JPH06315487A

JPH06315487A - 手術用顕微鏡

Info

Publication number: JPH06315487A
Application number: JP5106427A
Authority: JP
Inventors: Koji Yasunaga; 浩二安永; Hiroshi Fujiwara; 宏藤原; Takashi Fukaya; 孝深谷; Tomonori Ishikawa; 朝規石川; Masahiko Kinukawa; 正彦絹川; Masahiro Kaneda; 正煕金田; Takeshi Okada; 武岡田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-05-07
Filing date: 1993-05-07
Publication date: 1994-11-15
Anticipated expiration: 2019-06-14
Also published as: JP3537155B2

Abstract

(57)【要約】【目的】顕微鏡焦準装置により鏡体がいかなる位置に
移動しても、術者が鏡体の旋回中心を容易に認識可能で
あり、鏡体の旋回中心点の設定が容易に行える手術用顕
微鏡を提供することにある。【構成】観察光学系を有する鏡体４の観察光軸上の一
点を旋回中心として鏡体４を旋回可能に支持した手術用
顕微鏡において、前記旋回中心を認識可能な旋回中心可
視手段としての指標投影装置９を備えたことにある。
このように構成することによって、鏡体４の旋回中心を
術者が認識することができ、鏡体４の旋回中心点の設定
が容易にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、術部を拡大観察するこ
とが可能な観察光学系を有する鏡体を、観察光軸上の一
点を中心として旋回可能な手術用顕微鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、手術方法、手術用具の発達に伴
い、微細な手術いわゆるマイクロサージャリーが頻繁に
行われるようになってきた。マイクロサージャリーに
は、眼科や脳神経外科に例を見るように、術部を拡大観
察するための観察光学系を有する鏡体を備えた手術用顕
微鏡が用いられる。

【０００３】一般に手術用顕微鏡は、術部を拡大観察す
るための顕微鏡からなる鏡体と、この鏡体を所望の位
置、角度に移動し保持するための顕微鏡支持装置とで構
成されている。これら、鏡体及び顕微鏡支持装置は手術
内容に合わせて多種多様である。

【０００４】その中で、観察部位を様々な角度から迅速
に見たい、すなわち焦点面の観察視野中心（以下注視点
と称す）を中心として観察角度を変更したいという要求
に対して、スイス特許第４８２４３９号明細書、特公昭
４９−９３７８号公報、特公平３−１８８９１号公報に
て、注視点を中心として鏡体を傾斜させることにより、
観察角度変更が可能な手術用顕微鏡が提案されている。

【０００５】スイス特許第４８２４３９号明細書、特公
昭４９−９３７８号公報、及び特公平３−１８８９１号
公報は、一点を中心に移動可能な支持棒の動きを、リン
ク機構を用いて鏡体に伝達し、鏡体を注視点を中心に移
動可能としたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
のような手術用顕微鏡では、図１６に示すように、注視
点１２０を中心に鏡体１２１を傾斜しようとしても、注
視点１２０が深部の場合は開口部１２２にケラれてしま
い有効ではない。開口部１２２にケラれないようにする
には、観察部位と異なる開口部１２２を中心に旋回可能
に支持した構造のものがよい。これは、先に挙げた従来
例のものでも顕微鏡焦準装置を移動させることにより、
注視点と異なる点を中心に旋回できるが、その点を術者
が認識することは困難であり、設定が容易に行えなかっ
た。本発明は、前記事情に着目してなされたもので、そ
の目的とするところは、術者が鏡体の旋回中心を容易に
認識可能な手術用顕微鏡を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】本発明による
手術用顕微鏡は、観察光学系を有する鏡体の観察光軸上
の一点を旋回中心として鏡体を旋回可能に支持した手術
用顕微鏡において、前記旋回中心を認識可能な旋回中心
可視手段を備えたことを特徴とするものである。このよ
うに構成することによって、鏡体の旋回中心を術者が認
識することができ、鏡体の旋回中心点の設定が容易にで
きる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図８は第１の実施例を示す。図１は本実
施例の手術用顕微鏡の概略構成図、図２は鏡体及び第２
アームの構成図、図３は第２アームの一部断面図、図４
は鏡体の光学系の構成図、図５は指標投影装置の構成
図、図６は指標投影装置内の遮光板の形状を示す図、図
７及び図８は指標の形状を示す図である。

【０００９】図１に示す、架台１は床面を移動自在であ
り、基台１ａとこの基台１ａに対して立設された支柱１
ｂとから構成されている。支柱１ｂの上端には図示しな
い光源が内蔵された第１アーム２が軸Ｏａを中心に回動
可能に取り付けられ、第１アーム２の他端には軸Ｏｂを
中心に回動可能なパンタグラフアーム３が取り付けられ
ている。パンタグラフアーム３の他端には、鏡体４を支
持し、軸Ｏｃを中心に回動可能な第２アーム５が取り付
けられている。

【００１０】図２に示す、第２アーム５において、６は
支持棒であり、この支持棒６の一端は軸Ｏｃを中心に回
動可能にパンタグラフアーム３に取り付けられ、他端に
は円弧状アーム７が固着されている。この円弧状アーム
７には、後述する鏡体４の観察光軸１５上の点Ｐを中心
とする、半径ｒの円弧上にガイド溝８が形成され、両端
には指標投影装置９が、前記点Ｐに投影光軸１０が一致
する角度でそれぞれ配設されている。

【００１１】図３は図２のＡ−Ａ線における断面図であ
り、１１はＵ字型支持部材である。このＵ字型支持部材
１１は、前記ガイド溝８に挿入されガイド溝８内を移動
可能な２つのローラ１２を回転自在に支持する支軸１３
を支承している。

【００１２】Ｕ字型支持部材１１には鏡体支持アーム１
４が取り付けられ、この鏡体支持アーム１４に前記鏡体
４が設けられている。鏡体支持アーム１４と鏡体４との
接続部は図示しないモーターにより鏡体４を観察光軸１
５方向に移動可能な顕微鏡焦準装置１６に構成されてい
る（図２参照）。また、前記Ｕ字型支持部材１１と前記
接続棒６とは引張りばね１７によって接続されている。

【００１３】次に、図４に示す、鏡体４の光学系の構成
を説明する。一対の観察光学系は、接眼レンズ１８，１
９の前面に１つの対物レンズ２０、一対のズームレンズ
２１，２２、一対の結像レンズ２３，２４が観察物体側
から順次配設されて構成されている。

【００１４】また、観察光路上のズームレンズ２１，２
２と結像レンズ２３，２４の間には、それぞれビームス
プリッター２５，２６が配設されている。鏡体４は顕微
鏡焦準装置１６が基準位置にあるときに、光学系の焦点
面における観察視野中心が点Ｐと一致するようになって
いる。

【００１５】次に、図５に示す、指標投影装置９の構成
を説明する。２７は前記円弧状アーム７に接続されるハ
ウジングであり、この内部には点Ｐ側から順に図６に示
す形状の光線透過領域２８を有する遮光板２９、ビーム
エキスパンダー３０、可視領域の赤色光を出射する半導
体レーザー３１が配設されている。軸Ｏｃに対して対称
に取り付けられた２つの前記指標投影装置９は、遮光板
２９を通して投影される指標が、点Ｐを含むほぼ水平な
平面に投影されたとき、図７（ｂ）に示すようになるよ
うに、所定の角度で円弧状アーム７に接続されると同時
に、遮光板２９の光線透過領域２８の尖状部３２が対向
し、かつ投影像が点Ｐで一致するように配設されてい
る。

【００１６】次に、前述のように構成された手術用顕微
鏡の作用について説明する。鏡体４の顕微鏡焦準装置１
６が基準位置にあるときに、焦点面上の観察視野中心
と、円弧状アーム７のガイド溝８を形成する円弧の中心
の点Ｐは一致するように構成されているため、図２にお
いて鏡体４は、顕微鏡焦準装置１６の基準位置にあると
きは、紙面方向に点Ｐを中心とし、回転運動が可能であ
る。

【００１７】このとき、鏡体４が鉛直軸に対して傾斜す
ると、Ｕ字型保持部材１１と接続棒６との間に配設され
ている引張りばね１７が伸び、重力により鏡体４が傾斜
する方向へ受ける力を相殺し、鏡体４がいかなる角度に
傾斜しても、自然移動しないようにバランスが保たれ
る。

【００１８】また、接続棒６は円弧状アーム７を支持す
ると共に、軸Ｏｃを中心として回動可能にパンタグラフ
アーム３に接続されているため、鏡体４が円弧状アーム
７による点Ｐを中心とする左右方向の回転運動と軸Ｏｃ
を中心とする回転動との組み合わせで、点Ｐを中心に鏡
体４が球面運動する。

【００１９】次に、指標投影について説明する。図５に
おいて、指標投影装置９内の半導体レーザー３１から出
射されたレーザー光は、ビームエキスパンダー３０によ
り光束が拡大され、遮光板２９の光線透過領域２８を通
過することにより、点Ｐに向けて光線透過領域２８の形
状が平行光として投射される。指標投影装置９は２つ配
設されており、点Ｐに対しての、物体すなわち投影面の
位置による投影像の関係を図７に示す。図７（ａ），
（ｂ），（ｃ）は、それぞれ物体が点Ｐより遠点側に存
在する場合、物体が点Ｐと一致する場合、点Ｐより近点
側に存在する場合を示している。

【００２０】この投影される２つの指標の位置関係を確
認しながら、術者は第１アーム２、パンタグラフアーム
３により鏡体４を第２アーム５ごと水平、上下動させ、
指標が図７（ｂ）の状態になり、且つ２つの指標の接点
として示される鏡体４の旋回中心点を目的部位に合わせ
る。

【００２１】その後、鏡体４の接眼レンズ１８，１９を
覗きながら顕微鏡焦準装置１６により観察像がシャープ
に見えるように焦点を合わせる。通常、術者が目的とす
る鏡体４の旋回中心位置は、観察部位の視野中心あるい
は、観察部位より鏡体４の近傍の開口部の中心である。

【００２２】前者は前述の方式で鏡体４の旋回中心を目
的部位に合わせることができる。後者は、小さな開口部
から穴の内部を観察する場合に必要とされ、この場合
は、術者は開口部近傍の組織（体表面の場合が多い）に
前者と同様の手順で鏡体４の旋回中心を一致させ、鏡体
４の接眼レンズ１８，１９を覗きながら開口部の中心が
視野中心と一致するように、鏡体４を物体の表面にほぼ
平行に移動させることにより可能である。そして、開口
部から観察部位の深さに合わせて顕微鏡焦準装置１６に
より観察部位に焦点を合わせればよい。あるいは図８に
示すように２基の指標投影装置９から投影される指標
を、それぞれ術者の観察方向に対して縦の直線指標３
３，３４とし、鏡体４の旋回中心点Ｐで直線指標３３，
３４が一直線に重なるような構成とすれば、開口部３５
周辺（体表面）で直線指標３３，３４を矢印Ｃ方向に移
動させ重ねることにより、旋回中心を開口部３５に設定
可能である。

【００２３】また、鏡体４の旋回中心が空間上の場合、
鏡体４の旋回中心の点に機械的に指標を挿入し、術者が
直接視認可能としてもよい。その構成は、図９に示す、
第１の実施例の変形例のように、鏡体支持アーム１４に
観察方向に延びる固定アーム４１を配設し、固定アーム
４１の先端に伸縮パイプ４２を設けている。前記伸縮パ
イプ４２は、径の異なる複数のパイプが相互に嵌挿され
て、伸縮可能に構成されており、図示しない抜け止めを
有している。前記伸縮パイプ４２の最も内側に嵌挿され
ているパイプの先端には球４３が設けられている。

【００２４】ここで、伸縮パイプ４２の長さおよび固定
アーム４１への接続角度は、伸縮パイプ４２を最も延ば
したときに、球４３が鏡体４の旋回中心点Ｐと一致する
ようになっている。この伸縮動作は、スイッチのオン，
オフによりモーターで駆動させることが可能である。

【００２５】従って、必要に応じて、術者は球４３を鏡
体４の旋回中心点Ｐに導き、球４３を鏡体４ごと目的部
位に移動させることにより、空間上でも鏡体４の旋回中
心の設定が容易に行える。このような指標挿入の方式
は、前記構成の伸縮パイプ４２と球４３に限定されるも
のではない。

【００２６】この変形例によれば、鏡体４の旋回中心の
確認は術者が鏡体５を覗かずに直視により行える。また
投影される２つの指標の位置関係により、鏡体４の旋回
中心点Ｐが目的部位に対して前後どちらにずれているか
が認識可能、もしくは直線上の指標を用いることによ
り、開口部３５の空間に旋回中心点Ｐを設定することが
可能であるので、セッティングが迅速に行えるという効
果がある。

【００２７】図１０〜図１２は、本発明の第２の実施例
を示すものである。図１０は本実施例の手術用顕微鏡の
第２アームの構成図、図１１は鏡体の光学系の構成図、
図１２は電気系の構成を示すブロック図である。

【００２８】図１０において、第２アーム５０は第１の
実施例の第２アーム５とほぼ同様の構成であり、異なる
のは円弧状アーム７の端部の指標投影装置９と顕微鏡焦
準装置１６を排除し、鏡体支持アーム６０と鏡体５１を
接続し、鏡体５１に可変焦点式対物レンズ５２を配設す
るとともに、後述の鏡体５１の基準の焦点距離、例えば
最も短い焦点距離時の物体側焦点面の視野中心の点Ｑ
に、円弧状アーム７の中心点を一致させるように鏡体５
１を支持した点である。

【００２９】次に、図１１に示す、鏡体５１の光学系の
構成を説明する。一対の観察光学系は、接眼レンズ１
８，１９の前面に１つの可変焦点式対物レンズ５２、一
対のズームレンズ２１，２２、一対の結像レンズ２３，
２４が観察物体側から順次配設されて構成されている。
また、観察光路上のズームレンズ２１，２２と結像レン
ズ２３，２４の間には、それぞれズームスプリッター２
５，２６が配設されている。

【００３０】前記可変焦点式対物レンズ５２は、物体側
から順に固定凹レンズ５３と可動凸レンズ５４から構成
されている。可動凸レンズ５４は焦準位置検出部５５
と、モーターにより回転される図示しないカムシャフト
を有し、可動凸レンズ５４を光軸方向に移動可能なレン
ズ駆動部５６に接続している。

【００３１】次に、図１２に示す、電気系の構成につい
て説明する。５７は予め前記可変焦点式対物レンズ５２
のリセット位置の初期設定を行う基準位置設定部、５５
は前記可変焦点式対物レンズ５２の位置を検出する前記
焦準位置検出部、５８はリセット信号を出力するリセッ
トスイッチ、５６は前記可変焦点式対物レンズ５２を駆
動するための前記レンズ駆動部であり、これらは駆動制
御部５９に接続されている。

【００３２】次に、本実施例の作用を説明する。術前
に、まず、前記基準位置設定部５７に通常可変式対物レ
ンズ５２による鏡体５１の焦点距離が最も短くなる時
の、可変焦点式対物レンズ５２の可動凸レンズ５４の位
置データを入力し、駆動制御部５９の図示しないメモリ
ーに記憶させる。

【００３３】次に、鏡体５１に取り付けられた、図示し
ないグリップのリセットスイッチ５８を押すことによ
り、駆動制御部５９は焦準検出部５５からの情報によ
り、可変焦点式対物レンズ５２の可動凸レンズ５４の位
置を算出し、予め前記メモリーに記憶された可動凸レン
ズ５４の位置情報と比較演算し、鏡体５１の基準の焦点
距離、本実施例では焦点距離が最も短い時の物体側焦点
面の視野中心の点Ｑに焦点が合うように、可変焦点式対
物レンズ５１の可動凸レンズ５４を移動させるべく前記
レンズ駆動部５６に駆動信号を出力する。

【００３４】この動作終了時は、第１の実施例と同様に
鏡体５１は点Ｑを中心に旋回動可能である。そして、鏡
体５１の接眼レンズ１８，１９を覗きながら、術者は第
１アーム２、パンタグラフアーム３により鏡体５１を第
２アーム５０ごと水平、上下動させ、鏡体５１の旋回中
心である点Ｑすなわち焦点面における観察視野中心を目
的部位に合わせる。

【００３５】脳神経外科手術で行われる、表層部から順
に脳深部にアプローチする手技においては、一度脳の表
面等に鏡体５１の旋回中心の点Ｑを設定し、脳深部に進
むに従い可変焦点式対物レンズ５２の可動凸レンズ５４
を図示しないフットスイッチにより焦点距離を伸ばす方
向に移動させ、術野の焦点を合わせればよい。この状態
でも鏡体５１の旋回中心は脳の表面に固定されている。

【００３６】本実施例では焦準装置を可変焦点式対物レ
ンズ５２を用いているが、第１の実施例に示すような鏡
体４全体を駆動させる顕微鏡焦準装置１６を備えた手術
用顕微鏡においても、同様に顕微鏡焦準装置１６内に焦
準位置検出部５５とモーターを配設することにより実施
可能であることは言うまでもない。

【００３７】本実施例によれば、手術用顕微鏡に不可欠
な焦準機構である可変焦点式対物レンズ５１を基準位置
に駆動させることにより、鏡体５１の旋回中心点Ｑを可
視としたため、特別な手段を必要とせず装置の構成が簡
単で手術用顕微鏡自体の小型化が可能である。

【００３８】図１３〜図１５は、本発明の第３の実施例
を示すものである。図１３は、本実施例の手術用顕微鏡
の全体の構成図、図１４は鏡体の光学系の構成図、図１
５は電気系の構成を示すブロック図である。

【００３９】図１３に示す、７０はセンタシャフトで、
このセンタシャフト７０は保持部７１内に図示しないベ
アリングを介して回動自在に支持されている。前記保持
部材７１にはセンタシャフト７０の回転角を検出するセ
ンタシャフト角度検出部７２が配設されている。

【００４０】前記センタシャフト７０の前方（図中Ｂ方
向）側には、第１平行リンク７３、第２平行リンク７４
からなる平行リンク機構７５が取り付けられている。す
なわち、第１平行リンク７３は前記センタシャフト７０
へ回動自在に取り付けられた基端部７６，７７と、この
基端部７６，７７を中心に揺動自在とされた２本の揺動
リンク部材７８，７９を備えている。前記基端部７６に
は、揺動リンク部材７８の回転角を検出する揺動リンク
角度検出部８０が配設されている。

【００４１】第２平行リンク７４は前記揺動リンク部材
７８のうちの一方へ組み付けられ、第１平行リンク７３
と連動して変形（回動）するようになっている。そし
て、前記第２平行リンク７４の先端部８１は前記揺動リ
ンク部材７６，７７と平行を保ったまま同様に揺動する
ものであり、この先端部８１には、回転軸Ｏｄと観察光
軸軸９３が同軸上になるように鏡体８３が鏡体支持アー
ム８４により下方に支持されている。

【００４２】このとき、鏡体８３の観察光軸８２と、平
行リンク機構７５の両基端部７６，７７を結ぶ延長線
上、すなわちセンタシャフト７０の軸心延長線Ｌは点Ｒ
で一致する。

【００４３】前記揺動リンク部材７８は、基端部７６に
対して反対側にも延長されており、延長側の端部には前
記平行リンク機構７５、鏡体支持アーム８４、鏡体８３
のセンタシャフト７０及び基端部７６を中心とする回動
に対してバランスをとるためのバランサー錘８５が配設
されている。８６は架台部であり、この架台部８６には
上下伸縮アーム８７を電動で上下方向に伸縮可能な図示
しないモーターを内蔵した上下伸縮駆動部８８と、上下
伸縮アーム８７の移動方向の位置を検出する上下位置検
出部８９が内蔵されている。

【００４４】前記上下伸縮アーム８７の上端には、図示
しないモーターを内蔵し、軸Ｏｅを中心に電動で回動可
能とする水平回転駆動部８９と回転による角度を検出す
る水平回転角度検出部９１を備えた水平アーム９２が取
り付けられている。

【００４５】前記水平アーム９２の他端側は、水平伸縮
アーム９３が配設され、水平アーム９２の軸方向に水平
伸縮アーム９３を伸縮可能な、図示しないモーターを有
する水平伸縮駆動部９４と水平伸縮アーム９３の伸縮方
向の位置を検出する水平位置検出部９５が配設されてい
る。前記水平伸縮アーム９３の先端には、前記センタシ
ャフト７０を保持する前記保持部７１が取り付けられて
いる。

【００４６】次に、図１４に示す、鏡体８３の構成を説
明する。９６は可変焦点式対物レンズで、これは第２の
実施例の焦準位置検出部５５を除いたものであり、その
他鏡体８３内部は第２の実施例と同様であり説明は省略
する。鏡体８３の壁面には三角測距にて距離を算出する
距離検出部９７が配設されている。距離検出部９７の投
光部９８は被写体にパルス光ビームを投射する発光素子
９９と、この発光素子９９から出射される光をスポット
状に集光する集光レンズ１００とからなり、受光部１０
１は縮小光学系１０２を通し被写体からの反射光を検出
するＰＳＤ１０３を備えている。

【００４７】次に、図１５に示す、電気的構成のブロッ
ク図について説明する。１０４は前記ＰＳＤ１０３及び
スタートスイッチ１０５に接続された距離算出回路であ
る。１０６は前記距離算出回路１０４、前記上下位置検
出部８９、前記水平位置検出部９５、前記水平回転角度
検出部９１、前記センタシャフト角度検出部７２、前記
揺動リンク角度検出部８０及び前記スタートスイッチ１
０５から信号を入力し観察視野中心の３次元座標を算出
する座標演算部である。

【００４８】１０７は前記座標演算部１０６からの信号
に基づき、接続された前記上下伸縮駆動部８８、前記水
平回転駆動部９０、前記水平伸縮駆動部９４にそれぞれ
駆動信号を出力する駆動制御部である。また、前記駆動
制御部１０７には手術用顕微鏡の水平面内駆動用のＸＹ
入力部１０８と、上下動用の上下入力部１０９を有する
フットスイッチ１１０が接続されている。

【００４９】つぎに、第３の実施例の作用について説明
する。まず、鏡体８３の旋回について説明すると、図１
３において、鏡体８３の紙面内すなわち平行リンク機構
７５に沿った方向の傾斜は、鏡体８３の観察光軸８２と
平行リンク機構７５の両基端部７６，７７を結ぶ延長線
Ｌ上、すなわちセンタシャフト７０の軸心延長線の交点
Ｒは、平行リンク機構７５を変形させても一点に固定し
たままである。この際平行リンク機構７５の変形に応じ
た角度だけ揺動リンク部材７８の他端に取り付けられた
バランサー錘８５も基端部７６を中心に回動するため、
平行リンク機構７５及び鏡体８３の重量は、バランサー
錘８５で相殺され、重量バランスは自動的に保たれる。

【００５０】鏡体８３の紙面垂直方向の傾斜は、センタ
シャフト７０を中心に平行リンク機構７５と一体に回転
することにより行える。この際、平行リンク機構７５及
び鏡体８３の傾斜方向と逆側にバランサー錘８５も回転
するため、バランスが保たれる。これら平行リンク機構
７５と鏡体８３の紙面方向及び紙面垂直の傾斜の組み合
わせで焦点Ｒを中心に旋回可能である。

【００５１】術中、術者は鏡体８３を目的部位に移動さ
せるために、フットスイッチ１１０のＸＹ入力部１０８
と上下入力部１０９の操作を行う。フットスイッチ１１
０からの信号は駆動制御部１０７に入力され、上下伸縮
駆動部８８、水平回転駆動部９０、水平伸縮駆動部９４
に各方向の動きに変換された駆動信号が出力される。従
って、平行リンク機構７５と一体となり鏡体８３が移動
する。そして、鏡体８３の接眼レンズ１８，１９を覗き
ながら、目的とする鏡体８３の旋回中心点が鏡体８３の
観察光学系を通して得られる観察視野の中心に位置させ
る。このとき可変焦点式対物レンズ９６による焦点は前
記視野中心と一致する必要はない。

【００５２】次に、スタートスイッチ１０５をオンにす
ると、距離算出回路１０４と座標演算部１０６が起動さ
れ、投光部９８の発光素子９９から物体にパルス光ビー
ムが集光レンズ１００を通して出射され、物体での反射
光は受光部１０１側の縮小光学系１０２を通してＰＳＤ
１０３へスポットとして投影され、前記スポットの重心
位置が検出される。

【００５３】これがＰＳＤ１０３から出力されて、距離
算出回路１０４で鏡体８３から物体面までの距離が算出
される。さらに、座標演算部１０６では、上下位置検出
部８９、水平位置検出部９５、水平回転角度検出部９１
からの信号により平行リンク機構７５の基端部７６の座
標を算出する。ここで、基端部７６の座標が算出される
と、センタシャフト７０の軸心延長線と鏡体８３の観察
光軸８２の交点Ｒの座標が算出される。

【００５４】さらに、センタシャフト角度検出部７２、
揺動リンク角度検出部８０及び前記距離算出回路１０４
からの信号により鏡体８３の座標と観察視野中心に位置
する物体の座標を算出する。そして、前記交点Ｒの座標
と前記物体の座標を差算し、ＸＹＺ方向のデータを駆動
制御部１０７に出力する。

【００５５】駆動制御部１０７は前記ＸＹＺ方向のデー
タに基づき上下伸縮駆動部８８、水平回転駆動部９０、
水平伸縮駆動部９４に駆動信号を出力し、上下伸縮アー
ム８７、水平アーム９２、水平伸縮アーム９３が駆動
し、鏡体８３の観察視野中心の物体位置に、センタシャ
フト７０の軸心延長線と鏡体８３の観察光軸８２の交点
Ｒが一致する。

【００５６】この作用により、観察視野中心上（観察光
軸８２）に存在する物体表面を中心に鏡体８３が旋回可
能となる。その後、可変焦点式対物レンズ９６を駆動す
ることにより目的部位に焦点を合わせて観察すればよ
い。また、目的とする鏡体８３の旋回中心点が開口部な
どの空間である場合は、第１の実施例と同様に開口部近
傍の組織に一度鏡体８３の旋回中心点を設定し、フット
スイッチ１１０により上下伸縮アーム８７、水平アーム
９２、水平伸縮アーム９３を駆動し、鏡体８３を物体の
表面にほぼ平行に移動させ、開口部が観察視野の中心に
位置するようにすればよい。

【００５７】本実施例によれば、鏡体８３の旋回中心を
設定するために、目的とする旋回中心点が視野中心にく
るように鏡体８３を移動させるだけで、焦点に関係なく
自動で鏡体８３の旋回中心点が設定可能であり、すなわ
ち目的とする旋回中心点に焦点を合わせる必要がないの
で設定操作が容易である。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の手術用顕
微鏡は、旋回中心可視手段により鏡体がいかなる位置に
移動しても、術者が鏡体の旋回中心を容易に認識可能で
あり、鏡体の旋回中心点の設定が容易に行えるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係わる手術用顕微鏡の
概略構成図。

【図２】同実施例の鏡体及び第２アームの構成図。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図４】同実施例の鏡体の光学系の構成図。

【図５】同実施例の指標投影装置の構成図。

【図６】同実施例の指標投影装置内の遮光板の形状を示
す図。

【図７】同実施例の指標の形状を示す図。

【図８】同実施例の指標の形状を示す図。

【図９】同実施例の変形例を示し、機械的に指標を挿入
するための構成図。

【図１０】本発明の第２の実施例に係わる手術用顕微鏡
の第２アームの構成図。

【図１１】同実施例の鏡体の光学系の構成図。

【図１２】同実施例の電気系の構成を示すブロック図。

【図１３】本発明の第３の実施例に係わる手術用顕微鏡
の全体の構成図。

【図１４】同実施例の鏡体の光学系の構成図。

【図１５】同実施例の電気系の構成を示すブロック図。

【図１６】従来の手術用顕微鏡の作用説明図。

【符号の説明】

４，５１，８３…鏡体１６…顕微鏡焦準装置

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【手続補正書】

【提出日】平成５年７月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】本実施例によれば、鏡体４の旋回中心の確
認は術者が鏡体５を覗かずに直視により行える。また投
影される２つの指標の位置関係により、鏡体４の旋回中
心点Ｐが目的部位に対して前後どちらにずれているかが
認識可能、もしくは直線上の指標を用いることにより、
開口部３５の空間に旋回中心点Ｐを設定することが可能
であるので、セッティングが迅速に行えるという効果が
ある。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】鏡体８３の紙面垂直方向の傾斜は、センタ
シャフト７０を中心に平行リンク機構７５と一体に回転
することにより行える。この際、平行リンク機構７５及
び鏡体８３の傾斜方向と逆側にバランサー錘８５も回転
するため、バランスが保たれる。これら平行リンク機構
７５と鏡体８３の紙面方向及び紙面垂直の傾斜の組み合
わせで点Ｒを中心に旋回可能である。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

フロントページの続き (72)発明者石川朝規東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者絹川正彦東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者金田正煕東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者岡田武東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】観察光学系を有する鏡体の観察光軸上の
一点を旋回中心として同鏡体を旋回可能に支持した手術
用顕微鏡において、前記旋回中心を認識可能な旋回中心可視手段を備えたこ
とを特徴とする手術用顕微鏡。