JPH0630921A - 断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ブッキー部の移動が大きくかつ高速に行われて
もグリッドの回転ムラがなく、さらにグリッド回転機構
の着脱を容易に行える装置を提供することにある。 【構成】Ｘ線管２の動きに対応した回転出力を伝達部材
１６でユニバーサルジョイント８へ伝達する。このユニ
バーサルジョイント８は支持板１５のスプロケット９に
連結されてブッキー部１が移動した場合にはブッキー部
１の移動に伴って移動する。そして、チェーン１０を介
してスプロケット１１、ユニバーサルジョイント１２、
歯車１３へ伝達されグリッド７が回転する。 【効果】ユニバーサルジョイント８によりブッキー部１
の移動に追従するため、チェーン１０の脈動がなくグリ
ッド７の回転ムラが生じない。また、グリッド回転機構
の着脱はスプライン軸８ｂ、１２ｂとスリーブ８ａ、１
２ａにより行うため容易にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＸ線管とブッキー部の相
対移動により被検体の断層像を得る断層撮影装置に係
り、特に相対移動に対応してグリッドを回転させるグリ
ッド回転機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】断層撮影装置では、リンク機構に取り付
けたＸ線管及びカセッテを含むブッキー部とが、被検体
を中心に直線、円等の相対移動をしながら撮影を行い被
検体の断層像を得る。この相対移動を行うために基台に
取り付けた駆動部によりリンク機構を動作させる。ま
た、Ｘ線の散乱線を除去、減弱するためにブッキー部上
面にグリッドを設けている。そして、このグリッドはＸ
線管の動きに合わせてグリッド回転機構により回転する
ようにしている。

【０００３】従来のグリッド回転機構は２本の第一及び
第二のアームの一端を連結し、この第一及び第二のアー
ムの両端に第一、第二及び第三、第四のスプロケットを
取り付け、アーム連結部の第二及び第三のスプロケット
を同一軸にし各アーム毎の第一と第二及び第三を第四の
スプロケット間にチェーンを設けていた。また、第一の
アームの一端を基台に、第荷のアームの一端をブッキー
部に回転可能に取り付けていた。そして、駆動部から伝
達部材を介して第一のアームの一端の第一のスプロケッ
トに伝達すると、同じ第一のアーム上の第二のスプロケ
ットへチェーンで伝達する。

【０００４】また、第二のスプロケットと同一軸上の第
二のアームに取り付けた第三のスプロケットも回転し、
チェーンにより第四のスプロケットが回転する。第四の
スプロケットから先端に歯車を取り付けた伝達部材に伝
達しグリッドを回転させていた。このグリッド回転機構
ではＸ線管が一周すると、グリッドが一回転するように
伝達していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置は、Ｘ
線管の動きに対してグリッドを回転させるために、駆動
部の動作をグリッド回転機構で伝達していた。しかし、
このグリッド回転機構は２本のアームを連結してそれぞ
れのアーム上に設けたスプロケット及びチェーンにより
伝達しているため、ブッキー部の移動量が大きくかつ高
速運動を行うと２本のアームの伸縮が追従できずチェー
ンが脈動してグリッドの回転ムラを生じていた。これに
より、２本のアームの取付位置制度を高くしなければな
らず、装置の組立ての際に困難なものとなっていた。

【０００６】そこで、本発明の目的は、ブッキー部の移
動が大きくかつ高速に行われてもグリッドの回転ムラが
なく、さらにグリッド回転機構の着脱を容易に行える装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、被検体を中心としてＸ線管に対向配置したカセッテ
を収納するブッキー部と、前記ブッキー部上面に回転可
能に取り付けたグリッドと、前記Ｘ線管とブッキー部と
を連結支持し被検体を中心に相対移動可能に基台に支持
されたリンク機構と、このリンク機構に前記相対移動を
させる駆動部と、前記Ｘ線管とブッキー部の相対移動に
対応して前記グリッドを回転させるグリッド回転機構と
を有した断層撮影装置において、上記グリッド回転機構
を前記駆動部の動作を伝達する伝達部材と、この伝達部
材の動作を伝達する第一の自在継手と、この第一の自在
継手の他端の回転軸に取り付けられた第一のスプロケッ
トと、第一のスプロケット及び第二のスプロケットを支
持する前記ブッキー部に固定した支持板と、前記第一の
スプロケットの回転動作を第二のスプロケットへ伝達す
るチェーンと、前記支持板の一端で前記チェーンにより
回転する第二のスプロケットと、この第二のスプロケッ
トを同一軸上で回転動作を伝達する第二の自在継手と、
この第二の自在継手の先端に取り付けグリッドを回転さ
せる歯車とで構成したものである。

【０００８】

【作用】Ｘ線管の動きいわゆる駆動部の動作に対応した
回転出力を伝達部材で受動し、第一の自在継手へ伝達す
る。この第一の自在継手は支持板の第一のスプロケット
に連結されて支持板及びブッキー部が移動した場合に
は、第一の自在継手の出力軸がブッキー部の移動いわゆ
るスプロケットの移動に伴って移動する。そして、第一
の自在継手で伝達された回転は、チェーンを介して第二
のスプロケット、第二の自在継手、歯車へ伝達されグリ
ッドが回転する。

【０００９】これにより、第一の自在継手がブッキー部
の動きに追従でき、さらにスプロケットはブッキー部に
取り付けられた支持板に支持されているため、チェーン
の脈動がなくグリッドの回転ムラを生じない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２によ
り説明する。図１は本発明の構成を示す斜視図、図２は
Ｘ線管とグリッドの動作関係を示す図である。１は被検
体が寝載する寝台（図示省略）の下方に位置しカセッテ
を収納しＸ線管２と対向配置したブッキー部、２は前記
寝台の上方に位置するＸ線管、３はブッキー部１とＸ線
管２とを相対移動可能に連結したリンク機構、４はリン
ク機構３に相対移動を行わせる駆動部で基台（図示省
略）に取り付けられている。

【００１１】５は駆動部４の回転をリンク機構３へ伝達
する連結板、６は駆動部４の回転部と連結板５を連結す
る駆動ピン、７はブッキー部１の上面に回転可能に取り
付けたグリッド、８は伝達部材１６の回転動作をスプロ
ケット９に伝達するスプライン軸付ユニバーサルジョイ
ントでスリーブ８ａとスプライン軸８ｂとで構成されて
いる。

【００１２】９は支持板１５の先端に取り付けられユニ
バーサルジョイント８により回転するスプロケット、１
０はスプロケット９の回転をスプロケット１１に伝達す
るチェーン、１１は支持板１５の他端部に取り付けられ
たスプロケット、１２はスプロケット１１の回転を歯車
１３へ伝達するスプライン軸付ユニバーサルジョイン
ト、１３はグリッド７の周囲に設けた歯車と噛み合いグ
リッド７を回転させる歯車、１５はブッキー部１に端部
を固定しスプロケット９、１１を支持する支持板、１６
は駆動部４によるＸ線管２の回転運動に対応した出力を
伝達する伝達部材である。

【００１３】次に本実施例の構成及び動作を説明する。
まず、駆動部４によりブッキー部１とＸ線管２を相対移
動させる。このとき、駆動部４では相対移動に合わせて
グリッド７を回転させるよう内部の歯車等で制御して伝
達部材１６に出力される。伝達部材１６は基台に固定配
置されており、出力をユニバーサルジョイント８に伝達
している。このユニバーサルジョイント８はスプロケッ
ト９に回転動作を伝達すると共に、伝達部材１６との連
結部を支点として移動可能となっている。

【００１４】また、スプロケット９がブッキー部１と一
緒に相対移動をするため、ユニバーサルジョイント８は
スプロケット９の移動に追従できるようスプライン軸８
ｂがスリーブ８ａに嵌合して伸縮可能となっている。そ
して、スプロケット９が回転するとチェーン１０により
スプロケット１１が回転し、スプロケット１１の軸上に
設けたユニバーサルジョイント１２に回転が伝達され
る。このユニバーサルジョイント１２の回転は歯車１３
に伝達され、歯車１３はグリッド７の歯車と噛み合いグ
リッド７が回転する。

【００１５】また、このグリッド７は図２に示すように
Ｘ線管２が一周する間にグリッド７が一回転するように
駆動部４内で制御されている。また、ユニバーサルジョ
イント８、１２はスプライン軸８ｂ、１２ｂをスリーブ
８ａ、１２ａに差し込むことで連結が行える。

【００１６】以上により、ユニバーサルジョイント８に
よりブッキー部１の移動に追従することによりチェーン
１０の脈動がなくなるため、回転ムラを生じなくなり回
転動作を確実にさらに効率良く伝達することができる。
また、グリッド回転機構の着脱はスプライン軸８ｂある
いは１２ｂとスリーブ８ａあるいは１２ａにより行うの
で容易にすることができる。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、自在継手によりブッキ
ー部の移動に追従しスプロケットは固定位置で回転する
ため、チェーンの脈動がなくグリッドの回転ムラが生じ
ない。これにより、確実にＸ線管の動きと対応すること
ができる。また、グリッド回転機構の着脱は自在継手の
取付け、取外しが行えるため装置の据付け等が容易にで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す斜視図

【図２】Ｘ線管とグリッドの動作関係を示す図

【符号の説明】

１ ブッキー部 ２ Ｘ線管 ３ リンク機構 ４ 駆動部 ５ 連結板 ６ 駆動ピン ７ グリッド ８ ユニバーサルジョイント ９ スプロケット １０ チェーン １１ スプロケット １２ ユニバーサルジョイント １３ 歯車 １５ 支持板 １６ 伝達部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検体を中心としてＸ線管に対向配置した
   カセッテを収納するブッキー部と、前記ブッキー部上面
   に回転可能に取り付けたグリッドと、前記Ｘ線管とブッ
   キー部とを連結支持し被検体を中心に相対移動可能に基
   台に支持されたリンク機構と、このリンク機構に前記相
   対移動をさせる駆動部と、前記Ｘ線管とブッキー部の相
   対移動に対応して前記グリッドを回転させるグリッド回
   転機構とを有した断層撮影装置において、上記グリッド
   回転機構を前記駆動部の動作を伝達する伝達部材と、こ
   の伝達部材の動作を伝達する第一の自在継手と、この第
   一の自在継手の他端の回転軸に取り付けられた第一のス
   プロケットと、第一のスプロケット及び第二のスプロケ
   ットを支持する前記ブッキー部に固定した支持板と、前
   記第一のスプロケットの回転動作を第二のスプロケット
   へ伝達するチェーンと、前記支持板の一端で前記チェー
   ンにより回転する第二のスプロケットと、この第二のス
   プロケットを同一軸上で回転動作を伝達する第二の自在
   継手と、この第二の自在継手の先端に取り付けグリッド
   を回転させる歯車とで構成したことを特徴とする断層撮
   影装置。