JPH06319800A - 留置針の製造方法とその留置針 - Google Patents
留置針の製造方法とその留置針Info
- Publication number
- JPH06319800A JPH06319800A JP5136456A JP13645693A JPH06319800A JP H06319800 A JPH06319800 A JP H06319800A JP 5136456 A JP5136456 A JP 5136456A JP 13645693 A JP13645693 A JP 13645693A JP H06319800 A JPH06319800 A JP H06319800A
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- JP
- Japan
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- puncture needle
- blood
- catheter
- line
- tapered
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- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 患者の血管へ輸血又は輸液等を行う際の準備
操作は、二つの異なった操作を短時間に行うべく求めら
れているので、緊急を要する場面においてそれらの準備
操作は極めて煩わしさを感ずる。そのため製造方法を改
めて一体成形によって、接続操作の簡素化を図り各医療
現場からの要望に応え緊急時に即応できる様にした留置
針の製造方法とその留置針を目的とした。 【構成】 穿刺針を摺動自在に内臓する該Ｙ字状の管体
の直線管路の先端部分に血管内へ留置する先絞り形状の
カテーテル部分と該直線管路の中程へ分岐合流して薬液
等を注入する管路とを一体形状に成形して、該直線管路
の他端に血液又は薬液の逆流を防止する止栓とゴム質の
逆止弁を挿入固定する逆止弁ルームと該カテーテル部分
の先絞り付近の該穿刺針が密に摺接していない部分に輸
血又は輸液のラインの中に残存している空気を抜く横穴
サイドホールとを一体形状に成形して、それらを成形金
型で同時成形することによって部品点数を省いて、取扱
勝手の良い、組み立て容易な留置針の製造方法とその留
置針を提供する。
操作は、二つの異なった操作を短時間に行うべく求めら
れているので、緊急を要する場面においてそれらの準備
操作は極めて煩わしさを感ずる。そのため製造方法を改
めて一体成形によって、接続操作の簡素化を図り各医療
現場からの要望に応え緊急時に即応できる様にした留置
針の製造方法とその留置針を目的とした。 【構成】 穿刺針を摺動自在に内臓する該Ｙ字状の管体
の直線管路の先端部分に血管内へ留置する先絞り形状の
カテーテル部分と該直線管路の中程へ分岐合流して薬液
等を注入する管路とを一体形状に成形して、該直線管路
の他端に血液又は薬液の逆流を防止する止栓とゴム質の
逆止弁を挿入固定する逆止弁ルームと該カテーテル部分
の先絞り付近の該穿刺針が密に摺接していない部分に輸
血又は輸液のラインの中に残存している空気を抜く横穴
サイドホールとを一体形状に成形して、それらを成形金
型で同時成形することによって部品点数を省いて、取扱
勝手の良い、組み立て容易な留置針の製造方法とその留
置針を提供する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医療器具に属する技術
分野に属し、人体へ血管を経由して医療薬剤を注入する
留置針に関する。
分野に属し、人体へ血管を経由して医療薬剤を注入する
留置針に関する。
【０００２】
【従来技術】患者の血管を経由して血液又は薬液を注入
する装置は、一般的には血液又は薬液ビン又はバッグ、
流量調節器、濾過器、輸液用ビニール管、カテーテルと
二重構造の留置針、等を構成した輸血装置、輸液装置又
は点滴装置が良く知られている。使用する際には、カテ
ーテルと穿刺針とで二重構造の留置針を患者の静脈血管
へ穿刺してから、その穿刺針を少し引き抜いて血液フラ
ッシュバックを確認してからその穿刺針を抜き取って、
片手指でその患者の血液の流出を抑えながら素早く準備
完了した輸血又は輸液等の装置ラインへ接続して輸血又
は輸液の操作をする。前記したラインの準備は血液バッ
グ又は薬液ビンをそのラインの端末よりも高い位置に於
いてから、血液バッグ又は薬液ビンから血液又は薬液を
流して該ラインの端末部へ噴出させて、該ライン装置区
間内に滞留している空気を押出除去する。輸液又は輸血
を行う時には、留置針の操作と輸血又は輸液のライン装
置の準備操作の二つの操作タイミングを必要としてい
る、それら部材を利用する限りにおいてその必然性的な
二操作事項は避けがたいのである。
する装置は、一般的には血液又は薬液ビン又はバッグ、
流量調節器、濾過器、輸液用ビニール管、カテーテルと
二重構造の留置針、等を構成した輸血装置、輸液装置又
は点滴装置が良く知られている。使用する際には、カテ
ーテルと穿刺針とで二重構造の留置針を患者の静脈血管
へ穿刺してから、その穿刺針を少し引き抜いて血液フラ
ッシュバックを確認してからその穿刺針を抜き取って、
片手指でその患者の血液の流出を抑えながら素早く準備
完了した輸血又は輸液等の装置ラインへ接続して輸血又
は輸液の操作をする。前記したラインの準備は血液バッ
グ又は薬液ビンをそのラインの端末よりも高い位置に於
いてから、血液バッグ又は薬液ビンから血液又は薬液を
流して該ラインの端末部へ噴出させて、該ライン装置区
間内に滞留している空気を押出除去する。輸液又は輸血
を行う時には、留置針の操作と輸血又は輸液のライン装
置の準備操作の二つの操作タイミングを必要としてい
る、それら部材を利用する限りにおいてその必然性的な
二操作事項は避けがたいのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記した様に、患者の
血管へ輸血又は輸液等を行う際の準備操作は、二つの異
なった操作を短時間に行うべく求められているので、緊
急を要する場面においてそれらの準備操作は極めて煩わ
しさを感ずるのである。その接続操作の簡素化は各医療
現場から要望されているのでその問題を解決の課題し
て、留置針と輸血又は輸液のライン装置との接続の操作
が、緊急時に即応できる部材の製造方法を提供して問題
の解決をより効果的にした。
血管へ輸血又は輸液等を行う際の準備操作は、二つの異
なった操作を短時間に行うべく求められているので、緊
急を要する場面においてそれらの準備操作は極めて煩わ
しさを感ずるのである。その接続操作の簡素化は各医療
現場から要望されているのでその問題を解決の課題し
て、留置針と輸血又は輸液のライン装置との接続の操作
が、緊急時に即応できる部材の製造方法を提供して問題
の解決をより効果的にした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】薬液等を注入するＹ字状
の管体で各部材の組み立て点数を省いて、血管内へ留置
するカテーテルへ穿刺針を内臓した留置針とＹ字状の分
岐管体とを結合して、前記した留置針の準備操作と輸血
又は輸液のラインの準備操作とを併合して的確な操作が
得られる様にして従前の必然的な操作事項を極めて簡易
な操作で輸血又は輸液の操作が出来るようにした。さら
に詳述すれば、穿刺針を摺動自在に内臓する該Ｙ字状の
管体の直線管路の先端部分に血管内へ留置する先絞り形
状のカテーテル部分と該直線管路の中程へ分岐合流して
薬液等を注入する管路とを一体形状に成形して、該直線
管路の他端に血液又は薬液の逆流を防止する止栓とゴム
質の逆止弁を挿入固定する逆止弁ルームと該カテーテル
部分の先絞り付近の該穿刺針が密に摺接していない部分
に輸血又は輸液のラインの中に残存している空気を抜く
横穴サイドホールとを一体形状に成形して、それらを成
形金型で同時成形することによって部品点数を省いて、
取扱勝手の良い、組み立て容易な留置針の製造方法を提
供する。
の管体で各部材の組み立て点数を省いて、血管内へ留置
するカテーテルへ穿刺針を内臓した留置針とＹ字状の分
岐管体とを結合して、前記した留置針の準備操作と輸血
又は輸液のラインの準備操作とを併合して的確な操作が
得られる様にして従前の必然的な操作事項を極めて簡易
な操作で輸血又は輸液の操作が出来るようにした。さら
に詳述すれば、穿刺針を摺動自在に内臓する該Ｙ字状の
管体の直線管路の先端部分に血管内へ留置する先絞り形
状のカテーテル部分と該直線管路の中程へ分岐合流して
薬液等を注入する管路とを一体形状に成形して、該直線
管路の他端に血液又は薬液の逆流を防止する止栓とゴム
質の逆止弁を挿入固定する逆止弁ルームと該カテーテル
部分の先絞り付近の該穿刺針が密に摺接していない部分
に輸血又は輸液のラインの中に残存している空気を抜く
横穴サイドホールとを一体形状に成形して、それらを成
形金型で同時成形することによって部品点数を省いて、
取扱勝手の良い、組み立て容易な留置針の製造方法を提
供する。
【０００５】
【作用】血管内へ留置する先絞り形状のカテーテルとＹ
字状の分岐管体とを一体成形結合して部品点数を省いて
組み立て容易にして、該カテーテルに内臓している穿刺
針は摺動自在になっているが、その穿刺針の引き抜きを
しなくても、そのカテーテル部分の内側隙間と横穴サイ
ドホールと分岐合流している薬液等を通す管路とは連通
状態に一体成形をしているために、該輸血又は輸液のラ
イン装置へ本発明の留置針をその分岐合流している管路
へ接続して、そのライン装置内へ薬液等の流れを開始す
れば、そのライン内空気はその薬液等の流れによって押
し出されて該横穴サイドホールから大気外へ噴出し、そ
の薬液等が続いて噴出した所で、患者の静脈血管へその
カテーテル部分を浅く挿入して該穿刺針を少し引いて患
者の血液フラッシュバックを確認してから該穿刺針を引
き抜いて、更にその儘該カテーテルを該血管内へ押し込
めば良いのである。その一体成形によった留置針は、前
記した従前の留置針の穿刺針を引き抜いて患者の血液フ
ラッシュバックを見確認してから該穿刺針を引き抜いて
片手でその血液の流出を抑えながら、傍らに準備した輸
血又は輸液のラインへ接続す等の煩わしい手順を省くこ
とができる等作用がある。
字状の分岐管体とを一体成形結合して部品点数を省いて
組み立て容易にして、該カテーテルに内臓している穿刺
針は摺動自在になっているが、その穿刺針の引き抜きを
しなくても、そのカテーテル部分の内側隙間と横穴サイ
ドホールと分岐合流している薬液等を通す管路とは連通
状態に一体成形をしているために、該輸血又は輸液のラ
イン装置へ本発明の留置針をその分岐合流している管路
へ接続して、そのライン装置内へ薬液等の流れを開始す
れば、そのライン内空気はその薬液等の流れによって押
し出されて該横穴サイドホールから大気外へ噴出し、そ
の薬液等が続いて噴出した所で、患者の静脈血管へその
カテーテル部分を浅く挿入して該穿刺針を少し引いて患
者の血液フラッシュバックを確認してから該穿刺針を引
き抜いて、更にその儘該カテーテルを該血管内へ押し込
めば良いのである。その一体成形によった留置針は、前
記した従前の留置針の穿刺針を引き抜いて患者の血液フ
ラッシュバックを見確認してから該穿刺針を引き抜いて
片手でその血液の流出を抑えながら、傍らに準備した輸
血又は輸液のラインへ接続す等の煩わしい手順を省くこ
とができる等作用がある。
【０００６】
【実施例】図１は従前の一実施例の使用態様を示す略図
である。留置針はカテーテル１と穿刺針２とで二重針構
造を成して、カテーテル１の基３は透明な材質で出来て
いて、カテーテル１の先端部と穿刺針刃先とが揃った状
態で患者の血管５へ穿刺してから穿刺針２をカテーテル
基３まで引き抜いて、血液のフラッシュバックを確認し
てその穿刺針を完全に引き抜いてから、そのカテーテル
基３の口を片手指先で抑えて患者の血液の流出を防止し
ながら、該カテーテル基３へライン６等回路内の空気を
抜き取って準備を整えた輸血又は輸液バッグ８のライン
６のコネクター７を、素早く接続してクランプ６ａを開
いて血液又は薬液９を患者の血管５内へ注入操作を行
う。
である。留置針はカテーテル１と穿刺針２とで二重針構
造を成して、カテーテル１の基３は透明な材質で出来て
いて、カテーテル１の先端部と穿刺針刃先とが揃った状
態で患者の血管５へ穿刺してから穿刺針２をカテーテル
基３まで引き抜いて、血液のフラッシュバックを確認し
てその穿刺針を完全に引き抜いてから、そのカテーテル
基３の口を片手指先で抑えて患者の血液の流出を防止し
ながら、該カテーテル基３へライン６等回路内の空気を
抜き取って準備を整えた輸血又は輸液バッグ８のライン
６のコネクター７を、素早く接続してクランプ６ａを開
いて血液又は薬液９を患者の血管５内へ注入操作を行
う。
【０００７】図２は本発明の一実施例の側面略図であ
る。本発明に係わる留置針１２であるＹ字状管体を図示
した様に構成させ一体成型をする。直線管路１０の端部
は先絞り形状のカテーテル部分１０ａと横穴サイドホー
ル１０ｂと薬液等を注入する分岐管路１０ｄとゴム質逆
止弁を固定する逆止弁ルーム１０ｅと止め栓１０ｉを嵌
め込むコネクター部１０ｆと及び輸血又は輸液等のライ
ン装置６のコネクター７（図１参照）へ接続するコネク
ター１０ｇとを一体成形する。該直線管路１０と先絞り
形状のカテーテル部分１０ａと先絞り部分１０ｃとは直
線状態にして、その内部に穿刺針１１を摺動可能に内臓
させその刃先１１ａを出没可能にさせておく。カテーテ
ル部分１０ａの先端の先絞り部分１０ｃは穿刺針１１と
密に摺接して、横穴サイドホール１０ｂは先絞り部分１
０ｃの絞り部分の付近でカテーテル部分１０ａの穿刺針
１１と密に摺接していない部分に孔開けを同時成型をし
て分岐管路１０ｄと連通する様に成型し且つカテーテル
部分１０ａは先絞り度合いを緩めて穿刺針１１と密に摺
接しない状態に成型する。液漏れ等を防止するゴム質の
逆止弁１０ｈは逆止弁ルーム１０ｅへ挿入して固定して
置く。
る。本発明に係わる留置針１２であるＹ字状管体を図示
した様に構成させ一体成型をする。直線管路１０の端部
は先絞り形状のカテーテル部分１０ａと横穴サイドホー
ル１０ｂと薬液等を注入する分岐管路１０ｄとゴム質逆
止弁を固定する逆止弁ルーム１０ｅと止め栓１０ｉを嵌
め込むコネクター部１０ｆと及び輸血又は輸液等のライ
ン装置６のコネクター７（図１参照）へ接続するコネク
ター１０ｇとを一体成形する。該直線管路１０と先絞り
形状のカテーテル部分１０ａと先絞り部分１０ｃとは直
線状態にして、その内部に穿刺針１１を摺動可能に内臓
させその刃先１１ａを出没可能にさせておく。カテーテ
ル部分１０ａの先端の先絞り部分１０ｃは穿刺針１１と
密に摺接して、横穴サイドホール１０ｂは先絞り部分１
０ｃの絞り部分の付近でカテーテル部分１０ａの穿刺針
１１と密に摺接していない部分に孔開けを同時成型をし
て分岐管路１０ｄと連通する様に成型し且つカテーテル
部分１０ａは先絞り度合いを緩めて穿刺針１１と密に摺
接しない状態に成型する。液漏れ等を防止するゴム質の
逆止弁１０ｈは逆止弁ルーム１０ｅへ挿入して固定して
置く。
【０００８】本発明に係わる留置針１２を使用する前に
穿刺針１１の刃先をカテーテル部分１０ａの先絞り部分
１０ｃの先端へ露出させて、分岐管１０ｄのコネクター
１０ｇを血液又は薬液バッグ８のライン６のコネクター
７へ接続して、ライン６のクランプ６ａを開くと血液又
は薬液９がそのライン内へ下がって来て該直線管路１０
と先絞り形状のカテーテル部分１０ａの内部に充満して
来て、横穴サイドホール１０ｂからライン６等回路内に
滞留していた空気を押出し大気外へ排出して、続いてラ
イン６等回路から下がって来たその血液又は薬液９が噴
出してから、一時的にクランプ６ａを閉じる。
穿刺針１１の刃先をカテーテル部分１０ａの先絞り部分
１０ｃの先端へ露出させて、分岐管１０ｄのコネクター
１０ｇを血液又は薬液バッグ８のライン６のコネクター
７へ接続して、ライン６のクランプ６ａを開くと血液又
は薬液９がそのライン内へ下がって来て該直線管路１０
と先絞り形状のカテーテル部分１０ａの内部に充満して
来て、横穴サイドホール１０ｂからライン６等回路内に
滞留していた空気を押出し大気外へ排出して、続いてラ
イン６等回路から下がって来たその血液又は薬液９が噴
出してから、一時的にクランプ６ａを閉じる。
【０００９】留置針１２の先端部分が二重構造をなして
いる状態で、穿刺針１１の刃先をカテーテル部分１０ａ
の先絞り部分１０ｃの先端へ露出させて、患者の血管５
内へ穿刺し適度深さまでカテーテル部分１０ａの先絞り
部分１０ｃを挿入して、穿刺針１１を少し引いて患者の
血液フラッシュバックを確認してその穿刺針１１を抜き
抜いて、止め栓１０ｉをコネクター１０ｆへ嵌めて完全
に液漏れを防止し、ライン６のクランプ６ａを開いて、
輸血又は薬液９を血管５内へ注入を開始する。
いる状態で、穿刺針１１の刃先をカテーテル部分１０ａ
の先絞り部分１０ｃの先端へ露出させて、患者の血管５
内へ穿刺し適度深さまでカテーテル部分１０ａの先絞り
部分１０ｃを挿入して、穿刺針１１を少し引いて患者の
血液フラッシュバックを確認してその穿刺針１１を抜き
抜いて、止め栓１０ｉをコネクター１０ｆへ嵌めて完全
に液漏れを防止し、ライン６のクランプ６ａを開いて、
輸血又は薬液９を血管５内へ注入を開始する。
【００１０】
【発明の効果】患者の血管内へ留置する先絞り形状のカ
テーテルとＹ字状の分岐管体とを結合し一体成形して部
品の組み立て点数を省いて組み立て容易にして、該カテ
ーテルに内臓している穿刺針は摺動自在になっているの
で、そのカテーテル部分の内側隙間と横穴サイドホール
と分岐合流している薬液等を通す管路とは連通状態にな
る様に一体成形をしているために、前記した従前の留置
針の穿刺針を引き抜いて患者の血液の流出を片手指で抑
えながら、準備した輸血又は輸液のラインへ接続す等の
煩わしい手順を省くことができる等作用効果がある。
又、留置針１２を使用する前に穿刺針１１の刃先をカテ
ーテル部分１０ａの先絞り部分１０ｃの先端へ露出させ
て血液又は薬液バッグ８のライン６のコネクター７へ分
岐管路１０ｄのコネクター１０ｇを接続して、ライン６
のクランプ６ａを開くと血液又は薬液９が下がって来て
該直線管路１０と先絞り形状のカテーテル部分１０ａの
内部に充満して横穴サイドホール１０ａから内在してい
た空気を押し出して排出し次いでその血液又は薬液９が
横穴サイドホール１０ｂから噴出することで輸血又は輸
液の準備が直に完了する効果がある。即ち留置針１２の
コネクター１０ｇをライン６のコネクター７へ接続して
ライン６のクランプ６ａの開閉操作で血液又は薬液等９
を落下又は停止をさせてライン６等の回路内の滞留空気
の押し出し又は薬液等の流れの停止、流れの加減を得
て、直に輸血又は輸液の作業を開始することが出来る等
の態勢が整う効果が有り、特に組み立て工数を従前に比
して極度に削減できて大量生産が一挙に可能になったの
である。
テーテルとＹ字状の分岐管体とを結合し一体成形して部
品の組み立て点数を省いて組み立て容易にして、該カテ
ーテルに内臓している穿刺針は摺動自在になっているの
で、そのカテーテル部分の内側隙間と横穴サイドホール
と分岐合流している薬液等を通す管路とは連通状態にな
る様に一体成形をしているために、前記した従前の留置
針の穿刺針を引き抜いて患者の血液の流出を片手指で抑
えながら、準備した輸血又は輸液のラインへ接続す等の
煩わしい手順を省くことができる等作用効果がある。
又、留置針１２を使用する前に穿刺針１１の刃先をカテ
ーテル部分１０ａの先絞り部分１０ｃの先端へ露出させ
て血液又は薬液バッグ８のライン６のコネクター７へ分
岐管路１０ｄのコネクター１０ｇを接続して、ライン６
のクランプ６ａを開くと血液又は薬液９が下がって来て
該直線管路１０と先絞り形状のカテーテル部分１０ａの
内部に充満して横穴サイドホール１０ａから内在してい
た空気を押し出して排出し次いでその血液又は薬液９が
横穴サイドホール１０ｂから噴出することで輸血又は輸
液の準備が直に完了する効果がある。即ち留置針１２の
コネクター１０ｇをライン６のコネクター７へ接続して
ライン６のクランプ６ａの開閉操作で血液又は薬液等９
を落下又は停止をさせてライン６等の回路内の滞留空気
の押し出し又は薬液等の流れの停止、流れの加減を得
て、直に輸血又は輸液の作業を開始することが出来る等
の態勢が整う効果が有り、特に組み立て工数を従前に比
して極度に削減できて大量生産が一挙に可能になったの
である。
【図１】図１は従前の一実施例の使用態様を示す略図で
ある。
ある。
【図２】図２は本発明の一実施例の側面断面を示す略図
である。
である。
１ カテーテル ２ 穿刺針 ３ カテーテル基 ４ 針基 ５ 血管 ５ａ 血液 ６ 輸送管、ライン ６ａ コック、クランプ ７ コネクター ８ バッグ、ビン ９ 血液又は薬液 １０ 直線管路 １０ａ 先絞り形状のカテーテル部分 １０ｂ 横穴サイドホール １０ｃ 先絞り部分 １０ｄ 薬液等注入用分岐管路 １０ｅ 逆止弁ルーム １０ｆ コネクター １０ｇ コネクター １０ｈ 逆止弁 １０ｉ 止め栓 １１ 穿刺針 １１ａ 刃先 １１ｂ 針基
Claims (2)
- 【請求項１】 薬液等を注入するＹ字状の管体に於い
て、穿刺針を摺動自在に内臓するＹ字状の管体の直線管
路の先端に先絞り形状のカテーテル部分と該直線管路の
中程へ分岐合流する管路とを一体形状に成形して、該直
線管路の他端に止栓と逆止弁のルームと該カテーテル部
分の先絞り付近の該穿刺針が密に摺接していない部分に
横穴サイドホールとを一体形状に成形して、それらを同
時成形することを特徴とした留置針の製造方法 - 【請求項２】 請求項１に於いて、該先絞り形状のカテ
ーテル部分の横穴サイドホールと該分岐合流する管路と
が常時道通していることを特徴とした留置針
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5136456A JP2707042B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 留置針の製造方法とその留置針 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5136456A JP2707042B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 留置針の製造方法とその留置針 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06319800A true JPH06319800A (ja) | 1994-11-22 |
| JP2707042B2 JP2707042B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=15175542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5136456A Expired - Fee Related JP2707042B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 留置針の製造方法とその留置針 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2707042B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000030113A (ko) * | 1999-12-23 | 2000-06-05 | 송인금 | 카테터 조립체 |
| CN109091213A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-28 | 南京医科大学附属逸夫医院 | 一种简易深静脉置管组套 |
| CN114469282A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-05-13 | 真健康（北京）医疗科技有限公司 | 正交结构五自由度穿刺机器人 |
-
1993
- 1993-05-14 JP JP5136456A patent/JP2707042B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000030113A (ko) * | 1999-12-23 | 2000-06-05 | 송인금 | 카테터 조립체 |
| CN109091213A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-28 | 南京医科大学附属逸夫医院 | 一种简易深静脉置管组套 |
| CN114469282A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-05-13 | 真健康（北京）医疗科技有限公司 | 正交结构五自由度穿刺机器人 |
| CN114469282B (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-01 | 真健康（北京）医疗科技有限公司 | 正交结构五自由度穿刺机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2707042B2 (ja) | 1998-01-28 |
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