JP3233781B2 - Strip shape straightening device - Google Patents

Strip shape straightening device

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JP3233781B2
JP3233781B2 JP14588594A JP14588594A JP3233781B2 JP 3233781 B2 JP3233781 B2 JP 3233781B2 JP 14588594 A JP14588594 A JP 14588594A JP 14588594 A JP14588594 A JP 14588594A JP 3233781 B2 JP3233781 B2 JP 3233781B2
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茂樹 森井
淳司 井上
孝一 時安
宏規 藤岡
和弘 佃
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三菱重工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は製鉄プロセスラインのス
トリップの形状矯正、及びストリップ振動を制御する、
ストリップの形状矯正・制振装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for straightening a strip in a steelmaking process line and controlling a strip vibration.
The present invention relates to a device for correcting and shaping a strip.
【0002】[0002]
【従来の技術】製鉄プロセスラインにおいて、ストリッ
プの鋼板を搬送させながら、溶融亜鉛メッキや、焼鈍な
どの加工を行い製品化するのが通常である。さらに、ス
トリップを搬送させる際には、ストリップの形状を矯正
し、なおかつ振動を抑えて溶融亜鉛メッキの厚さを均一
にする必要がある。
2. Description of the Related Art In a steelmaking process line, it is common to carry out processing such as hot dip galvanizing and annealing while transporting a strip steel sheet to produce a product. Further, when the strip is conveyed, it is necessary to correct the shape of the strip, suppress vibration, and make the thickness of the hot-dip galvanized coating uniform.
【0003】従来の技術を図4〜図6に示す。図4にお
いて、ストリップの幅方向に3組の電磁石を配列した場
合を示す、ストリップ1の板幅方向に電磁石3が一組2
個で計3組配置され、同電磁石3の一組の間にストリッ
プ1の位置を検出するセンサ2が配置されている。セン
サ2からの信号は、図5に示すように、減算器9で目標
値から減算され制御回路6に出力される。同制御回路6
からの信号を入力した駆動回路7はストリップ1が目標
値に達するように電磁石3へ励磁電流を出力し、電磁石
3の吸引力でストリップ1の形状を矯正する(例えばC
ぞりを矯正する)。
FIGS. 4 to 6 show a conventional technique. FIG. 4 shows a case where three sets of electromagnets are arranged in the width direction of the strip.
A total of three sets are arranged, and a sensor 2 for detecting the position of the strip 1 is arranged between one set of the electromagnets 3. As shown in FIG. 5, the signal from the sensor 2 is subtracted from the target value by the subtractor 9 and output to the control circuit 6. Control circuit 6
The driving circuit 7 which has received the signal from the controller 1 outputs an exciting current to the electromagnet 3 so that the strip 1 reaches the target value, and corrects the shape of the strip 1 by the attraction force of the electromagnet 3 (for example, C).
To correct the sled).
【0004】上記の結果、図6に示すように、電磁石3
の吸引力により、センサ2の位置ではストリップ1の反
りを矯正できる。しかし、センサ2及び電磁石3から離
れたワイピングノズル5の位置では矯正の効果が減少し
て、反りが残留する。このために、溶融亜鉛メッキの厚
さをコントロールするワイピングノズル位置で、ストリ
ップ1に反りが有るために、メッキ厚にむらができ、品
質の低下をもたらしていた。
[0004] As a result, as shown in FIG.
Can correct the warpage of the strip 1 at the position of the sensor 2. However, at the position of the wiping nozzle 5 away from the sensor 2 and the electromagnet 3, the effect of the correction decreases, and the warpage remains. For this reason, the strip 1 is warped at the position of the wiping nozzle for controlling the thickness of the hot-dip galvanizing, so that the plating thickness becomes uneven and the quality is lowered.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、上述
したように、電磁石から離れた位置ではストリップの反
りが残留し、ワイピングノズル位置でストリップに反り
があるために、メッキ厚にむらが生じるという問題点が
あった。
In the conventional apparatus, as described above, the warpage of the strip remains at a position away from the electromagnet, and the strip is warped at the position of the wiping nozzle, so that the plating thickness becomes uneven. There was a problem.
【0006】そこで、本発明は、電磁石から離れたワイ
ピングノズル位置等でストリップの反りが矯正され、反
りが残留しないストリップの形状矯正・制振装置を提供
することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a strip shape correction / vibration control device in which the warpage of a strip is corrected at a wiping nozzle position or the like away from the electromagnet and the warpage does not remain.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、ストリップに対向して複数個のセンサ
と電磁石を設置しストリップの形状矯正を行う装置にお
いて、電磁石の側に設置しストリップの位置を検出する
第1センサと、電磁石から離れた位置に設置しストリッ
プの位置を検出する第2センサとを有し、第2センサか
らの信号を第1減算器で目標値との偏差をとったあと積
分器に入力し、この出力信号と第1センサからの信号と
の偏差を第2減算器でとることにより、この偏差が零に
なるように駆動回路を介して前記電磁石の電流を制御す
ことを特徴とする。また、電磁石から離れた位置にワ
イピングノズルが設けてあると好適である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an apparatus for correcting the shape of a strip by installing a plurality of sensors and electromagnets facing the strip, and installing the sensor and the electromagnet on the side of the electromagnet. Detect strip position
A first sensor, installed in a position away from the electromagnet and a second sensor for detecting the position of the strip, or the second sensor
After taking the deviation of these signals from the target value with the first subtractor,
Input to the divider, and the output signal and the signal from the first sensor
By taking the deviation of the second subtractor, this deviation becomes zero
Controlling the current of the electromagnet via the drive circuit so that
Characterized in that that. It is preferable that a wiping nozzle is provided at a position away from the electromagnet.
【0008】[0008]
【作用】前記構成によれば、電磁石から離れた例えばワ
イピングノズル位置に第2センサを設けストリップの
位置を検出し、該第2センサからの信号を第1減算器で
目標値との偏差をとったあと積分器に入力される。この
積分器の出力信号と電磁石の側に設置されてストリップ
の位置を検出する第1センサからの信号との偏差が第2
減算器でとられる。そして、第2減算器での偏差が零に
なるように駆動回路を介して前記電磁石への励磁電流が
制御され、電磁石の吸引力でストリップの反りが矯正さ
れる。
According to the above construction, a second sensor is provided at, for example, a wiping nozzle position away from the electromagnet to detect the position of the strip, and a signal from the second sensor is converted by the first subtractor.
After calculating the deviation from the target value, it is input to the integrator. this
Integrator output signal and strip installed on the side of electromagnet
The deviation from the signal from the first sensor for detecting the position of
Taken by a subtractor. And the deviation in the second subtractor becomes zero
Exciting current to the electromagnet via the drive circuit so that
The strip is warped by the control of the attraction force of the electromagnet.
【0009】[0009]
【実施例】本発明の一実施例を図1から図3に示す。本
実施例は、図1に示すように、ストリップ1の搬送ライ
ンに設置されるワイピングノズル5付近に、板幅方向に
一組2個からなる3組の電磁石3を設置した場合を示
す。
1 to 3 show an embodiment of the present invention. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, three sets of two electromagnets 3 each having a pair in the plate width direction are installed in the vicinity of the wiping nozzle 5 installed on the strip 1 transport line.
【0010】ストリップ1の板幅方向にストリップに吸
引力を作用させる電磁石3、同電磁石3の一組の間に設
置されストリップの位置を検出する上部センサ2、また
ワイピングノズル5の上に設置されワイピングノズル位
置でのストリップの位置を検出する下部センサ4、同下
部センサ4の信号を目標値から減算する減算器10、同
減算器10からの信号を積分する積分器8、同積分器8
から出力される信号から上部センサ2の信号を減算する
減算器9、同減算器9からの信号を入力する比例回路と
位相補償回路(または比例回路と微分回路)からなる制
御回路6、同制御回路からの信号を入力し電磁石3に励
磁電流を出力する駆動回路7で装置が構成される。
An electromagnet 3 for applying an attractive force to the strip in the width direction of the strip 1, an upper sensor 2 installed between a pair of the electromagnets 3 for detecting the position of the strip, and a wiping nozzle 5 A lower sensor 4 for detecting the position of the strip at the position of the wiping nozzle, a subtracter 10 for subtracting a signal of the lower sensor 4 from a target value, an integrator 8 for integrating a signal from the subtracter 10, an integrator 8
Subtractor 9 for subtracting the signal of the upper sensor 2 from the signal outputted from the control circuit 6, a control circuit 6 comprising a proportional circuit and a phase compensation circuit (or a proportional circuit and a differential circuit) for inputting the signal from the subtractor 9, and the same control The device is constituted by a drive circuit 7 which inputs a signal from the circuit and outputs an exciting current to the electromagnet 3.
【0011】このように構成されるため、ワイピングノ
ズル位置でのストリップ1の位置は下部センサ4で検出
され、同下部センサ4からの信号は減算器10で減算
れ積分器8へ送られる同積分器8では減算器10から
の信号を積分し減算器9へ出力する。また、上部センサ
2でもストリップの位置が検出され、減算器9で積分器
8から出力された信号より減算される。同減算器9から
出力された信号は制御回路6へ出力される同制御回路
6からの信号は駆動回路7へ出力される。同駆動回路7
からはワイピングノズル位置でストリップ1の形状が目
標値に達するように、さらにはストリップ1の振動が低
減するように励磁電流が出力される。
[0011] Because the thus constituted, the position of the strip 1 in the wiping nozzle position is detected by the lower sensor 4, the signal from the lower sensor 4 Re subtraction of <br/> by the subtractor 10 integrator 8 It is sent to. The integrator 8 integrates the signal from the subtractor 10 and outputs the signal to the subtractor 9. The upper sensor 2 also detects the position of the strip, and the subtractor 9 subtracts the signal from the signal output from the integrator 8. The signal output from the subtracter 9 is output to the control circuit 6 . The signal from the control circuit 6 is output to the drive circuit 7. Drive circuit 7
After that, the exciting current is output so that the shape of the strip 1 reaches the target value at the position of the wiping nozzle and further, the vibration of the strip 1 is reduced.
【0012】本装置を用いたことでストリップ1の反り
が矯正された効果を図3に示す。ワイピングノズル位置
ではストリップ1の値が目標値に達し反りが矯正され
る。一方、上部センサ位置では反りは残留するが、溶融
亜鉛を掻き落とすワイピングノズル通過後であるから、
メッキ厚さに影響は無い。
FIG. 3 shows the effect of correcting the warpage of the strip 1 by using the present apparatus. At the wiping nozzle position, the value of the strip 1 reaches the target value, and the warpage is corrected. On the other hand, the warpage remains at the upper sensor position, but since it has passed through the wiping nozzle that scrapes the molten zinc,
There is no effect on plating thickness.
【0013】以上より、本実施例に於いて余分な溶融亜
鉛を掻き落とすワイピングノズル位置での反りを矯正す
ることができ、メッキ厚さにむらが無くなりストリップ
1の品質の向上ができた。また、ストリップ1の振動も
抑えるので、ストリップ1の振動によるストリップ搬送
方向にメッキ厚さむらを無くすことができた。
As described above, in the present embodiment, the warpage at the position of the wiping nozzle for scraping off excess molten zinc could be corrected, the plating thickness was not uneven, and the quality of the strip 1 could be improved. Further, since the vibration of the strip 1 is also suppressed, it is possible to eliminate the uneven plating thickness in the strip transport direction due to the vibration of the strip 1.
【0014】[0014]
【発明の効果】本発明は、ストリップに対向して複数個
のセンサと電磁石を設置し、ストリップの位置を電磁石
の側に設置したセンサと電磁石から離れた例えばワイピ
ングノズル位置等に設置したセンサで検出し、その二つ
の信号を電磁石の電流にフィードバックして電磁石から
離れたワイピングノズル位置等でストリップの形状矯
正、及びストリップの制振を行うようにしたので、溶融
亜鉛を掻き落とすワイピングノズル位置等でストリップ
形状がフラットになり、メッキ厚が均一化されることで
製品の品質向上をもたらした。また、ストリップの振動
も抑えるので、ストリップの振動によるストリップ搬送
方向のメッキ厚さむらを無くすことができた。
The present invention is directed to a sensor provided with a plurality of sensors and electromagnets opposed to a strip, and a sensor located at the side of the electromagnet and a sensor installed at a position, for example, a wiping nozzle remote from the electromagnets. Detecting and feeding back the two signals to the current of the electromagnet to correct the shape of the strip at the position of the wiping nozzle away from the electromagnet and to control the vibration of the strip, etc. As a result, the strip shape became flat, and the plating thickness was made uniform, thereby improving the product quality. Further, since the vibration of the strip is also suppressed, the unevenness of the plating thickness in the strip transport direction due to the vibration of the strip can be eliminated.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施例の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of one embodiment of the present invention.
【図2】同じく回路説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the circuit.
【図3】同じくストリップ形状矯正図である。FIG. 3 is also a strip shape correction diagram.
【図4】従来装置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional device.
【図5】同じく回路説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the circuit.
【図6】同じくストリップ形状矯正図である。FIG. 6 is a strip shape correction diagram.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 ストリップ 2 上部センサ 3 電磁石 4 下部センサ 5 ワイピングノズル 6 制御回路 7 駆動回路 8 積分器 9 減算器 10 減算器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Strip 2 Upper sensor 3 Electromagnet 4 Lower sensor 5 Wiping nozzle 6 Control circuit 7 Drive circuit 8 Integrator 9 Subtractor 10 Subtractor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 時安 孝一 広島県広島市西区観音新町四丁目6番22 号 三菱重工業株式会社 広島研究所内 (72)発明者 藤岡 宏規 広島県広島市西区観音新町四丁目6番22 号 三菱重工業株式会社 広島製作所内 (72)発明者 佃 和弘 広島県広島市西区観音新町四丁目6番22 号 三菱重工業株式会社 広島製作所内 (56)参考文献 特開 平4−365822(JP,A) 特開 昭63−174723(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Koichi Koyasu 4-22, Kannonshinmachi, Nishi-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Research Laboratory (72) Inventor Hiroki Fujioka Kannon-Shimmachi 4 in Nishi-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima No. 6-22, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd., Hiroshima Works (72) Inventor Kazuhiro Tsukuda 4-6-1, Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima, Hiroshima Prefecture, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd., Hiroshima Works (56) References JP-A-4-365822 (JP, A) JP-A-63-174723 (JP, A)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 ストリップに対向して複数個のセンサと
    電磁石を設置しストリップの形状矯正を行う装置におい
    て、電磁石の側に設置しストリップの位置を検出する
    センサと、電磁石から離れた位置に設置しストリップ
    の位置を検出する第2センサとを有し、第2センサから
    の信号を第1減算器で目標値との偏差をとったあと積分
    器に入力し、この出力信号と第1センサからの信号との
    偏差を第2減算器でとることにより、この偏差が零にな
    るように駆動回路を介して前記電磁石の電流を制御する
    ことを特徴とするストリップの形状矯正装置
    1. An apparatus for correcting the shape of a strip by installing a plurality of sensors and electromagnets facing the strip and detecting the position of the strip by installing the electromagnet on the side of the electromagnet .
    Has a first sensor and a second sensor for detecting the position of the installed strip at a position away from the electromagnet, the second sensor
    After subtracting the signal from the target value with the first subtractor, integrate
    Of the output signal and the signal from the first sensor.
    By taking the deviation with the second subtractor, this deviation becomes zero.
    To control the current of the electromagnet through the drive circuit
    A shape correcting device for a strip.
  2. 【請求項2】 電磁石から離れた位置にワイピングノズ
    ルが設けてある請求項1記載のストリップの形状矯正装
    2. The strip straightening device according to claim 1, wherein a wiping nozzle is provided at a position away from the electromagnet.
    Place .
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WO2013168668A1 (en) 2012-05-10 2013-11-14 新日鐵住金株式会社 Steel sheet shape control method and steel sheet shape control device
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