JPH06320243A - 連続鋳造設備における鋳型へのパウダ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造の簡単なパウダ供給装置により鋳型内の
溶鋼表面上にパウダを均一に散布する。 【構成】 シリンダ10により前後進する中央部の可動ラ
ック７および両側の固定ラック８、さらに前記可動ラッ
ク７と両側の固定ラック８に挟まれると共にそれぞれパ
ウダ供給管とを搭載したピニオン９と、可動ラック７に
連結されたシリンダ10とから構成される。可動ラック７
を前後進させることによりピニオン９を回動させると共
に前後進させ、ピニオン９に搭載したパウダ供給管３の
先端部を鋳型２の開口上方で長辺に沿いほぼ直線状に移
動させる。 【効果】 鋳型２内の溶鋼表面上にパウダ16を均一に散
布できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】連続鋳造設備は図７に示すように
鋳型２の上方にタンディッシュ17が設けられており、こ
のタンディッシュ17内には溶鋼が貯溜されている。タン
ディッシュの底部には浸漬ノズル１が設けられており、
この浸漬ノズル１の下部は鋳型２内の溶鋼18に浸漬され
ている。タンディッシュ17内の溶鋼は浸漬ノズル１から
鋳型２内に連続的に供給される。

【０００２】そして鋳型２内に供給された溶鋼18は連続
的に凝固し、凝固した鋳片20は下方に引抜かれる。また
鋳型２内の溶鋼18の表面上にはパウダ19が供給され、こ
のパウダ19によって溶鋼18の凝固層と鋳型２の内壁面と
の間の潤滑を図っている。

【０００３】

【従来の技術】従来のパウダ供給装置においては、図３
に示すように鋳型２内に浸漬した浸漬ノズル１を中心と
して２本のパウダ供給管３をシリンダまたはモータ駆動
等により左右に揺動させ、鋳型２内にパウダ16の供給を
行っていた（たとえば実開昭51−1513号公報参照）。

【０００４】また最近では図４に示すように水平方向に
回転自在に下向きに支持された軸受12にピン14を介して
垂直アーム13を取り付け、垂直ロッド13の下端部にピン
14’を介してホルダ21を取り付ける。そしてこのホルダ
21にパウダ供給管３を保持させて鋳型２にパウダを供給
する３軸多関節アーム型のロボット機構を導入し、パウ
ダ供給管３を任意の軌跡上を移動させるパウダ供給方式
も開発されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の揺動機構のみの
パウダ供給管移動方式では、浸漬ノズルに最も近接した
状態と最も離れた状態およびその中間の各位置における
散布管先端と鋳型との鋳型厚み方向の相対位置にずれが
生じてくる。すなわち、鋳型端部では鋳型全厚みに均一
にパウダが散布されないという操業上の問題が生じる。

【０００６】また、ロボット機構を導入した任意軌跡上
の散布管移動方式では、上記問題点は完全に解決される
ものの、関節駆動装置を必要とするためコスト上昇や、
装置の大型化により設置スペース確保が困難になるとい
う別の問題が生じる。さらに多関節ロボットを導入した
場合、稼働範囲に作業者が立入れないなど、安全性・操
業性の両立という観点からも支障が生じる可能性があ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述のような問題点を解
消するためには、簡便な機構を用いてパウダ供給管を鋳
型幅方向にほぼ直線的に移動させることが必要である。
すなわち、一般にパウダ供給管は先端形状の適正化によ
り、たとえば、図５に示すようにパウダ供給管３の内部
にスプリングを内蔵させたスプリングフィーダ方式であ
ればパウダ供給管３の先端部に鋳型の厚みに相当する長
さのスリット15を形成する。また図６に示すように電磁
フィーダ方式であればパウダ供給管３の先端部に山形の
突起21を斜めに取り付けて、鋳型の幅方向にパウダ19を
散布することにより、所定の厚み方向の散布が可能であ
る。

【０００８】このためパウダ供給管が鋳型の幅方向にほ
ぼ直線的、すなわち鋳型の長辺壁に対して平行に移動す
ることにより、均一な散布が可能となる。本発明は、こ
れを具体化し実現したものであり、その要旨とするとこ
ろは下記の通りである。本発明は、鋳型の上方で先端部
を左右に揺動可能なパウダ供給管と、このパウダ供給管
の基端部を一体的に支承して搭載すると共に平面的に回
転するピニオンと、このピニオンの側方で噛み合う固定
ラックと、この固定ラックの反対側で前記ピニオンに噛
み合う可動ラックと、この可動ラックを前後進させる駆
動装置とを備え、前記の駆動装置を用いて可動ラックを
前後進させることによりピニオンを固定ラックに沿って
前後進させると共に回動させ、これによってピニオンに
支承されたパウダ供給管の先端部を鋳型開口の長手方向
にほぼ平行に揺動させるように構成したことを特徴とす
る連続鋳造設備における鋳型へのパウダ供給装置。

【０００９】

【作用】図２に示すように本発明ではシリンダ10（また
はモータ）等の駆動装置により前後進する可動ラック７
および両側の固定ラック８、さらに前記２つのラック
７、８に挟まれると共にパウダ供給管３を搭載したピニ
オン９から構成されている。

【００１０】このため、可動ラック７を前後進させるこ
とによりピニオン９を回動させ、これによりパウダ供給
管３を左右に揺動させると共に、ピニオンの反対側が固
定ラック８に拘束されるので、パウダ供給管３は同時に
前後進運動を行う。適用しようとする鋳型２の幅により
適正なピニオン径を選択することにより、パウダ供給管
３の先端を鋳型２の上方で長辺に沿い幅方向にほぼ直線
的に移動させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に示す平面図
に基づいて説明する。図１において、鋳型２は、長辺５
と短辺６とを組み合わせたものであり、鋳型２の中央部
には浸漬ノズル１が挿入されている。鋳型２の上方でか
つ浸漬ノズル１の両側にそれぞれ先端部を左右に揺動可
能なパウダ供給管３が配設されている。

【００１２】この２本のパウダ供給管３の基端部は、支
持台22の上面に沿って平面的に回転、移動するピニオン
９に一体的に支承されている。各々のピニオン９の外側
でギヤーを互に噛み合う固定ラック８が支持台22上に２
本平行に固定配置されており、また各ピニオン９の内側
には挟まれた状態で可動ラック７が配設されており、可
動ラック７は両側のビニオン９とそれぞれ噛み合うよう
に両側にギヤーを設けてある。さらに可動ラック７の後
部にはシリンダ10が連結されている。

【００１３】なお、支持台22は鋳型２の長辺５に沿って
平行移動可能にして待機位置に移動可能にするのが好ま
しい。またパウダ供給管３を介してパウダを搬送させる
手段は図５に示すスプリングフィーダ方式、図６に示す
電磁フィーダ方式あるいは気送方式など適当な手段を選
択することができる。次に本発明装置の作動手順につい
て説明する。図１において、２本のパウダ供給管３を実
線で示すように浸漬ノズル１の近傍に位置させておき、
各パウダ供給管３にパウダの供給を開始する。両パウダ
供給管３の先端から鋳型２内にパウダが散布されるタイ
ミングで、シリンダ10をゆっくりと伸長作動し、可動ラ
ック７を前進させると可動ラック７の両側に噛み合うピ
ニオン９がそれぞれ矢印方向に回動する。両ピニオン９
はそれぞれ固定ラック８に噛み合っているので両ピニオ
ン９は前述のように矢印方向に回動しながら固定ラック
８に沿って矢印方向に前進することになる。その結果、
両ピニオン９にそれぞれ搭載された２本のパウダ供給管
３の先端部は、ピニオン９の径が鋳型２の幅に対応して
設定されているため鋳型２の開口上方で長辺に沿い矢印
方向にほぼ直線状に移動し、鋳型２内に注入された溶鋼
18の表面上に図１に示すようなパウダ散布の軌跡により
パウダ16を均一に散布することができる。

【００１４】このようにしてパウダ供給管３の先端部が
点線で示すように短辺６の近くに達したらシリンダ10を
伸長作動から収縮作動に切換えると可動ラック８および
固定ラック９を介してピニオン９は前述の場合と逆の動
作を行うので、両ピニオン９にそれぞれ搭載された２本
のパウダ供給管３の先端部は鋳型２の開口上方で長辺に
沿い反矢印方向にほぼ直線状に移動し、パウダ16を均一
に散布することができる。

【００１５】なお前記実施例では可動ラック７の両側に
ギヤーを設け、これらギヤーを両側に配置したピニオン
９に噛み合わせるものについて説明したが、図２に左半
分のみを示すように可動ラック７を２個設け、可動ラッ
ク７の片側にギヤーを設け、これをピニオン９に噛み合
わせる構造とし、左右２本のパウダ供給管３を独立して
制御するようにしてもよい。

【００１６】図１に示す本発明の装置において、鋳型幅
1600mm、鋳型厚み250mm の鋳型２において、パウダ供給
管３の長さを1800mm、２本のパウダ供給管３の回転中心
間隔を400mm とし、ピニオン９の径を350mm とした場合
の機構では前後のストロークは60mmにより、図１に示す
ような直線状のパウダ散布の軌跡により均一にパウダ16
を散布することができた。

【００１７】なお、鋳型幅が広い場合等さらに前後進ス
トロークを増大させたい場合は、ピニオン径を増大する
ことにより達成することができる。さらに、散布管先端
のモールド厚み方向の移動量をさらに短縮する場合は、
散布管の回転角度がピニオンの回転角度の例えば１／２
になるように減速機構を付加すれば容易に達成できる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明ではラック・
ピニオン機構を介してパウダ供給管を左右に揺動させる
方式にしたので、高価なロボット機構を必要としない
で、制約されたスペースに納めることができ、構造が簡
単、安価でかつ信頼性の高い装置により、鋳型内にパウ
ダを均一に散布することができる。

【００１９】また、ロボット機構に較べて可動部分が極
めて少なくなるため、作業者の立入禁止区域設定という
作業性阻害要因をほぼ解消できるという効果も得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】本発明の他の一実施例を示す平面図である。

【図３】従来例を示す平面図である。

【図４】従来例を示す側面図である。

【図５】スクリューフィーダ方式のパウダ供給管の先端
部を示す断面図である。

【図６】電磁フィーダ方式のパウダ供給管の先端部を示
す断面図である。

【図７】従来の連続鋳造装置を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 浸漬ノズル ２ 鋳型 ３ パウダ供給管 ４ 基台 ５ 長辺 ６ 短辺 ７ 可動ラック ８ 固定ラック ９ ピニオン 10 シリンダ 11 多関節ロボット 12 軸受 13 垂直アーム 14 ピン 15 スリット 16 パウダ 17 タンディッシュ 18 溶鋼 19 パウダ 20 鋳片 21 突起 22 支持台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 信孝 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 馬田 一 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 高畑 任延 大阪府大阪市此花区常吉１丁目１番60号 株式会社ライナー内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋳型の上方で先端部を左右に揺動可能な
   パウダ供給管と、このパウダ供給管の基端部を一体的に
   支承して搭載すると共に平面的に回転するピニオンと、
   このピニオンの側方で噛み合う固定ラックと、この固定
   ラックの反対側で前記ピニオンに噛み合う可動ラック
   と、この可動ラックを前後進させる駆動装置とを備え、
   前記の駆動装置を用いて可動ラックを前後進させること
   によりピニオンを固定ラックに沿って前後進させると共
   に回動させ、これによってピニオンに支承されたパウダ
   供給管の先端部を鋳型開口の長手方向ほぼ平行に揺動さ
   せるように構成したことを特徴とする連続鋳造設備にお
   ける鋳型へのパウダ供給装置。