JP2003105515A - Device and method for correcting steel plate shape - Google Patents
Device and method for correcting steel plate shapeInfo
- Publication number
- JP2003105515A JP2003105515A JP2001293428A JP2001293428A JP2003105515A JP 2003105515 A JP2003105515 A JP 2003105515A JP 2001293428 A JP2001293428 A JP 2001293428A JP 2001293428 A JP2001293428 A JP 2001293428A JP 2003105515 A JP2003105515 A JP 2003105515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel plate
- plate shape
- warp
- width direction
- gas wiping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Coating With Molten Metal (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、製鉄プロセスライ
ン、特に、亜鉛等の溶融めっきラインにおける鋼板形状
矯正装置及び方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for correcting the shape of a steel sheet in an iron making process line, particularly in a hot dip galvanizing line for zinc or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、溶融亜鉛めっきラインでは、走
行するストリップ（鋼板）に対して亜鉛めっきする際、
そのストリップ表面の亜鉛めっきの厚みを均一にするた
めに、ストリップの形状を矯正したのち、めっき直後の
ストリップ表面にワイピングノズル（気体絞り装置）で
空気を吹き付けてめっき厚（めっき付着量又は目付量と
も言う）をコントロールするようにしている。2. Description of the Related Art Generally, in a hot dip galvanizing line, when galvanizing a running strip (steel plate),
In order to make the thickness of the zinc plating on the surface of the strip uniform, the shape of the strip is corrected, and then air is blown onto the surface of the strip immediately after plating with a wiping nozzle (gas expansion device) to obtain the plating thickness (amount of coating or amount of coating). (Also called).
【０００３】図６は、従来の溶融亜鉛めっきラインにお
けるストリップの形状矯正装置によりめっき厚をコント
ロールする方法を説明する図である。図示するように、
ストリップ100 は、溶融めっき浴101 内をシンクロール
102 やサポートロールとしてのコレクティングロール10
3 とスタビライジングロール104 に案内・支持されて走
行し、溶融めっき浴101 内の溶融亜鉛がめっきされる
が、溶融めっき浴101 出口付近にはワイピングノズル
（気体絞り装置）105 が対向設置されており、このワイ
ピングノズル105 より、めっき直後のストリップ100 表
面に対して空気が吹き付けられ、めっき厚が均一になる
ようにコントロールされる。FIG. 6 is a view for explaining a method of controlling the plating thickness by a strip shape correcting device in a conventional hot dip galvanizing line. As shown,
The strip 100 is a sink roll inside the hot dip bath 101.
102 and collecting rolls 10 as support rolls
3 and the stabilizing roll 104 guide and support the molten zinc in the hot-dip galvanizing bath 101, and a wiping nozzle (gas expansion device) 105 is installed opposite to the hot-dip galvanizing bath 101 outlet. The wiping nozzle 105 blows air onto the surface of the strip 100 immediately after plating to control the plating thickness to be uniform.
【０００４】ところが、ストリップ100 は、シンクロー
ル102 での巻き付きによりストリップ100 の表裏で塑性
変形が生じシンクロール102 を離れたストリップ100 は
反シンクロール側に凸状の反りが発生する。このため浴
中サポートロールのコレクティングロール103 を押込み
ストリップ100 の形状を矯正しているが、コレクティン
グロール103 の押込みによりストリップ100 のパス位置
が移動するためにワイピングノズル部（気体絞り部）で
は、ストリップ100 が対向するワイピングノズル105 の
どちらかに片寄ってしまいストリップ100 の表裏でめっ
きを均等に掻き取ることがうまく行われない。However, when the strip 100 is wrapped around the sink roll 102, plastic deformation occurs on the front and back sides of the strip 100, and the strip 100 separated from the sink roll 102 has a convex warp on the side opposite to the sink roll. For this reason, the shape of the strip 100 is corrected by pushing the collecting roll 103 of the support roll in the bath, but the pass position of the strip 100 is moved by pushing the collecting roll 103, so that the wiping nozzle (gas restrictor) does not move. , The strip 100 is biased to one of the opposing wiping nozzles 105, and it is difficult to evenly scrape the plating on the front and back of the strip 100.
【０００５】そこで、ワイピングノズル105 より空気を
吹き付けてめっき厚をコントロールするのに先立って、
ワイピングノズル105 に近接して変位センサ106 及び電
磁石107 を設置し、この変位センサ106 からのストリッ
プ位置の検出信号により電磁石107 の励磁電流を形状制
御装置108 で制御し、電磁力によって反りとパスの変位
を矯正するようになっている。同時に、ストリップ100
に対向して配したワイピングノズル105 を位置センサー
（又は、目視）によりストリップ100 のパス位置が中央
に成るように調整している。Therefore, prior to controlling the plating thickness by blowing air from the wiping nozzle 105,
A displacement sensor 106 and an electromagnet 107 are installed close to the wiping nozzle 105, and the exciting current of the electromagnet 107 is controlled by the shape control device 108 by the detection signal of the strip position from the displacement sensor 106, and the warping and the path are controlled by the electromagnetic force. It is designed to correct the displacement. At the same time strip 100
The wiping nozzle 105 arranged so as to oppose is adjusted by a position sensor (or visually) so that the pass position of the strip 100 is at the center.
【０００６】尚、前記電磁石107 はストリップ100 の幅
方向に所定の間隔で複数個（例えば５軸）対向して配置
され、前記変位センサ106 もこれらの位置に対応して複
数個配置されている。前述のように変位センサ106 は対
応する位置でストリップ100との距離を検出して形状制
御装置108 に入力し、制御装置108 は検出した各箇所で
対向するワイピングノズルの中央との距離を比較し、距
離の偏差に応じて電磁石107 の励磁電流を調整し、例え
ばストリップ100 の中央部分を図中左方向に、また両側
部分を図中右方向に移動させて、ストリップ100 をＣ反
りの状態からフラットで且つストリップ100 のパスライ
ンが中央に来るように矯正している。A plurality of the electromagnets 107 are arranged facing each other in the width direction of the strip 100 at predetermined intervals (for example, five axes), and a plurality of the displacement sensors 106 are also arranged corresponding to these positions. . As described above, the displacement sensor 106 detects the distance from the strip 100 at the corresponding position and inputs it to the shape controller 108, and the controller 108 compares the detected distance with the center of the opposing wiping nozzle at each position. , The exciting current of the electromagnet 107 is adjusted according to the deviation of the distance, and for example, the central portion of the strip 100 is moved leftward in the figure, and both side portions are moved rightward in the figure, so that the strip 100 is removed from the C-curved state. It is flat and straightened so that the strip 100 pass line is centered.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな従来の形状矯正装置にあっては、ワイピングノズル
（気体絞り装置）の機構等の問題から、電磁石による形
状矯正装置がワイピングノズルより距離を離して配置さ
れることから、鋼板の母材形状によっては、電磁石部で
フラットな鋼板形状にしても、ワイピングノズル部で鋼
板形状が母材形状に戻ってしまい付着量が鋼板幅方向に
均一なめっき鋼板が得られないという問題点があった
（矯正効果をシミュレーションした結果を示す図４のグ
ラフ参照）。この鋼板の戻りは、ワイピングノズルと電
磁石による形状矯正装置の距離が遠いほど、または、鋼
板の板厚が厚いほど顕著であった。However, in the conventional shape correcting device as described above, due to the problem of the mechanism of the wiping nozzle (gas expansion device) and the like, the shape correcting device using an electromagnet has a greater distance than the wiping nozzle. Depending on the shape of the base material of the steel plates, even if the electromagnet part is flat steel plate shape, the steel plate shape returns to the base material shape at the wiping nozzle part and the adhesion amount is uniform in the width direction of the steel plate. There was a problem that a plated steel sheet could not be obtained (see the graph of FIG. 4 showing the result of simulating the straightening effect). The return of the steel plate was more remarkable as the distance between the wiping nozzle and the shape correcting device using the electromagnet was longer, or the thickness of the steel plate was thicker.
【０００８】本発明は、前述した状況に鑑みてなされた
もので、ワイピングノズルと電磁石による形状矯正装置
の距離が遠くてもワイピングノズル部で鋼板形状を確実
にフラット又は任意の反り量に矯正でき、めっき付着量
を鋼板幅方向に均一にして製品品質を向上させられる鋼
板形状矯正装置及び方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned situation, and even if the distance between the wiping nozzle and the shape correcting device using the electromagnet is long, the wiping nozzle portion can surely correct the steel plate shape to a flat or arbitrary warp amount. An object of the present invention is to provide a steel plate shape correcting apparatus and method capable of making the amount of coating adhered uniformly in the steel plate width direction and improving the product quality.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めの本発明に係る鋼板形状矯正装置は、溶融めっき浴か
らガスワイピング域を通って走行する鋼板に対向して複
数の電磁石をその幅方向に配置すると共に、前記ガスワ
イピング域での鋼板の反りを測定する測定手段を設け、
前記電磁石部での鋼板形状を前記測定手段により測定さ
れた反りと逆方向の反りになるよう矯正し、ガスワイピ
ング域で鋼板形状をフラット又は任意の反り量にする制
御手段を設けたことを特徴とする。A steel sheet shape correcting device according to the present invention for achieving the above object has a plurality of electromagnets facing each other to a steel sheet traveling from a hot dip bath through a gas wiping zone. And a measuring means for measuring the warp of the steel plate in the gas wiping region,
A control means is provided to correct the steel plate shape in the electromagnet part so as to be a warp in a direction opposite to the warp measured by the measuring means, and to make the steel plate shape flat or an arbitrary warp amount in the gas wiping region. And
【００１０】また、前記測定手段は、ガスワイピング域
に設けた少なくとも鋼板幅方向の３点を測定する変位セ
ンサであることを特徴とする。Further, the measuring means is a displacement sensor provided in the gas wiping region for measuring at least three points in the width direction of the steel sheet.
【００１１】また、前記測定手段は、鋼板幅方向の表裏
面の各めっき付着量から下記(1) 式を用いて前記ガスワ
イピング域での鋼板の変位量を計測し、この各計測点で
の変位量分布を２次関数モデルに演算し、下記(2) 式の
鋼板形状モデル式とする演算手段であることを特徴とす
る。
ΔＤ＝（Ｄｆ−Ｄｂ）／２
＝（ＬｎＷｆ−ＬｎＷｂ）／２・Ｋ3 ・・・(1) 式
ただし、 ΔＤ：表裏のワイピングノズル間距離の
中心を０とした時の鋼板変位量(mm)
Ｄｆ・Ｄｂ：表裏の鋼板−ワイピングノズル間距
離（mm）
Ｗｆ・Ｗｂ：表裏の鋼板めっき付着量（g/m 2 ）
Ｋ3 ：付着量回帰モデル式の係数
Ｆ（ｘ）＝Ａ1 ・ｘ2 ＋Ａ2 ・ｘ＋Ａ3 ・・・(2) 式
ただし、 Ｆ（ｘ）：板幅方向ｘの座標での表裏ワイピ
ングノズル間距離の中心を０とした時の鋼板変位量
ｘ：鋼板幅方向の座標
Ａ1 〜Ａ3 ：鋼板形状から決まる定数（定数Ａ1 は反り
の指標）The measuring means measures the amount of displacement of the steel plate in the gas wiping region using the following equation (1) from the amount of each plating deposit on the front and back surfaces in the width direction of the steel plate, and at each measurement point It is characterized in that it is a computing means that computes the displacement amount distribution into a quadratic function model to obtain a steel plate shape model equation of the following equation (2). ΔD = (Df−Db) / 2 = (LnWf−LnWb) / 2 · K 3 (1) Equation where ΔD: Steel plate displacement when the center of the distance between the front and back wiping nozzles is 0 (mm ) Df / Db: distance between front and back steel plates-wiping nozzle ( mm ) Wf / Wb: front and back steel plate coating amount ( g / m 2 ) K 3 : coefficient of regression model equation F (x) = A 1 · x 2 + A 2 · x + A 3 (2) where F (x): Steel plate displacement amount when the center of the distance between the front and back wiping nozzles at the coordinates in the plate width direction x is 0: Steel plate width direction Coordinates A 1 to A 3 : Constant determined from steel plate shape (constant A 1 is an index of warpage)
【００１２】また、溶融めっき浴からガスワイピング域
を通って走行する鋼板に対向して複数の電磁石をその幅
方向に配置すると共に、前記ガスワイピング域で鋼板を
フラット化し得る前記電磁石の制御目標値が各軸毎に予
め設定され、この制御目標値により前記電磁石部での鋼
板形状を各軸毎に矯正する制御手段を設けたことを特徴
とする。Further, a plurality of electromagnets are arranged in the width direction so as to face the steel plate traveling from the hot dip bath through the gas wiping region, and the control target value of the electromagnet which can flatten the steel plate in the gas wiping region. Is preset for each axis, and a control means for correcting the steel plate shape in the electromagnet section for each axis by this control target value is provided.
【００１３】また、本発明に係る鋼板形状矯正方法は、
溶融めっき浴からガスワイピング域を通って走行する鋼
板に対向して複数の電磁石をその幅方向に配置した鋼板
形状矯正装置において、前記ガスワイピング域での鋼板
の反りを測定し、この反りと逆方向の反りになるように
前記電磁石部での鋼板形状を矯正し、ガスワイピング域
で鋼板形状をフラット又は任意の反り量にすることを特
徴とする。Further, the steel plate shape correcting method according to the present invention is
In a steel plate shape straightening device in which a plurality of electromagnets are arranged in the width direction so as to face a steel plate traveling from the hot dip bath through the gas wiping region, the warp of the steel plate in the gas wiping region is measured, and the warp is reversed. It is characterized in that the shape of the steel plate in the electromagnet portion is corrected so as to be warped in the direction, and the shape of the steel plate is made flat or an arbitrary amount of warp in the gas wiping region.
【００１４】また、本発明に係る鋼板形状矯正方法は、
溶融めっき浴からガスワイピング域を通って走行する鋼
板に対向して複数の電磁石をその幅方向に配置した鋼板
形状矯正装置において、前記ガスワイピング域で鋼板を
フラット又は任意の反り形状にし得る前記電磁石の制御
目標値を予め設定し、この制御目標値により前記電磁石
部での鋼板形状を矯正し、ガスワイピング域で鋼板形状
をフラット又は任意の反り量にすることを特徴とする。Further, the steel sheet shape correcting method according to the present invention is
In a steel plate shape correcting device in which a plurality of electromagnets are arranged in the width direction so as to face a steel plate traveling from a hot dip bath through a gas wiping region, the electromagnet capable of making the steel plate flat or any warp shape in the gas wiping region. Is set in advance, the steel plate shape in the electromagnet portion is corrected by this control target value, and the steel plate shape is made flat or has an arbitrary warp amount in the gas wiping region.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る鋼板形状矯正
装置及び方法を実施例により図面を用いて詳細に説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A steel plate shape correcting apparatus and method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings with reference to the accompanying drawings.
【００１６】［第１実施例］図１は本発明の第１実施例
を示す鋼板形状矯正装置の概略構成図、図２は同じく付
着量実績からの鋼板形状のモデル化手法の制御ロジッ
ク、図３は電磁石部での鋼板形状矯正制御のフロー図、
図４は矯正効果をシミュレーションした結果を示すグラ
フである。[First Embodiment] FIG. 1 is a schematic block diagram of a steel plate shape correcting apparatus showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a control logic of a method for modeling a steel plate shape based on the actual amount of adhesion. 3 is a flow chart of steel plate shape correction control in the electromagnet section,
FIG. 4 is a graph showing the result of simulating the correction effect.
【００１７】図１に示すように、ストリップ（鋼板）１
は、溶融めっき浴２内をシンクロール３及びサポートロ
ールとしてのコレクティングロール４とスタビライジン
グロール５に案内・支持されて走行して溶融めっき浴２
内の溶融亜鉛がめっきされるが、溶融めっき浴２出口付
近にはワイピングノズル（気体絞り装置）６が対向設置
されており、このワイピングノズル６より、めっき直後
のストリップ１表面に対して空気が吹き付けられ、めっ
き付着量が板幅方向に均一になるようにコントロールさ
れるようになっている。As shown in FIG. 1, a strip (steel plate) 1
Runs in the hot dip bath 2 while being guided and supported by a sink roll 3 and a collecting roll 4 and a stabilizing roll 5 as support rolls.
The molten zinc in the inside is plated, but a wiping nozzle (gas expansion device) 6 is installed in the vicinity of the outlet of the hot-dip galvanizing bath 2 so that air can flow from the wiping nozzle 6 to the surface of the strip 1 immediately after plating. It is sprayed and controlled so that the amount of plating adhered is uniform in the plate width direction.
【００１８】そして、ワイピングノズル６に近接して電
磁パッドを構成する変位センサ７と電磁石８とが設置さ
れ、変位センサ７でストリップ１の反り具合とオフセン
ター量を常時検知しながら電磁石８に電流を流し、電磁
力によって反りとストリップのパス位置を矯正したの
ち、ワイピングノズル６より空気を吹き付けてめっき付
着量をコントロールするようになっている。A displacement sensor 7 and an electromagnet 8 forming an electromagnetic pad are installed in the vicinity of the wiping nozzle 6, and the displacement sensor 7 constantly detects the warp degree of the strip 1 and the amount of off-center, and the electromagnet 8 receives a current. Is flowed to correct the warp and the path position of the strip by electromagnetic force, and then air is blown from the wiping nozzle 6 to control the amount of coating adhered.
【００１９】前記電磁石８は、ストリップ１の幅方向に
所定の間隔でストリップ１を挟んで表裏に配置して例え
ば５組の電磁石制御軸で構成され、変位センサ７もこれ
らの位置に対応して片側に例えば５個配置される。The electromagnets 8 are arranged on the front and back sides of the strip 1 at predetermined intervals in the width direction of the strip 1 and are composed of, for example, 5 sets of electromagnet control shafts. The displacement sensor 7 also corresponds to these positions. For example, five pieces are arranged on one side.
【００２０】前述のように各変位センサ７は対応する位
置でストリップ１の反り量（鋼板オフセンター量）を検
出して形状制御装置９に入力し、形状制御装置９は検出
した各箇所で対向するワイピングノズル６の中央位置と
の距離を制御目標値と比較して、各電磁石８の励磁電流
を調整し、前記ワイピングノズル６部でのストリップ１
の形状をめっき付着量が均一となるフラット形状（又は
任意の反り）で且つストリップのパスが中央に成るよう
に矯正している。As described above, each displacement sensor 7 detects the warp amount of the strip 1 (steel plate off-center amount) at the corresponding position and inputs it to the shape control device 9, and the shape control device 9 opposes at each detected position. The distance between the wiping nozzle 6 and the central position of the wiping nozzle 6 is compared with the control target value, and the exciting current of each electromagnet 8 is adjusted.
Is corrected to a flat shape (or an arbitrary warp) in which the amount of deposited plating is uniform and the strip path is in the center.
【００２１】即ち、前記形状制御装置９は、変位センサ
７からの信号を加算器１３で後述する逆反り演算回路１
２からの制御目標値と比較して適正な電磁石８の駆動信
号を演算し、出力する演算回路１０ａと、該演算回路１
０ａからの出力信号を受け、電磁石８を励磁し、駆動す
る駆動回路１０ｂとから構成されるのである。That is, in the shape control device 9, the signal from the displacement sensor 7 is added by the adder 13 to the inverse warpage calculation circuit 1 described later.
An arithmetic circuit 10a for calculating and outputting an appropriate drive signal for the electromagnet 8 by comparing it with the control target value from 2;
0a, the electromagnet 8 is excited and the drive circuit 10b which drives it is comprised.
【００２２】前記逆反り演算回路１２には、加算器１６
を介してプリセットテーブル１１からの鋼板形状信号
（品種、板厚、板幅、張力等によって決まる）が入力さ
れ、この鋼板形状信号を基に、前記ワイピングノズル６
部でのストリップ１をフラット化し得る前記電磁石８の
制御目標値を演算し、同電磁石８部では前記ワイピング
ノズル６部でのＣ反りと逆方向のＣ反りになるよう形状
矯正し、ガスワイピング域で鋼板形状をフラット又は任
意の反り量にするようになっている。The reverse warpage calculation circuit 12 includes an adder 16
A steel plate shape signal (determined by product type, plate thickness, plate width, tension, etc.) is input from the preset table 11 via the, and based on the steel plate shape signal, the wiping nozzle 6
Control target value of the electromagnet 8 capable of flattening the strip 1 in the section is calculated, and the electromagnet 8 section is subjected to shape correction so as to have a C warp in the opposite direction to the C warp in the wiping nozzle 6 section, and the gas wiping region. The steel plate shape is flat or has an arbitrary amount of warp.
【００２３】そして、本実施例では更に、前記加算器１
６に板形状演算回路１５からの鋼板形状信号が入力さ
れ、前記プリセットテーブル１１からの鋼板形状信号に
補正がかけられている。前記板形状演算回路１５には、
亜鉛めっき装置の後流に設置した亜鉛付着量計１４から
の信号が入力され、ストリップ１の幅方向の付着量実績
から前記ワイピングノズル６部でのストリップ１の鋼板
形状（Ｃ反り）を予測するようになっている。Further, in the present embodiment, the adder 1 is further added.
A steel plate shape signal from the plate shape calculation circuit 15 is input to 6 and the steel plate shape signal from the preset table 11 is corrected. The plate shape calculation circuit 15 includes
A signal is input from a zinc adhesion meter 14 installed downstream of the galvanizing apparatus, and the steel plate shape (C warpage) of the strip 1 at the wiping nozzle 6 is predicted from the actual adhesion amount of the strip 1 in the width direction. It is like this.
【００２４】例えば、図２に示すように、表・裏（ＷＳ
・ＣＮ・ＤＳ）計６点の付着量実績から、下記(a) 式を
用いてストリップ１のワイピングノズル６部での変位量
（鋼板オフセンター量）を演算し、亜鉛付着量計１４の
計測点での変位量分布を最小二乗法等の方法により２次
関数モデルに演算し、下記(b) 式の鋼板形状モデル式と
するのである。この(b) 式の２次項の係数Ａ1 がＣ反り
量の大きさを表す。
ΔＤ＝（Ｄｆ−Ｄｂ）／２
＝（ＬｎＷｆ−ＬｎＷｂ）／２・Ｋ3 ・・・(a) 式
ただし、 ΔＤ：表裏のワイピングノズル間距離の
中心を０とした時の鋼板変位量(mm)
Ｄｆ・Ｄｂ：表裏の鋼板−ワイピングノズル間距
離（mm）
Ｗｆ・Ｗｂ：表裏の鋼板めっき付着量（g/m 2 ）
Ｋ3 ：付着量回帰モデル式の係数
尚、めっき付着量Ｗ（g/m 2 ）は、下記(c) 式の回帰モ
デル式で求められる。
Ｗ＝ｅｘｐ（Ｋ0 ＋Ｋ1 ・Ｐ＋Ｋ2 ・Ｖ＋Ｋ3 ・Ｄ） ・・・(c) 式
ただし、 Ｐ：ワイピングガス圧力（kg/cm2）
Ｖ：通板速度（m/min ）
Ｄ：鋼板−ワイピングノズル間距離（mm）
Ｋ0 、Ｋ1 、Ｋ2 、Ｋ3 ：回帰モデルの定数
Ｆ（ｘ）＝Ａ1 ・ｘ2 ＋Ａ2 ・ｘ＋Ａ3 ・・・(b) 式
ただし、Ｆ（ｘ）：板幅方向ｘの座標での表裏ワイピン
グノズル間距離離の中心を０とした時の鋼板変位量
ｘ：鋼板幅方向の座標
Ａ1 〜Ａ3 ：鋼板形状から決まる定数（定数Ａ1 は反り
の指標）For example, as shown in FIG. 2, front and back (WS
・ CN ・ DS) Based on the total amount of adhesion of 6 points,
Displacement amount at the wiping nozzle 6 part of the strip 1
(Steel plate off-center amount) is calculated, and
The displacement distribution at the measurement point is quadratic by a method such as the least square method.
Calculated into a functional model, and the steel plate shape model equation of the following equation (b)
To do. The coefficient A of the quadratic term in equation (b)1Is C warp
Indicates the size of quantity.
ΔD = (Df-Db) / 2
= (LnWf-LnWb) / 2K3 ... (a) Expression
However, ΔD: of the distance between the front and back wiping nozzles
Steel plate displacement when the center is 0 (mm)
Df / Db: Distance between front and back steel plates-wiping nozzle
Separation (mm)
Wf · Wb: Steel plate coating amount on the front and back (g / m 2)
K3: Coefficient of adhesion amount regression model formula
In addition, the coating weight W (g / m 2) Is the regression model of equation (c) below.
Required by the Dell formula.
W = exp (K0+ K1・ P + K2・ V + K3・ D) ... (c) formula
However, P: Wiping gas pressure (kg / cm2)
V: Plate passing speed (m / min)
D: Distance between steel plate and wiping nozzle (mm)
K0, K1, K2, K3: Constant of regression model
F (x) = A1・ X2+ A2・ X + A3 ... (b) Expression
However, F (x): front and back wiper at the coordinate in the plate width direction x
Steel plate displacement when the center of the distance between the nozzles is 0
x: Coordinates in the steel sheet width direction
A1~ A3: Constant determined from steel plate shape (constant A1Is warped
Index)
【００２５】前記ワイピングノズル６部でのストリップ
１の反りを測定する測定手段としての亜鉛付着量計１４
は、例えば、ストリップ１の幅方向に、γ線またはＸ線
を照射して受光する蛍光Ｘ線強度を検出する板幅方向走
査式のものを用いるが、特にこれに限定されるものでは
ない。A zinc adhesion amount meter 14 as a measuring means for measuring the warp of the strip 1 at the wiping nozzle 6 part.
For example, a plate width direction scanning type that detects the intensity of fluorescent X-rays by irradiating γ-rays or X-rays in the width direction of the strip 1 is used, but is not particularly limited thereto.
【００２６】一方、浴中ロールのコレクティングロール
４は、プリセットテーブル１７からの鋼種、板厚及び張
力情報により、位置制御装置１８を介してその押込み量
（インターメッシュ）が調整されるようになっている。
また、前記ワイピングノズル６も、プリセットテーブル
２１からの品種、板厚、付着量及びライン速度情報によ
り、位置制御装置２２ａ，２２ｂを介してその制御位置
が調整されるようになっている。さらに、前記変位セン
サ７及び電磁石８も、プリセットテーブル２１からの品
種、板厚、付着量及びライン速度情報により、電磁パッ
ド位置演算回路１９及び位置制御装置２０ａ，２０ｂを
介してその制御位置が調整されるようになっている。On the other hand, the pressing roll (intermesh) of the collecting roll 4 as the bath roll is adjusted by the position control device 18 according to the steel type, plate thickness and tension information from the preset table 17. ing.
Further, the wiping nozzle 6 is also adapted to be adjusted in its control position via the position control devices 22a and 22b in accordance with the type, plate thickness, adhesion amount and line speed information from the preset table 21. Further, the displacement sensor 7 and the electromagnet 8 also have their control positions adjusted via the electromagnetic pad position calculation circuit 19 and the position control devices 20a and 20b according to the product type, plate thickness, adhesion amount and line speed information from the preset table 21. It is supposed to be done.
【００２７】このように構成されるため、次に、プリセ
ットテーブル１１、逆反り演算回路１２及び板形状演算
回路１５により、電磁石８の制御目標値が各軸に設定さ
れる制御動作を図３の鋼板形状矯正制御のフロー図に従
って説明する。With this configuration, next, the control operation of setting the control target value of the electromagnet 8 for each axis by the preset table 11, the reverse warpage calculation circuit 12, and the plate shape calculation circuit 15 will be described with reference to FIG. Description will be given according to the flow chart of the steel plate shape correction control.
【００２８】即ち、ステップＰ１で、前述した２次関数
の２次の項の定数Ａ1 （Ｃ反り指標）が決まると、ステ
ップＰ２で、このＣ反り指標Ａ1 が正（シンクロール３
側に凸形状）かどうかを判定し、正であれば、ステップ
Ｐ３で、加算器１６ａにてプリセットテーブル１１から
の逆反り指標に逆反り補正係数＋αを加算する。That is, when the constant A 1 (C warpage index) of the quadratic term of the quadratic function described above is determined in step P1, this C warpage index A 1 is positive (sync roll 3) in step P2.
If it is positive, the adder 16a adds the anti-warp correction coefficient + α to the anti-warp index from the preset table 11 in step P3.
【００２９】同時に、ステップＰ４で、Ｃ反り指標Ａ1
が負（反シンクロール３側に凸形状）かどうかを判定
し、負であれば、ステップＰ５で、加算器１６ｂにてプ
リセットテーブル１１からの逆反り指標に逆反り補正係
数−αを加算する。At the same time, in step P4, the C warpage index A 1
Is negative (convex shape on the side opposite to the anti-sync roll 3), and if negative, the inverse warp correction coefficient -α is added to the inverse warpage index from the preset table 11 by the adder 16b in step P5. .
【００３０】そして、ステップＰ６で、逆反り補正係数
Ｂが決定したら、ステップＰ７で、プリセットテーブル
１１からの板幅Ｗ情報を基に下記(d) 式の逆反り形状モ
デル式が特定される。
Ｄ（ｘ）＝−Ｂ・（ｘ2 −Ｗ2 ／１２） ・・・(d) 式When the anti-warpage correction coefficient B is determined in step P6, the anti-warpage shape model equation of the following equation (d) is specified based on the plate width W information from the preset table 11 in step P7. D (x) = - B · (x 2 -W 2/12) ··· (d) formula
【００３１】次に、ステップＰ８で、上記(d)式のｘに
各電磁石制御軸の板幅方向距離を代入したら、ステップ
Ｐ９で、形状制御装置９の各軸に制御距離をセットアッ
プする。Next, in step P8, the distance in the plate width direction of each electromagnet control shaft is substituted for x in the equation (d), and in step P9, the control distance is set up for each shaft of the shape control device 9.
【００３２】その後、ステップ１０及び１１で、亜鉛の
付着量実績から付着量の均一性を安定判別し、安定と判
断した時のＢの値で、前記プリセットテーブル１１を修
正する学習制御を行うが、これは特に必要ではない。After that, in steps 10 and 11, the uniformity of the deposit amount is stably determined from the actual zinc deposit amount, and the learning control is performed to correct the preset table 11 with the value of B when it is determined to be stable. , This is not particularly necessary.
【００３３】このような自動制御は、ストリップ１がワ
イピングノズル６通過後、亜鉛付着量計１４に到着する
までの時間遅れを考慮し、その時間遅れをインターバル
に制御を繰り返し行う。Such automatic control considers a time delay until the strip 1 reaches the zinc adhesion amount meter 14 after passing through the wiping nozzle 6, and repeats the control with the time delay as an interval.
【００３４】このようにして本実施例では、亜鉛付着量
計１４の幅方向の付着量実績を基にワイピングノズル６
部でのストリップ１の形状（Ｃ反り）を予測し、電磁石
８部では前記ワイピングノズル６部でのＣ反りと逆方向
のＣ反りになるよう形状矯正し、ガスワイピング域で鋼
板形状をフラット又は任意の反り量にするようにしたの
で、ワイピングノズル６と電磁石８による形状矯正装置
の距離が遠くても、ワイピングノズル６部でストリップ
１の形状を確実にフラット又は任意の反りに矯正でき
（矯正効果をシミュレーションした結果を示す図４のグ
ラフ参照）、めっき付着量を鋼板幅方向に均一にして製
品品質を向上させられる。As described above, in the present embodiment, the wiping nozzle 6 is based on the actual adhesion amount of the zinc adhesion meter 14 in the width direction.
The shape (C warpage) of the strip 1 in the portion is predicted, and the shape of the electromagnet 8 is corrected so as to have a C warp in the opposite direction to the C warp in the wiping nozzle 6 and the steel plate shape is flat or Since the amount of warp is set to an arbitrary value, even if the distance between the wiping nozzle 6 and the shape correcting device using the electromagnet 8 is long, the shape of the strip 1 can be surely corrected to a flat or arbitrary warp by the wiping nozzle 6 (correction). (See the graph of FIG. 4 showing the result of simulating the effect), and it is possible to improve the product quality by making the coating adhesion amount uniform in the steel plate width direction.
【００３５】この結果、不均一めっきによる剥離や、亜
鉛めっきの合金化処理において幅方向に均一な合金化組
成の製品が得られる。また、これまで、付着量のバラツ
キを考慮し最低めっき厚と成る部分で製品の規格値を満
足させる必要があり、平均の目付量を厚くせざるを得な
かったが、均一めっきが可能になることにより平均目付
量を規格値に近づけることができ、依って、亜鉛の使用
量が低減でき製品の原単位が低減できるようになった。As a result, a product having a uniform alloying composition in the width direction can be obtained in peeling due to non-uniform plating or in galvanizing alloying treatment. In addition, until now, it was necessary to satisfy the standard value of the product in the part where the minimum plating thickness is taken into consideration in consideration of the variation in the adhesion amount, and there was no choice but to increase the average basis weight, but uniform plating is possible. As a result, the average basis weight can be brought close to the standard value, and thus the amount of zinc used can be reduced and the basic unit of the product can be reduced.
【００３６】［第２実施例］図５は本発明の第２実施例
を示す鋼板形状矯正装置の概略構成図である。尚、図５
において、図１と同一部材には同一符号を付して重複す
る説明は省略する。[Second Embodiment] FIG. 5 is a schematic structural diagram of a steel plate shape correcting apparatus showing a second embodiment of the present invention. Incidentally, FIG.
In FIG. 1, the same members as those in FIG.
【００３７】これは、第１実施例における変位センサ７
をワイピングノズル６の直近に設置して、直接的にワイ
ピングノズル６部でのＣ反りを検出するようにした例で
ある。This is the displacement sensor 7 in the first embodiment.
Is an example in which C is installed in the immediate vicinity of the wiping nozzle 6 and C warpage in the wiping nozzle 6 portion is directly detected.
【００３８】これによれば、電磁石８部での逆反りを演
算することなくストリップ１を逆反りさせて、ワイピン
グノズル６部でのストリップ１のフラット化が可能とな
り、亜鉛付着量計１４等が不要となって、装置の簡略化
が図れる。According to this, the strip 1 can be reversely warped without calculating the reverse warping in the electromagnet 8 part, and the strip 1 can be flattened in the wiping nozzle 6 part, and the zinc adhesion amount meter 14 etc. It becomes unnecessary and the device can be simplified.
【００３９】尚、本発明は上記各実施例に限定されず、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能である
ことはいうまでもない。例えば、第１実施例の制御方法
で、プリセットテーブル１１を用いなくても良いし、鋼
板形状を予測する２次式に代えて鋼板の中央と両サイド
の目付付着量実績の比較式を用いても良い。また、本発
明は溶融亜鉛めっき装置に限らず、浴中ロール群で構成
される表面塗布設備の形状矯正装置にも適用することが
できる。The present invention is not limited to the above embodiments,
It goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the control method of the first embodiment, it is not necessary to use the preset table 11, and instead of the quadratic formula for predicting the steel plate shape, a comparative formula of the actual weight per unit area of the steel plate and both sides is used. Is also good. Further, the present invention can be applied not only to the hot dip galvanizing device, but also to a shape correcting device of a surface coating facility composed of rolls in a bath.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上、実施例に基づいて詳細に説明した
ように、本発明の請求項１に係る発明は、溶融めっき浴
からガスワイピング域を通って走行する鋼板に対向して
複数の電磁石をその幅方向に配置すると共に、前記ガス
ワイピング域での鋼板の反りを測定する測定手段を設
け、前記電磁石部での鋼板形状を前記測定手段により測
定された反りと逆方向の反りになるよう矯正し、ガスワ
イピング域で鋼板形状をフラット又は任意の反り量にす
る制御手段を設けたので、ワイピングノズルと電磁石に
よる形状矯正装置の距離が遠くてもワイピングノズル部
で鋼板形状を確実にフラット又は任意の反り量に矯正で
き、めっき付着量を鋼板幅方向に均一にして製品品質を
向上させられる。As described above in detail based on the embodiments, the invention according to claim 1 of the present invention is such that a plurality of electromagnets are opposed to a steel plate traveling from a hot dip bath through a gas wiping region. Is arranged in the width direction thereof, and a measuring means for measuring the warp of the steel plate in the gas wiping region is provided, so that the steel plate shape in the electromagnet part is a warp in a direction opposite to the warp measured by the measuring means. Since the control means for straightening and flattening the steel plate shape in the gas wiping area or providing an arbitrary amount of warp is provided, even if the distance between the wiping nozzle and the shape correcting device by the electromagnet is long, the wiping nozzle portion can surely flatten or flatten the steel plate shape. The amount of warp can be corrected to an arbitrary amount, and the amount of coating adhered can be made uniform in the width direction of the steel sheet to improve product quality.
【００４１】本発明の請求項２に係る発明は、前記測定
手段は、ガスワイピング域に設けた少なくとも鋼板幅方
向の３点を測定する変位センサであるので、既設の変位
センサを使用でき、制御の応答が速く高速化が図れる。In the invention according to claim 2 of the present invention, since the measuring means is a displacement sensor provided in the gas wiping region and measuring at least three points in the width direction of the steel sheet, an existing displacement sensor can be used and control is possible. Response is fast and can be speeded up.
【００４２】本発明の請求項３に係る発明は、前記測定
手段は、鋼板幅方向の表裏面の各めっき付着量から下記
(1) 式を用いて前記ガスワイピング域での鋼板の変位量
を計測し、この各計測点での変位量分布を２次関数モデ
ルに演算し、下記(2) 式の鋼板形状モデル式とする演算
手段であるので、亜鉛等の付着量分布を直接制御するこ
とができ、高精度の制御が可能となる。
ΔＤ＝（Ｄｆ−Ｄｂ）／２
＝（ＬｎＷｆ−ＬｎＷｂ）／２・Ｋ3 ・・・(1) 式
ただし、 ΔＤ：表裏のワイピングノズル間距離の
中心を０とした時の鋼板変位量(mm)
Ｄｆ・Ｄｂ：表裏の鋼板−ワイピングノズル間距
離（mm）
Ｗｆ・Ｗｂ：表裏の鋼板めっき付着量（g/m 2 ）
Ｋ3 ：付着量回帰モデル式の係数
Ｆ（ｘ）＝Ａ1 ・ｘ2 ＋Ａ2 ・ｘ＋Ａ3 ・・・(2) 式
ただし、 Ｆ（ｘ）：板幅方向ｘの座標での表裏ワイピ
ングノズル間距離離の中心を０とした時の鋼板変位量
ｘ：鋼板幅方向の座標
Ａ1 〜Ａ3 ：鋼板形状から決まる定数（定数Ａ1 は反り
の指標）In the invention according to claim 3 of the present invention, the measuring means is based on
The displacement amount of the steel plate in the gas wiping region is measured using the formula (1), and the displacement amount distribution at each measurement point is calculated into a quadratic function model, and the steel plate shape model formula of the following formula (2) is calculated. Since it is a calculation means for controlling, the distribution of the amount of adhered zinc or the like can be directly controlled, and high-precision control is possible. ΔD = (Df−Db) / 2 = (LnWf−LnWb) / 2 · K 3 (1) Equation where ΔD: Steel plate displacement when the center of the distance between the front and back wiping nozzles is 0 (mm ) Df / Db: distance between front and back steel plates-wiping nozzle ( mm ) Wf / Wb: front and back steel plate coating amount ( g / m 2 ) K 3 : coefficient of regression model equation F (x) = A 1 · x 2 + A 2 · x + A 3 Equation (2) where F (x): Steel plate displacement amount when the center of the distance between the front and back wiping nozzles at the coordinate in the plate width direction x is 0 x: Steel plate width Coordinates A 1 to A 3 : Constants determined from the steel plate shape (constant A 1 is an index of warpage)
【００４３】本発明の請求項４に係る発明は、溶融めっ
き浴からガスワイピング域を通って走行する鋼板に対向
して複数の電磁石をその幅方向に配置すると共に、前記
ガスワイピング域で鋼板をフラット化し得る前記電磁石
の制御目標値が各軸毎に予め設定され、この制御目標値
により前記電磁石部での鋼板形状を各軸毎に矯正する制
御手段を設けたので、請求項１に係る発明と同様の作用
・効果に加えて制御が簡単であるという利点がある。According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of electromagnets are arranged in the width direction so as to face a steel sheet traveling from the hot dip bath through the gas wiping area, and the steel sheet is moved in the gas wiping area. The control target value of the electromagnet that can be flattened is preset for each axis, and the control means for correcting the steel plate shape in the electromagnet section for each axis by the control target value is provided. In addition to the same actions and effects as in, there is an advantage that control is simple.
【００４４】本発明の請求項５に係る発明は、溶融めっ
き浴からガスワイピング域を通って走行する鋼板に対向
して複数の電磁石をその幅方向に配置した鋼板形状矯正
装置において、前記ガスワイピング域での鋼板の反りを
測定し、この反りと逆方向の反りになるように前記電磁
石部での鋼板形状を矯正し、ガスワイピング域で鋼板形
状をフラット又は任意の反り量にするので、請求項１に
係る発明と同様の作用・効果が得られる。According to a fifth aspect of the present invention, in the steel plate shape straightening device in which a plurality of electromagnets are arranged in the width direction so as to face a steel plate traveling from the hot dip bath through the gas wiping region, the gas wiping is performed. Measure the warp of the steel plate in the region, correct the steel plate shape in the electromagnet part so that the warp is in the opposite direction to this warp, and make the steel plate shape flat or any amount of warp in the gas wiping region. The same action and effect as the invention of Item 1 can be obtained.
【００４５】本発明の請求項６に係る発明は、溶融めっ
き浴からガスワイピング域を通って走行する鋼板に対向
して複数の電磁石をその幅方向に配置した鋼板形状矯正
装置において、前記ガスワイピング域で鋼板をフラット
又は任意の反り形状にし得る前記電磁石の制御目標値を
予め設定し、この制御目標値により前記電磁石部での鋼
板形状を矯正し、ガスワイピング域で鋼板形状をフラッ
ト又は任意の反り量にするので、請求項１に係る発明と
同様の作用・効果に加えて制御が簡単であるという利点
がある。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a steel plate shape correcting device in which a plurality of electromagnets are arranged in the width direction so as to face a steel plate traveling from a hot dip bath through a gas wiping region, and the gas wiping is performed. The control target value of the electromagnet that can make the steel plate flat or any warp shape in the region is preset, the steel plate shape in the electromagnet part is corrected by this control target value, and the steel plate shape is flat or arbitrary in the gas wiping region. Since the amount of warpage is set, there is an advantage that the control is simple in addition to the same operation and effect as the invention according to claim 1.
【図１】本発明の第１実施例を示す鋼板形状矯正装置の
概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a steel plate shape correcting device showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同じく付着量実績からの鋼板形状のモデル化手
法の制御ロジックである。FIG. 2 is a control logic of a method of modeling a steel plate shape based on the actual amount of adhesion.
【図３】同じく電磁石部での鋼板形状矯正制御のフロー
図である。FIG. 3 is a flow chart of steel plate shape correction control in the same electromagnet section.
【図４】矯正効果をシミュレーションした結果を示すグ
ラフである。FIG. 4 is a graph showing a result of simulating a correction effect.
【図５】本発明の第２実施例を示す鋼板形状矯正装置の
概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a steel plate shape straightening device showing a second embodiment of the present invention.
【図６】従来の鋼板形状矯正装置の概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a conventional steel plate shape correcting device.
１ ストリップ ２ 溶融めっき浴 ３ シンクロール ４ コレクティングロール ５ スタビライジングロール ６ ワイピングノズル ７ 変位センサ ８ 電磁石 ９ 形状制御装置 １０ａ 演算回路 １０ｂ 駆動回路 １１ プリセットテーブル １２ 逆反り演算回路 １３ 加算器 １４ 亜鉛付着量計 １５ 板形状演算回路 １６ 加算器 １７ プリセットテーブル １８ 位置制御装置 １９ 電磁パッド位置演算回路 ２０ａ，２０ｂ 位置制御装置 ２１ プリセットテーブル ２２ａ，２２ｂ 位置制御装置 1 strip 2 Hot dip bath 3 Syncroll 4 collecting rolls 5 Stabilizing roll 6 Wiping nozzle 7 Displacement sensor 8 electromagnets 9 Shape control device 10a arithmetic circuit 10b drive circuit 11 preset table 12 Reverse warpage arithmetic circuit 13 adder 14 Zinc adhesion meter 15 Plate shape calculation circuit 16 adder 17 preset table 18 Position control device 19 Electromagnetic pad position calculation circuit 20a, 20b Position control device 21 preset table 22a, 22b Position control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E003 AA02 DA00 4K027 AA05 AA22 AC52 AC59 AC87 AD29 AE17 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 4E003 AA02 DA00 4K027 AA05 AA22 AC52 AC59 AC87 AD29 AE17
Claims (6)
って走行する鋼板に対向して複数の電磁石をその幅方向
に配置すると共に、前記ガスワイピング域での鋼板の反
りを測定する測定手段を設け、前記電磁石部での鋼板形
状を前記測定手段により測定された反りと逆方向の反り
になるよう矯正し、ガスワイピング域で鋼板形状をフラ
ット又は任意の反り量にする制御手段を設けたことを特
徴とする鋼板形状矯正装置。1. A plurality of electromagnets are arranged in the width direction so as to face a steel plate traveling from a hot dip bath through a gas wiping region, and a measuring means for measuring the warp of the steel plate in the gas wiping region is provided. The control means is provided to correct the steel plate shape in the electromagnet section so as to be a warp in a direction opposite to the warp measured by the measuring means, and to make the steel plate shape flat or an arbitrary warp amount in the gas wiping region. Characteristic steel plate shape correction device.
けた少なくとも鋼板幅方向の３点を測定する変位センサ
であることを特徴とする請求項１記載の鋼板形状矯正装
置。2. The steel plate shape correcting device according to claim 1, wherein the measuring means is a displacement sensor provided in the gas wiping region for measuring at least three points in the steel plate width direction.
各めっき付着量から下記(1) 式を用いて前記ガスワイピ
ング域での鋼板の変位量を計測し、この各計測点での変
位量分布を２次関数モデルに演算し、下記(2) 式の鋼板
形状モデル式とする演算手段であることを特徴とする請
求項１記載の鋼板形状矯正装置。 ΔＤ＝（Ｄｆ−Ｄｂ）／２ ＝（ＬｎＷｆ−ＬｎＷｂ）／２・Ｋ3 ・・・(1) 式 ただし、 ΔＤ：表裏のワイピングノズル間距離の
中心を０とした時の鋼板変位量(mm) Ｄｆ・Ｄｂ：表裏の鋼板−ワイピングノズル間距
離（mm） Ｗｆ・Ｗｂ：表裏の鋼板めっき付着量（g/m 2 ） Ｋ3 ：付着量回帰モデル式の係数 Ｆ（ｘ）＝Ａ1 ・ｘ2 ＋Ａ2 ・ｘ＋Ａ3 ・・・(2) 式 ただし、 Ｆ（ｘ）：板幅方向ｘの座標での表裏ワイピ
ングノズル間距離の中心を０とした時の鋼板変位量 ｘ：鋼板幅方向の座標 Ａ1 〜Ａ3 ：鋼板形状から決まる定数（定数Ａ1 は反り
の指標）3. The measuring means measures the amount of displacement of the steel plate in the gas wiping region by using the following formula (1) from the amount of each coating adhered on the front and back surfaces in the width direction of the steel plate, and at each measurement point The steel plate shape correcting device according to claim 1, wherein the steel plate shape correcting device is a calculating device that calculates a displacement amount distribution into a quadratic function model and obtains a steel plate shape model formula of the following formula (2). ΔD = (Df−Db) / 2 = (LnWf−LnWb) / 2 · K 3 (1) Equation where ΔD: Steel plate displacement when the center of the distance between the front and back wiping nozzles is 0 (mm ) Df / Db: distance between front and back steel plates-wiping nozzle ( mm ) Wf / Wb: front and back steel plate coating amount ( g / m 2 ) K 3 : coefficient of regression model equation F (x) = A 1 · x 2 + A 2 · x + A 3 (2) where F (x): Steel plate displacement amount when the center of the distance between the front and back wiping nozzles at the coordinates in the plate width direction x is 0: Steel plate width direction Coordinates A 1 to A 3 : Constant determined from steel plate shape (constant A 1 is an index of warpage)
って走行する鋼板に対向して複数の電磁石をその幅方向
に配置すると共に、前記ガスワイピング域で鋼板をフラ
ット化し得る前記電磁石の制御目標値が各軸毎に予め設
定され、この制御目標値により前記電磁石部での鋼板形
状を各軸毎に矯正する制御手段を設けたことを特徴とす
る鋼板形状矯正装置。4. A control target value of the electromagnet that allows a plurality of electromagnets to be arranged in the width direction so as to face a steel plate traveling from the hot dip bath through the gas wiping region and flatten the steel plate in the gas wiping region. Is preliminarily set for each axis, and a control means for correcting the steel sheet shape in the electromagnet section for each axis by the control target value is provided.
って走行する鋼板に対向して複数の電磁石をその幅方向
に配置した鋼板形状矯正装置において、前記ガスワイピ
ング域での鋼板の反りを測定し、この反りと逆方向の反
りになるように前記電磁石部での鋼板形状を矯正し、ガ
スワイピング域で鋼板形状をフラット又は任意の反り量
にすることを特徴とする鋼板形状矯正方法。5. A steel plate shape straightening device in which a plurality of electromagnets are arranged in the width direction so as to face a steel plate traveling from a hot dip bath through a gas wiping region, and the warp of the steel plate in the gas wiping region is measured. A method of correcting a steel plate shape, which comprises correcting the steel plate shape in the electromagnet part so as to be a warp in a direction opposite to this warp, and flattening the steel plate shape in the gas wiping region or setting an arbitrary warp amount.
って走行する鋼板に対向して複数の電磁石をその幅方向
に配置した鋼板形状矯正装置において、前記ガスワイピ
ング域で鋼板をフラット又は任意の反り形状にし得る前
記電磁石の制御目標値を予め設定し、この制御目標値に
より前記電磁石部での鋼板形状を矯正し、ガスワイピン
グ域で鋼板形状をフラット又は任意の反り量にすること
を特徴とする鋼板形状矯正方法。6. A steel plate shape straightening device in which a plurality of electromagnets are arranged in the width direction so as to face a steel plate traveling from a hot dip bath through a gas wiping region, and the steel plate is flat or has an arbitrary warp in the gas wiping region. It is characterized in that a control target value of the electromagnet that can be shaped is set in advance, the steel plate shape in the electromagnet portion is corrected by the control target value, and the steel plate shape is made flat or any amount of warp in the gas wiping region. Steel plate shape correction method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001293428A JP2003105515A (en) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | Device and method for correcting steel plate shape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001293428A JP2003105515A (en) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | Device and method for correcting steel plate shape |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003105515A true JP2003105515A (en) | 2003-04-09 |
Family
ID=19115217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001293428A Pending JP2003105515A (en) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | Device and method for correcting steel plate shape |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003105515A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004027315A (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Jfe Steel Kk | Method and apparatus for manufacturing hot dip metal-coated steel plate |
| WO2006021437A1 (en) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Strip coating method |
| JP2008280587A (en) * | 2007-05-11 | 2008-11-20 | Mitsubishi-Hitachi Metals Machinery Inc | Manufacturing method of hot dip metal plated sheet, hot dip metal plating equipment, and its control device |
| JP2009275266A (en) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Hitachi Ltd | Device for controlling mass of plated film per unit area, and method for controlling mass of plated film per unit area |
| JP2010535945A (en) * | 2007-08-22 | 2010-11-25 | エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト | Method for stabilizing a strip with a coating guided between the discharge nozzles of a melt immersion coating equipment and a melt immersion coating equipment |
| WO2012172648A1 (en) * | 2011-06-14 | 2012-12-20 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | Continuous hot-dip plating equipment |
| JPWO2012172648A1 (en) * | 2011-06-14 | 2015-02-23 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | Positioning method of straightening force generator in continuous molten metal plating facility |
| KR20180008520A (en) * | 2015-09-01 | 2018-01-24 | 폰테인 엔지니어링 운트 마쉬넨 게엠베하 | Devices for processing metal strip |
| JP7405844B2 (en) | 2018-10-24 | 2023-12-26 | コッカリル・メンテナンス・エ・インジェニエリー・エスア | How to control coating weight uniformity in industrial galvanizing lines |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0254746A (en) * | 1988-08-18 | 1990-02-23 | Kawasaki Steel Corp | Method for preventing of warpage in band-like material in the cross direction |
| JPH0810846A (en) * | 1994-06-28 | 1996-01-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Shape straightening device for strip |
| JPH08197140A (en) * | 1995-01-23 | 1996-08-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Shape controlling and damping device for steel plate |
| JPH08199323A (en) * | 1995-01-24 | 1996-08-06 | Nippon Steel Corp | Control of coating weight of hot dip metal steel sheet and device therefor |
| JPH08197139A (en) * | 1995-01-23 | 1996-08-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controller for shape of steel plate |
-
2001
- 2001-09-26 JP JP2001293428A patent/JP2003105515A/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0254746A (en) * | 1988-08-18 | 1990-02-23 | Kawasaki Steel Corp | Method for preventing of warpage in band-like material in the cross direction |
| JPH0810846A (en) * | 1994-06-28 | 1996-01-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Shape straightening device for strip |
| JPH08197140A (en) * | 1995-01-23 | 1996-08-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Shape controlling and damping device for steel plate |
| JPH08197139A (en) * | 1995-01-23 | 1996-08-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controller for shape of steel plate |
| JPH08199323A (en) * | 1995-01-24 | 1996-08-06 | Nippon Steel Corp | Control of coating weight of hot dip metal steel sheet and device therefor |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004027315A (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Jfe Steel Kk | Method and apparatus for manufacturing hot dip metal-coated steel plate |
| WO2006021437A1 (en) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Strip coating method |
| JP2008280587A (en) * | 2007-05-11 | 2008-11-20 | Mitsubishi-Hitachi Metals Machinery Inc | Manufacturing method of hot dip metal plated sheet, hot dip metal plating equipment, and its control device |
| JP2010535945A (en) * | 2007-08-22 | 2010-11-25 | エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト | Method for stabilizing a strip with a coating guided between the discharge nozzles of a melt immersion coating equipment and a melt immersion coating equipment |
| JP2009275266A (en) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Hitachi Ltd | Device for controlling mass of plated film per unit area, and method for controlling mass of plated film per unit area |
| WO2012172648A1 (en) * | 2011-06-14 | 2012-12-20 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | Continuous hot-dip plating equipment |
| JPWO2012172648A1 (en) * | 2011-06-14 | 2015-02-23 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | Positioning method of straightening force generator in continuous molten metal plating facility |
| KR20180008520A (en) * | 2015-09-01 | 2018-01-24 | 폰테인 엔지니어링 운트 마쉬넨 게엠베하 | Devices for processing metal strip |
| JP2018522141A (en) * | 2015-09-01 | 2018-08-09 | フォンテーン エンジニーアリング ウント マシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＦｏｎｔａｉｎｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｕｎｄ Ｍａｓｃｈｉｎｅｎ ＧｍｂＨ | Equipment for processing metal strips |
| KR102032789B1 (en) * | 2015-09-01 | 2019-10-16 | 폰테인 엔지니어링 운트 마쉬넨 게엠베하 | Devices for processing metal strips |
| JP7405844B2 (en) | 2018-10-24 | 2023-12-26 | コッカリル・メンテナンス・エ・インジェニエリー・エスア | How to control coating weight uniformity in industrial galvanizing lines |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2018529845A (en) | Hot-dip galvanized layer thickness control system and method for continuously variable thickness strip material | |
| KR101130483B1 (en) | Method and equipment for the continuous deposition of a coating on a strip type substrate | |
| JP3530514B2 (en) | Steel plate shape correction device and method | |
| JP2003105515A (en) | Device and method for correcting steel plate shape | |
| WO2004003249A1 (en) | Molten metal plated steel sheet production method and apparatus | |
| JP3574204B2 (en) | Apparatus and method for controlling coating weight of hot-dip coated steel sheet | |
| JP3611308B2 (en) | Strip shape correction apparatus and method | |
| JPH1053849A (en) | Method for preventing meandering of hot dipped steel strip | |
| JP3868249B2 (en) | Steel plate shape straightening device | |
| JP4547818B2 (en) | Method for controlling the coating amount of hot dip galvanized steel sheet | |
| JP2002172411A (en) | Method and apparatus for heat-treating thick steel plate | |
| JP2939033B2 (en) | Manufacturing method of galvannealed steel sheet | |
| JPH08197139A (en) | Controller for shape of steel plate | |
| JPH0681094A (en) | Plating device for continuous hot dip metal coating line | |
| JPH0925552A (en) | Method for controlling shape of hot dip coated steel sheet | |
| JP2002275613A (en) | Method and system for controlling deposition amount of plating | |
| KR100497082B1 (en) | Strip anti-bending control system in continous galvanizing line | |
| JP2002294426A (en) | Device and method for controlling plated coating weight | |
| JPH08294717A (en) | Controlled cooling method of hot rolled steel sheet and device therefor | |
| JPH0633212A (en) | Method for controlling coating weight | |
| JPH09108736A (en) | Device for straightening shape of strip | |
| KR100443145B1 (en) | Method for estimating the curvature of strip on the top of zinc bath and system thereof | |
| JP2001234251A (en) | Method for controlling temperature in thickness direction of continuous strip | |
| JP2824733B2 (en) | Nozzle gap control method in plating equipment | |
| JP3475832B2 (en) | Manufacturing method and apparatus for hot-dip galvanized steel sheet |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080917 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090310 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100706 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101109 |