JPH06307343A

JPH06307343A - 輸液ポンプ装置

Info

Publication number: JPH06307343A
Application number: JP5099556A
Authority: JP
Inventors: Toshio Furukawa; 登志夫古川
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1993-04-26
Filing date: 1993-04-26
Publication date: 1994-11-01

Abstract

(57)【要約】【構成】輸液ポンプにおいて、送液チューブ３１を介
在して送液部フィンガー２５の先端部と圧力プレート２
９間に発信側若しくは受信側超音波振動子センサー１
５，１６を設置し、送液部のスリットセンサーのスリッ
ト数またはモータに印加したパルス数を計数することに
より、受信側超音波センサーのレベルが変化し、送液チ
ューブ３１と超音波振動子１５，１６との密着度が変化
した時点のフィンガーの位置を検出し、この位置により
送液速度を補正することを特徴とするものである。【効果】装置の形状をほとんど変えることなく、流量
精度の向上をはかることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、送液チューブを押え、
液体を送り出す輸液ポンプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】輸液ポンプにおいて、送液チューブを替
えずに長時間使用した場合、送液チューブの経時変化等
で送液チューブの弾性力が減少し、送液部（リニアペリ
スティック方式ではフィンガー）において送液チューブ
を最大限まで解放した時に、送液チューブが完全に戻ら
ず解放途中で外径が変化して復帰しなくなる。これによ
って、送液チューブ内の容積が変化し、液が１００％送
られなくなり、輸液容量に誤差が発生する。

【０００３】そこで、従来、輸液ポンプの送液部に温度
センサーを設置し、温度と輸液時間の関係から、予め補
正量を設定しておき流量精度を向上させていた。また、
輸液バッグの重量を測定し、設定流量で計算された輸液
バッグの計算量と、実際に測定された重量の誤差をなく
すように、送液速度を補正して流量精度を保っていた
（参照：実開平１−１２４０８６号公報，特開昭６４−
３７９６１号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記輸液ポンプの送液
部に温度センサーを設置した場合は、輸液される液体の
温度、送液速度等により、送液チューブの温度が変化
し、送液チューブの外側で温度測定しても温度が平衡に
達するまでに時間がかかり、予め設定された補正量では
流量に誤差が生じた。また、輸液バッグの重量を測定す
る場合は、装置が大型化し重量測定部分が増えて装置が
高価になり、この装置を移動させるときには重量を測定
する秤にノイズが入り、流量誤差が生じる等の問題があ
った。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の輸液ポンプ装置
は、上記のような課題を解決するため、輸液ポンプにお
いて、送液チューブをモータに連動した複数のフィンガ
ーで押え送液する送液部と、該送液チューブを介在して
該フィンガーの先端部と圧力プレートに設けた発信側若
しくは受信側超音波振動子センサーと、上記モータに印
加したパルス数を計数する手段と、送信時に発信側超音
波振動子から超音波を発生させ送液チューブ通過後の超
音波を受信側超音波振動子で受信する手段と、該受信側
超音波振動子で受信した信号から送液チューブ通過時の
超音波の減衰レベルを算出する手段と、上記モータに印
加したパルス数を計数することにより、受信側超音波振
動子の受信レベルが変化した時点のフィンガーの位置を
検出する手段と、を有し、該フィンガーの位置により送
液速度を補正することを特徴とするものである。

【０００６】また、上記モータに印加したパルス数を計
数する手段に替えて、送液部に連動したスリットセンサ
ーのスリット数を計数する手段を有し、フィンガーの位
置により送液速度を補正することを特徴とするものであ
る。

【０００７】

【作用】本装置は、送液チューブを通過する超音波信号
のレベルを検出し、信号レベルの変化した時点の送液チ
ューブを押圧する、超音波振動子を有するフィンガーの
位置を検出して送液速度を補正し流量精度を上げ得るも
のである。

【０００８】

【実施例】本発明の輸液ポンプ装置の実施例は、リニア
ペリスタルティック方式の輸液ポンプで、フィンガー
と、このフィンガーの一部の反対側に超音波振動子を設
置し、送液チューブの解放途中における受信部超音波セ
ンサーのレベル変化を検出することによって、送液チュ
ーブの復帰位置（チューブ外径）により送液速度を補正
するものである。

【０００９】以下図面と共に本発明を説明すると、図１
は本装置のブロック回路図であり、符号１は輸液制御，
送液速度補正等の処理を行うマイクロコンピュータ（Ｌ
ＳＩ）であり、２は液晶を駆動させる液晶ドライバー、
３は輸液流量等を表示する液晶表示板であり、４は上記
マイクロコンピュータ１の周辺回路用Ｉ／Ｄドライバー
である。５はエアー検出などの輸液ポンプに備わってい
るセンサーであり、６は輸液開始，停止，流量設定等を
行うためのキー及びスイッチである。７はアラーム発生
時等に鳴らすブザーであり、８はエンコーダーのスリッ
トを検出するためのスリットセンサー（フォトセンサ
ー）である。９はモータドライバーであり、１０は送液
部を駆動するためのステッピングモータである。１１は
モータ駆動用パルスの出力時間等に使用するタイマーで
ある。

【００１０】また、１２はプログラムの入っているＲＯ
Ｍであり、１３は圧力データ等を記憶するＲＡＭであ
る。１４は超音波振動子１５に超音波信号を発生させる
ための発信回路であり、１７は超音波振動子１６で受信
した信号波形を上記マイクロコンピュータ１で読み込め
るように波形成形する、Ａ／Ｄ変換回路を含む受信回路
である。

【００１１】図２は本装置の送液部の概略図であり、モ
ータ１０は４００パルスで１回転し、歯付きベルト１８
によって、この回転が５分の１に分周されて送液部１９
に伝わる。この送液部１９に連接されたスリットセンサ
ー８のスリット板２０は円周を１００等分して孔が穿設
されており、一個所だけ隣り合うスリットがつながり、
そのスリットの３倍の長さになっている。上記スリット
板２０を両面から対峙するように設けられたフォトセン
サー２１の出力は、スリット部分でＬＯＷになり、スリ
ットのない部分でＨＩＧＨになるよう設定されている。
従って、モータ１０にモータドライー９から２０００発
のパルスが加わると送液部１９のスリット板２０が一回
転し、例えばモータ１１に１０発のパルスが加わるとフ
ォトセンサー２１を通常スリット部分が通過し、その１
０発のパルスでスリットのない部分が通過する。また、
スリット板２０のスリット中で一個所だけスリット幅が
大きい部分は、モータ１０に３０発のパルスが加わると
通過するようになっている。

【００１２】図３及び図４は、リニアペリスタメテイッ
ク方式の送液部の平面図及び側面断面図でその動作所望
について説明する。

【００１３】先ず、上記送液部１９においては、相互に
平行な内壁２２ａ，２３ａを有する案内部２２，２３は
基準面２４を基に対峙する如く並設され、この案内部２
２，２３間に例えば１０個のフィンガー２５ａ，２５
ｂ，…，２５ｊが並列に嵌挿され長手方向に摺動される
ようになっている。この個々のフィンガー２５ａ，２５
ｂ，…，２５ｊの形状は同一形状であり、例えば扁平な
日字状枠部から構成され、この枠部で形成された矩形状
孔２６にフィンガーシャフト２７が貫挿され、このフィ
ンガーシャフト２７に対しカム２８ａ，２８ｂ，…，２
８ｊを例えば２ｍｍ偏心させ、且つ中心軸に３６°
（度）ずつずらせて固定される。また、上記案内部２
２，２３の基準面２４の部分に案内部２２，２３を誇い
で圧力プレート２９がスプリング３０で押圧されて装着
され、この圧力プレート２９の中央部に、受信回路１７
に接続された超音波振動子１６が埋設され、この超音波
振動子１６に対向したフィンガー２８ｅの先端部に、発
信回路１４に接続された超音波振動子１５が埋設され
る。また、超音波振動子１５，１６に対向し、且つ圧力
プレート２９と各フィンガー２５ａ，２５ｂ，…，２５
ｊに亙って送液チューブ３１が配設される。

【００１４】上記送液部１９は上記のような構成である
から、フィンガーシャフト２７に対し２ｍｍ偏心させた
カム２８ａ，２８ｂ，…，２８ｊが回転することによ
り、各フィンガー２５ａ，２５ｂ，…，２５ｊは４ｍｍ
の間隔で往復運動される。

【００１５】カム２８はフィンガーシャフト２７の回転
により上死点に達する時、図４においては、チューブ３
１はフィンガー２５ａ，２５ｂ，…，２５ｊによって閉
塞される。図３においては実線で示す状態である。

【００１６】次に、カム２８はフィンガーシャフト２７
の回転が進み、下死点に達する時、図４においては、送
液チューブ３１はフィンガー２５ｅが最大長退くことに
よって閉塞状態から最大限に解放される。図３において
は破線で示す状態である。

【００１７】上記のように作動するカム２８ａ，２８
ｂ，…，２８ｊがフィンガーシャフト２７に３６°ずつ
ずらせて固定され、そのカム２８ａ，２８ｂ，…，２８
ｊにそれぞれ＃１〜＃１０のフィンガー２５ａ，２５
ｂ，…，２５ｊを対応させると、各フィンガー２５ａ，
２５ｂ，…，２５ｊで順次送液チューブ３１が閉塞さ
れ、この送液チューブ３１内の薬液が矢印方向に吐出さ
れポンプ動作が行われる。

【００１８】以上のようにして送液チューブ３１内の薬
液を送り出すことができ、＃５のフィンガー２５ｅの動
作時に、送液チューブ３１とフィンガー２５ｅの密着度
を超音波振動子１５，１６で検出される。また、上記ス
リット板２０のスリットの中で一箇所だけ幅の大きい部
分（マーカ部分）は、＃５のフィンガー２５ｅが送液チ
ューブ３１が解放状態から最大限に閉塞した時（カム２
８ｅが下死点に達した時）、フォトセンサ２１の位置に
来るようになされている。本実施例では、送液チューブ
３１を介在して１個のフィンガー２５ｅに超音波振動子
１５を設置したが、他に複数のフィンガーとその反対側
に受信側の超音波振動子を設置するか、若しくは送信側
の超音波振動子の超音波が送液チューブ３１を介して受
信側の超音波振動子に伝わるため、送信側と受信側の超
音波振動子の数が違っていてもよく、また、送信側と受
信側の超音波振動子の位置をずらして設置する等の手段
もある。

【００１９】本実施例の動作を図５のフローチャートと
共に説明する。

【００２０】先ず、ポンプを動作させるかどうかをチェ
ックする（ステップ１，ステップを以下「Ｓ」と略
す）。ポンプ動作開始時は流量を補正せずにあらかじめ
設定された流量に従ったモータ駆動パルスの出力時間が
記憶されているＲＯＭ上のテーブルデータをＲＡＭ（Ｃ
ＴＭ）にセットする（Ｓ２）。次に、スリット板のスリ
ット幅を測定するための、出力したモータパルス数をカ
ウントするＲＡＭ（ＣＴ）と、超音波レベルの最大値を
記憶するＲＡＭ（ＭＳ）をクリアーする（Ｓ３）。次
に、モータ駆動パルスの出力時間を測定するためのタイ
マーをリセットし（Ｓ４）、タイマーの値をＲＡＭ（Ｔ
Ｍ）に読み込み（Ｓ５）、タイマーの値（ＴＭ）が流量
に従ったモータ駆動パルスの出力時間（ＣＴＭ）をオー
バーしたか否かをチェックし（Ｓ６）、オーバーしてい
れば、モータパルスを出力し、パルスを計数するカウン
ターＣＴを１アップさせ、フォトセンサーからの入力を
ＲＡＭ（ＰＨ）に保存する（Ｓ７）。フォトセンサーの
状態が変化したか否かをチェックするため、ＰＨが０か
ら１に変化したか否かをチェックする（Ｓ７）。状態が
変化していれば、フィンガーシャフトの位置を検出する
ために、スリット幅のおおきいマーカー部分がフォトセ
ンサーを通過したか否かをチェックする。ＣＴが１０以
下であればフォトセンサーは通常スリットを検出したこ
とにより、ＣＴが１１〜３０であればマーカー部分を検
出したことになる。これをＣＴが１５以上か否かでチェ
ックする（Ｓ９）。ＣＴが１４以下のときはＣＴをクリ
アーして（Ｓ１０）、再度Ｓ４から動作させる。ＣＴが
１５以上の時はマーカー部分を検出したことになり、超
音波レベル変化ポイントを検出するモードへ移行する。

【００２１】超音波レベル変化点（送液チューブとフィ
ンガーの密着度が低下する点）まで出力したモータパル
ス数をカウントするためのＲＡＭ（ＭＴ）をクリアーす
る（Ｓ１１）。次に、上記Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６のタイマー
リセット，タイマー読み込み、出力時間オーバーチェッ
クの処理を行って、モータパルス出力時間がオーバーし
たか否かをチェックし（Ｓ１２）、オーバーしていれ
ば、モーターパルスを出力し、ＭＴを１アップし、送液
チューブとフィンガーの密着度を測定するための超音波
レベルをサンプルし、ＲＡＭ（ＵＳ）に記憶する（Ｓ１
３）。次にフィンガーが１回転したか否かをＭＴが２０
００以上か否かでチェックし（Ｓ１４）、以上であれ
ば、送液チューブの弾性力が経時変化しておらず、ＭＴ
＝２０００のテーブルデータで送液速度を補正し（Ｓ１
８）、以下であれば、１回転中の超音波レベルの最大値
をサンプルし、最大値をＭＳに記憶する（Ｓ１５，Ｓ１
６）。次に、超音波レベルが最大値の２分の１以下にな
ったか否かで送液チューブとフィンガーとの密着度が低
下したか否かをチェックする（Ｓ１７）。２分の１以下
になっていれば密着度が低下した（フィンガーが送液チ
ューブの外径まで移動した）と判断し、まず、流量に従
った補正されていないモータ駆動パルスの出力時間が記
憶されているＲＯＭ以上のテーブルデータをＲＡＭ（Ｃ
ＴＰ）にセットし、パルス出力時間の補正比のデータが
入っているＲＯＭのテーブル部分からＭＴの値により、
データを読み出し、ＲＡＭ（ＭＴＡ）に保存する。ＭＴ
には超音波レベル変化点（送液チューブ外径）までステ
ッピングモータを駆動させたパルス数が入っている。Ｍ
Ｔが指し示す値と、フィンガー位置とは相関があり、Ｒ
ＯＭテーブルには、ＭＴが指し示す位置に従ったパルス
出力時間（モータ駆動スピード）の補正比の値が入って
いる。流量に従ったモータ駆動パルスの出力時間（ＣＴ
Ｐ）と、ＭＴが指し示す位置に従ったパルス出力時間の
補正比（ＭＴＡ）を乗算することで補正されたモータ駆
動パルスの出力時間（ＣＴＭ）を算出できる。従って、
送液速度を補正でき（Ｓ１８）、以後はポンプ停止の指
示があるまでＳ３以降の処理を行い、補正されたパルス
出力時間（ＣＴＭ）でモータを駆動することにより、補
正された送液速度で輸液ポンプを駆動することができる
（Ｓ１９）。これにより、送液チューブとフィンガー間
の密着度の変化（送液チューブ外径）で送液速度が補正
され、流量精度の経時変化をなくすことができる。前
例はモータ駆動パルス数によって超音波レベル変化点の
位置検出を行ったが、モータパルス数の代わりに、フォ
トセンサー入力をチェックし、スリットの数を測定し、
スリットの数で超音波レベル変化点の位置検出をするこ
ともでき、次にその例の動作を図６のフローチャートと
共に説明する。

【００２２】先ず、ポンプを動作させるかどうかをチェ
ックする（Ｓ２１）。ポンプ動作開始時は流量補正せず
にあらかじめ設定された流量に従ったモータ駆動パルス
の出力時間が記憶されているＲＯＭ上のテーブルデータ
をＲＡＭ（ＣＴＭ）にセットする（Ｓ２２）。次に、ス
リット板のスリット幅を測定するための、出力したモー
タパルス数をカウントするＲＡＭ（ＣＴ）と、超音波レ
ベルの最大値を記憶するＲＡＭ（ＭＳ）をクリアーする
（Ｓ２３）。次に、モータ駆動パルスの出力時間を測定
するためのタイマーをリセットし（Ｓ２４）、タイマー
の値をＲＡＭ（ＴＭ）に読み込み（Ｓ２５）、タイマー
値（ＴＭ）が流量に従ったモータ駆動パルスの出力時間
（ＣＴＭ）をオーバーしたか否かをチェックし（Ｓ２
６）、オーバーしていれば、モータパルスを出力し、パ
ルスを計数するカウンターＣＴを１アップさせ、フォト
センサーからの入力をＲＡＭ（ＰＨ）に保存する（Ｓ２
７）。

【００２３】フォトセンサーの状態が変化したか否かを
チェックするため、ＰＨが０から１に変化したか否かを
チェックする（Ｓ２８）。フォトセンサーの状態が変化
していれば、フィンガーシャフトの位置を検出するため
に、スリット幅の大きいマーカー部分がフォトセンサー
を通過したか否かをチェックする。ＣＴが１０以下であ
ればフォトセンサーは通常スリットを検出したことによ
り、ＣＴが１１〜３０であればマーカー部分を検出した
ことになる。これをＣＴが１５以上か否かでチェックす
る（Ｓ２９）。ＣＴが１４以下のときはＣＴをクリアー
して（Ｓ３０）、再度Ｓ２４から動作させる。ＣＴが１
５以上のときはマーカー部分を検出したことになり、超
音波レベル変化ポイントを検出するモードへ移行する。

【００２４】通過スリット数をカウントするためのＲＡ
Ｍ（ＭＴ）をクリアーし、前回のフォトセンサーの値を
ＲＡＭ（ＰＭ）に保存する（Ｓ３１）。次に、上記Ｓ２
４，Ｓ２５，Ｓ２６のタイマーリセット、タイマー読み
込み、出力時間オーバーチェックの処理を行って、モー
タパルス出力時間がオーバーしたか否かをチェックし
（Ｓ３２）、オーバーしていれば、モータパルスを出力
し、パルスを計数するカウターＣＴを１アップさせ、フ
ォトセンサーからの入力をＲＡＭ（ＰＨ）に保存する
（Ｓ３３）。次に、スリットの状態が変化したか否かを
チェックするため、今回サンプルしたフォトセンサー入
力が前回と同じか否かをチェックする（Ｓ３４）。同じ
であれば、スリットの状態が変化していないため、再度
（Ｓ３２）からの処理を行い、同じでなければ、スリッ
トの状態が変わったものとして、スリットの通過回数Ｍ
Ｔを１アップし、ＰＭにフォトセンサーの状態を保存
し、送液チューブとフィンガーの密着度を測定するため
の超音波レベルをサンプルし、ＲＡＭ（ＵＳ）に記憶
し、ＵＳの内容をＲＡＭ（ＵＳ）アドレスＭＴに記憶す
る（Ｓ３５）。次にフィンガーが１往復したか否かをＣ
Ｔが１５以上か否か（マーカー部分がフォトセンサーを
通過したか否か）でチェックする（Ｓ３６）。ＣＴが１
４以下のときは１往復する間の超音波レベルの最大値を
サンプルし、最大値をＭＳに記憶する（Ｓ３７，Ｓ３
８）。

【００２５】以上であれば、１往復したものと判断し、
送液チューブとフィンガーの密着度を上昇した位置を求
めるために、まず、ＭＴをクリアーした後（Ｓ４０）、
ＭＴを１アップし（Ｓ４１）、次に、超音波レベルが最
大値の２分の１以上になったか否かで密着度が上昇した
か否かをチェックする（Ｓ４２）。２分の１以上になっ
ていれば密着度が上昇した（フィンガーが送液チューブ
の外径まで移動した）と判断し、まず、流量に従った補
正されていないモータ駆動パルスの出力時間が記憶され
ているＲＯＭ上のテーブルデータをＲＡＭ（ＣＴＰ）に
セットし、パルス出力時間の補正比のデータが入ってい
るＲＯＭのテーブル部分から、ＭＴの値により、データ
を読み出し、ＲＡＭ（ＭＴＡ）に保存する。ＭＴには超
音波レベル変化点（送液チューブ外径）まで通過したス
リット数が入っており、ＭＴが指し示す値と、フィンガ
ー位置とは相関があり、ＲＯＭテーブルには、送液速度
を補正するための、ＭＴが指し示す位置に従ったパルス
出力時間（モータ駆動スピード）の補正比の値が入って
いる。流量に従ったモータ駆動パルスの出力時間（ＣＴ
Ｐ）と、ＭＴが指し示す位置に従ったパルス出力時間の
補正比（ＭＴＡ）を乗算することで補正されたモータ駆
動パルスの出力時間（ＣＴＭ）を算出できる。従って、
送液速度を補正でき（Ｓ４３）、以後はポンプ停止の指
示があるまで（Ｓ２３）以降の処理を行い、補正された
パルス出力時間（ＣＴＭ）でモータ駆動することによ
り、補正された送液速度で輸液ポンプを駆動することが
できる（Ｓ４４）。

【００２６】これにより、送液チューブとフィンガー間
の密着度の変化（チューブ外径）で送液速度が補正さ
れ、流量精度の経時変化をなくすことができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、輸液ポンプ装置での送
液時に、送液部分、送液部分の近傍若しくは反対側で超
音波振動子を使用し、送液チューブとフィンガーとの密
着度を検出するものであるから、チューブの密着時は超
音波の減衰量が少なく、チューブの密着度が低下する時
はチューブと送液部のフィンガーとの間に空気が入り込
み超音波の減衰量が増加する。これにより、チューブの
密着度低下時に受信部センサーのレベル変化が現れるこ
とから、この現象を利用してチューブと送液部の密着度
が低下した時点（送液部のフィンガーがチューブの外径
まで移動した時点）を超音波振動子で検出し、チューブ
の密着度低下時点までのスリット数若しくはモータに印
加したフィンガー位置を検出する。

【００２８】チューブの密着度低下時点がチューブ復帰
位置になるため、送液部が最大限にチューブを解放した
時点における、チューブの復帰位置（チューブの弾性力
の経時変化による復帰位置）が検出でき、チューブの復
帰位置によって送液速度を補正し、チューブの弾性力の
経時変化（チューブ外径の変化）による流量誤差をなく
すことができる。

【００２９】従って、装置を大型化させることなく、流
量精度におけるチューブの弾性力の経時変化による誤差
要因を取り除き流量精度の向上をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の輸液ポンプ装置のブロック回路図であ
る。

【図２】本発明の輸液ポンプ装置における送液部の構成
概略図である。

【図３】本発明の輸液ポンプ装置における送液部の要部
平面断面図である。

【図４】本発明の輸液ポンプ装置における送液部の要部
側面断面図である。

【図５】本装置の動作フローチャートである。

【図６】本装置の他の動作フローチャートである。

【符号の説明】

８スリットセンサー１０ステッピングモータ１５，１６超音波振動子１９送液部２０スリット板２１フォトセンサー２５フィンガー２７フィンガーシャフト２８カム２９圧力プレート３１送液チューブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】輸液ポンプにおいて、送液チューブをモ
ータに連動した複数のフィンガーで押え送液する送液部
と、該送液チューブを介在して該フィンガーの先端部と
圧力プレートに設けた発信側若しくは受信側超音波振動
子センサーと、上記モータに印加したパルス数を計数す
る手段と、送液時に発信側超音波振動子から超音波を発
生させ送液チューブ通過後の超音波を受信側超音波振動
子で受信する手段と、該受信側超音波振動子で受信した
信号から送液チューブ通過時の超音波の減衰レベルを算
出する手段と、上記モータに印加したパルス数を計数す
ることにより、受信側超音波振動子の受信レベルが変化
した時点のフィンガーの位置を検出する手段とを有し、
該フィンガーの位置により送液速度を補正することを特
徴とする輸送ポンプ装置。
【請求項２】輸送ポンプにおいて、送液チューブをモ
ータに連動した複数のフィンガーで押え送液する送液部
と、該送液チューブを介在して該フィンガーの先端部と
圧力プレートに設けた発信側若しくは受信側超音波振動
子センサーと、上記送液部に連動したスリットセンサー
のスリット数を計数する手段と、送液時に発信側超音波
振動子から超音波を発生させ送液チューブ通過後の超音
波を受信側超音波振動子で受信する手段と、該受信側超
音波振動子で受信した信号から送液チューブ通過時の超
音波の減衰レベルを算出する手段と、上記スリットセン
サーのスリット数を計数することにより、受信側超音波
振動子の受信レベルが変化した時点のフィンガーの位置
を検出する手段とを有し、該フィンガーの位置により送
液速度を補正することを特徴とする輸液ポンプ装置。