JPH0810846A - Shape straightening device for strip - Google Patents
Shape straightening device for stripInfo
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- JPH0810846A JPH0810846A JP14588494A JP14588494A JPH0810846A JP H0810846 A JPH0810846 A JP H0810846A JP 14588494 A JP14588494 A JP 14588494A JP 14588494 A JP14588494 A JP 14588494A JP H0810846 A JPH0810846 A JP H0810846A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ストリップ鋼板プロセ
スラインにおいて、走行するストリップの反りを部分的
に矯正するストリップの形状矯正装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a strip shape correcting device for partially correcting warping of a running strip in a strip steel plate process line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６に溶融亜鉛めっきラインの一部を表
す概略、図７に従来のストリップの形状矯正装置の概略
を示す。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows an outline of a part of a hot dip galvanizing line, and FIG. 7 shows an outline of a conventional strip shape correcting device.
【０００３】図６に示すように、溶融ポット１０１内に
は溶融亜鉛１０２が充填されると共に、シンクロール１
０３が回転自在に軸支されている。そして、この溶融ポ
ット１０１の上方には一対のエアノズル１０４及びスト
リップの形状矯正装置１０５が配設され、更に、合金化
炉１０６が配設されている。従って、ストリップ１００
は同図に矢印で示すように走行して溶融ポット１０１内
に導かれ、ここで溶融亜鉛１０２に浸漬して亜鉛めっき
される。そして、亜鉛めっきされたストリップ１００は
この溶融ポット１０１内のシンクロール１０３にて巻回
されて上方に案内され、一対のエアノズル１０４によっ
てストリップ１００の両面にエアが噴射されて亜鉛目付
け量が調整される。このとき、ストリップの形状矯正装
置１０５によってストリップ１００の板幅方向の反りが
矯正され、ストリップ１００の板幅方向での亜鉛目付け
量が一定となる。そして、このストリップ１００は合金
化炉１０６に導かれる。As shown in FIG. 6, molten zinc 102 is filled in the melting pot 101 and the sink roll 1
03 is rotatably supported. A pair of air nozzles 104 and a strip shape correcting device 105 are arranged above the melting pot 101, and an alloying furnace 106 is further arranged. Therefore, the strip 100
Is guided to the inside of the melting pot 101 by traveling as shown by an arrow in the figure, where it is immersed in the molten zinc 102 and galvanized. Then, the galvanized strip 100 is wound around a sink roll 103 in the melting pot 101 and guided upward, and air is jetted to both sides of the strip 100 by a pair of air nozzles 104 to adjust the zinc basis weight. It At this time, the strip shape correcting device 105 corrects the warp of the strip 100 in the plate width direction, and the zinc basis weight of the strip 100 in the plate width direction becomes constant. Then, the strip 100 is guided to the alloying furnace 106.
【０００４】上述したストリップの形状矯正装置１０５
は走行するストリップ１００の平面部の両側に対向する
一対の電磁石がストリップ１００の板幅方向に沿って複
数組配設されて構成されている。即ち、図７に示すよう
に、走行するストリップ１００の板幅方向中心部にはそ
の平面部の両側に対向するように一対の中心部電磁石１
１１ａ，１１１ｂが配設されている。また、ストリップ
１００の板幅方向エッジ部にはその平面部の両側に対向
するように一対のエッジ部電磁石１１２ａ，１１２ｂが
配設されている。更に、ストリップ１００の板幅方向の
中心部電磁石１１１ａ，１１１ｂとエッジ部電磁石１１
２ａ，１１２ｂとの間にはその平面部の両側に対向する
ように一対の中間部電磁石１１３ａ，１１３ｂが配設さ
れている。この対向する各電磁石１１１ａと１１１ｂ、
１１２ａと１１２ｂ、１１３ａと１１３ｂとの距離は同
様となっており、且つ、隣接する各電磁石１１１ａ，１
１１ｂと１１２ａ，１１２ｂと１１３ａ，１１３ｂはス
トリップ１００の板幅Ｗに対して均等配分されるされる
ようにその間隔（ｄ1 ＝ｄ2 ）が同様となっている。The above-described strip shape correcting device 105
The pair of electromagnets facing each other on both sides of the plane portion of the traveling strip 100 are arranged along the plate width direction of the strip 100. That is, as shown in FIG. 7, a pair of central electromagnets 1 are provided at the center of the traveling strip 100 in the plate width direction so as to face both sides of the plane.
11a and 111b are arranged. Further, a pair of edge portion electromagnets 112a and 112b are arranged at the edge portion in the plate width direction of the strip 100 so as to face both sides of the flat portion. Further, the central electromagnets 111a and 111b and the edge electromagnet 11 in the plate width direction of the strip 100 are arranged.
A pair of intermediate electromagnets 113a and 113b are arranged between the two 2a and 112b so as to face both sides of the plane. The facing electromagnets 111a and 111b,
The distances between 112a and 112b, 113a and 113b are the same, and the adjacent electromagnets 111a and 1
The intervals (d 1 = d 2 ) of 11b and 112a, 112b and 113a, 113b are similar so that they are evenly distributed with respect to the strip width W of the strip 100.
【０００５】また、対向する電磁石の一方の電磁石１１
１ａ、１１２ａ、１１３ａの中心部には渦電流型または
レーザ型の距離センサ１１１ｃ、１１２ｃ、１１３ｃが
それぞれ内蔵されている。Further, one electromagnet 11 of the opposing electromagnets
Eddy current type or laser type distance sensors 111c, 112c, 113c are built in the central portions of the la, 112a, 113a, respectively.
【０００６】従って、電磁石１１１ａ、１１２ａ、１１
３ａと電磁石１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂとの間を走
行するストリップ１００に対し、板幅方向の反りが矯正
されるように吸引力を作用させることでストリップ１０
０はほぼ平面となる。即ち、図７に実線で示す反ったス
トリップ１００に対して距離センサ１１１ｃ、１１２
ｃ、１１３ｃによって反り量を検出しながら、ストリッ
プ１００のエッジ部では電磁石１１２ａの吸引力を大き
くし、中心部及び中間部では電磁石１１１ｂ，１１３ｂ
の吸引力を大きくし、図７に二点鎖線で示すように、ス
トリップ１００をほぼ平面となるように吸引矯正する。Therefore, the electromagnets 111a, 112a, 11
3a and the electromagnets 111b, 112b, 113b, the strip 100 is applied by applying a suction force so that the warp in the plate width direction is corrected.
0 is almost flat. That is, the distance sensors 111c and 112 are different from the warped strip 100 shown by the solid line in FIG.
While the amount of warpage is detected by c and 113c, the attraction force of the electromagnet 112a is increased at the edge portion of the strip 100, and the electromagnets 111b and 113b at the central portion and the intermediate portion.
The suction force is increased and the strip 100 is straightened by suction so that the strip 100 becomes substantially flat as shown by the chain double-dashed line in FIG.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のストリップの形状矯正装置１０５にあっては、スト
リップ１００の板幅方向に沿って中心部電磁石１１１
ａ，１１１ｂ、エッジ部電磁石１１２ａ，１１２ｂ、中
間部電磁石１１３ａ，１１３ｂが配設されており、それ
ぞれの間隔は均等となっている。そのため、ストリップ
矯正時にストリップ１００に対する電磁石の吸引力が適
切に作用せず、残留応力によってストリップ１００の矯
正目標位置Ａに対してエッジ部側残留変形量α1 及び中
間部側残留変形量α2 が大きくなって反りが許容値を越
えてしまう。このようにストリップ１００の反りが許容
値を越えると、ストリップ１００の板幅方向での亜鉛目
付け量がばらつき、製品の品質が低下してしまうという
問題があった。However, in the above-described conventional strip shape correcting device 105, the central electromagnet 111 extends along the strip width direction of the strip 100.
a, 111b, edge part electromagnets 112a, 112b, and intermediate part electromagnets 113a, 113b are arranged, and their intervals are equal. Therefore, the attraction force of the electromagnet with respect to the strip 100 does not properly act during the strip straightening, and the residual stress causes the residual deformation amount α 1 on the edge portion side and the residual deformation amount α 2 on the intermediate portion side with respect to the correction target position A of the strip 100. The warp exceeds the permissible value as it becomes larger. As described above, when the warp of the strip 100 exceeds the allowable value, there is a problem that the zinc basis weight of the strip 100 varies in the plate width direction and the quality of the product deteriorates.
【０００８】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、ストリップの反りを適正に矯正して品質の向
上を図ったストリップの形状矯正装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a strip shape straightening device which appropriately corrects the warp of the strip to improve the quality.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のストリップの形状矯正装置は、走行するス
トリップの平面部の両側に互いに対向する一対の電磁石
を前記ストリップの板幅方向各端部にそれぞれ二組配設
すると共に、前記ストリップの平面部に対向する距離セ
ンサを前記ストリップの板幅方向中心部に配設し、該距
離センサの検出結果に応じて前記各二組の電磁石のうち
の対角に位置する電磁石同士を作動させるようにしたこ
とを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, a strip shape correcting apparatus of the present invention comprises a pair of electromagnets facing each other on both sides of a plane portion of a running strip in the strip width direction. Two sets of electromagnets are provided at each end, and a distance sensor facing the flat surface of the strip is provided at the center of the strip in the plate width direction. The two sets of electromagnets are provided according to the detection result of the distance sensor. It is characterized in that the electromagnets located diagonally of each other are operated.
【００１０】また、本発明のストリップの形状矯正装置
は、走行するストリップの平面部の両側に互いに対向す
る一対の電磁石が前記ストリップの板幅方向に沿って複
数組配設されると共に、前記ストリップの平面部に対向
する距離センサが前記ストリップの板幅方向中心部に配
設されたストリップの形状矯正装置において、前記スト
リップの板幅をＷとし、前記ストリップの板幅方向中心
位置を０としたとき、前記ストリップの各エッジ側に配
設された第１の電磁石対の有効吸引発生部の配設範囲ｗ
1 を（Ｗ／２）×０．８５≦ｗ1 ≦Ｗ／２とし、前記第
１の電磁石対に対して前記ストリップの板幅方向中心側
に隣接した第２の電磁石対の有効吸引発生部の配設範囲
ｗ2 を（Ｗ／２）×０．５５≦ｗ2 ≦（Ｗ／２）×０．
８５としたことを特徴とするものである。Further, in the strip shape correcting apparatus of the present invention, a plurality of pairs of electromagnets facing each other are arranged on both sides of a plane portion of the traveling strip along the strip width direction of the strip, and the strip is formed. In the strip shape correcting device in which the distance sensor facing the flat surface portion of the strip is arranged at the center of the strip in the plate width direction, the strip width is W and the strip width center position is 0. At this time, the arrangement range w of the effective suction generating portion of the first electromagnet pair arranged on each edge side of the strip.
1 is (W / 2) × 0.85 ≦ w 1 ≦ W / 2, and the effective suction generating portion of the second electromagnet pair adjacent to the first electromagnet pair on the center side in the plate width direction of the strip. The arrangement range w 2 is (W / 2) × 0.55 ≦ w 2 ≦ (W / 2) × 0.
It is characterized in that it is set to 85.
【００１１】[0011]
【作用】走行するストリップに対して距離センサにより
両者の距離間を検出することで、ストリップの反り方向
を検出し、ストリップの板幅方向各端部にそれぞれ二組
配設された互いに対向する一対の電磁石のうち、ストリ
ップの反り方向に応じて対角に位置する電磁石同士を作
動させ、ストリップの各エッジ及びエッジと中心との各
中間部はそれぞれ作動する各電磁石によって互いに逆方
向に吸引されて矯正目標位置に引き寄せられることで、
ストリップに均一なモーメントを発生させる。その結
果、ストリップは中心部でも全域にわたって反りの曲率
を０に近づけるように移動し、矯正目標位置からの変位
が小さくなってその反りが矯正される。By detecting the distance between the running strip and the distance between the two by a distance sensor, the warp direction of the strip is detected, and two pairs are provided at each end of the strip in the plate width direction. Among the electromagnets, the electromagnets located diagonally are actuated according to the warp direction of the strip, and each edge of the strip and each intermediate portion between the edge and the center are attracted in opposite directions by the respective actuating electromagnets. By being drawn to the correction target position,
Generates a uniform moment on the strip. As a result, the strip moves so that the curvature of the warp approaches 0 over the entire area even in the central portion, the displacement from the correction target position becomes small, and the warp is corrected.
【００１２】また、ストリップの各エッジ側に配設され
た第１の電磁石対の有効吸引発生部の配設範囲ｗ1 を
（Ｗ／２）×０．８５≦ｗ1 ≦Ｗ／２とし、ストリップ
の板幅方向中心側の第２の電磁石対の有効吸引発生部の
配設範囲ｗ2 を（Ｗ／２）×０．５５≦ｗ2 ≦（Ｗ／
２）×０．８５としたことで、距離センサが検出したス
トリップの反り方向に応じて適正な位置に配設された各
電磁石が作動し、ストリップの各エッジ及びエッジと中
心との各中間部が矯正目標位置に引き寄せられること
で、ストリップは全域にわたって反りの曲率を０に近づ
けるように移動し、矯正目標位置からの変位が小さくな
ってその反りが矯正される。Further, the disposition range w 1 of the effective suction generating portion of the first electromagnet pair disposed on each edge side of the strip is (W / 2) × 0.85 ≦ w 1 ≦ W / 2, The arrangement range w 2 of the effective suction generating portion of the second electromagnet pair on the strip width center side is (W / 2) × 0.55 ≦ w 2 ≦ (W /
2) Since it is set to 0.85, each electromagnet arranged at an appropriate position operates according to the warp direction of the strip detected by the distance sensor, and each edge of the strip and each intermediate portion between the edge and the center. Is drawn to the correction target position, the strip moves so that the curvature of the warp approaches 0 over the entire area, the displacement from the correction target position becomes small, and the warp is corrected.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００１４】図１に本発明の一実施例に係るストリップ
の形状矯正装置の概略、図２に本実施例のストリップの
形状矯正装置における電磁石の配設範囲を説明する概
略、図３にストリップの板長さ方向における反り分布を
表すグラフ、図４にストリップの板幅方向における反り
量を表すグラフ、図５にストリップの板長さ方向におけ
る反り量を表すグラフを示す。FIG. 1 is a schematic view of a strip shape correcting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic view illustrating an arrangement range of electromagnets in the strip shape correcting apparatus of the present embodiment, and FIG. A graph showing the warp distribution in the plate length direction, FIG. 4 is a graph showing the warp amount of the strip in the plate width direction, and FIG. 5 is a graph showing the warp amount of the strip in the plate length direction.
【００１５】本実施例のストリップの形状矯正装置は、
走行するストリップの平面部の両側に互いに対向する一
対の電磁石をこのストリップの板幅方向各端部にそれぞ
れ二組配設すると共に、距離センサをストリップの板幅
方向中心部及び各端部にそれぞれ配設し、その距離セン
サの検出結果からわかるストリップの反り方向に応じて
各二組の電磁石のうちの対角に位置する電磁石同士を作
動させ、ストリップの所定の位置を吸引して矯正目標位
置に引き寄せて反りを矯正するものである。The strip shape correcting device of this embodiment is
Two pairs of electromagnets facing each other on both sides of the flat portion of the running strip are arranged at each end of the strip in the plate width direction, and distance sensors are provided at the center and each end of the strip in the plate width direction. Depending on the warp direction of the strip, which is found from the detection result of the distance sensor, the diagonally located electromagnets of each of the two sets of electromagnets are actuated to attract the predetermined position of the strip and correct the target position. It is intended to correct the warp by pulling to.
【００１６】即ち、図１に示すように、走行するストリ
ップ１０の板幅方向エッジ部にはその平面部の両側に互
いに対向するように一対のエッジ部電磁石１１ａ，１１
ｂがそれぞれ配設されている。エッジ部電磁石１１ａ，
１１ｂに隣接してストリップ１０の板幅方向の中心部と
エッジ部との間に位置し、ストリップ１０の平面部の両
側に互いに対向するように一対の中間部電磁石１２ａ，
１２ｂが配設されている。この対向する各電磁石１１ａ
と１１ｂ、１２ａと１２ｂとの距離は同様となっている
が、各電磁石１１ａ，１１ｂ及び１２ａ，１２ｂの配設
位置はストリップ１０の板幅Ｗに対して後述する位置と
なっている。また、対向する各電磁石１１ａ，１１ｂと
１２ａ，１２ｂとの一方の電磁石１１ａ、１２ａの中心
部には渦電流型またはレーザ型の距離センサ１１ｃ、１
２ｃがそれぞれ内蔵されると共に、ストリップ１０の板
幅方向中心部にも距離センサ１３が配設されている。That is, as shown in FIG. 1, a pair of edge electromagnets 11a, 11 are provided at the edge portions in the plate width direction of the running strip 10 so as to face each other on both sides of the plane portion thereof.
b are arranged respectively. Edge electromagnet 11a,
A pair of intermediate electromagnets 12a, which are located adjacent to 11b between the central portion and the edge portion of the strip 10 in the plate width direction and face each other on both sides of the flat portion of the strip 10,
12b is provided. Each of the facing electromagnets 11a
And 11b and 12a and 12b are the same, but the electromagnets 11a, 11b and 12a, 12b are arranged at positions to be described later with respect to the strip width W of the strip 10. Further, the eddy current type or laser type distance sensor 11c, 1 is provided at the center of one of the facing electromagnets 11a, 11b and 12a, 12b.
2c are respectively built in, and a distance sensor 13 is also arranged at the center of the strip 10 in the plate width direction.
【００１７】ここで、エッジ部電磁石１１ａ，１１ｂ及
び中間部電磁石１２ａ，１２ｂの配設位置について説明
する。図１及び図２に示すように、ストリップ１０の板
幅をＷ、エッジ部電磁石１１ａ，１１ｂの有効吸引吸引
発生部の配設範囲をｗ1 、中間部電磁石１２ａ，１２ｂ
の有効吸引発生部の配設範囲をｗ2 とする。そして、ス
トリップ１０の板幅方向中心位置を０としたとき、この
中心位置０からエッジ部電磁石１１ａ，１１ｂの有効吸
引吸引発生部の配設範囲ｗ1 におけるエッジ部側端部ま
での距離をｘ1 、中心位置０からエッジ部電磁石１１
ａ，１１ｂの有効吸引吸引発生部の配設範囲ｗ1 におけ
る中間部側端部までの距離をｘ2 、また、中心位置０か
ら中間部電磁石１２ａ，１２ｂの有効吸引吸引発生部の
配設範囲ｗ 2 におけるエッジ部側端部までの距離を
ｘ3 、中心位置０から中間部電磁石１２ａ，１２ｂの有
効吸引吸引発生部の配設範囲ｗ2 における中間部側端部
までの距離をｘ4 とすると、この各距離ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ
3 ，ｘ4 は以下に示す範囲となる。Here, the edge electromagnets 11a, 11b and
And the arrangement positions of the intermediate electromagnets 12a and 12b will be described.
I do. As shown in FIGS. 1 and 2, the plate of the strip 10
Width W, effective suction of edge electromagnets 11a and 11b
The placement range of the generator is w1, The middle electromagnets 12a, 12b
The effective suction generation part2And And
When the center position of trip 10 in the plate width direction is set to 0, this
Effective absorption of the electromagnets 11a and 11b from the center position 0
Arrangement range w of the suction / suction generator1Edge part of the
The distance at x1, Center position 0 to edge electromagnet 11
Arrangement range w of effective suction / suction generators a and 11b1Smell
X the distance to the end of the intermediate part2, The center position is 0
Of the intermediate electromagnets 12a and 12b
Arrangement range w 2The distance to the edge of the
x3, From the center position 0 to the middle electromagnets 12a and 12b
Effective suction suction range w2End of the middle part of
Distance to xFourThen, each distance x1, X2, X
3, XFourIs in the range shown below.
【００１８】ｘ1 ＝Ｗ／２ ｘ2 ≧（Ｗ／２）×０．８５ ｘ3 ≦（Ｗ／２）×０．８５ ｘ4 ≧（Ｗ／２）×０．５５X 1 = W / 2 x 2 ≧ (W / 2) × 0.85 x 3 ≦ (W / 2) × 0.85 x 4 ≧ (W / 2) × 0.55
【００１９】即ち、ストリップ１０の板幅方向中心位置
を０としたとき、エッジ部電磁石１１ａ，１１ｂの有効
吸引吸引発生部の配設範囲ｗ1 及び中間部電磁石１２
ａ，１２ｂの有効吸引発生部の配設範囲をｗ2 は以下に
示すものと規定することが出きる。 （Ｗ／２）×０．８５≦ｗ1 ≦Ｗ／２ （Ｗ／２）×０．５５≦ｗ2 ≦（Ｗ／２）×０．８５That is, when the center position of the strip 10 in the plate width direction is set to 0, the arrangement range w 1 of the effective suction / suction generating portions of the edge electromagnets 11a and 11b and the intermediate electromagnet 12 are set.
The arrangement range of the effective suction generating portions of a and 12b can be defined as w 2 as shown below. (W / 2) × 0.85 ≦ w 1 ≦ W / 2 (W / 2) × 0.55 ≦ w 2 ≦ (W / 2) × 0.85
【００２０】このように本実施例ストリップの形状矯正
装置では、エッジ部電磁石１１ａ，１１ｂの有効吸引吸
引発生部の配設範囲ｗ1 及び中間部電磁石１２ａ，１２
ｂの有効吸引発生部の配設範囲をｗ2 を前述したように
規定し、このエッジ部電磁石１１ａ，１１ｂ及び中間部
電磁石１２ａ，１２ｂをそれぞれストリップ１０の板幅
方向エッジ側に配設すると共に両者の間隔を小さくして
いる。As described above, in the strip shape correcting apparatus of this embodiment, the effective suction / suction generating portion disposition range w 1 of the edge electromagnets 11a and 11b and the electromagnets 12a and 12 of the intermediate portion are arranged.
The arrangement range of the effective suction generating portion of b is defined as w 2 as described above, and the edge electromagnets 11a and 11b and the intermediate electromagnets 12a and 12b are respectively disposed on the edge side of the strip 10 in the plate width direction. The distance between the two is reduced.
【００２１】従って、走行するストリップ１０に初期反
りＣ0 がある場合、各距離センサ１１ｃ，１２ｃ，１３
によってその反り方向を検出し、エッジ部電磁石１１
ａ、１１１ｂ、中間部電磁石１２ａ，１２の一方を選択
して作動させる。例えば、図１及び図２に実線で示すよ
うに、ストリップ１０の中央部が各電磁石１１ａ，１２
ａ側に、エッジ部が各電磁石１１ｂ，１２ｂ側に位置す
るような反りであった場合、ストリップ１０のエッジ部
では電磁石１１ａの吸引力を大きくし、中間部では電磁
石１２ｂの吸引力を大きくする。Therefore, when the traveling strip 10 has an initial warp C 0 , each distance sensor 11c, 12c, 13
The warp direction is detected by the edge electromagnet 11
One of a, 111b and the intermediate electromagnets 12a, 12 is selected and operated. For example, as shown by the solid lines in FIGS. 1 and 2, the central portion of the strip 10 has the electromagnets 11 a, 12 respectively.
In the case where the edge portion of the strip 10 is warped such that the edge portion is located on the side of the electromagnets 11b and 12b, the attraction force of the electromagnet 11a is increased at the edge portion of the strip 10 and the attraction force of the electromagnet 12b is increased at the intermediate portion. .
【００２２】すると、ストリップ１０のエッジ部は電磁
石１１ａの吸引力Ｐ1 によって吸引され、矯正目標位置
Ａに引き寄せられる一方、ストリップ１０の中間部は電
磁石１２ｂの吸引力Ｐ2 によって吸引され、矯正目標位
置Ａに引き寄せられる。このようにストリップ１０の各
エッジ部及び各中間部はそれぞれ作動する各電磁石１１
ａ，１２ｂによって互いに逆方向に吸引されて矯正目標
位置Ａに引き寄せられることで、このストリップ１０に
均一なモーメントを発生させる。その結果、ストリップ
１０は中心部でも全域にわたって反りの曲率を０に近づ
けるように移動し、矯正目標位置Ａからの変位が小さく
なってその反りが矯正される。Then, the edge portion of the strip 10 is attracted by the attraction force P 1 of the electromagnet 11a and attracted to the correction target position A, while the middle portion of the strip 10 is attracted by the attraction force P 2 of the electromagnet 12b, which is the correction target. Attracted to position A. As described above, the respective edge portions and the middle portions of the strip 10 are operated by the respective electromagnets 11.
A uniform moment is generated in the strip 10 by being sucked in the opposite directions by a and 12b and drawn to the correction target position A. As a result, the strip 10 moves so that the curvature of the warp approaches 0 over the entire area even in the central portion, the displacement from the correction target position A becomes small, and the warp is corrected.
【００２３】従って、図１に二点鎖線で示すように、ス
トリップ１０は中心部は矯正目標位置Ａからの変位がほ
ぼなくなり、矯正目標位置Ａからのエッジ部側残留変形
量α 1 及び中間部側残留変形量α2 を小さくして矯正反
りＣ＝α1 ＋α2 を許容値以下とすることができる。Therefore, as shown by the chain double-dashed line in FIG.
In the trip 10, the displacement from the correction target position A is almost zero in the center part.
The residual deformation on the edge side from the correction target position A
Quantity α 1And the amount of residual deformation on the intermediate side α2To reduce the correction
R C = α1+ Α2Can be less than or equal to the allowable value.
【００２４】ところで、実験の結果、ストリップ１０の
板長さ方向の反り分布において、図３のグラフに示すよ
うに、配設された電磁石の中心位置としての矯正位置Ｃ
m からのストリップ１０の走行方向前後方向での矯正有
効範囲Ｌは板幅Ｗの５倍となる。即ち、Ｌ≦５Ｗであ
る。By the way, as a result of the experiment, in the warp distribution of the strip 10 in the plate length direction, as shown in the graph of FIG. 3, the correction position C as the center position of the arranged electromagnets is obtained.
The straightening effective range L in the running direction and the front-back direction of the strip 10 from m is 5 times the plate width W. That is, L ≦ 5W.
【００２５】また、ストリップ１０の板幅方向における
反り量において、図４のグラフに示すように、板幅１８
３０mm、板厚１．０mm、張力１．８kgf/mm板幅方向中心
部とエッジ部との温度差４．７℃のとき、初期反りＣ0
＝５．３３mmのストリップ１０に対して本実施例のスト
リップの形状矯正装置により反りを矯正すると、矯正反
りＣ＝１．３８mmとなる。As for the amount of warp of the strip 10 in the plate width direction, as shown in the graph of FIG.
30 mm, plate thickness 1.0 mm, tension 1.8 kgf / mm When the temperature difference between the center and edge of the plate width direction is 4.7 ° C, the initial warpage C 0
When the warp of the strip 10 of 5.33 mm is corrected by the strip shape correcting apparatus of this embodiment, the corrected warp C = 1.38 mm.
【００２６】更に、ストリップ１０の板長さ方向におけ
る反り量において、図５のグラフに示すように、初期反
りＣ0 は−３mm以上のストリップ１０に対して本実施例
のストリップの形状矯正装置及びエアノズルからのエア
の噴射によって反りを矯正すると、矯正反りＣは−１mm
前後となる。As for the amount of warp in the strip length direction of the strip 10, as shown in the graph of FIG. 5, the initial warp C 0 is -3 mm or more for the strip 10 and the strip shape correcting device of the present embodiment is used. When the warp is corrected by jetting air from the air nozzle, the corrected warp C is -1 mm.
Before and after.
【００２７】このように本実施例のストリップの形状矯
正装置にあっては、走行するストリップ１０の平面部の
両側に互いに対向してストリップ１０の板幅方向各端部
にそれぞれエッジ部電磁石１１ａ，１１ｂ及び中間部電
磁石１２ａ，１２ｂをその有効吸引吸引発生部の配設範
囲ｗ1 ，ｗ2 が （Ｗ／２）×０．８５≦ｗ1 ≦Ｗ／２ （Ｗ／２）×０．５５≦ｗ2 ≦（Ｗ／２）×０．８５ となるように配設すると共に、距離センサ１３をストリ
ップ１０の板幅方向中心部に配設し、その距離センサ１
３によって検出されたストリップ１０の反り方向に応じ
てエッジ部電磁石１１ａ，１１ｂ及び中間部電磁石１２
ａ，１２ｂのうちの対角に位置する電磁石同士を作動さ
せ、ストリップ１０を吸引して矯正目標位置Ａに引き寄
せて反りを矯正している。As described above, in the strip shape correcting apparatus of this embodiment, the edge electromagnets 11a, 11a, 11a, 11a, 11a, 11a, 11a, 11a, 11a, 11a, 11a, 11a, 11a, 11a, 11a are provided at both end portions of the strip 10 in the plate width direction so as to face each other on both sides of the plane portion of the running strip 10. 11b and the electromagnets 12a and 12b of the intermediate part are arranged such that the effective suction / suction generation part arrangement ranges w 1 and w 2 are (W / 2) × 0.85 ≦ w 1 ≦ W / 2 (W / 2) × 0.55 The distance sensor 13 is arranged at the center of the strip 10 in the plate width direction while the distance sensor 1 is arranged so that ≦ w 2 ≦ (W / 2) × 0.85.
The edge electromagnets 11a and 11b and the intermediate electromagnet 12 according to the warp direction of the strip 10 detected by
Electromagnets located diagonally of a and 12b are operated to attract the strip 10 and draw it toward the correction target position A to correct the warp.
【００２８】従って、ストリップ１０の反りを矯正目標
位置Ａにほぼ近い位置に矯正することができ、溶融亜鉛
めっきラインに適用した場合に、矯正されたストリップ
１０とエアノズルとの距離をした幅方向で一定とし、こ
のエアノズルからストリップ１０の両面にエアが噴射さ
れることで、亜鉛めっきの目付け量をストリップ１０の
板幅全幅にわたって均一にし、その品質を向上すること
ができる。Therefore, the warp of the strip 10 can be corrected to a position substantially close to the correction target position A, and when applied to a hot-dip galvanizing line, the width of the corrected strip 10 and the air nozzle is the width direction. By making the air amount constant and injecting air to both surfaces of the strip 10 from this air nozzle, the basis weight of zinc plating can be made uniform over the entire width of the strip 10 and its quality can be improved.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のストリップの形状矯正装置によれば、走行
するストリップの平面部の両側に互いに対向する一対の
電磁石をストリップの板幅方向各端部にそれぞれ二組配
設すると共にストリップの平面部に対向する距離センサ
をストリップの板幅方向中心部に配設し、距離センサの
検出結果に応じて各二組の電磁石のうちの対角に位置す
る電磁石同士を作動させるようにしたので、走行するス
トリップの反り方向に対して二組配設された一対の電磁
石のうち対角に位置する電磁石同士を作動させ、ストリ
ップの各エッジ及び各中間部をそれぞれ互いに逆方向に
吸引して矯正目標位置に引き寄せら、ストリップを全域
にわたってその反りを矯正することができる。その結
果、ストリップの品質の向上を図ることができる。As described above in detail with reference to the embodiments, according to the strip shape correcting apparatus of the present invention, a pair of electromagnets facing each other on both sides of the flat surface of the traveling strip are provided with a strip plate width. Two pairs of electromagnets are provided at each end of the strip, and a distance sensor facing the flat portion of the strip is provided at the center of the strip in the plate width direction. Since the electromagnets located diagonally are actuated, the electromagnets located diagonally of the pair of electromagnets arranged in two pairs with respect to the warp direction of the traveling strip are actuated, and each edge of the strip is actuated. Also, the respective intermediate portions can be attracted in the opposite directions and pulled to the correction target position, and the warp of the strip can be corrected over the entire area. As a result, the quality of the strip can be improved.
【００３０】また、本発明のストリップの形状矯正装置
によれば、ストリップの板幅をＷとしてその板幅方向中
心位置を０としたときにストリップの各エッジ側に配設
された第１の電磁石対の有効吸引発生部の配設範囲ｗ1
を（Ｗ／２）×０．８５≦ｗ 1 ≦Ｗ／２とし、第１の電
磁石対に対してストリップの板幅方向中心側に隣接した
第２の電磁石対の有効吸引発生部の配設範囲ｗ2 を（Ｗ
／２）×０．５５≦ｗ 2 ≦（Ｗ／２）×０．８５とした
ので、ストリップの各エッジ及び各中間部を矯正目標位
置に吸引してストリップに均一なモーメントを発生さ
せ、ストリップを全域にわたって矯正目標位置からの変
位を小さくしてその反りを矯正することができる。Also, the strip shape correcting device of the present invention.
According to the above, the strip width is defined as W
Arranged on each edge side of the strip when the center position is 0
Arrangement range w of the effective suction generating portion of the first electromagnet pair1
Is (W / 2) × 0.85 ≦ w 1≦ W / 2, the first power
Adjacent to the center of the strip width direction with respect to the magnet pair
Arrangement range w of the effective suction generating portion of the second electromagnet pair2(W
/2)×0.55≦w 2≦ (W / 2) × 0.85
Therefore, each edge and each middle part of the strip should be straightened to the target position.
To generate a uniform moment on the strip.
The strip from the corrective target position over the entire area.
The warp can be corrected by reducing the position.
【図１】本発明の一実施例に係るストリップの形状矯正
装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a strip shape correcting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例のストリップの形状矯正装置における
電磁石の配設範囲を説明する概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an arrangement range of electromagnets in the strip shape correcting device of the present embodiment.
【図３】ストリップの板長さ方向における反り分布を表
すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a warp distribution in a strip length direction.
【図４】ストリップの板幅方向における反り量を表すグ
ラフである。FIG. 4 is a graph showing the amount of warpage of the strip in the plate width direction.
【図５】ストリップの板長さ方向における反り量を表す
グラフである。FIG. 5 is a graph showing a warp amount of a strip in a plate length direction.
【図６】溶融亜鉛めっきラインの一部を表す概略図であ
る。FIG. 6 is a schematic view showing a part of a hot dip galvanizing line.
【図７】従来のストリップの形状矯正装置の概略図であ
る。FIG. 7 is a schematic view of a conventional strip shape correcting device.
１１ａ，１１ｂ エッジ部側電磁石 １２ａ，１２ｂ 中間部側電磁石 １１ｃ，１２ｃ，１３ 距離センサ Ｗ ストリップの板幅 ｗ1 エッジ部電磁石の有効吸引吸引発生部の配設範囲 ｗ2 中間部電磁石の有効吸引発生部の配設範囲 ｘ1 板幅中心位置からエッジ部電磁石の有効吸引吸引
発生部の配設範囲におけるエッジ部側端部までの距離 ｘ2 板幅中心位置からエッジ部電磁石の有効吸引吸引
発生部の配設範囲における中間部側端部までの距離 ｘ3 板幅中心位置から中間部電磁石の有効吸引吸引発
生部の配設範囲におけるエッジ部側端部までの距離 ｘ4 板幅中心位置から中間部電磁石の有効吸引吸引発
生部の配設範囲における中間部側端部までの距離 Ｐ1 エッジ部側電磁石の吸引力 Ｐ2 中間部側電磁石の吸引力 α1 エッジ部側残留変形量 α2 中間部側残留変形量 Ｃ0 初期反り Ｃ 矯正反り11a, 11b Edge-side electromagnets 12a, 12b Intermediate-side electromagnets 11c, 12c, 13 Distance sensor W Strip strip width w 1 Edge-area electromagnet effective suction Suction generation area placement range w 2 Intermediate-electromagnet generation Disposition range x 1 Distance from the center position of the plate width to the edge side edge part in the arrangement range of the edge electromagnet Effective position of the edge electromagnet x 2 Effective suction attraction generation part of the edge electromagnet from the plate width center position intermediate from the distance x 4 plate width center position of the distance x 3 plate width center position to the middle portion side end portion to the edge portion side end portion in the arrangement range of the effective suction suction generating portion of the intermediate portion magnet in the provided range Partial electromagnet Effective suction Suction distance to the end on the intermediate part side in the area where the suction is generated P 1 Suction force of the electromagnet on the edge side P 2 Suction force of the electromagnet on the intermediate side α 1 Edge side residual deformation amount α 2 Intermediate Department side Distilled deformation amount C 0 Initial warping C straightening warped
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森井 茂樹 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 井上 淳司 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 時安 孝一 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shigeki Morii 4-6-22 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Research Laboratory (72) Inoue Atsushi Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture 6-22 No. 22 Hiroshima Institute of Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Koichi Tokian 4-6-22 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture Hiroshima Institute of Mitsubishi Heavy Industries Ltd.
Claims (2)
いに対向する一対の電磁石を前記ストリップの板幅方向
各端部にそれぞれ二組配設すると共に、前記ストリップ
の平面部に対向する距離センサを前記ストリップの板幅
方向中心部に配設し、該距離センサの検出結果に応じて
前記各二組の電磁石のうちの対角に位置する電磁石同士
を作動させるようにしたことを特徴とするストリップの
形状矯正装置。1. A pair of electromagnets facing each other on both sides of a flat surface portion of a traveling strip are provided at each end of the strip in the plate width direction, and a distance sensor facing the flat surface portion of the strip is provided. The strip is arranged at the center of the strip in the plate width direction, and the electromagnets located diagonally among the two sets of electromagnets are operated according to the detection result of the distance sensor. Shape correction device.
いに対向する一対の電磁石が前記ストリップの板幅方向
に沿って複数組配設されると共に、前記ストリップの平
面部に対向する距離センサが前記ストリップの板幅方向
中心部に配設されたストリップの形状矯正装置におい
て、前記ストリップの板幅をＷとし、前記ストリップの
板幅方向中心位置を０としたとき、前記ストリップの各
エッジ側に配設された第１の電磁石対の有効吸引発生部
の配設範囲ｗ1 を（Ｗ／２）×０．８５≦ｗ1 ≦Ｗ／２
とし、前記第１の電磁石対に対して前記ストリップの板
幅方向中心側に隣接した第２の電磁石対の有効吸引発生
部の配設範囲ｗ2 を（Ｗ／２）×０．５５≦ｗ2 ≦（Ｗ
／２）×０．８５としたことを特徴とするストリップの
形状矯正装置。2. A plurality of pairs of electromagnets facing each other on both sides of a flat surface portion of a traveling strip are arranged along the strip width direction of the strip, and a distance sensor facing the flat surface portion of the strip is provided. In a strip shape correcting device arranged at the center of the strip in the plate width direction, when the plate width of the strip is W and the center position of the strip in the plate width direction is 0, the strips are arranged on the respective edge sides of the strip. The arrangement range w 1 of the effective suction generating portion of the installed first electromagnet pair is (W / 2) × 0.85 ≦ w 1 ≦ W / 2
Then, the arrangement range w 2 of the effective suction generating portion of the second electromagnet pair adjacent to the center side of the strip in the plate width direction with respect to the first electromagnet pair is (W / 2) × 0.55 ≦ w 2 ≤ (W
/2)×0.85, the strip shape correcting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14588494A JP3268125B2 (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Strip shape straightening device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH0810846A true JPH0810846A (en) | 1996-01-16 |
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Family
ID=15395284
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14588494A Expired - Fee Related JP3268125B2 (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Strip shape straightening device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3268125B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003105515A (en) * | 2001-09-26 | 2003-04-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Device and method for correcting steel plate shape |
| JP2008506839A (en) * | 2004-07-13 | 2008-03-06 | アーベーベー・アーベー | Device and method for stabilizing metal objects |
| CN111344077A (en) * | 2017-11-24 | 2020-06-26 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | Shape measuring device for metal plate, plate warp correcting device, continuous plating apparatus, and method for correcting plate warp of metal plate |
-
1994
- 1994-06-28 JP JP14588494A patent/JP3268125B2/en not_active Expired - Fee Related
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| EP3685932A4 (en) * | 2017-11-24 | 2020-08-19 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Device for measuring shape of metal plate, plate warpage correction device, continuous plating equipment, and plate warpage correction method for metal plate |
| JPWO2019102578A1 (en) * | 2017-11-24 | 2020-11-19 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | Metal plate shape measuring device, plate warp straightening device, continuous plating processing equipment, and metal plate warp straightening method |
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| JP3268125B2 (en) | 2002-03-25 |
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