JPH06322805A - 画像認識装置付き便所 - Google Patents
画像認識装置付き便所Info
- Publication number
- JPH06322805A JPH06322805A JP11123393A JP11123393A JPH06322805A JP H06322805 A JPH06322805 A JP H06322805A JP 11123393 A JP11123393 A JP 11123393A JP 11123393 A JP11123393 A JP 11123393A JP H06322805 A JPH06322805 A JP H06322805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toilet
- user
- image
- image recognition
- toilet bowl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Toilet Supplies (AREA)
- Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
- Sanitary Device For Flush Toilet (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トイレの使用者を画像認識し、便器における
便座、蓋、高さ、踏台および介助装置などを使用者に対
応して自動的に設定する。 【構成】 画像入力手段１がトイレの使用者２を撮像
し、画像認識手段３が使用者の老若男女を認識し、相対
位置検出手段４が便器５と使用者との位置関係を検出し
て大小便の区別を判断し、それに基づいて便器５におけ
る便座７と蓋１３の開閉、便器５の高さの踏台１４によ
る調節、および介助装置である取っ手１５の設定を制御
する。
便座、蓋、高さ、踏台および介助装置などを使用者に対
応して自動的に設定する。 【構成】 画像入力手段１がトイレの使用者２を撮像
し、画像認識手段３が使用者の老若男女を認識し、相対
位置検出手段４が便器５と使用者との位置関係を検出し
て大小便の区別を判断し、それに基づいて便器５におけ
る便座７と蓋１３の開閉、便器５の高さの踏台１４によ
る調節、および介助装置である取っ手１５の設定を制御
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は使用者を画像認識して、
便所（以下、トイレと称す）の便器の状態を設定制御す
る画像認識装置付きトイレに関する
便所（以下、トイレと称す）の便器の状態を設定制御す
る画像認識装置付きトイレに関する
【０００２】
【従来の技術】近年、洋式のトイレが普及しつつある。
従来の洋式トイレには、図６に示したように、人が座る
便座７と、それを覆う蓋１３とを備えた便器５が設置さ
れているのが一般的である。この便座７と蓋１３とは蝶
番（図示せず）により開閉可能に設けられている。
従来の洋式トイレには、図６に示したように、人が座る
便座７と、それを覆う蓋１３とを備えた便器５が設置さ
れているのが一般的である。この便座７と蓋１３とは蝶
番（図示せず）により開閉可能に設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の洋式
トイレでは、使用者は大小便に応じて便座を閉じた位置
または開いた位置に設定しなければならなかった。ま
た、便座の設定は手で行わねばならず、使用者の尻が触
れたところを手で触れるのは、衛生面からも、また、精
神的にも抵抗があるという人が多かった。また、背の低
い子供などは踏台などに乗って便座にまたがらなければ
ならず、よじ登るときに滑る恐れがあり、危険でもあっ
た。また、高齢化社会の進行に伴い、老人がトイレを使
用するときの、取っ手などの介助手段が必要になってき
ているが、家庭のトイレなどの狭い空間では、常時その
ような介助手段を取り付けたままにしておくと、他の人
が利用するときには邪魔になっていた。
トイレでは、使用者は大小便に応じて便座を閉じた位置
または開いた位置に設定しなければならなかった。ま
た、便座の設定は手で行わねばならず、使用者の尻が触
れたところを手で触れるのは、衛生面からも、また、精
神的にも抵抗があるという人が多かった。また、背の低
い子供などは踏台などに乗って便座にまたがらなければ
ならず、よじ登るときに滑る恐れがあり、危険でもあっ
た。また、高齢化社会の進行に伴い、老人がトイレを使
用するときの、取っ手などの介助手段が必要になってき
ているが、家庭のトイレなどの狭い空間では、常時その
ような介助手段を取り付けたままにしておくと、他の人
が利用するときには邪魔になっていた。
【０００４】本発明は上記の課題を解決するもので、使
用者に適した便器の状態を自動的に設定でき、また、使
用者に応じて介助装置を自動的に設定できる画像認識装
置付きトイレを提供することを目的とする。
用者に適した便器の状態を自動的に設定でき、また、使
用者に応じて介助装置を自動的に設定できる画像認識装
置付きトイレを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、便器と、使用者を撮像する画像入力手段
と、前記画像入力手段の出力から前記使用者を識別する
画像認識手段と、識別した使用者に対応して前記便器の
設定状態を制御する便器制御手段とを備えた画像認識装
置付きトイレである。
成するために、便器と、使用者を撮像する画像入力手段
と、前記画像入力手段の出力から前記使用者を識別する
画像認識手段と、識別した使用者に対応して前記便器の
設定状態を制御する便器制御手段とを備えた画像認識装
置付きトイレである。
【０００６】
【作用】本発明は、上記構成において、画像入力手段が
トイレの使用者を撮像し、画像認識手段が使用者を識別
し、便器制御手段が識別された使用者に対応して便器の
状態を自動的に設定する。
トイレの使用者を撮像し、画像認識手段が使用者を識別
し、便器制御手段が識別された使用者に対応して便器の
状態を自動的に設定する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の画像認識装置付きトイレの一
実施例について図面を参照しながら説明する。図１は本
実施例の構成を示すブロック図、図５はその配置を示す
模式図である。図１において、１はトイレの使用者２を
撮像する画像入力手段、３は画像入力手段１の出力から
使用者２を認識する画像認識手段、４は画像入力手段１
の出力と画像認識手段３の出力とに基づいて便器５と使
用者２との相対位置を検出する相対位置検出手段、６は
画像認識手段３の出力と相対位置検出手段４の出力とに
基づいて便座７の開閉を制御する便座開閉制御手段、８
は便器の高さ調整手段、９は介助装置設定手段、１５は
介助装置として、老人が両肘を乗せ掛けるための取っ手
であり、便座開閉制御手段６と便器の高さ調整手段８と
介助装置設定手段９は便器制御手段１１を構成してい
る。
実施例について図面を参照しながら説明する。図１は本
実施例の構成を示すブロック図、図５はその配置を示す
模式図である。図１において、１はトイレの使用者２を
撮像する画像入力手段、３は画像入力手段１の出力から
使用者２を認識する画像認識手段、４は画像入力手段１
の出力と画像認識手段３の出力とに基づいて便器５と使
用者２との相対位置を検出する相対位置検出手段、６は
画像認識手段３の出力と相対位置検出手段４の出力とに
基づいて便座７の開閉を制御する便座開閉制御手段、８
は便器の高さ調整手段、９は介助装置設定手段、１５は
介助装置として、老人が両肘を乗せ掛けるための取っ手
であり、便座開閉制御手段６と便器の高さ調整手段８と
介助装置設定手段９は便器制御手段１１を構成してい
る。
【０００８】以下、上記構成要素の相互関係と動作につ
いて説明する。図２は本実施例の動作を示すフローチャ
ートである。ステップ１０１においてトイレのドア１２
が開けられるかどうかを常に監視している。使用者２が
ドア１２を開けたことを検知するとステップ１０２に移
行して、画像入力手段１によりトイレ内に入ってきた使
用者２の顔を撮像する。なお、画像で検出した人物が誰
であるかを認識するための参照情報はあらかじめ入力済
みであるとし、また、便器５は最初は蓋１３が閉じてい
る状態にあるとして説明する。つぎに、ステップ１０３
において画像認識手段３により使用者が誰であるかを判
定する。判定の結果、子供であれば、ステップ１０４に
移行して便器の高さ調節手段８によって所定の高さに踏
台１４の位置を上げたのちステップ１０６に移行する。
認識結果が老人であれば、ステップ１０５に移行して、
介助装置設定手段９により取っ手１５を老人の両側に位
置させるように便器５に設定したのちステップ１０６に
移行する。子供でも老人でもない場合は直ちにステップ
１０６に移行する。
いて説明する。図２は本実施例の動作を示すフローチャ
ートである。ステップ１０１においてトイレのドア１２
が開けられるかどうかを常に監視している。使用者２が
ドア１２を開けたことを検知するとステップ１０２に移
行して、画像入力手段１によりトイレ内に入ってきた使
用者２の顔を撮像する。なお、画像で検出した人物が誰
であるかを認識するための参照情報はあらかじめ入力済
みであるとし、また、便器５は最初は蓋１３が閉じてい
る状態にあるとして説明する。つぎに、ステップ１０３
において画像認識手段３により使用者が誰であるかを判
定する。判定の結果、子供であれば、ステップ１０４に
移行して便器の高さ調節手段８によって所定の高さに踏
台１４の位置を上げたのちステップ１０６に移行する。
認識結果が老人であれば、ステップ１０５に移行して、
介助装置設定手段９により取っ手１５を老人の両側に位
置させるように便器５に設定したのちステップ１０６に
移行する。子供でも老人でもない場合は直ちにステップ
１０６に移行する。
【０００９】ステップ１０６では使用者が男性であるか
女性であるかの判定を行う。女性であると判断したとき
はステップ１０７に移行して便器５の蓋１３だけを開
け、便座７は元のままの状態にしてステップ１１１に移
行する。男性と判断したときはステップ１０８に移行し
て、画像入力手段１の位置と便座７の位置関係から、相
対位置検出手段４によって小便をしようとしているの
か、大便をしようとしているのかを、男性の使用者２が
ドア１２から便器５に近づくときの体の回転方向、また
は便器５に向かったときの横顔から判定する。小便をし
ようとしていると判断したときはステップ１０９に移行
して便器５の蓋１３と便座７とを開け、大便をしようと
していると判断したときはステップ１１０に移行して便
器５の蓋１３だけを開け、便座７はそのままの状態にし
てステップ１１１に移行する。ステップ１１１では使用
者２が便座７から立ち上がったこと、または、出ていく
後ろ姿を画像入力１で検出したことにより退出を検出
し、ステップ１１２に移行して便器５の便座７と蓋１３
を閉じ、水を流し、各種環境の状態を初期の状態に戻し
て一連の動作を終了する。
女性であるかの判定を行う。女性であると判断したとき
はステップ１０７に移行して便器５の蓋１３だけを開
け、便座７は元のままの状態にしてステップ１１１に移
行する。男性と判断したときはステップ１０８に移行し
て、画像入力手段１の位置と便座７の位置関係から、相
対位置検出手段４によって小便をしようとしているの
か、大便をしようとしているのかを、男性の使用者２が
ドア１２から便器５に近づくときの体の回転方向、また
は便器５に向かったときの横顔から判定する。小便をし
ようとしていると判断したときはステップ１０９に移行
して便器５の蓋１３と便座７とを開け、大便をしようと
していると判断したときはステップ１１０に移行して便
器５の蓋１３だけを開け、便座７はそのままの状態にし
てステップ１１１に移行する。ステップ１１１では使用
者２が便座７から立ち上がったこと、または、出ていく
後ろ姿を画像入力１で検出したことにより退出を検出
し、ステップ１１２に移行して便器５の便座７と蓋１３
を閉じ、水を流し、各種環境の状態を初期の状態に戻し
て一連の動作を終了する。
【００１０】流す水の量は使用者２が小便をしたか、大
便をしたかによって変えることは言うまでもない。使用
者２が男性である場合、大便、小便の判定は容易である
が、使用者２が女性である場合には、画像入力手段１か
らの情報だけでは判断できない。したがって、そのよう
なときには便座７に座って居た時間や、トイレ内に滞在
した時間によって、大便か小便かの判定を行い、流す水
の量を決定することが可能である。
便をしたかによって変えることは言うまでもない。使用
者２が男性である場合、大便、小便の判定は容易である
が、使用者２が女性である場合には、画像入力手段１か
らの情報だけでは判断できない。したがって、そのよう
なときには便座７に座って居た時間や、トイレ内に滞在
した時間によって、大便か小便かの判定を行い、流す水
の量を決定することが可能である。
【００１１】図３はステップ１０３およびステップ１０
６における画像認識の方法を示す模式図である。また、
図４は画像認識手段３が認識を実行する動作を示すフロ
ーチャートである。本実施例では画像入力手段１によっ
て撮像した画像から特徴点を抽出し、計算によって使用
者を特定する。図４において、ステップ２０１で顔の画
像における目の位置を決定し、ステップ２０２で両眼の
間隔ａを計測する。ステップ２０３では両眼を結ぶ線分
と口までの長さｂを計測する。ステップ２０４では両者
の比、すなわちａ／ｂの値を計算し、ステップ２０５で
はあらかじめ入力してある人物、たとえば、家族全員の
ａ／ｂの値と比較することによって使用者２を識別して
いる。
６における画像認識の方法を示す模式図である。また、
図４は画像認識手段３が認識を実行する動作を示すフロ
ーチャートである。本実施例では画像入力手段１によっ
て撮像した画像から特徴点を抽出し、計算によって使用
者を特定する。図４において、ステップ２０１で顔の画
像における目の位置を決定し、ステップ２０２で両眼の
間隔ａを計測する。ステップ２０３では両眼を結ぶ線分
と口までの長さｂを計測する。ステップ２０４では両者
の比、すなわちａ／ｂの値を計算し、ステップ２０５で
はあらかじめ入力してある人物、たとえば、家族全員の
ａ／ｂの値と比較することによって使用者２を識別して
いる。
【００１２】また、撮像した顔の位置から背の高さを判
断し、老人や子供を特定することも可能である。
断し、老人や子供を特定することも可能である。
【００１３】また、相対位置判定手段４の動作について
説明すると、図５に示したように、画像入力手段１から
の入力画像から使用者２が男性であると認識されたとき
は、便器５に近寄る方向や便器５に向かったときの横顔
を画像認識手段３で判定し、男性の使用者２が便器５に
対面する側に回転したのか、または逆の方向に回転した
かによって、男性の使用者２が小便をしようとしている
のか、大便をしようとしているのかを認識し、便座開閉
制御手段６によって便器５の蓋１３と便座７の開閉制御
を行う。図５においては、男性の使用者２の横顔が便器
５と同じ方向に向いていることから小便をしようとして
いると判断され、便器５の蓋１３と便座７がともに開い
ている状態を示している。
説明すると、図５に示したように、画像入力手段１から
の入力画像から使用者２が男性であると認識されたとき
は、便器５に近寄る方向や便器５に向かったときの横顔
を画像認識手段３で判定し、男性の使用者２が便器５に
対面する側に回転したのか、または逆の方向に回転した
かによって、男性の使用者２が小便をしようとしている
のか、大便をしようとしているのかを認識し、便座開閉
制御手段６によって便器５の蓋１３と便座７の開閉制御
を行う。図５においては、男性の使用者２の横顔が便器
５と同じ方向に向いていることから小便をしようとして
いると判断され、便器５の蓋１３と便座７がともに開い
ている状態を示している。
【００１４】以上のように、本実施例の画像認識装置付
きトイレによれば、使用者に対応した便器の使用環境を
自動的に設定できるとともに、設定を非接触で行うので
衛生的なトイレ環境が実現できる。
きトイレによれば、使用者に対応した便器の使用環境を
自動的に設定できるとともに、設定を非接触で行うので
衛生的なトイレ環境が実現できる。
【００１５】なお、画像認識により使用者を認識する方
法について述べたが、認識できない場合は便器の状態に
何等の変更を与えないことは言うまでもない。また、一
旦便器の状態が変更されたのち、使用者が手で触って蓋
や便座の状態を変えられるようにできること、掃除など
の場合に画像認識を意図的に、働かなくすることができ
ることも言うまでもない。
法について述べたが、認識できない場合は便器の状態に
何等の変更を与えないことは言うまでもない。また、一
旦便器の状態が変更されたのち、使用者が手で触って蓋
や便座の状態を変えられるようにできること、掃除など
の場合に画像認識を意図的に、働かなくすることができ
ることも言うまでもない。
【００１６】また、一般の家庭に本発明の画像認識装置
付きトイレを導入したときは、便の状態や、尿の状態を
検知する健康管理器具と組み合わせることによって個人
個人の健康管理を行うことも可能である。
付きトイレを導入したときは、便の状態や、尿の状態を
検知する健康管理器具と組み合わせることによって個人
個人の健康管理を行うことも可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、便器と、使用者を撮像する画像入力手段と、前記画
像入力手段の出力から前記使用者を識別する画像認識手
段と、識別した使用者に対応して前記便器の設定状態を
制御する便器制御手段とを備えた画像認識装置付きトイ
レとしたことにより、（１）使用者を識別して、子供か
ら老人まで個々に応じた、安全で、使い易いトイレ環境
が実現でき、（２）便器の状態を非接触に設定できるの
で衛生的である。という効果が得られる。
は、便器と、使用者を撮像する画像入力手段と、前記画
像入力手段の出力から前記使用者を識別する画像認識手
段と、識別した使用者に対応して前記便器の設定状態を
制御する便器制御手段とを備えた画像認識装置付きトイ
レとしたことにより、（１）使用者を識別して、子供か
ら老人まで個々に応じた、安全で、使い易いトイレ環境
が実現でき、（２）便器の状態を非接触に設定できるの
で衛生的である。という効果が得られる。
【図１】本発明の画像認識装置付きトイレの一実施例の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図２】本発明の画像認識装置付きトイレの一実施例の
動作を示すフローチャート
動作を示すフローチャート
【図３】本発明の画像認識装置付きトイレの一実施例に
おける画像認識を説明するためのパターン図
おける画像認識を説明するためのパターン図
【図４】本発明の画像認識装置付きトイレの一実施例に
おける画像認識の動作を示すフローチャート
おける画像認識の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の画像認識装置付きトイレの一実施例の
構成を示す模式図
構成を示す模式図
【図６】従来のトイレの便器の構成を示す斜視図
１ 画像入力手段 ２ 使用者 ３ 画像認識手段 ４ 相対位置検出手段 ５ 便器 １１ 便器制御手段
Claims (4)
- 【請求項１】 便器と、使用者を撮像する画像入力手段
と、前記画像入力手段の出力から前記使用者を識別する
画像認識手段と、識別した使用者に対応して前記便器の
設定状態を制御する便器制御手段とを備えた画像認識装
置付き便所。 - 【請求項２】 便器制御手段は、便器の高さを変化させ
る高さ調整手段を備えた請求項１記載の画像認識装置付
き便所。 - 【請求項３】 便器制御手段は、前記便器に介助装置を
設定する介助装置設定手段を備えた請求項１記載の画像
認識装置付き便所。 - 【請求項４】 画像認識手段の出力と相対位置検出手段
の出力とによって便器と使用者との相対位置関係を検出
する相対位置検出手段を備え、便器制御手段は前記相対
位置検出手段の出力により便器に設けた便座の開閉を制
御する便座開閉制御手段を備えた請求項１記載の画像認
識装置付き便所。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11123393A JPH06322805A (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 画像認識装置付き便所 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11123393A JPH06322805A (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 画像認識装置付き便所 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06322805A true JPH06322805A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=14555943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11123393A Pending JPH06322805A (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 画像認識装置付き便所 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06322805A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003096872A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Akiyo Honma | 幼児しつけ用トイレ装置 |
| US6745417B2 (en) | 2001-10-22 | 2004-06-08 | Hideo Sumino | Toilet stool usable in sitting posture |
| KR100724719B1 (ko) * | 2003-12-04 | 2007-06-04 | 주식회사 삼양사 | 고분자 미셀을 형성하는 생분해성 분지형 폴리락트산유도체, 및 그의 제조방법 및 용도 |
| JP2010233804A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Railway Technical Res Inst | 多目的トイレの操作スイッチの案内システム |
| CN102359167A (zh) * | 2011-08-31 | 2012-02-22 | 肖文兴 | 智能马桶 |
| CN103976682A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-08-13 | 宁波博帆卫浴有限公司 | 一种马桶上识别男女的装置 |
| CN103976686A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-08-13 | 宁波博帆卫浴有限公司 | 一种马桶上自动识别男女的装置 |
| CN103976685A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-08-13 | 宁波博帆卫浴有限公司 | 一种马桶上可以识别男女的装置 |
| JP2015128529A (ja) * | 2014-01-08 | 2015-07-16 | トヨタホーム株式会社 | トイレ制御システム |
| CN106223435A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-12-14 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种马桶 |
| EP3238587A1 (en) * | 2016-04-29 | 2017-11-01 | Xiamen Moext Intelligent Technology Co., Ltd. | Intelligent toilet capable of automatically rising cover and seat by recognizing human body feature |
| CN109805819A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-28 | 上海与德通讯技术有限公司 | 一种马桶控制方法、装置、终端及存储介质 |
-
1993
- 1993-05-13 JP JP11123393A patent/JPH06322805A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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