JPH06320217A - Electromagnetic actuator for leveling shape of strip steel - Google Patents

Electromagnetic actuator for leveling shape of strip steel

Info

Publication number
JPH06320217A
JPH06320217A JP13290593A JP13290593A JPH06320217A JP H06320217 A JPH06320217 A JP H06320217A JP 13290593 A JP13290593 A JP 13290593A JP 13290593 A JP13290593 A JP 13290593A JP H06320217 A JPH06320217 A JP H06320217A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
strip steel
shape
distance sensor
electromagnet
steel plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP13290593A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeki Morii
茂樹 森井
Noriyuki Kawada
則幸 川田
Junji Inoue
淳司 井上
Koichi Tokiyasu
孝一 時安
Hironori Fujioka
宏規 藤岡
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Ind Ltd
三菱重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Ind Ltd, 三菱重工業株式会社 filed Critical Mitsubishi Heavy Ind Ltd
Priority to JP13290593A priority Critical patent/JPH06320217A/en
Publication of JPH06320217A publication Critical patent/JPH06320217A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To improve the performance and to miniaturize the size in an electromagnetic actuator which can level the shape of a strip steel completely. CONSTITUTION:This device is to level the shape of the strip steel wherein plural pairs of electromagnets 3 are disposed above and under a long strip steel 1 elongating in the backward and forward direction, moving horizontally in that direction between the electromagnets, in vertical pairs and in suitable backward and forward intervals and plural distance sensors 2 measuring the position and fluctuation of this strip steel 1 without contact are disposed in suitable intervals in the backward and forward direction and the sectional shape of this strip steel 1 is leveled and held in the linear shape. One of each vertical pair of electromagnets 3 is a solid electromagnet and a distance sensor composed of the distance sensors arranged respectively in the centers of facing surfaces and exciting coils 8 burried in a single or plural concentric circle grooves encircling this distance sensor.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、製鉄プロセスラインの
ストリップ鋼板の形状矯正用電磁アクチュエーターに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic actuator for correcting the shape of strip steel sheet in an iron making process line.
【0002】[0002]
【従来の技術】製鉄プロセスラインにおいては、ストリ
ップ鋼板を搬送させながら、これに溶融亜鉛めっきや、
焼鈍などの加工を行い製品化するのが通常である。とこ
ろで、ストリップ鋼板を搬送させる際には、その形状を
矯正することで、溶融亜鉛めっきの厚さを均一にする必
要がある。そこで、従来、図3横断面図及びその図4IV
−IV矢視水平断面図に示すように、ストリップ鋼板を挟
んで、その上下につまり厚さ方向に2個ずつ3組の電磁
石を配列し、2個の電磁石3の中央にストリップ鋼板1
の位置を測定する渦電流型距離センサー又はレーザー型
距離センサー2が配置されている。距離センサー2から
の信号は、図5ブロック図に示すように、減算器4で目
標値から減算されて制御回路5に出力される、同制御回
路5からの信号を入力した電磁石駆動回路6は、ストリ
ップ鋼板の位置が目標値に達するように電磁石へ励磁電
流を出力し、電磁石の吸引力でストリップ鋼板の形状を
矯正する。この例では、ストリップ鋼板の搬送方向に1
列の場合を示したが、複数列配置されてもよい。
2. Description of the Related Art In a steelmaking process line, while hot-dip galvanizing or stripping a strip steel sheet,
It is usual to commercialize it by processing such as annealing. By the way, when the strip steel sheet is conveyed, it is necessary to correct its shape so that the thickness of the hot-dip galvanized layer becomes uniform. Therefore, conventionally, the cross-sectional view of FIG. 3 and its FIG.
As shown in the horizontal sectional view taken along the line IV, three sets of electromagnets are arranged above and below the strip steel plate, that is, in the thickness direction, and three sets of electromagnets are arranged.
An eddy current type distance sensor or a laser type distance sensor 2 for measuring the position of is placed. As shown in the block diagram of FIG. 5, the signal from the distance sensor 2 is subtracted from the target value by the subtractor 4 and output to the control circuit 5. The electromagnet drive circuit 6 to which the signal from the control circuit 5 is input is An exciting current is output to the electromagnet so that the position of the strip steel plate reaches a target value, and the attracting force of the electromagnet corrects the shape of the strip steel plate. In this example, 1 is applied in the transport direction of the strip steel plate.
Although the case of rows is shown, a plurality of rows may be arranged.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の装置で電磁石の吸引力でストリップ鋼板の形状を矯正
しようとするのであるが、ストリップ鋼板は太実線に示
すように、その断面形状が央部が高く両側縁が低い上凸
円弧状に変形するので、距離センサーと電磁石の位置が
左右方向に異なることにより、センサー位置ではストリ
ップ鋼板は目標位置に達していても、電磁石の位置では
ストリップ鋼板が目標位置からずれることが起きる。例
えば、図3において、ストリップ鋼板に対して電磁石
とはセンサー位置では目標値に達しているが、電磁石
位置では目標位置からはずれている。その結果、ストリ
ップ鋼板の形状矯正が完全に行えず、これば原因で製品
に亜鉛めっきの厚さむら等が発生し、品質低下をもたら
している。
However, there is an attempt to correct the shape of the strip steel sheet by the attracting force of the electromagnet in this type of device, but the strip steel sheet has a cross-sectional shape in the central portion as shown by the thick solid line. Since the distance between the distance sensor and the electromagnet is different in the left and right direction, the strip steel plate reaches the target position at the sensor position, but the strip steel plate at the electromagnet position The deviation from the target position occurs. For example, in FIG. 3, the electromagnet with respect to the strip steel plate reaches a target value at the sensor position, but deviates from the target position at the electromagnet position. As a result, the shape of the strip steel sheet cannot be completely corrected, and this causes unevenness in the thickness of the galvanized product in the product, resulting in deterioration in quality.
【0004】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、ストリップ鋼板の形状を完全に矯正すること
ができる高性能化かつ小型化を図るストリップ鋼板の形
状矯正用電磁アクチュエーターを提供することを目的と
する。
The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and provides an electromagnetic actuator for straightening the shape of a strip steel sheet, which is capable of completely straightening the shape of the strip steel sheet, and which achieves high performance and downsizing. The purpose is to
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、前
後方向に延び同方向へ水平に移動する長尺ストリップ鋼
板を間に挟んで、その上方,下方に1対的に適宜前後方
向の間隔で複数対の電磁石を配設するとともに、同スト
リップ鋼板の位置及び振動を非接触的に計測する複数の
距離センサーを適宜前後方向の間隔で配設してなり、同
ストリップ鋼板の横断面形状を直線状に矯正保持するス
トリップ鋼板の形状矯正装置において、各上下1対の電
磁石の一方をそれぞれ対向面の中心に配設された距離セ
ンサーと、同距離センサーを囲繞する単数又は複数の同
心円溝に埋設された励磁コイルとよりなる一体的電磁石
兼距離センサーとしたことを特徴とする。
To this end, the present invention interposes a long strip steel plate extending in the front-rear direction and horizontally moving in the same direction, and has a pair of upper and lower portions in the front-rear direction as appropriate. In addition to arranging a plurality of pairs of electromagnets, a plurality of distance sensors that measure the position and vibration of the strip steel sheet in a non-contact manner are arranged at appropriate intervals in the front-rear direction. In a strip steel plate shape straightening device for straightening and holding, a distance sensor in which one of a pair of upper and lower electromagnets is arranged at the center of each facing surface, and a single or a plurality of concentric grooves surrounding the distance sensor are provided. It is characterized in that it is an integral electromagnet / distance sensor composed of an embedded exciting coil.
【0006】[0006]
【作用】このような構成によれば、距離センサーと電磁
石を一体化にし、距離センサーに対し等方性の形状を有
する電磁石を用いたことで、ストリップ鋼板に矯正力を
与える電磁石の中心でストリップ鋼板の位置を検出し、
距離センサーを中心にストリップ鋼板に等方性の吸引力
を与えることで、電磁石の位置でストリップ鋼板を目標
位置に制御でき、その形状を完全に直線状に矯正でき
る。
According to this structure, the distance sensor and the electromagnet are integrated, and by using the electromagnet having an isotropic shape with respect to the distance sensor, the strip is stripped at the center of the electromagnet that gives the straightening force to the strip steel sheet. Detects the position of the steel plate,
By applying an isotropic attraction force to the strip steel sheet centering on the distance sensor, the strip steel sheet can be controlled to the target position at the position of the electromagnet, and its shape can be corrected straightly.
【0007】[0007]
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図1はその全体構造を示すもので、同図(A)はそ
の横断面図、同図(B)は同図(A)のB−B矢視水平
断面図、図2は図1(B)の電磁石兼距離センサーを示
すもので、同図(A)はその正面図、同図(B)は同図
(A)のB−B断面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the entire structure thereof. FIG. 1 (A) is a cross sectional view thereof, and FIG. 1 (B) is of FIG. FIG. 2 shows the electromagnet-distance sensor of FIG. 1B, and FIG. 2A shows its front view, and FIG. 2B shows B of FIG. 1A. It is a -B sectional view.
【0008】上図において、図3〜図5と同一の符号は
それぞれ同図と同一部材を示し、まず、図1〜図2にお
いて、ストリップ鋼板1の板厚方向、つまり上下方向に
ストリップ鋼板に吸引力をかけるセンサー2を組み込ん
だ電磁石3、同電磁石3の中央にストリップ鋼板の位置
を測定する距離センサー2、距離センサー2からの信号
を入力目標値と比較してその減算を行う減算器4、同減
算器4からの信号を入力し制御信号を出力する制御回路
5、同制御回路5からの信号を入力し電磁石に励磁電流
を出力する電磁石駆動回路6がそれぞれ配設されている
(図5)。また、距離センサー2と電磁石3は、図2に
示すように、一体型になっており、中心に距離センサー
2が位置し、これを中心とする同心円上に溝のある鉄芯
が置かれ、鉄芯の同心円溝の中にコイルを巻き電磁石3
を形成している。さらに距離センサーを中心とした円形
の電磁石は2重,3重の同心円上に複数個置くことがで
きる。ここでは円形の電磁石を実施例として挙げた距離
センサーに対して等方性であれば正多角形でもよい。
In the above drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 3 to 5 indicate the same members as those in the drawings. First, in FIGS. 1 and 2, the strip steel plate 1 is formed in the plate thickness direction, that is, in the vertical direction. An electromagnet 3 incorporating a sensor 2 for applying an attractive force, a distance sensor 2 for measuring the position of a strip steel plate in the center of the electromagnet 3, a subtracter 4 for comparing the signal from the distance sensor 2 with an input target value and subtracting the signal. , A control circuit 5 for receiving a signal from the subtractor 4 and outputting a control signal, and an electromagnet drive circuit 6 for receiving a signal from the control circuit 5 and outputting an exciting current to an electromagnet (FIG. 5). As shown in FIG. 2, the distance sensor 2 and the electromagnet 3 are integrated, the distance sensor 2 is located at the center, and an iron core with a groove is placed on a concentric circle centered on the distance sensor 2. Wind the coil in the concentric groove of the iron core. Electromagnet 3
Is formed. Further, a plurality of circular electromagnets centering on the distance sensor can be placed on a double or triple concentric circle. Here, a circular electromagnet may have a regular polygonal shape as long as it is isotropic with respect to the distance sensor given as an example.
【0009】このような装置において、ストリップ鋼板
の位置を距離センサー2で計測し、距離センサー2から
の信号は、図5に示した回路構成により、ストリップ鋼
板位置の目標値から減算する減算器4を通って制御回路
5に出力される。同制御回路5からの信号を入力した電
磁石駆動回路6はストリップ鋼板の位置が目標値に達す
るように電磁石3へ励磁電流を出力し、電磁石3の吸引
力でストリップ鋼板1を目標位置まで移動させ形状を矯
正する。
In such an apparatus, the position of the strip steel plate is measured by the distance sensor 2, and the signal from the distance sensor 2 is subtracted from the target value of the strip steel plate position by the circuit configuration shown in FIG. Is output to the control circuit 5. The electromagnet drive circuit 6 which receives a signal from the control circuit 5 outputs an exciting current to the electromagnet 3 so that the position of the strip steel plate reaches the target value, and the attraction force of the electromagnet 3 moves the strip steel plate 1 to the target position. Correct the shape.
【0010】このような電磁石兼位置センサーによれ
ば、位置センサーを中心として等方性的に電磁石を形成
しているので、ストリップ鋼板に作用する吸引力も距離
センサーを中心に等方性的に働く。このことで、電磁石
位置でストリップ鋼板を目標位置に移動させることがで
き、距離センサーと電磁石の位置が異なることによる、
距離センサーではストリップ鋼板は目標位置に達してい
るが電磁石位置では目標位置に達していない、すなわち
形状が矯正できていないということが、無くなる。
According to such an electromagnet and position sensor, since the electromagnet is isotropically formed around the position sensor, the attraction force acting on the strip steel plate also acts isotropically around the distance sensor. . As a result, the strip steel plate can be moved to the target position at the electromagnet position, and because the positions of the distance sensor and the electromagnet are different,
In the distance sensor, the strip steel plate reaches the target position, but does not reach the target position at the electromagnet position, that is, the shape cannot be corrected.
【0011】[0011]
【発明の効果】このような装置によれば、距離センサー
と電磁石を一体化し、電磁石形状を位置センサーを中心
とする等方性構造にしたことで、ストリップ鋼板に距離
センサーから等方性の吸引力を作用させることができ
る。このことで電磁石位置でストリップ鋼板を目標位置
に制御できるようになり、距離センサーではストリップ
鋼板は目標位置に達しているが、電磁石の位置では目標
位置に達していないということが無くなり、ストリップ
鋼板の形状を完全に矯正できるようになる。上記の効果
により、そりが原因であった従来装置における製品の亜
鉛めっきの厚さむらがなくなり品質の向上ができる。ま
た、センサーと電磁石を一体化したことで装置の小型化
ができる。
According to such a device, the distance sensor and the electromagnet are integrated, and the electromagnet shape is made to have an isotropic structure centering on the position sensor, so that the strip steel sheet is isotropically attracted from the distance sensor. Power can be applied. This makes it possible to control the strip steel plate to the target position at the electromagnet position, and although the distance steel plate reaches the target position of the strip steel plate, it does not happen that the electromagnet position does not reach the target position. The shape can be completely corrected. Due to the above effect, the unevenness of the zinc plating of the product in the conventional device caused by the warpage is eliminated, and the quality can be improved. Further, the device can be downsized by integrating the sensor and the electromagnet.
【0012】要するに本発明によれば、前後方向に延び
同方向へ水平に移動する長尺ストリップ鋼板を間に挟ん
で、その上方,下方に1対的に適宜前後方向の間隔で複
数対の電磁石を配設するとともに、同ストリップ鋼板の
位置及び振動を非接触的に計測する複数の距離センサー
を適宜前後方向の間隔で配設してなり、同ストリップ鋼
板の横断面形状を直線状に矯正保持するストリップ鋼板
の形状矯正装置において、各上下1対の電磁石の一方を
それぞれ対向面の中心に配設された距離センサーと、同
距離センサーを囲繞する単数又は複数の同心円溝に埋設
された励磁コイルとよりなる一体的電磁石兼距離センサ
ーとしたことにより、ストリップ鋼板の形状を完全に矯
正することができる高性能化かつ小型化を図るストリッ
プ鋼板の形状矯正用電磁アクチュエーターを得るから、
本発明は産業上極めて有益なものである。
In short, according to the present invention, a plurality of pairs of electromagnets are provided above and below the long strip steel plates extending in the front-rear direction and horizontally moving in the same direction, one pair above and below the strips at appropriate intervals in the front-rear direction. In addition to the above, multiple distance sensors that measure the position and vibration of the strip steel plate in a non-contact manner are arranged at appropriate intervals in the front-rear direction, and the cross-sectional shape of the strip steel plate is straightened and held. In the strip steel plate shape correcting device, a distance sensor in which one of a pair of upper and lower electromagnets is disposed at the center of each facing surface, and an exciting coil embedded in one or more concentric circular grooves surrounding the distance sensor. With an integrated electromagnet and distance sensor consisting of, the shape of the strip steel sheet can be completely corrected, and the shape of the strip steel sheet is improved to achieve high performance and downsizing. From getting the electromagnetic actuator,
The present invention is extremely useful in industry.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の一実施例を示すもので、同図(A)は
その全体横断面図、同図(B)は同図(A)のB−B矢
視水平断面図である。
1 shows an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 (A) is an overall transverse sectional view thereof, and FIG. 1 (B) is a horizontal sectional view taken along the line BB of FIG. 1 (A).
【図2】図1(B)の電磁石兼センサーを示すもので、
同図(A)はその正面図、同図(B)は同図(A)のB
−B断面図である。
FIG. 2 shows the electromagnet / sensor of FIG. 1 (B),
The same figure (A) is the front view, and the same figure (B) is B of the same figure (A).
It is a -B sectional view.
【図3】従来のストリッププラントにおけるストリップ
鋼板の姿勢制御手段を示す全体横断面図である。
FIG. 3 is an overall transverse sectional view showing a posture control means of a strip steel sheet in a conventional strip plant.
【図4】図3のIV−IV矢視水平断面図である。FIG. 4 is a horizontal sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
【図5】図3〜図4の電磁石の制御ブロック図である。5 is a control block diagram of the electromagnet of FIGS. 3 to 4. FIG.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 ストリップ鋼板 2 距離センサー 3 電磁石 4 減算器 5 制御回路 6 電磁石駆動回路 7 鉄芯 8 励磁コイル 1 Strip Steel Plate 2 Distance Sensor 3 Electromagnet 4 Subtractor 5 Control Circuit 6 Electromagnet Drive Circuit 7 Iron Core 8 Excitation Coil
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 時安 孝一 広島県広島市西区観音新町四丁目6番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 藤岡 宏規 広島県広島市西区観音新町四丁目6番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Koichi Tokiyasu 4-6-22 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Research Laboratory (72) Inventor Hiroki Fujioka 4 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture 6-22 No. 22 Hiroshima Factory of Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 前後方向に延び同方向へ水平に移動する
    長尺ストリップ鋼板を間に挟んで、その上方,下方に1
    対的に適宜前後方向の間隔で複数対の電磁石を配設する
    とともに、同ストリップ鋼板の位置及び振動を非接触的
    に計測する複数の距離センサーを適宜前後方向の間隔で
    配設してなり、同ストリップ鋼板の横断面形状を直線状
    に矯正保持するストリップ鋼板の形状矯正装置におい
    て、各上下1対の電磁石の一方をそれぞれ対向面の中心
    に配設された距離センサーと、同距離センサーを囲繞す
    る単数又は複数の同心円溝に埋設された励磁コイルとよ
    りなる一体的電磁石兼距離センサーとしたことを特徴と
    するストリップ鋼板の形状矯正用電磁アクチュエータ
    ー。
    1. A long strip steel plate extending in the front-rear direction and horizontally moving in the same direction is sandwiched between the strips, and the strips 1 are arranged above and below the strip strip.
    In contrast, a plurality of pairs of electromagnets are arranged at appropriate intervals in the front-rear direction, and a plurality of distance sensors that measure the position and vibration of the strip steel plate in a non-contact manner are arranged at intervals in the front-rear direction. In a strip steel plate shape correcting device for straightening and holding the cross-sectional shape of the strip steel plate in a straight line, a distance sensor in which one of a pair of upper and lower electromagnets is disposed at the center of an opposing surface and a distance sensor surrounding the same are provided. An electromagnetic actuator for correcting the shape of a strip steel sheet, which is an integrated electromagnet / distance sensor comprising an exciting coil embedded in one or more concentric circular grooves.
JP13290593A 1993-05-11 1993-05-11 Electromagnetic actuator for leveling shape of strip steel Withdrawn JPH06320217A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13290593A JPH06320217A (en) 1993-05-11 1993-05-11 Electromagnetic actuator for leveling shape of strip steel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13290593A JPH06320217A (en) 1993-05-11 1993-05-11 Electromagnetic actuator for leveling shape of strip steel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06320217A true JPH06320217A (en) 1994-11-22

Family

ID=15092280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13290593A Withdrawn JPH06320217A (en) 1993-05-11 1993-05-11 Electromagnetic actuator for leveling shape of strip steel

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH06320217A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111570562A (en) * 2020-05-26 2020-08-25 重庆水利电力职业技术学院 A multi-angle flattening device for decorative board processing

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111570562A (en) * 2020-05-26 2020-08-25 重庆水利电力职业技术学院 A multi-angle flattening device for decorative board processing
CN111570562B (en) * 2020-05-26 2021-07-20 重庆水利电力职业技术学院 A multi-angle flattening device for decorative board processing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8374715B2 (en) Mode based metal strip stabilizer
EP2678460B1 (en) Electromagnetic device for stabilizing and reducing the deformation of a strip made of ferromagnetic material, and related process
JPH06320217A (en) Electromagnetic actuator for leveling shape of strip steel
GB1351125A (en) Method of and apparatus for controlling a moving metal sheet to conform to a predetermined plane
US4587819A (en) Method and circuit for flatness control in rolling mills
JP3611308B2 (en) Strip shape correction apparatus and method
JPH07256341A (en) Noncontact strip straightening device
US6887357B2 (en) Sputtering system
JP3901969B2 (en) Steel plate damping device
JP3233781B2 (en) Strip shape straightening device
JP3482024B2 (en) Steel plate shape control and vibration control device
Fujisaki et al. Electromagnets applied to thin steel plate
KR101660661B1 (en) Electromagnetic stabilizer
US20180085778A1 (en) Electromagnetic device for stabilizing and reducing the deformation of a strip made of ferromagnetic material, and related process
JP2564397Y2 (en) Non-contact strip straightening device
JP4713184B2 (en) Steel plate shape correction device and shape correction method
JP2923154B2 (en) Non-contact vibration suppression device for steel plate
JP4655966B2 (en) Non-contact type steel plate straightener
JP3407875B2 (en) Electromagnet for non-contact control of thin steel plates
JP2849528B2 (en) Hot dip galvanizing equipment for steel strip
JPH01191744A (en) Manufacture of grain-oriented electrical steel sheet with low iron loss
JPH08197139A (en) Controller for shape of steel plate
JP2005290520A (en) Damping apparatus for steel sheet
JP2768850B2 (en) Steel plate warping straightening device
JP2001226006A (en) Non-contact control device for thin steel plate

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20000801