JPH06317257A - 輸液ポンプ装置 - Google Patents
輸液ポンプ装置Info
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- JPH06317257A JPH06317257A JP5104356A JP10435693A JPH06317257A JP H06317257 A JPH06317257 A JP H06317257A JP 5104356 A JP5104356 A JP 5104356A JP 10435693 A JP10435693 A JP 10435693A JP H06317257 A JPH06317257 A JP H06317257A
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- liquid delivery
- liquid
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- Reciprocating Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 輸液ポンプにおいて、チューブ２９を押さ
え、実際に液を送り出す部分に具備した圧力センサー５
と、チューブ２９の送液部分を駆動させるステッピング
モータ１１に印加したパルス数を計数する手段と、チュ
ーブ２９の解放から閉塞への移行（閉塞から解放への移
行）に伴う圧力変化時点の送液部分のフィンガー２４の
位置を検出する手段と、このフィンガー２４の位置によ
りチューブ２９の厚さを算出する手段とを有し、このチ
ューブ内径を可変して送液速度を補正することを特徴と
するものである。 【効果】 装置を大型化させることなく、流量精度の向
上をはかることができる。
え、実際に液を送り出す部分に具備した圧力センサー５
と、チューブ２９の送液部分を駆動させるステッピング
モータ１１に印加したパルス数を計数する手段と、チュ
ーブ２９の解放から閉塞への移行（閉塞から解放への移
行）に伴う圧力変化時点の送液部分のフィンガー２４の
位置を検出する手段と、このフィンガー２４の位置によ
りチューブ２９の厚さを算出する手段とを有し、このチ
ューブ内径を可変して送液速度を補正することを特徴と
するものである。 【効果】 装置を大型化させることなく、流量精度の向
上をはかることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、送液チューブを押さえ
液体を送り出す輸液ポンプ装置に関するものである。
液体を送り出す輸液ポンプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】輸液ポンプにおける送液流量は、液体を
輸送するチューブの厚さによってばらつき流量精度の誤
差原因になっている。従来の輸液ポンプは、チューブの
ばらつきを抑えることによって流量精度を或る範囲内に
保ったり、特開昭６４ー３７９６１号公報に記載されて
いるように、輸液バッグの重量を測定し設定流量で計算
された輸液バッグの計算重量と実際に測定された重量と
の誤差をなくすように、送液速度を補正して流量精度を
保っていた。
輸送するチューブの厚さによってばらつき流量精度の誤
差原因になっている。従来の輸液ポンプは、チューブの
ばらつきを抑えることによって流量精度を或る範囲内に
保ったり、特開昭６４ー３７９６１号公報に記載されて
いるように、輸液バッグの重量を測定し設定流量で計算
された輸液バッグの計算重量と実際に測定された重量と
の誤差をなくすように、送液速度を補正して流量精度を
保っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の輸液ポンプにお
ける送液流量は、チューブのばらつきを抑えることによ
って流量精度を或る範囲に保ったり、輸液バッグの重量
を測定し送液速度を制御することによって流量精度を保
っていた。上記チューブのばらつきを抑える場合、チュ
ーブのコスト面等から限界があり、輸液ポンプの流量精
度を或るレベルから上げられなかった。上記輸液バッグ
の重量を測定する場合、装置が大型化し重量測定部分が
増え装置が高価になり、また、装置を移動させるときに
輸液バッグが揺れて重量を測定する秤にノイズが入り流
量誤差が生じる等の課題があった。
ける送液流量は、チューブのばらつきを抑えることによ
って流量精度を或る範囲に保ったり、輸液バッグの重量
を測定し送液速度を制御することによって流量精度を保
っていた。上記チューブのばらつきを抑える場合、チュ
ーブのコスト面等から限界があり、輸液ポンプの流量精
度を或るレベルから上げられなかった。上記輸液バッグ
の重量を測定する場合、装置が大型化し重量測定部分が
増え装置が高価になり、また、装置を移動させるときに
輸液バッグが揺れて重量を測定する秤にノイズが入り流
量誤差が生じる等の課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の輸液ポンプ装置
は、上記の課題を解決するため、送液チューブを複数の
フィンガーで押さえて液を送り出す部分に具備した圧力
センサーと、送液チューブの送液部分を駆動させるステ
ッピングモータに印加したパルス数を計数する手段と、
送液チューブの解放若しくは閉塞への移行に伴う圧力変
化時点の送液部分のフィンガーの位置を検出する手段
と、フィンガーの位置により送液チューブの厚さを算出
する手段と、を有し、送液チューブのチューブ厚を可変
して送液速度を補正することを特徴とするものである。
は、上記の課題を解決するため、送液チューブを複数の
フィンガーで押さえて液を送り出す部分に具備した圧力
センサーと、送液チューブの送液部分を駆動させるステ
ッピングモータに印加したパルス数を計数する手段と、
送液チューブの解放若しくは閉塞への移行に伴う圧力変
化時点の送液部分のフィンガーの位置を検出する手段
と、フィンガーの位置により送液チューブの厚さを算出
する手段と、を有し、送液チューブのチューブ厚を可変
して送液速度を補正することを特徴とするものである。
【０００５】また、送液チューブを複数のフィンガーで
押えて液を送り出す部分に具備した圧力センサーと、送
液チューブの送液部分を駆動させるステッピングモータ
に連動したスリットセンサーでスリット数を計数する手
段と、送液チューブの解放若しくは閉塞への移行に伴う
圧力変化時点の送液部分のフィンガーの位置を検出する
手段と、フィンガーの位置により該チューブの厚さを算
出する手段と、を有し、送液チューブのチューブ厚を可
変して送液速度を補正することを特徴とするものであ
る。
押えて液を送り出す部分に具備した圧力センサーと、送
液チューブの送液部分を駆動させるステッピングモータ
に連動したスリットセンサーでスリット数を計数する手
段と、送液チューブの解放若しくは閉塞への移行に伴う
圧力変化時点の送液部分のフィンガーの位置を検出する
手段と、フィンガーの位置により該チューブの厚さを算
出する手段と、を有し、送液チューブのチューブ厚を可
変して送液速度を補正することを特徴とするものであ
る。
【０００６】
【作用】本装置は、フィンガーが送液チューブを押す圧
力を圧力センサーで検出することにより、チューブ厚を
算出して送液速度を補正し流量精度を上げ得るものであ
る。
力を圧力センサーで検出することにより、チューブ厚を
算出して送液速度を補正し流量精度を上げ得るものであ
る。
【０００７】
【実施例】本発明の輸液ポンプ装置の実施例は、リニア
ペリスタルティック方式の輸液ポンプで、液を送り出す
チューブの部分に圧力センサーを設置し、チューブ閉塞
直後の圧力変化を検出することによってチューブ厚を算
出しこのチューブの内径を可変して送液速度を補正する
ものである。
ペリスタルティック方式の輸液ポンプで、液を送り出す
チューブの部分に圧力センサーを設置し、チューブ閉塞
直後の圧力変化を検出することによってチューブ厚を算
出しこのチューブの内径を可変して送液速度を補正する
ものである。
【０００８】以下図面と共に本発明を説明すると、図１
は本装置のブロック回路図であり、符号１は輸液制御，
送液速度補正等の処理を行うマイクロコンピューター
（ＬＳＩ）であり、２は液晶を駆動させる液晶ドライバ
ー、３は輸液流量等を表示する液晶表示板であり、４は
上記マイクロコンピューター１の周辺回路用Ｉ／Ｏドラ
イバーである。５はフィンガーによるチューブに加わる
圧を検出するための圧力センサーであり、６は輸液開
始，停止，流量設定等を行うためのキー及びスイッチで
ある。７はアラーム発生時に鳴らすブザーであり、８は
エンコーダーのスリットを検出するためのスリットセン
サー（フォトセンサー）であり、９はエアー検出等輸送
ポンプに備わっているセンサーである。１０はモータド
ライバーであり、１１は送液部を駆動させるためのステ
ッピングモータである。１２はプログラムの入っている
ＲＯＭ、１３は圧力データ等を記憶するＲＡＭであり、
１４はモータ駆動用パルスの出力時間等に使用するタイ
マーである。
は本装置のブロック回路図であり、符号１は輸液制御，
送液速度補正等の処理を行うマイクロコンピューター
（ＬＳＩ）であり、２は液晶を駆動させる液晶ドライバ
ー、３は輸液流量等を表示する液晶表示板であり、４は
上記マイクロコンピューター１の周辺回路用Ｉ／Ｏドラ
イバーである。５はフィンガーによるチューブに加わる
圧を検出するための圧力センサーであり、６は輸液開
始，停止，流量設定等を行うためのキー及びスイッチで
ある。７はアラーム発生時に鳴らすブザーであり、８は
エンコーダーのスリットを検出するためのスリットセン
サー（フォトセンサー）であり、９はエアー検出等輸送
ポンプに備わっているセンサーである。１０はモータド
ライバーであり、１１は送液部を駆動させるためのステ
ッピングモータである。１２はプログラムの入っている
ＲＯＭ、１３は圧力データ等を記憶するＲＡＭであり、
１４はモータ駆動用パルスの出力時間等に使用するタイ
マーである。
【０００９】図２は本装置の送液部の概略図であり、モ
ータ１１は４００パルスで１回転し、歯付きベルト１５
によって、この回転が５分の１に分周されて送液部１６
に伝わる。この送液部１６に連接されたスリットセンサ
ー８のスリット板１７は円周を１００等分して孔が穿設
されており、一箇所だけ隣り合うスリットがつながり、
そのスリットは通常スリットの３倍の長さになってい
る。上記スリット板１７を両面から対峙するように設け
られたフォトセンサー１８の出力は、スリット部分でＬ
ＯＷになり、スリットのない部分でＨＩＧＨになるよう
に設定されている。従ってモータ１１にモータドライバ
ー１０から２０００発のパルスが加わると送液部１６の
スリット板１７が一回転し、例えばモータ１１に１０発
のパルスが加わるとフォトセンサー１８を通常スリット
部分が通過し、次の１０発のパルスでスリットのない部
分が通過する。また、スリット板１７のスリット中で一
箇所だけスリット幅が大きい部分は、モータ１１に３０
発のパルスが加わると通過するようになっている。
ータ１１は４００パルスで１回転し、歯付きベルト１５
によって、この回転が５分の１に分周されて送液部１６
に伝わる。この送液部１６に連接されたスリットセンサ
ー８のスリット板１７は円周を１００等分して孔が穿設
されており、一箇所だけ隣り合うスリットがつながり、
そのスリットは通常スリットの３倍の長さになってい
る。上記スリット板１７を両面から対峙するように設け
られたフォトセンサー１８の出力は、スリット部分でＬ
ＯＷになり、スリットのない部分でＨＩＧＨになるよう
に設定されている。従ってモータ１１にモータドライバ
ー１０から２０００発のパルスが加わると送液部１６の
スリット板１７が一回転し、例えばモータ１１に１０発
のパルスが加わるとフォトセンサー１８を通常スリット
部分が通過し、次の１０発のパルスでスリットのない部
分が通過する。また、スリット板１７のスリット中で一
箇所だけスリット幅が大きい部分は、モータ１１に３０
発のパルスが加わると通過するようになっている。
【００１０】図３及び図４は、リニアペリスタルティッ
方式の送液部の平面図及び側面断面図で、その動作原理
について説明する。
方式の送液部の平面図及び側面断面図で、その動作原理
について説明する。
【００１１】先ず、上記送液部１６においては、相互に
平行な内壁２１ａ，２２ａを有する案内部２１、２２は
基準面２３を基に対峙する如く並設され、この案内部２
１、２２間に例えば１０個のフィンガー２４ａ，２４
ｂ，・・・２４ｊが並列に嵌挿され長手方向に摺動され
るようになっている。この個々のフィンガー２４ａ，２
４ｂ、・・・２４ｊの形状は同一形状であり、例えば偏
平な日字状枠部から構成され、この枠部で形成された矩
形状孔２５にフィンガーシャフト２６が貫挿され、この
フィンガーシャフト２６に対しカム２７ａ，２７ｂ，・
・・２７ｊを２ｍｍ偏心させ、且つ中心軸に３６°
（度）ずつずらせて固定される。また、上記案内部２
１、２２の基準面２３の部分に案内部２１、２２を跨い
で圧力プレート２８がスプリング２９で押圧されて装着
され、この圧力プレート２８の中央部に圧力センサー５
が埋設される。
平行な内壁２１ａ，２２ａを有する案内部２１、２２は
基準面２３を基に対峙する如く並設され、この案内部２
１、２２間に例えば１０個のフィンガー２４ａ，２４
ｂ，・・・２４ｊが並列に嵌挿され長手方向に摺動され
るようになっている。この個々のフィンガー２４ａ，２
４ｂ、・・・２４ｊの形状は同一形状であり、例えば偏
平な日字状枠部から構成され、この枠部で形成された矩
形状孔２５にフィンガーシャフト２６が貫挿され、この
フィンガーシャフト２６に対しカム２７ａ，２７ｂ，・
・・２７ｊを２ｍｍ偏心させ、且つ中心軸に３６°
（度）ずつずらせて固定される。また、上記案内部２
１、２２の基準面２３の部分に案内部２１、２２を跨い
で圧力プレート２８がスプリング２９で押圧されて装着
され、この圧力プレート２８の中央部に圧力センサー５
が埋設される。
【００１２】また、上記圧力センサー５に対向した圧力
プレート２８と各フィンガー２４ａ，２４ｂ，・・・２
４ｊに亙って送液チューブ３０が配設される。
プレート２８と各フィンガー２４ａ，２４ｂ，・・・２
４ｊに亙って送液チューブ３０が配設される。
【００１３】上記送液部１６は上記のような構成である
から、フィンガーシャフト２６に対し２ｍｍ偏心させた
カム２７ａ，２７ｂ，・・・２７ｊが回転することによ
り、各フィンガー２４ａ，２４ｂ，・・・２４ｊは４ｍ
ｍの間隔で往復運動される。また、カム２７はフィンガ
ーシャフト２６の回転により上死点に達する時、図４に
おいては、チューブ２９はフィンガー２４ａ，２４ｊに
よって閉塞される。図３においては実線で示す状態であ
る。
から、フィンガーシャフト２６に対し２ｍｍ偏心させた
カム２７ａ，２７ｂ，・・・２７ｊが回転することによ
り、各フィンガー２４ａ，２４ｂ，・・・２４ｊは４ｍ
ｍの間隔で往復運動される。また、カム２７はフィンガ
ーシャフト２６の回転により上死点に達する時、図４に
おいては、チューブ２９はフィンガー２４ａ，２４ｊに
よって閉塞される。図３においては実線で示す状態であ
る。
【００１４】次に、カム２７はフィンガーシャフト２６
の回転が進み下死点に達する時、図４においては、送液
チューブ３０はフィンガー２４ｅが最大長退くことによ
って、閉塞状態から最大限に解放される。図３において
は破線で示す状態である。
の回転が進み下死点に達する時、図４においては、送液
チューブ３０はフィンガー２４ｅが最大長退くことによ
って、閉塞状態から最大限に解放される。図３において
は破線で示す状態である。
【００１５】上記のように作動するカム２７ａ，２７
ｂ，・・・２７ｊがフィンガーシャフト２６に３６°ず
つずらせて固定され、そのカム２７ａ，２７ｂ，・・・
２７ｊにそれぞれ＃１〜＃１０のフィンガー２４ａ，２
４ｂ，・・・２４ｊを対応させると、各フィンガー２４
ａ，２４ｂ，・・・２４ｊで順次送液チューブ３０が閉
塞され、この送液チューブ３０内の薬液が矢印方向に吐
出されポンプ動作が行われる。
ｂ，・・・２７ｊがフィンガーシャフト２６に３６°ず
つずらせて固定され、そのカム２７ａ，２７ｂ，・・・
２７ｊにそれぞれ＃１〜＃１０のフィンガー２４ａ，２
４ｂ，・・・２４ｊを対応させると、各フィンガー２４
ａ，２４ｂ，・・・２４ｊで順次送液チューブ３０が閉
塞され、この送液チューブ３０内の薬液が矢印方向に吐
出されポンプ動作が行われる。
【００１６】以上のようにして送液チューブ３０内の薬
液を送り出すことができ、＃５のフィンガー２４ｅに対
向した圧力プレート２８に埋設された圧力センサー５
で、フィンガー２４ｅの動作時に送液チューブ３０に加
わる圧力が検出される。また、上記スリット板１７のス
リットの中で一箇所だけ幅の大きい部分（マーカー部
分）は、＃５のフィンガー２４ｅが送液チューブ３０を
閉塞状態から最大限に解放した時（カム２７ｅが下死点
に達した時）、フォトセンサー１８の位置に来るように
なされている。本実施例では、送液チューブ３０を介在
して＃５のフィンガー２４ｅの反対側に圧力センサー５
を設置したが、フィンガー２４ｅの送液チューブ３０に
接触する先端部に設置するか若しくは圧力プレート２８
の送液チューブ３０に対応した全体に設置する等の手段
もある。
液を送り出すことができ、＃５のフィンガー２４ｅに対
向した圧力プレート２８に埋設された圧力センサー５
で、フィンガー２４ｅの動作時に送液チューブ３０に加
わる圧力が検出される。また、上記スリット板１７のス
リットの中で一箇所だけ幅の大きい部分（マーカー部
分）は、＃５のフィンガー２４ｅが送液チューブ３０を
閉塞状態から最大限に解放した時（カム２７ｅが下死点
に達した時）、フォトセンサー１８の位置に来るように
なされている。本実施例では、送液チューブ３０を介在
して＃５のフィンガー２４ｅの反対側に圧力センサー５
を設置したが、フィンガー２４ｅの送液チューブ３０に
接触する先端部に設置するか若しくは圧力プレート２８
の送液チューブ３０に対応した全体に設置する等の手段
もある。
【００１７】本実施例の動作を図５のフローチャートと
共に説明する。
共に説明する。
【００１８】先ず、ポンプを動作させるかどうかをチェ
ックする（ステップ１、ステップを以下「Ｓ」と略
す）。ポンプ動作開始時は流量を補正せずにあらかじめ
設定された流量に従ったモータ駆動パルスの出力時間が
記憶されているＲＯＭ上のテーブルデータをＲＡＭ（Ｃ
ＴＭ）にセットする（Ｓ２）。次に、スリット板のスリ
ット幅を測定するための、出力したモータパルス数をカ
ウントするＲＡＭ（ＣＴ）をクリアーする（Ｓ３）。次
に、モータ駆動パルスの出力時間を測定するためのタイ
マーをリセットし（Ｓ４）、タイマーの値をＲＡＭ（Ｔ
Ｍ）に読み込み（Ｓ５）、タイマーの値（ＴＭ）が流量
に従ったモータ駆動パルスの出力時間（ＣＴＭ）をオー
バーしたか否かをチェックし（Ｓ６）、オーバーしてい
れば、モータパルスを出力し、パルスを計数するカウン
ターＣＴを１アップさせ、フォトセンサーからの入力を
ＲＡＭ（ＰＨ）に保存する（Ｓ７）。フォトセンサーの
状態が変化したか否かをチェックするため、ＰＨが０か
ら１に変化したか否かをチェックする（Ｓ８）。状態が
変化していれば、フィンガーシャフトの位置を検出する
ために、スリット幅の大きいマーカー部分がフォトセン
サーを通過したか否かをチェックする。ＣＴが１０以下
であればフォトセンサーは通常スリットを検出したこと
になり、ＣＴが１１〜３０であればマーカー部分を検出
したことになる。これをＣＴが１５以上か否かでチェッ
クする（Ｓ９）。ＣＴが１４以下のときはＣＴをクリア
ーして（Ｓ１０）、再度Ｓ４から動作させる。ＣＴが１
５以上の時はマーカー部分を検出したことになり、圧力
変化ポイントを検出するモードへ移行する。
ックする（ステップ１、ステップを以下「Ｓ」と略
す）。ポンプ動作開始時は流量を補正せずにあらかじめ
設定された流量に従ったモータ駆動パルスの出力時間が
記憶されているＲＯＭ上のテーブルデータをＲＡＭ（Ｃ
ＴＭ）にセットする（Ｓ２）。次に、スリット板のスリ
ット幅を測定するための、出力したモータパルス数をカ
ウントするＲＡＭ（ＣＴ）をクリアーする（Ｓ３）。次
に、モータ駆動パルスの出力時間を測定するためのタイ
マーをリセットし（Ｓ４）、タイマーの値をＲＡＭ（Ｔ
Ｍ）に読み込み（Ｓ５）、タイマーの値（ＴＭ）が流量
に従ったモータ駆動パルスの出力時間（ＣＴＭ）をオー
バーしたか否かをチェックし（Ｓ６）、オーバーしてい
れば、モータパルスを出力し、パルスを計数するカウン
ターＣＴを１アップさせ、フォトセンサーからの入力を
ＲＡＭ（ＰＨ）に保存する（Ｓ７）。フォトセンサーの
状態が変化したか否かをチェックするため、ＰＨが０か
ら１に変化したか否かをチェックする（Ｓ８）。状態が
変化していれば、フィンガーシャフトの位置を検出する
ために、スリット幅の大きいマーカー部分がフォトセン
サーを通過したか否かをチェックする。ＣＴが１０以下
であればフォトセンサーは通常スリットを検出したこと
になり、ＣＴが１１〜３０であればマーカー部分を検出
したことになる。これをＣＴが１５以上か否かでチェッ
クする（Ｓ９）。ＣＴが１４以下のときはＣＴをクリア
ーして（Ｓ１０）、再度Ｓ４から動作させる。ＣＴが１
５以上の時はマーカー部分を検出したことになり、圧力
変化ポイントを検出するモードへ移行する。
【００１９】圧力変化点（チューブが解放から閉塞へ移
行する点）まで出力したモータパルス数をカウントする
ためのＲＡＭ（ＭＴ）をクリアーする（Ｓ１１）。次
に、上記Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６のタイマーリセット、タイマ
ー読み込み、出力時間オーバーチェックの処理を行っ
て、モータパルス出力時間がオーバーしたか否かをチェ
ックし（Ｓ１２）、オーバーしていれば、モータパルス
を出力し、ＭＴを１アップし、送液チューブに加わる圧
力を圧力センサーでサンプルする（Ｓ１３）。そして、
急な圧力上昇が発生したか否かをチェックし（Ｓ１
４）、上昇していれば、チューブが閉塞されたものと判
断し、まず、流量に従った補正されていないモータ駆動
パルスの出力時間が記憶されているＲＯＭ上のテーブル
データをＲＡＭ（ＣＴＰ）にセットし、パルス出力時間
の補正比のデータが入っているＲＯＭのテーブル部分か
ら、ＭＴの値より、データを読み出し、ＲＡＭ（ＭＴ
Ａ）に保存する。ＭＴにはチューブ厚と相関のある圧力
変化点まで、ステッピングモータを駆動させたパルス数
が入っており、ＭＴが指し示す値と、チューブ厚とは相
関があり、ＲＯＭテーブルには、ＭＴが指し示す位置に
従ったパルス出力時間（モータ駆動スピード）の補正比
の値が入っている。流量に従ったモータ駆動パルスの出
力時間（ＣＴＰ）と、ＭＴが指し示す位置に従ったパル
ス出力時間の補正比（ＭＴＡ）を乗算することで補正さ
れたモータ駆動パルスの出力時間（ＣＴＭ）を算出でき
る。従って、送液速度を補正でき（Ｓ１５）、以後はポ
ンプ停止の指示があるまで（Ｓ２０）補正されたパルス
出力時間（ＣＴＭ）で上記Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６と同じタイ
マーリセット、タイマー読み込み、出力時間オーバーチ
ェックの処理を行って、モータパルス出力時間がオーバ
ーしたか否かをチェックし（Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１
８）、オーバーしていれば、モータパルスを出力してモ
ータを駆動することにより（Ｓ１９）、補正された送液
速度で輸液ポンプを駆動することができる。
行する点）まで出力したモータパルス数をカウントする
ためのＲＡＭ（ＭＴ）をクリアーする（Ｓ１１）。次
に、上記Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６のタイマーリセット、タイマ
ー読み込み、出力時間オーバーチェックの処理を行っ
て、モータパルス出力時間がオーバーしたか否かをチェ
ックし（Ｓ１２）、オーバーしていれば、モータパルス
を出力し、ＭＴを１アップし、送液チューブに加わる圧
力を圧力センサーでサンプルする（Ｓ１３）。そして、
急な圧力上昇が発生したか否かをチェックし（Ｓ１
４）、上昇していれば、チューブが閉塞されたものと判
断し、まず、流量に従った補正されていないモータ駆動
パルスの出力時間が記憶されているＲＯＭ上のテーブル
データをＲＡＭ（ＣＴＰ）にセットし、パルス出力時間
の補正比のデータが入っているＲＯＭのテーブル部分か
ら、ＭＴの値より、データを読み出し、ＲＡＭ（ＭＴ
Ａ）に保存する。ＭＴにはチューブ厚と相関のある圧力
変化点まで、ステッピングモータを駆動させたパルス数
が入っており、ＭＴが指し示す値と、チューブ厚とは相
関があり、ＲＯＭテーブルには、ＭＴが指し示す位置に
従ったパルス出力時間（モータ駆動スピード）の補正比
の値が入っている。流量に従ったモータ駆動パルスの出
力時間（ＣＴＰ）と、ＭＴが指し示す位置に従ったパル
ス出力時間の補正比（ＭＴＡ）を乗算することで補正さ
れたモータ駆動パルスの出力時間（ＣＴＭ）を算出でき
る。従って、送液速度を補正でき（Ｓ１５）、以後はポ
ンプ停止の指示があるまで（Ｓ２０）補正されたパルス
出力時間（ＣＴＭ）で上記Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６と同じタイ
マーリセット、タイマー読み込み、出力時間オーバーチ
ェックの処理を行って、モータパルス出力時間がオーバ
ーしたか否かをチェックし（Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１
８）、オーバーしていれば、モータパルスを出力してモ
ータを駆動することにより（Ｓ１９）、補正された送液
速度で輸液ポンプを駆動することができる。
【００２０】上記により、チューブ厚さに従って送液速
度が補正され、チューブ厚のばらつきによる流量精度の
誤差をなくすことができる。
度が補正され、チューブ厚のばらつきによる流量精度の
誤差をなくすことができる。
【００２１】前例はモータ駆動パルス数によって圧力変
化点の位置検出を行ったが、モータパルス数の代りにフ
ォトセンサー入力をチェックし、スリットの数を測定
し、スリット数で圧力変化点の位置検出をすることもで
き、次にその例の動作を図６のフローチャートと共に説
明する。
化点の位置検出を行ったが、モータパルス数の代りにフ
ォトセンサー入力をチェックし、スリットの数を測定
し、スリット数で圧力変化点の位置検出をすることもで
き、次にその例の動作を図６のフローチャートと共に説
明する。
【００２２】先ず、ポンプを動作させるかどうかをチェ
ックする（Ｓ２１）。ポンプ動作開始時は流量補正せず
にあらかじめ設定された流量に従ったモータ駆動パルス
出力時間が記憶されているＲＯＭ上のテーブルデータを
ＲＡＭ（ＣＴＭ）にセットする（Ｓ２２）。次に、スリ
ット板のスリット幅を測定するための、出力したモータ
パルス数をカウントするＲＡＭ（ＣＴ）をクリアーする
（Ｓ２３）。次に、モータ駆動パルスの出力時間を測定
するためのタイマーをリセットし（Ｓ２４）、タイマー
の値をＲＡＭ（ＴＭ）に読み込み（Ｓ２５）、タイマー
の値（ＴＭ）が流量に従ったモータ駆動パルスの出力時
間（ＣＴＭ）をオーバーしたか否かをチェックし（Ｓ２
６）、オーバーしていれば、モータパルスを出力し、パ
ルスを計数するカウンターＣＴを１アップさせ、フォト
センサーからの入力をＲＡＭ（ＰＨ）に保存する（Ｓ２
７）。フォトセンサーの状態が変化したか否かをチェッ
クするため、ＰＨが０から１に変化したか否かをチェッ
クする（Ｓ２８）。フォトセンサーの状態が変化してい
れば、フィンガーシャフトの位置を検出するために、ス
リット幅の大きいマーカー部分がフォトセンサーを通過
したか否かをチェックする。ＣＴが１０以下であればフ
ォトセンサーは通常スリットを検出したことになり、Ｃ
Ｔが１１〜３０であればマーカー部分を検出したことに
なる。これをＣＴが１５以上か否かをチェックする（Ｓ
２９）。ＣＴが１４以下のときはＣＴをクリアーして
（Ｓ３０）、再度Ｓ２４から動作させる。ＣＴが１５以
上のときはマーカー部分を検出したことになり、圧力変
化ポイントを検出するモードへ移行する。
ックする（Ｓ２１）。ポンプ動作開始時は流量補正せず
にあらかじめ設定された流量に従ったモータ駆動パルス
出力時間が記憶されているＲＯＭ上のテーブルデータを
ＲＡＭ（ＣＴＭ）にセットする（Ｓ２２）。次に、スリ
ット板のスリット幅を測定するための、出力したモータ
パルス数をカウントするＲＡＭ（ＣＴ）をクリアーする
（Ｓ２３）。次に、モータ駆動パルスの出力時間を測定
するためのタイマーをリセットし（Ｓ２４）、タイマー
の値をＲＡＭ（ＴＭ）に読み込み（Ｓ２５）、タイマー
の値（ＴＭ）が流量に従ったモータ駆動パルスの出力時
間（ＣＴＭ）をオーバーしたか否かをチェックし（Ｓ２
６）、オーバーしていれば、モータパルスを出力し、パ
ルスを計数するカウンターＣＴを１アップさせ、フォト
センサーからの入力をＲＡＭ（ＰＨ）に保存する（Ｓ２
７）。フォトセンサーの状態が変化したか否かをチェッ
クするため、ＰＨが０から１に変化したか否かをチェッ
クする（Ｓ２８）。フォトセンサーの状態が変化してい
れば、フィンガーシャフトの位置を検出するために、ス
リット幅の大きいマーカー部分がフォトセンサーを通過
したか否かをチェックする。ＣＴが１０以下であればフ
ォトセンサーは通常スリットを検出したことになり、Ｃ
Ｔが１１〜３０であればマーカー部分を検出したことに
なる。これをＣＴが１５以上か否かをチェックする（Ｓ
２９）。ＣＴが１４以下のときはＣＴをクリアーして
（Ｓ３０）、再度Ｓ２４から動作させる。ＣＴが１５以
上のときはマーカー部分を検出したことになり、圧力変
化ポイントを検出するモードへ移行する。
【００２３】圧力変化点（チューブが解放から閉塞へ移
行する点）までのスリット数をカウントするためのＲＡ
Ｍ（ＭＴ）をクリアーし、前回のフォトセンサーの値を
ＲＡＭ（ＰＭ）に保存する（３１）。次に、上記Ｓ４、
Ｓ５、Ｓ６のタイマーリセット、タイマー読み込み、出
力時間オーバーチェックの処理を行って、モータパルス
出力時間がオーバーしたか否かをチェックし（Ｓ３
２）、オーバーしていれば、モータパルスを出力し、フ
ォトセンサーからの入力をＲＡＭ（ＰＨ）に保存する
（Ｓ３３）。次に、スリットの状態が変化したか否かを
チェックするために、ＰＨとＰＭが違うか否かを調べ
（Ｓ３４）、違えば、スリットの状態が変化したものと
判断し、スリットの数をカウントするＭＴを１アップ
し、チューブに加わる圧力をサンプルする（Ｓ３５）。
そして、急な圧力上昇が発生したか否かをチェックし
（Ｓ３６）、上昇していれば、チューブが閉塞されたも
のと判断し、まず、流量に従った補正されていないモー
タ駆動パルスの出力時間が記憶されているＲＯＭ上のテ
ーブルデータをＲＡＭ（ＣＴＰ）にセットし、パルス出
力時間の補正比のデータが入っているＲＯＭのテーブル
部分から、ＭＴの値により、データを読みだし、ＲＡＭ
（ＭＴＡ）に保存する。ＭＴにはチューブ厚と相関のあ
る圧力変化点までのスリットの数が入っており、ＭＴが
指し示す値と、チューブ厚とは相関があり、ＲＯＭテー
ブルには、ＭＴが指し示す位置に従ったパルス出力時間
（モータ駆動スピード）の補正比の値が入っている。流
量に従ったモータ駆動パルスの出力時間（ＣＴＰ）と、
ＭＴが指し示す位置に従ったパルス出力時間の補正比
（ＭＴＡ）を乗算することで補正されたモータ駆動パル
スの出力時間（ＣＴＭ）を算出できる。
行する点）までのスリット数をカウントするためのＲＡ
Ｍ（ＭＴ）をクリアーし、前回のフォトセンサーの値を
ＲＡＭ（ＰＭ）に保存する（３１）。次に、上記Ｓ４、
Ｓ５、Ｓ６のタイマーリセット、タイマー読み込み、出
力時間オーバーチェックの処理を行って、モータパルス
出力時間がオーバーしたか否かをチェックし（Ｓ３
２）、オーバーしていれば、モータパルスを出力し、フ
ォトセンサーからの入力をＲＡＭ（ＰＨ）に保存する
（Ｓ３３）。次に、スリットの状態が変化したか否かを
チェックするために、ＰＨとＰＭが違うか否かを調べ
（Ｓ３４）、違えば、スリットの状態が変化したものと
判断し、スリットの数をカウントするＭＴを１アップ
し、チューブに加わる圧力をサンプルする（Ｓ３５）。
そして、急な圧力上昇が発生したか否かをチェックし
（Ｓ３６）、上昇していれば、チューブが閉塞されたも
のと判断し、まず、流量に従った補正されていないモー
タ駆動パルスの出力時間が記憶されているＲＯＭ上のテ
ーブルデータをＲＡＭ（ＣＴＰ）にセットし、パルス出
力時間の補正比のデータが入っているＲＯＭのテーブル
部分から、ＭＴの値により、データを読みだし、ＲＡＭ
（ＭＴＡ）に保存する。ＭＴにはチューブ厚と相関のあ
る圧力変化点までのスリットの数が入っており、ＭＴが
指し示す値と、チューブ厚とは相関があり、ＲＯＭテー
ブルには、ＭＴが指し示す位置に従ったパルス出力時間
（モータ駆動スピード）の補正比の値が入っている。流
量に従ったモータ駆動パルスの出力時間（ＣＴＰ）と、
ＭＴが指し示す位置に従ったパルス出力時間の補正比
（ＭＴＡ）を乗算することで補正されたモータ駆動パル
スの出力時間（ＣＴＭ）を算出できる。
【００２４】従って、送液速度を補正でき（Ｓ３７）、
以後はポンプ停止の指示があるまで（Ｓ４２）補正され
たパルス出力時間（ＣＴＭ）で上記Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ
２６と同じタイマーリセット、タイマー読み込み、出力
時間オーバーチェックの処理を行って、モータパルス出
力時間がオーバーしたか否かをチェックし（Ｓ３８，Ｓ
３９，Ｓ４０）、オーバーしていればモータパルスを出
力してモータを駆動することにより（Ｓ４１）、補正さ
れた送液速度で輸液ポンプを駆動することができる。
以後はポンプ停止の指示があるまで（Ｓ４２）補正され
たパルス出力時間（ＣＴＭ）で上記Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ
２６と同じタイマーリセット、タイマー読み込み、出力
時間オーバーチェックの処理を行って、モータパルス出
力時間がオーバーしたか否かをチェックし（Ｓ３８，Ｓ
３９，Ｓ４０）、オーバーしていればモータパルスを出
力してモータを駆動することにより（Ｓ４１）、補正さ
れた送液速度で輸液ポンプを駆動することができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、輸液ポンプ装置での送
液時に、送液部分、送液部分の近傍若しくは反対側でチ
ューブに加わる圧力を検出するものであるから、チュー
ブ解放時は、送液部は液体を含んだチューブを押すた
め、低い圧が圧力センサーに加わり、チューブ閉塞時
は、液体を含まないチューブを押すため、高い圧が圧力
センサーに加わる。チューブの閉塞直後または解放直後
に顕著な圧力変化が現れることから、この現象を利用し
てチューブが解放から閉塞へ移行（閉塞から解放へ移
行）する時点における、送液部分のチューブに加わる圧
力変化を検出し、圧力変化点までのスリットの数若しく
はモータに印加したパルス数からチューブ閉塞時点のフ
ィンガー位置を検出する。チューブの閉塞直後の位置
が、チューブの厚さの２倍になることよりチューブの厚
さを算出し、チューブの厚さによって送液速度を補正
し、チューブによる流量精度のばらつきをなくすことが
できる。
液時に、送液部分、送液部分の近傍若しくは反対側でチ
ューブに加わる圧力を検出するものであるから、チュー
ブ解放時は、送液部は液体を含んだチューブを押すた
め、低い圧が圧力センサーに加わり、チューブ閉塞時
は、液体を含まないチューブを押すため、高い圧が圧力
センサーに加わる。チューブの閉塞直後または解放直後
に顕著な圧力変化が現れることから、この現象を利用し
てチューブが解放から閉塞へ移行（閉塞から解放へ移
行）する時点における、送液部分のチューブに加わる圧
力変化を検出し、圧力変化点までのスリットの数若しく
はモータに印加したパルス数からチューブ閉塞時点のフ
ィンガー位置を検出する。チューブの閉塞直後の位置
が、チューブの厚さの２倍になることよりチューブの厚
さを算出し、チューブの厚さによって送液速度を補正
し、チューブによる流量精度のばらつきをなくすことが
できる。
【００２６】従って、装置を大型化させることなく、流
量精度におけるチューブの誤差要因を取り除き、流量精
度の向上をはかることができる。
量精度におけるチューブの誤差要因を取り除き、流量精
度の向上をはかることができる。
【図１】本発明の輸液ポンプ装置のブロック回路図であ
る。
る。
【図２】本発明の輸液ポンプ装置における送液部の構成
概略図である。
概略図である。
【図３】本発明の輸液ポンプ装置における送液部の要部
平面断面図である。
平面断面図である。
【図４】本発明の輸液ポンプ装置における送液部の要部
側面断面図である。
側面断面図である。
【図５】本装置の動作フローチャートである。
【図６】本装置の他の動作フローチャートである。
５ 圧力センサー ８ スリットセンサー １１ ステッピングモータ １６ 送液部 １７ スリット板 １８ フォトセンサー ２４ フィンガー ２６ フィンガーシャフト ２７ カム ２９ 圧力センサー ３０ 送液チューブ
Claims (2)
- 【請求項１】 輸液ポンプにおいて、送液チューブを複
数のフィンガーで押さえて液を送り出す部分に具備した
圧力センサーと、該送液チューブの送液部分を駆動させ
るステッピングモータに印加したパルス数を計数する手
段と、計数されたパルス数で該送液チューブの解放若し
くは閉塞への移行に伴う圧力変化時点の送液部分のフィ
ンガーの位置を検出する手段と、該フィンガーの位置に
より該送液チューブの厚さを算出する手段とを有し、該
送液チューブのチューブ厚を可変して送液速度を補正す
ることを特徴とする輸液ポンプ装置。 - 【請求項２】 輸液ポンプにおいて、送液チューブを複
数のフィンガーで押えて液を送り出す部分に具備した圧
力センサーと、該送液チューブの送液部分を駆動させる
ステッピングモータに連動したスリットセンサーでスリ
ット数を計数する手段と、計数されたスリット数で該送
液チューブの解放若しくは閉塞への移行に伴う圧力変化
時点の送液部分のフィンガーの位置を検出する手段と、
該フィンガーの位置により該送液チューブの厚さを算出
する手段とを有し、該送液チューブのチューブ厚を可変
して送液速度を補正することを特徴とする輸液ポンプ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5104356A JPH06317257A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 輸液ポンプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5104356A JPH06317257A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 輸液ポンプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06317257A true JPH06317257A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=14378587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5104356A Pending JPH06317257A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 輸液ポンプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06317257A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010501286A (ja) * | 2006-08-25 | 2010-01-21 | ホスピラ・インコーポレイテツド | 改良された低流量医療用ポンプ吐出のためのシステムおよび方法 |
| WO2013014934A1 (ja) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | プライムテック株式会社 | 流体輸送駆動ユニット、および流体輸送駆動ユニットの制御プログラム |
| JP2013533039A (ja) * | 2010-06-29 | 2013-08-22 | バクスター・インターナショナル・インコーポレイテッド | 線形アクチュエータおよび圧力センサを用いる管測定技術を備えた注入ポンプ |
| WO2015041088A1 (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-26 | ニプロ株式会社 | 輸液ポンプ |
| JP2017029304A (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | ミネベア株式会社 | 輸液装置および気泡検出方法 |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP5104356A patent/JPH06317257A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010501286A (ja) * | 2006-08-25 | 2010-01-21 | ホスピラ・インコーポレイテツド | 改良された低流量医療用ポンプ吐出のためのシステムおよび方法 |
| JP2013533039A (ja) * | 2010-06-29 | 2013-08-22 | バクスター・インターナショナル・インコーポレイテッド | 線形アクチュエータおよび圧力センサを用いる管測定技術を備えた注入ポンプ |
| JP2016163733A (ja) * | 2010-06-29 | 2016-09-08 | バクスター・インターナショナル・インコーポレイテッドＢａｘｔｅｒ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｃｏｒｐ０Ｒａｔｅｄ | 線形アクチュエータおよび圧力センサを用いる管測定技術を備えた注入ポンプ |
| WO2013014934A1 (ja) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | プライムテック株式会社 | 流体輸送駆動ユニット、および流体輸送駆動ユニットの制御プログラム |
| JP2013029078A (ja) * | 2011-07-28 | 2013-02-07 | Primetech Corp | 流体輸送駆動ユニット、および流体輸送駆動ユニットの制御プログラム |
| US9320852B2 (en) | 2011-07-28 | 2016-04-26 | Primetech Corporation | Fluid transport driving unit and computer readable medium |
| WO2015041088A1 (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-26 | ニプロ株式会社 | 輸液ポンプ |
| JPWO2015041088A1 (ja) * | 2013-09-17 | 2017-03-02 | ニプロ株式会社 | 輸液ポンプ |
| JP2017029304A (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | ミネベア株式会社 | 輸液装置および気泡検出方法 |
| CN106390231A (zh) * | 2015-07-30 | 2017-02-15 | 美蓓亚株式会社 | 输液装置以及气泡检测方法 |
| US10632264B2 (en) | 2015-07-30 | 2020-04-28 | Minebea Mitsumi Inc. | Transfusion apparatus and method for detecting bubbles |
| CN106390231B (zh) * | 2015-07-30 | 2020-06-02 | 美蓓亚株式会社 | 输液装置以及气泡检测方法 |
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