５を研削加工する。この状態を投影スクリーン１０７
に投影し、この投影スクリーン１０７にワークの映像１
０９および砥石車の映像１１１が映り、製品輪郭線図１
１３および研削予定分１１５が示される。
光学系として、ワーク１０５の下面に設けられ砥石車１
０３の外周加工部の真下から上向きに照射される透過照
明１１７の光軸１１９は、防塵ガラス１２１を通り各所
に設けられた反射鏡１２３および倍率切換もできる投影
レンズ１２５により投影スクリーン１０７に映し出され
るようになっている。
０３の外周加工部の真下から上向きに照射される透過照
明１１７の光軸１１９は、防塵ガラス１２１を通り各所
に設けられた反射鏡１２３および倍率切換もできる投影
レンズ１２５により投影スクリーン１０７に映し出され
るようになっている。
前記ワーク１０５は光軸１１９に直交しかつ互に直交す
るＸ軸、Ｙ軸方向に移動位置決め自在なテーブル１２７
上に、簡単な取付治具により固着し研削加工がなされて
いるのが一般的である。
るＸ軸、Ｙ軸方向に移動位置決め自在なテーブル１２７
上に、簡単な取付治具により固着し研削加工がなされて
いるのが一般的である。
［考案が解決しようとする課題］ このため、例えば円筒形状加工物の端面を凹凸形状（円
筒カム形状）とか等分割横溝等に研削するには、簡単な
割出板をテーブル上にセットして、作業者の手動操作に
より投影スクリーンに映し出された製品形状を読み取り
ながら研削加工を行なう、いわゆる投影研削が行なわれ
ていた。
筒カム形状）とか等分割横溝等に研削するには、簡単な
割出板をテーブル上にセットして、作業者の手動操作に
より投影スクリーンに映し出された製品形状を読み取り
ながら研削加工を行なう、いわゆる投影研削が行なわれ
ていた。
このため、複雑な加工ができず加工能率が悪く、熟練者
を必要とし、高価な研削盤の守備範囲が狭いという問題
があるのが現状である。
を必要とし、高価な研削盤の守備範囲が狭いという問題
があるのが現状である。
［課題を解決するための手段］ 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、光軸に対
して直交するＸ軸方向へ移動自在かつ上記光軸及びＸ軸
に対して直交するＹ軸方向へ移動自在なテーブルを備
え、上記テーブルに支承されたワークを研削する砥石車
を回転自在かつ前記光軸に沿う方向へ往復動自在に備
え、かつ前記ワークの研削加工部及び前記砥石車を映像
として映すスクリーンを備えてなる光倣い研削盤にし
て、前記Ｘ軸と平行な回転軸を回転駆動自在に備えたベ
ースを前記テーブルに装着して設け、上記回転軸の端部
にワークを保持自在のチャックを設けてなり、前記テー
ブルをＸ軸方向に移動制御すると共に回転軸を回転制御
してワークの端部を凹凸形状に加工自在に構成してなる
ものである。
して直交するＸ軸方向へ移動自在かつ上記光軸及びＸ軸
に対して直交するＹ軸方向へ移動自在なテーブルを備
え、上記テーブルに支承されたワークを研削する砥石車
を回転自在かつ前記光軸に沿う方向へ往復動自在に備
え、かつ前記ワークの研削加工部及び前記砥石車を映像
として映すスクリーンを備えてなる光倣い研削盤にし
て、前記Ｘ軸と平行な回転軸を回転駆動自在に備えたベ
ースを前記テーブルに装着して設け、上記回転軸の端部
にワークを保持自在のチャックを設けてなり、前記テー
ブルをＸ軸方向に移動制御すると共に回転軸を回転制御
してワークの端部を凹凸形状に加工自在に構成してなる
ものである。
［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ具体的に説明
する。
する。
第８図は本考案を実施した光倣い研削盤であり、光倣い
研削盤１において、光軸１９に沿う方向へ往復動自在な
砥石車３によりワーク５を研削加工するが、この状態を
投影スクリーン７に投影し、映像に従い研削が行なわれ
る。
研削盤１において、光軸１９に沿う方向へ往復動自在な
砥石車３によりワーク５を研削加工するが、この状態を
投影スクリーン７に投影し、映像に従い研削が行なわれ
る。
この投影スクリーン７には、ワークの映像９および砥石
車の映像１１が映り、製品輪郭線図１３および研削予定
分１５が示される。
車の映像１１が映り、製品輪郭線図１３および研削予定
分１５が示される。
そして光学系としては、ワーク５の下面に設けられ砥石
車３の外周加工部の真下から上向に照射される透過照明
１７の光軸１９は、防塵ガラス２１を通り各所に設けら
れた反射鏡２３および倍率切換もできる投影レンズ２５
により、投影スクリーン７上に砥石車３ならびにワーク
５の加工部の形状を映し出すようになっている。
車３の外周加工部の真下から上向に照射される透過照明
１７の光軸１９は、防塵ガラス２１を通り各所に設けら
れた反射鏡２３および倍率切換もできる投影レンズ２５
により、投影スクリーン７上に砥石車３ならびにワーク
５の加工部の形状を映し出すようになっている。
なお、本図は説明のため鏡胴をすべて省略しているが、
実際の光学系は鏡胴内に収納されていることは云うまで
もない。
実際の光学系は鏡胴内に収納されていることは云うまで
もない。
前記ワーク５は、光軸１９に対し直交しかつ互に直交す
るＸ軸およびＹ軸方向に移動位置決め自在なテーブル２
７上に取付けられた研削治具２９を介して上記テーブル
２９に支持され、研削作業が行なわれる。
るＸ軸およびＹ軸方向に移動位置決め自在なテーブル２
７上に取付けられた研削治具２９を介して上記テーブル
２９に支持され、研削作業が行なわれる。
この研削治具２９について第１図乃至第４図を参照しつ
つ更に詳細に説明する。
つ更に詳細に説明する。
研削治具２９は、ベース３１を介してテーブル２７上に
設けられ、このテーブル２７にはＸ軸に平行な回転軸３
３を備え、前記した光軸１９に回転軸３３の軸心を直交
させ、前記ベース３１に設けた溝３５を案内とし、Ｘ軸
方向に摺動自在となっている。
設けられ、このテーブル２７にはＸ軸に平行な回転軸３
３を備え、前記した光軸１９に回転軸３３の軸心を直交
させ、前記ベース３１に設けた溝３５を案内とし、Ｘ軸
方向に摺動自在となっている。
研削治具２９の構成は、駆動源であるサーボモータ３７
を減速機構３９と検出装置４１と回転軸３３の端部に装
着したワーク把持装置４３とからなっている。
を減速機構３９と検出装置４１と回転軸３３の端部に装
着したワーク把持装置４３とからなっている。
サーボモータ３７は、第１図に示したＹ軸方向に出力軸
４５を有し、ハウジング４７に固着されている。
４５を有し、ハウジング４７に固着されている。
減速機構３９は、前記ハウジング４７内に組込まれ、前
記サーボモータ３７の出力軸４５に嵌挿されたピニオン
４９によって、これと噛合するギヤー５１が駆動され
る。
記サーボモータ３７の出力軸４５に嵌挿されたピニオン
４９によって、これと噛合するギヤー５１が駆動され
る。
このギヤー５１と同軸一体的に設けたウオームギヤー５
３が駆動され、ウオームホイール５５を介して、ウオー
ムホイール５５と一体的に形成された回転軸３３が駆動
される構成となっている。
３が駆動され、ウオームホイール５５を介して、ウオー
ムホイール５５と一体的に形成された回転軸３３が駆動
される構成となっている。
また、サーボモータ３７の出力軸４５と回転軸３３の片
端とをカップリング等で直結もしくは回転軸３３をサー
ボモータ３７の出力軸４５と一体化する等の方法により
減速機構を用いない機構も考えられる。
端とをカップリング等で直結もしくは回転軸３３をサー
ボモータ３７の出力軸４５と一体化する等の方法により
減速機構を用いない機構も考えられる。
検出装置４１は、回転軸３３の片端（第１図にて上部）
にドグ５７を備え、これと対応する検知器５９（例えば
近接スイッチ等）によって回動原点ごとに信号を発する
ように構成してある。
にドグ５７を備え、これと対応する検知器５９（例えば
近接スイッチ等）によって回動原点ごとに信号を発する
ように構成してある。
ワーク把持装置４３は、回転軸３３の砥石側端面にワー
ク５の形状により第２図の如く三つ爪スクロールチャッ
ク６１を締結させるか、又は第４図に示す如くコレット
チャック６３を締結させワーク５を把持する。
ク５の形状により第２図の如く三つ爪スクロールチャッ
ク６１を締結させるか、又は第４図に示す如くコレット
チャック６３を締結させワーク５を把持する。
なお、各チャックは公知のため構造の説明は省略する。
以上のような研削治具を使用して第５図および第６図に
示すごとき端面に放射状の複数等分された溝を有するホ
ブを研削する場合を説明する。
示すごとき端面に放射状の複数等分された溝を有するホ
ブを研削する場合を説明する。
例えば第７図に示したＮＣ研削によるときは、あらかじ
め必要なデータをＮＣ装置６５にインプットしてＸ軸、
Ｙ軸方向に位置決め自在なテーブル２７と角度設定自在
な研削治具２９とを組合せ駆動し、砥石車３の上下移動
により第５図に示す溝６７を等分に放射状に設けること
ができる。
め必要なデータをＮＣ装置６５にインプットしてＸ軸、
Ｙ軸方向に位置決め自在なテーブル２７と角度設定自在
な研削治具２９とを組合せ駆動し、砥石車３の上下移動
により第５図に示す溝６７を等分に放射状に設けること
ができる。
すなわち、回転軸３３の端部に備えたチャックによって
ワーク５を把持し、このワーク５の軸心を通る垂直面が
垂直ば光軸１９と一致するように、テーブル２７をＹ軸
方向に位置決めし、かつワーク５の端面が光軸１９と一
致するように上記テーブル２７をＸ軸方向に位置決めす
る。その後に、砥石車３を回転しかつ上下動することに
よりワーク５の端面を研削する。その際、回転軸３３を
３０°毎回動してワーク５の割出しを行うことにより、
第５図に示す如き放射方向の溝６７がワーク５の端面に
加工される。
ワーク５を把持し、このワーク５の軸心を通る垂直面が
垂直ば光軸１９と一致するように、テーブル２７をＹ軸
方向に位置決めし、かつワーク５の端面が光軸１９と一
致するように上記テーブル２７をＸ軸方向に位置決めす
る。その後に、砥石車３を回転しかつ上下動することに
よりワーク５の端面を研削する。その際、回転軸３３を
３０°毎回動してワーク５の割出しを行うことにより、
第５図に示す如き放射方向の溝６７がワーク５の端面に
加工される。
また、回転軸３３の回転とテーブル２７のＸ軸方向への
移動とを関係ずけてワーク５の端面の研削を行うことに
より、溝だけでなく連続した凹凸形状（円筒カム形状
等）を加工することができる。
移動とを関係ずけてワーク５の端面の研削を行うことに
より、溝だけでなく連続した凹凸形状（円筒カム形状
等）を加工することができる。
なお、この考案は前述の実施例のみに限定されることな
く本考案の要旨を逸脱しない範囲において種々変更し得
ることは勿論である。
く本考案の要旨を逸脱しない範囲において種々変更し得
ることは勿論である。
［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、光軸１９に対して直交するＸ軸方向へ移
動自在かつ上記光軸１９及びＸ軸に対して直交するＹ軸
方向へ移動自在なテーブル２７を備え、上記テーブル２
７に支承されたワーク５を研削する砥石車３を回転自在
かつ前記光軸１９に沿う方向へ往復動自在に備え、かつ
前記ワーク５の研削加工部及び前記砥石車３を映像９，
１１として映すスクリーン７を備えてなる光倣い研削盤
にして、前記Ｘ軸と平行な回転軸３３を回転駆動自在に
備えたベース３１を前記テーブル２７に装着して設け、
上記回転軸３３の端部にワーク５を保持自在のチャック
を設けてなり、前記テーブル（２７）をＸ軸方向に移動
制御すると共に回転軸（３３）を回転制御してワーク
（５）端部を凹凸形状に加工自在に構成してなるもので
ある。
るに本考案は、光軸１９に対して直交するＸ軸方向へ移
動自在かつ上記光軸１９及びＸ軸に対して直交するＹ軸
方向へ移動自在なテーブル２７を備え、上記テーブル２
７に支承されたワーク５を研削する砥石車３を回転自在
かつ前記光軸１９に沿う方向へ往復動自在に備え、かつ
前記ワーク５の研削加工部及び前記砥石車３を映像９，
１１として映すスクリーン７を備えてなる光倣い研削盤
にして、前記Ｘ軸と平行な回転軸３３を回転駆動自在に
備えたベース３１を前記テーブル２７に装着して設け、
上記回転軸３３の端部にワーク５を保持自在のチャック
を設けてなり、前記テーブル（２７）をＸ軸方向に移動
制御すると共に回転軸（３３）を回転制御してワーク
（５）端部を凹凸形状に加工自在に構成してなるもので
ある。
上記構成より明らかなように、本考案においては、光軸
１９に対し直交し互いに直交するＸ，Ｙ軸方向へ移動自
在なテーブル２７に、上記Ｘ軸と平行な回転軸３３が回
転自在に支持されており、この回転軸３３の端部に保持
されたワーク５の端部を、前記光軸１９に沿う方向へ往
復動する砥石車３によって研削加工する構成であるが、
さらに本考案においては、前記テーブル２７をＸ軸方向
に移動制御すると共に回転軸３３を回転制御してワーク
５の端部を凹凸形状に加工自在に構成してあるから、例
えばワーク５が円筒形状である場合、その端面に円筒カ
ムの加工を容易に行うことができるものである。また、
ワークの端面に放射方向の溝加工を行うことも極めて容
易に実施し得るものである。
１９に対し直交し互いに直交するＸ，Ｙ軸方向へ移動自
在なテーブル２７に、上記Ｘ軸と平行な回転軸３３が回
転自在に支持されており、この回転軸３３の端部に保持
されたワーク５の端部を、前記光軸１９に沿う方向へ往
復動する砥石車３によって研削加工する構成であるが、
さらに本考案においては、前記テーブル２７をＸ軸方向
に移動制御すると共に回転軸３３を回転制御してワーク
５の端部を凹凸形状に加工自在に構成してあるから、例
えばワーク５が円筒形状である場合、その端面に円筒カ
ムの加工を容易に行うことができるものである。また、
ワークの端面に放射方向の溝加工を行うことも極めて容
易に実施し得るものである。
第１図乃至第４図は本考案に係る装置を示し、第１図は
一部断面を含む平面図、第２図は一部断面を含む側面
図、第３図は第１図のIII−III線矢視における断面図、
第４図はワークを把持するチャックの他の実施例を示す
断面図、第５図および第６図は加工される製品の一実施
例を示し、第５図は正面図、第６図は第５図のVI−VI線
矢視における断面図、第７図は光倣い研削盤の制御方式
の一実施例を示す斜視説明図、第８図は本考案を実施し
た光倣い研削盤の正面図、第９図は従来例を示す光倣い
研削盤の正面図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明） ３……砥石軸、５……ワーク １９……光軸、２７……テーブル ３３……回転軸、４３……ワーク把持装置
一部断面を含む平面図、第２図は一部断面を含む側面
図、第３図は第１図のIII−III線矢視における断面図、
第４図はワークを把持するチャックの他の実施例を示す
断面図、第５図および第６図は加工される製品の一実施
例を示し、第５図は正面図、第６図は第５図のVI−VI線
矢視における断面図、第７図は光倣い研削盤の制御方式
の一実施例を示す斜視説明図、第８図は本考案を実施し
た光倣い研削盤の正面図、第９図は従来例を示す光倣い
研削盤の正面図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明） ３……砥石軸、５……ワーク １９……光軸、２７……テーブル ３３……回転軸、４３……ワーク把持装置
Claims (1)
- 【請求項１】光軸（１９）に対して直交するＸ軸方向へ
移動自在かつ上記光軸（１９）及びＸ軸に対して直交す
るＹ軸方向へ移動自在なテーブル（２７）を備え、上記
テーブル（２７）に支承されたワーク（５）を研削する
砥石車（３）を回転自在かつ前記光軸（１９）に沿う方
向へ往復動自在に備え、かつ前記ワーク（５）の研削加
工部及び前記砥石車（３）を映像（９，１１）として映
すスクリーン（７）を備えてなる光倣い研削盤にして、
前記Ｘ軸と平行な回転軸（３３）を回転駆動自在に備え
たベース（３１）を前記テーブル（２７）に装着して設
け、上記回転軸（３３）の端部にワーク（５）を保持自
在のチャックを設けてなり、前記テーブル（２７）をＸ
軸方向に移動制御すると共に回転軸（３３）を回転制御
してワーク（５）の端部を凹凸形状に加工自在に構成し
てなることを特徴とする光倣い研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985148934U JPH0632288Y2 (ja) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | 光▲ほう▼い研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985148934U JPH0632288Y2 (ja) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | 光▲ほう▼い研削盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6258154U JPS6258154U (ja) | 1987-04-10 |
| JPH0632288Y2 true JPH0632288Y2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=31063661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985148934U Expired - Lifetime JPH0632288Y2 (ja) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | 光▲ほう▼い研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632288Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6001067A (en) | 1997-03-04 | 1999-12-14 | Shults; Mark C. | Device and method for determining analyte levels |
| US8527026B2 (en) | 1997-03-04 | 2013-09-03 | Dexcom, Inc. | Device and method for determining analyte levels |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58126056A (ja) * | 1982-01-25 | 1983-07-27 | Toshiba Corp | 斜め溝加工方法 |
| JPS5877439A (ja) * | 1981-10-29 | 1983-05-10 | Washino Kikai Kk | 光倣い研削盤の自動化方法 |
-
1985
- 1985-10-01 JP JP1985148934U patent/JPH0632288Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6258154U (ja) | 1987-04-10 |
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