JPH06305590A - 板状素材の供給装置及び供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 函素材等の板状素材に外部より強制的な力を
加えることなく一枚毎の供給を実現すること。 【構成】 マガジン１３内に位置する板状素材１２の両
端近傍に、一対の素材送り手段１５がそれぞれ配置され
ている。これら素材送り手段１５は、駆動伝達手段１４
等の動作を介して回転可能に設けられた回転軸７２上に
配置された第１及び第２の羽根７４、７５とを備えてい
る。これらの羽根７４、７５は、板状素材１２に対して
間欠的かつ略交互に係合するようになっており、供給方
向側にある板状素材１２に対して第１の羽根７４の係合
が解除された時に当該板状素材の供給が可能に設けら
れ、この時、次なる板状素材１２は、第２の羽根７５に
係合可能に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積層状態に収納された
多数の板状素材を一枚毎に供給するための供給装置及び
供給方法に係り、特に、偏平に折り畳まれた函素材から
函体を形成する製函機等の素材供給装置及び供給方法と
して利用することができる。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工場等で製造された各種製品
ないし商品の殆どは、定型的な函体に収納され、これが
流通過程における輸送力増大に大きな貢献をもたらして
いる。この函体は、初期の段階では、函素材として偏平
に折り畳まれており、これら函素材を所定の搬送手段に
一枚もしくは一単位づつ供給し、搬送される過程で立方
体形状に組み立てられて利用されている。

【０００３】図１５には、従来の製函機における素材供
給装置の一例が示されている。この図において、相互に
所定間隔を隔てて配置された左右一対の板材２００Ａ、
２００Ｂにより上下方向に沿うマガジン２００が設けら
れており、このマガジン２００内には、段ボール等によ
り形成された多数の函素材２０１が、それらの各面を相
互に重ね合わせて積層状に収納されている。これらの函
素材２０１は、前記マガジン２００を構成する各板材２
００Ａ、２００Ｂの下部に配置された一対のローラ２０
３、２０４の外周面に係合されている。すなわち、各ロ
ーラ２０３、２０４相互間の距離は、函素材２０１の左
右両端間の距離よりも短く設定されており、これによ
り、多数の函素材２０１が全体的にマガジン２００内に
収納されるようになっている。

【０００４】前記マガジン２００の下方には水平方向に
延びる搬送路２０５が配置されている。この搬送路２０
５は、図示省略したチェーン又はベルト等のコンベヤを
用いて構成されており、この搬送路２０５には、供給装
置を構成する一対の吸着パッド２０６、２０７が昇降自
在に設けられている。これらの吸着パッド２０６、２０
７は、適宜な減圧ポンプに接続されているとともに、そ
れらが上昇した時に搬送路２０５側に位置する最下部の
函素材２０１を吸着し、その状態で、各吸着パッド２０
６、２０７が下降しようとする時に函素材２０１の両端
部とローラ２０３、２０４との係合が強制的に解除さ
れ、当該函素材２０１を搬送路２０５上に供給できるよ
うになっている。

【０００５】前記搬送路２０５の下流側には開函装置２
０８が設けられている。この開函装置２０８は、図示省
略した揺動アームを介して矢印Ａ方向に揺動可能な吸着
パッド２０９と、開函位置決め部材２１０とにより構成
されている。すなわち、搬送路２０５上の所定位置に函
素材２０１が搬送されてきた時に、吸着パッド２０９が
実線で示される位置に倒伏され、この吸着パッド２０９
が二点鎖線で示される位置に揺動する時に、前記開函位
置決め部材２１０に函素材２０１の一側面が係止され、
その滑りを防止しつつ、函素材２０１を略立方体の函体
２０１Ａに形成できるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記函
素材２０１を搬送路２０５上に供給するための素材供給
装置は、一対の吸着パッド２０６、２０７による強制供
給方式であるため、函素材２０１の両端部において、各
ローラ２０３、２０４を強制的に乗り越えさせる力が作
用することに起因して、函素材２０１の両端部に変形、
傷などの悪影響をもたらし、最終的な函体２０１Ａその
ものの製品価値を大きく低下させるという不都合があっ
た。

【０００７】また、函素材２０１の両端部は、前述のよ
うに外的な強制力によって各ローラ２０３、２０４の外
周面を乗り越えて供給されるものであり、この供給に必
要な強制力は、吸着パッド２０６、２０７の吸着力に専
ら依存することとなる。そのため、この強制供給を行う
に十分な減圧を不可欠とする結果、減圧ポンプが必然的
に大型化することとなるばかりでなく、比較的大きな函
素材を対象とする時には、吸着パッド２０６、２０７の
設置数も増加させなければならず、部品点数の削減が図
れないという不都合もあった。

【０００８】

【発明の目的】本発明は、このような従来の不都合に着
目して案出されたものであり、その目的は、函素材等の
板状素材に外的な付加を加えることなくスムースな供給
を実現するとともに、強制供給用の吸着パッドを不要に
して構造の簡易化を実現することのできる板状素材の供
給装置及び供給方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る板状素材の供給装置は、複数の板状素
材を積層状にしてマガジン内に配置し、これら板状素材
を順次所定の供給方向側に供給可能に設けた板状素材の
供給装置であって、前記供給方向側に位置する板状素材
の両端近傍に、当該板状素材を支持しつつ一枚毎の送り
出しを可能とする一対の素材送り手段がそれぞれ配置さ
れ、これら素材送り手段は、所定の駆動手段を介して回
転される回転軸と、この回転軸上に所定間隔を隔てて配
置されるとともに、前記板状素材に対して間欠的かつ略
交互に係合する第１及び第２の羽根とにより構成され、
前記供給方向側における最外部の板状素材に対して第１
の羽根の係合が解除されたときに当該板状素材の供給を
可能にする一方、次なる板状素材が第２の羽根に係合可
能に設けられている。

【００１０】また、本発明に係る板状素材の供給方法
は、積層状態に収納された板状素材に対して間欠的かつ
略交互に係合可能な第１及び第２の羽根を有する素材送
り手段を用い、前記板状素材を所定の供給方向に一枚づ
つ供給する方法であって、前記供給方向側における最外
部の板状素材に前記第１の羽根を係合させておき、次い
で、第１の羽根による前記係合を解除しつつ前記第２の
羽根を次なる板状素材に係合させて前記最外部の板状素
材の供給を可能とし、この後、第２の羽根による板状素
材の係合を解除して第１の羽根に係合させ、この一連の
動作を反復継続することによって一枚毎の供給が可能に
設けられている。

【００１１】

【作用】本発明においては、前記第１及び第２の羽根
は、回転軸の回転とともに、間欠的に板状素材の供給方
向側の面に入り込み、第１の羽根が最外部の板状素材に
係合した状態では当該板状素材の供給が阻止される。回
転軸が所定角度回転して、第１の羽根が最外部の板状素
材の供給方向側の面から離れると、第１の羽根による板
状素材の係合が解除され、この時、板状素材は、その自
重等によって搬送手段等に供給されることとなる。

【００１２】第１の羽根による板状素材への係合が解除
される時には、第２の羽根が次なる板状素材の供給方向
側の面に入り込んで、最外部の板状素材のみの供給を援
助する。そして、前記回転軸の更なる回転に伴って第２
の羽根による係合が解除される時に、第１の羽根が板状
素材の供給方向側の面に再び入り込むこととなり、以
後、同様の運動を繰り返すことによって、板状素材を一
枚毎に搬送手段側に供給可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係る板状素材の供給装置及び
供給方法が製函機に適用された一実施例を図面に基づい
て詳細に説明する。

【００１４】ここで、図１は製函機１０の正面図を示
し、図２及び図３はその平面図及び右側面図をそれぞれ
示している。これらの図において、製函機１０は、複数
の鋼材を縦横に組み立てて形成されたフレーム１１と、
このフレーム１１の上部一端側に設けられるとともに、
偏平に折り畳まれた板状素材としての函素材１２を積層
状に収納可能に設けられたマガジン１３と、前記函素材
１２の両端部近傍に配置されるとともに、後述するモー
タ、スプロケット及びチェーン等からなる駆動伝達手段
１４を介して回転駆動される一対の素材送り手段と１５
と、この素材送り手段１５の下方位置に設けられた開函
装置１６と、この開函装置１６の下部位置で水平方向に
配置された搬送手段１７及び当該搬送手段１７によって
搬送された開函済みの函体１２Ａの底部を形成するため
のフラップ折り畳み手段１９と、このフラップ折り畳み
手段１９で折り畳まれた函体の底部を押圧するプレス装
置２０とを備えて構成されている。

【００１５】前記フレーム１１は、図１に示されるよう
に、下部フレーム２２及び上部フレーム２３とを備えて
おり、上部フレーム２３は、前記搬送手段１７に沿って
所定間隔を隔てて配置された第１の門型フレーム２４及
び第２の門型フレーム２５により構成されている。これ
らの門型フレーム２４、２５には、図１に示されるよう
に、マガジン１３を構成する板材１３Ａ〜１３Ｅがそれ
ぞれ位置調整可能に支持され、これらの板材１３Ａ〜１
３Ｅで画成される内側領域に多数の函素材１２が積層状
態として収納されるようになっている。また、第１及び
第２の門型フレーム２４、２５には、図２に示されるよ
うに、各両端の軸受２６、２６を介して回転可能に支持
された角柱状の回転軸２７、２８が配設されているとと
もに、各門型フレーム２４、２５の一端側には、前記回
転軸２７、２８を同時に回転駆動させるための角柱から
なる伝動軸３０が軸受３１、３１を介して回転可能に支
持されている。

【００１６】前記回転軸２７、２８の軸方向中央部領域
には、所定間隔を隔てて配置された傘歯歯車等のギヤ３
５、３６及び３７、３８がそれぞれ一対の関係をなすよ
うに設けられているとともに、各回転軸２７、２８の一
端に位置する軸受２６、２６の外側には、前記伝動軸３
０に配置された一対のギヤ４０、４１にそれぞれ係合す
るギヤ４３、４４が設けられている。これらギヤ４３、
４４の内、図１中左側に位置するギヤ４３は駆動伝達手
段１４に連結されるようになっており、これにより前記
回転軸２７の回転が伝動軸３０を介して回転軸２８に伝
達され、当該回転軸２８が回転軸２７と同期して回転で
きるようになっている。前記回転軸２７、２８及び伝動
軸３０にそれぞれ設けられた各ギヤは、全て軸方向に沿
って移動可能に設けられているとともに、第２の門型フ
レーム２５は、図１に示されるように、ガイドレール３
３に沿って第１の門型フレーム２４に対して離隔接近可
能に設けられ、供給対象としての函素材１２の各種サイ
ズに適合できるようになっている。

【００１７】前記回転軸２７への動力伝達は、この回転
軸２７の一端に固定された前述のギヤ４３に連結される
駆動伝達手段１４により行われる。これを更に詳述する
と、この駆動伝達手段１４は、図３に示されるように、
前記下部フレーム２２の底部側に配置されたモータ５０
と、このモータ５０の出力軸に固定された第１のスプロ
ケット５１と、この第１のスプロケット５１に巻回され
た第１のチェーン５２と、前記第１のスプロケット５１
と相対する上部位置に配置されて第１のチェーン５２が
巻回された第２のスプロケット５４と、この第２のスプ
ロケット５４の回転軸５５上に固定された第３のスプロ
ケット５６と、この第３のスプロケット５６に巻回され
た第２のチェーン５７と、前記第３のスプロケット５６
と相対する上部位置に設けられた第４のスプロケット５
８と、この第４のスプロケット５８の回転軸に支持され
た第５のスプロケット５９と、この第５のスプロケット
５９に巻回された第３のチェーン６０と、この第３のチ
ェーン６０を他端側で巻回する第６のスプロケット６１
と、この第６のスプロケット６１の回転軸６２に固定さ
れた第７のスプロケット６３と、この第７のスプロケッ
ト６３と前記ギヤ４３の外周面との間に掛け回された第
４のチェーン６４とにより構成されている。

【００１８】前記素材送り手段１５は、図２に示される
ように、前記函素材１２の左右両端近傍位置において、
前記第１及び第２の門型フレーム２４、２５に上下方向
に向けて配置されている。この素材送り手段１５は、本
実施例では、各門型フレーム２４、２５にそれぞれ二個
を一組として一対配置とされている。これらの素材送り
手段１５、１５は、図３にも示されるように、前記第１
及び第２の門型フレーム２４、２５に支持された回転軸
２７、２８の中央部に設けられたギヤ３５〜３８にそれ
ぞれ係合するギヤ７０と、これらの各ギヤ７０が固定さ
れた回転軸７２と、この回転軸７２の下端側に設けられ
た第１及び第２の羽根７４、７５と、図３で示される手
前側における第１の羽根７４上に設けられた押出駒７６
とにより構成されている。なお、各素材送り手段１５を
それぞれ構成する各回転軸７２は、第１及び第２の門型
フレーム２４、２５に支持された筒ケース６８内を貫通
した状態で配置されるようになっている。

【００１９】前記第１及び第２の羽根７４、７５は、図
４及び図５に示されるように、略扇状に形成されている
とともに、第１の羽根７４は第２の羽根７５よりも扇の
拡開角度が大きくなるように形成されている。これら第
１及び第２の羽根７４、７５は、回転軸７２側を基部と
した突出方向が、回転軸７２の円周方向に沿って所定角
度ずれた状態に設けられている。この角度設定は、第１
の羽根７４が函素材１２の係合を解除した時に、第２の
羽根７５が次なる函素材１２の下面側に位置して当該次
なる函素材１２に係合できるように設定されていればよ
く、この一方、第２の羽根がその係合を解除する位置に
ある時に、第１の羽根が最外部、すなわち最下部に位置
する函素材１２に再び係合可能となるように設定されて
いれば足りる。各羽根７４、７５の上下方向における間
隔は、折り畳まれた状態における函素材１２の一単位肉
厚に略相当する間隔に設定されており、第１の羽根７４
上に設けられた押出駒７６の肉厚は、函素材１２の肉厚
相当に設けられている。本実施例においては、前記押出
駒７６によって函素材１２をその面方向に若干シフトさ
せて函素材１２の供給を行うために、押出駒７６が設け
られている側の第２の羽根は、第１の羽根７４と上下方
向位置が部分的に重なるように設けられている。また、
押出駒７６を有しない方の素材送り手段１５は、図９に
示されるように、マガジン１３よりも若干外側の位置に
配置される。

【００２０】図４に示されるように、前記素材送り手段
１５間には、最下部にある函素材１２を搬送手段１７側
に供給する際に、第２の羽根７５が次なる函素材１２の
下面側に入り込むのを補助する一対の揺動アーム７７、
７８が配置されている。これらの揺動アーム７７、７８
は、図１に示されるように、各門型フレーム２４、２５
の脚間を紙面直交方向に向かって掛け渡された正逆回転
ロッド７９、８０に固定されるようになっており、揺動
方向が互い違いになるように固定されている。これらの
正逆回転ロッド７９、８０は、図２及び図３に示される
ように、リンク機構８２を介して前記回転軸２７、２８
の一端に連結され、これによって、正逆方向に所定角度
回転可能に設けられ、ひいては、揺動アーム７７、７８
が揺動できるようになっている。

【００２１】図１に示されるように、揺動アーム７８の
下方には開函装置１６が設けられている。この開函装置
１６は、吸着パッド８５と、この吸着パッド８５と協働
する一対の開函用バー８６（図２参照）とを備えて構成
されている。吸着パッド８５は、図３に示されるよう
に、その基端が第１の門型フレーム２４の脚間に延びる
正逆回転ロッド８７に固定されており、この正逆回転ロ
ッド８７の一端は、前記駆動伝達手段１４の一部を構成
する第６及び第７のスプロケット６１、６３を支持する
回転軸６２の外側端にリンク機構９０を介して連結さ
れ、これにより、吸着パッド８５が揺動できるようにな
っている。この吸着パッド８５の揺動角度は、前記最下
部に位置する函素材１２の下面相当位置を上限とする一
方、この函素材１２を供給方向である下方の搬送手段１
７上に供給可能な位置を下限として設定されている。な
お、吸着パッド８５は、図３に示されるように、下部フ
レーム２２の底部に配置された減圧ポンプ９２に適宜な
ホースを介して連結される。

【００２２】前記一対の開函用バー８６は、図２に示さ
れるように、第１の門型フレーム２４に相互に離隔接近
可能に支持されている。これを更に詳述すると、各開函
用バー８６は、図４に示されるように、函素材１２の供
給方向側、すなわち下面側に位置するフラップ１２Ｃに
形成されたスリット１２Ｄが通過して、上面側に位置す
るフラップ１２Ｂの内側面が係合するようになってお
り、この係合状態で、函素材１２が前記吸着パッド８５
で吸着されつつ当該吸着パッド８５の下方への揺動に伴
って開函できるようになっている。

【００２３】前記開函装置１６の下方位置には、搬送手
段１７が配置されている。この搬送手段１７は、図２に
示されるように、前記下部フレーム２２の上部側に水平
方向に配置された一対のガイドレール９５、９５と、こ
れらガイドレール９５、９５に沿って掛け回された搬送
チェーン９６と、この搬送チェーン９６に所定間隔毎に
固定されるとともに、開函済みの函体１２Ａの反搬送方
向側の側面に係合してこれを搬送するキッカ９７を含ん
で構成されている。搬送チェーン９６は、図１に示され
るように、前記駆動伝達手段１４の一部を構成する回転
軸５５に支持された搬送用スプロケット９８と、この搬
送用スプロケット９８と相対する下部フレーム２２の右
側に配置されたスプロケット９３、９９に巻回されてお
り、この搬送用スプロケット９８の回転によって、図１
及び図２中矢印Ｂで示される搬送方向に函体１２Ａを搬
送できるようになっている。なお、図２中、各ガイドレ
ール９５、９５の更に外側位置には、ガイドレール９
５、９５と平行に延びるサイドガイド８９、８９がそれ
ぞれ配置され、これらのサイドガイド８９、８９によっ
て、函体１２Ａの搬送路外への脱落防止が図られてい
る。

【００２４】前記サイドガイド８９における途中には、
フラップ折り畳み手段１９が設けられている。このフラ
ップ折り畳み手段１９は、図６に示されるように、搬送
方向Ｂにおける上流側位置に設けられた揺動バー１００
と、この揺動バー１００の横方向に所定間隔を隔てて配
置されたガイドバー１０１と、後述するプレス装置２０
と協働するボルスタ１０５の端面から斜め上下方向に突
設された拡開バー１０６、１０７とにより構成されてい
る。

【００２５】前記揺動バー１００は、開函済みの函体１
２Ａにおける底部を形成する左右両側のフラップのう
ち、反搬送方向側にあるフラップを内側に折り畳むため
のもので、この揺動バー１００は、先端がフック状に形
成されているとともに、上下方向に立設された支持軸１
０２に軸方向位置調整可能に固定されている。支持軸１
０２は、図１ないし図３に示されるように、その下端部
に従動ギヤ１０３を備えており、この従動ギヤ１０３は
下部フレーム２２の部分に支持された主動ギヤ１０４に
係合されている。そして、この主動ギヤ１０４は、前記
搬送手段１７を駆動するスプロケット９８の回転軸５５
の一端に連結されたリンク機構１０９に連結され、これ
により従動ギヤ１０３が正逆回転可能に設けられ、ひい
ては揺動バー１００が揺動できるようになっている。

【００２６】また、前記ガイドバー１０１は、開函済み
函体１２Ａの底部を形成する搬送方向寄りのフラップを
内側に折り畳むとともに、前記揺動バー１００で折り畳
まれた前述のフラップ折り畳み状態を維持しつつ函体１
２Ａの搬送を援助するものであり、このガイドバー１０
１は、函体１２Ａの搬送側フラップを滑らかに内側へ折
り畳む湾曲ガイド部１０１Ａと、搬送方向に延びる直進
ガイド部１０１Ｂとを備え、湾曲ガイド部１０１Ａの先
端は、前記直進ガイド部１０１Ｂと平行に延びる支持片
１０１Ｃとされ、この支持片１０１Ｃには連結軸１０１
Ｄが連結され、当該連結軸１０１Ｄは、支持板１０１Ｅ
に上下方向位置調整可能に支持されている。

【００２７】前記拡開バー１０６、１０７は、図６に示
されるように、開函済みの函体１２Ａの底部を形成する
上下のフラップをそれぞれ内側に折り畳むように構成さ
れており、各拡開バー１０６、１０７の先端を結ぶ上下
間隔は、上下のフラップ間隔よりも長くなるように設定
されている。これにより、搬送方向Ｂに函体１２Ａが搬
送されるに従い、上下のフラップは各拡開バー１０６、
１０７に係合案内されつつ内側に折り畳まれ、前記ガイ
ドバー１０１の湾曲ガイド部１０１Ａによって内側に折
り畳まれ、この状態を維持したまま直進ガイド部１０１
Ｂに案内されながら搬送される。

【００２８】底部を形成する各フラップの折り畳み完了
後は、ガイドレール９５と直交する方向から進退可能に
設けられたプレス装置２０によって押圧されるようにな
っている。このプレス装置２０は、図１ないし図３に示
されるように、下部フレーム２２において、前記ガイド
レール９５の横方向に配置されており、ベースプレート
１１２と、このベースプレート１１２の下面側に垂下さ
れた支持プレート１１３と、前記ベースプレート１１２
の上面側に設けられた伸縮体１１４と、この伸縮体１１
４を伸縮させるためのシリンダ１１５と、前記伸縮体１
１４の先端に装着された押圧ブロック１１７とを備えて
構成されている。

【００２９】前記支持プレート１１２は、下部フレーム
２２の一部に適宜な締結具を介して昇降可能に設けられ
ており、製函される種々のサイズを有する函素材１２の
底部押圧に対応できるようになっている。また、前記伸
縮体１１４は、図７に示されるように、複数の角柱ブロ
ック１２０を用いて構成され、これら角柱ブロック１２
０をそれぞれ上下位置が交互の関係となるようにして連
結シャフト１２１を介して連結された第１及び第２の伸
縮部材１１４Ａ、１１４Ｂを、各ブロック１２０の略中
間位置で交差するように組み合わせることによって構成
されている。

【００３０】前記押圧ブロック１１７は、図６ないし図
８に示されるように、第１のブロック体１１７Ａ及び第
２のブロック体１１７Ｂにより構成され、第１のブロッ
ク体１１７Ａは、前記第１の伸縮部材１１４Ａの先端に
軸支されている一方、第２のブロック体１１７Ｂは第２
の伸縮部材１１４Ｂの先端に軸支されている。各ブロッ
ク体１１７Ａ、１１７Ｂは、図６に示されるように、板
状の連結板１２３、１２４を備えており、連結板１２３
の下端面及び連結板１２４の上端面とが相互に突き合さ
れる位置関係で配置されるようになっている。これによ
り、伸縮体１１４が全体として伸長した状態では、各ブ
ロック体１１７Ａ、１１７Ｂが相互に離間する方向に拡
開する一方、伸縮体１１４が後退した状態では、各ブロ
ック体１１７Ａ、１１７Ｂの相互間隔が狭くなるように
設けられている。

【００３１】前記連結板１２３、１２４における端部に
は、図８に示されるように、連結管１２６、１２７がそ
れぞれ溶接等によって固定されている。一方の連結管１
２６の下端には第１の伸縮部材１１４Ａの一部を構成す
る最先端の角柱ブロック１２０が配置されるとともに、
この状態で連結シャフト１２１が遊挿され、この連結シ
ャフト１２１の両端は、上下二箇所の止めリング１３０
で固定されるようになっている。また、他方の連結管１
２７の上端には、第２の伸縮部材１１４Ｂの一部を構成
する最先端の角柱ブロック１２０が配置され、同様に連
結シャフト１２１を遊挿した状態でその両端が止めリン
グ１３０で固定されるようになっている。そして、各伸
縮部材１１４Ａ、１１４Ｂの最先端に位置する各角柱ブ
ロック１２０は、それらの中間で交差する部分に連結シ
ャフト１２１が遊挿され、その両端に止めリング１３０
が固定されるようになっている。

【００３２】前記交差する部分における上下の止めリン
グ１３０の領域には、バネ掛けピン１３２、１３３がそ
れぞれ固定されるようになっており、これらのバネ掛け
ピン１３２、１３３には、コイルバネ１３５、１３６の
一端が係止されるとともに、これらコイルバネ１３５、
１３６の他端は、前記連結板１２３、１２４に固定され
たバネ掛けピン１３７、１３８にそれぞれ固定され、第
１及び第２のブロック体１１７Ａ、１１７Ｂの先端面が
ガイドレール９５と平行となるように設けられている。

【００３３】前記伸縮体１１４を伸縮させるためのシリ
ンダ１１５は、図７に示されるように、シリンダ本体１
１５Ａと、このシリンダ本体１１５Ａの軸方向に沿って
進退可能に設けられたピストンロッド１１５Ｂとにより
構成されており、このピストンロッド１１５Ｂには進退
ブロック１４０が連結されている。この進退ブロック１
４０は、ベースプレート１１２に形成されたガイド１４
１に沿って進退可能とされ、この進退ブロック１４０に
伸縮体１１４の一部が係合されて当該伸縮体１１４が伸
縮できるようになっている。なお、前記シリンダ１１５
は、そのシリンダ本体１１５Ａの基端部に空気供給口１
４２が設けられており、この空気供給口１４２は、図３
に示されるように、下部フレーム２２の底部側に配置さ
れた空圧源１４５に適宜なホースを介して連結される。

【００３４】前記プレス装置２０の押圧ブロック１１７
と相対する位置に設けられたボルスタ１０５は、図６に
示されるように、前記押圧ブロック１１７の先端面と平
行な面を有する板状に形成されており、このボルスタ１
０５は、進退手段１５０によって進退可能に支持されて
いる。なお、図２においては、図面の錯綜を回避するた
め、二点鎖線によって表されている。このボルスタ１０
５は、本実施例では、三つのシリンダ１５１、１５２、
１５３によって構成されている。各シリンダ１５１〜１
５３は、それぞれシリンダ本体１５１Ａ、１５２Ａ、１
５３Ａと、これらシリンダ本体１５１Ａ、１５２Ａ、１
５３Ａに進退可能に設けられたピストンロッド１５１
Ｂ、１５２Ｂ、１５３Ｂとを備えており、中央部のシリ
ンダ本体１５２Ａは、下部フレーム２２の底部側に配置
された空圧源１５５（図３参照）に適宜なホースを介し
て連結されるようになっており、これにより、前記ボル
スタ１０５の進退が行えるようになっている。

【００３５】なお、図１ないし図３において、符号１６
０は、下部フレーム２２の一側に固定された制御部を示
し、この制御部１６０には、各種の操作ボタンが配置さ
れている。また、符号１６５は、函体１２Ａの浮き上が
り防止ガイドであり、搬送時の函体１２Ａの浮き上がり
を防ぐとともに、前記キッカ９７と協働して開函状態を
維持した搬送を支援するようになっている。この浮き上
がり防止ガイド１６５は、第２の門型フレーム２５に対
して、その脚間方向及び上下方向取り付け位置が適宜調
整可能に設けられている。

【００３６】次に、前記実施例の作用について、図９な
いし図１４をも参照しながら説明する。

【００３７】まず、前記マガジン１３内に、偏平に折り
畳まれた函素材１２が多数積層状にして収納されている
ものと仮定し、この状態で、前記制御部１６０より所定
の操作ボタンを押して、モータ５０を回転駆動させる。

【００３８】モータ５０が回転すると、前述した駆動伝
達手段１４を介して第１の門型フレーム２４に支持され
た回転軸２７が回転し、この回転は、伝動軸３０を介し
て第２の門型フレーム２５に支持された回転軸２８に伝
達される。これらの回転軸２７及び２８の回転により、
当該回転軸２７、２８に固定された各ギヤ３５〜３８が
回転し、これらギヤ３５〜３８に係合するギヤ７０がそ
れぞれ回転することとなる。

【００３９】前記ギヤ７０の回転は、各素材送り手段１
５の回転軸７２を、図４中矢印Ｃ方向にそれぞれ回転動
作させることとなる。

【００４０】ここで、前記マガジン１３内に収納された
函素材１２の初期位置を図９に示される状態として仮定
すると、この状態では、第２の羽根７５が供給方向側に
位置する最外部、すなわち最下部の函素材１２の下面側
に係合しているため、当該函素材１２の供給もしくは落
下は阻止されることとなる。

【００４１】各回転軸７２が所定角度回転し、図１０に
示されるように、第２の羽根７５が前記係合位置から外
れた時には、第１の羽根７４が係合位置に達し、それま
で第２の羽根７５で支持されていた最下部の函素材１２
は、第１の羽根７４上に落下することとなる。

【００４２】更に回転軸７２が回転すると、図１１に示
されるように、一側の素材送り手段１５にのみ設けられ
た押出駒７６が函素材１２側に次第に移動し、図１１中
矢印Ｄ方向に函素材１２を所定距離押し出すこととな
る。この時、各門型フレーム２４、２５の脚間に支持さ
れた正逆回転ロッド７９、８０にそれぞれ揺動可能に支
持された揺動アーム７７、７８も、図１２に示されるよ
うに、同時に揺動しており、同図中左側の揺動アーム７
７は、次なる函素材１２の供給方向側の面に対して当接
する位置に移動する一方、右側の揺動アーム７８は、前
記押出駒７６によって押し出された函素材１２Ａの上面
側に当接して当該領域を僅かに下方へ押し下げようと作
用する。

【００４３】この状態で、回転軸７２が所定角度回転す
るに従い、図１３に示されるように、前記開函手段１６
を構成する吸着パッド８５が下方より次第に接近し、更
に回転軸７２が回転すると、図１４に示されるように、
第１の羽根７４が最下部の函素材１２への係合を解除し
た瞬間に、次なる函素材１２は第２の羽根７５によって
係合された状態を保持しつつ、最下部の函素材１２が吸
着パッド８５に吸着されて、斜め下方に引き出すことと
なる。

【００４４】吸着パッド８５によって引き出される函素
材１２には、前述したフラップ折り畳み用のスリット１
２Ｄが形成されており、このスリット１２Ｄは、その移
動軌跡上に予め位置決めされた開函用バー８６を通過す
るが、スリット１２Ｄの形成位置に対応した反搬送側の
フラップ１２Ｂの内側面には開函用バー８６が係合する
こととなる。

【００４５】この状態で、吸着パッド８５が更に下方に
移動すると、函素材１２は、反搬送側のフラップ１２Ｂ
が前述のように係合されることになるので、図１４中二
点鎖線で示されるように、次第に開函されることとな
る。そして、吸着パッド８５が最も下方位置に達すると
きに、函素材１２の反搬送側フラップ１２Ｂは、開函用
バー８６による係合を脱出して、搬送手段１７を構成す
るガイドレール９５上に落とされることとなり、これに
よって、一枚の函素材１２の供給が完了し、前述した動
作の繰り返しによって、順次一枚毎の函素材１２の供給
と、開函とが行われることとなる。

【００４６】前記ガイドレール９５上に落とされた開函
済みの函体１２Ａは、前記搬送チェーン９６に固定され
たキッカ９７の移動に伴って、図１中矢印Ｂ方向に搬送
される。この際、前述の浮き上がり防止ガイド１６５に
よって函体１２Ａは浮き上がりが防止されるとともに、
キッカ９７との相互作用によって開函状態が安定して維
持されるようになっている。

【００４７】搬送過程では、図６に示されるように、底
形成が行われる。すなわち、ガイドレール９５上を移動
する開函済みの函体１２Ａは、底部を形成する左右のフ
ラップのうち、搬送側に位置するフラップが湾曲ガイド
部１０１Ａによって、内側に折り畳まれつつ、直進ガイ
ド部１０１Ｂで完全に内側に折り畳まれる。この一方、
反搬送側に位置するフラップ、すなわち、図６中右側の
フラップは、揺動バー１００の実線位置を通過した直後
に、当該揺動バー１００が二点鎖線で示される位置に揺
動することで、内側に折り畳まれることとなり、この状
態を保持したままガイドバー１０１で完全に折り畳まれ
る。

【００４８】前記左右のフラップ折り畳みの直後には、
上下フラップの折り畳みも行われる。この折り畳みは、
ボルスタ１０５の一端から突設された上下一対の拡開バ
ー１０６、１０７により行われる。すなわち、上下フラ
ップが各拡開バー１０６、１０７の最先端領域内に入っ
た時に、これらの拡開バー１０６、１０７の傾斜角度に
応じて、次第に内側へ折り畳まれることとなる。そし
て、折り畳まれたときに、前記ガイドバー１０１の湾曲
ガイド部１０１Ａによって、案内されつつ直進ガイド部
１０１Ｂによって完全に折り畳み状態を保持されながら
搬送される。

【００４９】なお、本実施例では図示省略しているが、
開函済みの函１２Ａの底部形成過程で、左右のフラップ
が内側に折り畳まれる瞬間に、接着剤射出装置を介し
て、左右のフラップの外側面に接着剤が射出されるよう
になっており、これに上下のフラップが重ね合わされる
ように折り畳まれた時に、固定的な底部が形成されるよ
うになっている。

【００５０】前記底部形成が行われた直後において、前
記プレス装置２０の進出方向線上に函体１２が搬送され
てきた時には、前述した接着剤による接着を完全に行う
ためのプレスが行われることとなる。

【００５１】すなわち、初期状態では、プレス装置２０
は、図２に示されるように、ガイドレール９５に対して
後退した位置を保持するが、函体１２が所定位置に達し
た時に、プレス装置２０におけるシリンダ１１５のピス
トンロッド１１５Ｂが前進する一方、相対するボルスタ
１０５も各ピストンロッド１５１Ｂ、１５２Ｂ、１５３
Ｂの伸長によって前進しており、これにより、前記伸縮
体１１４の先端に設けられた押圧ブロック１１７が函体
１２Ａの底部内面側に達する。これと同時にボルスタ１
０５も底部外面側に達し、これら両者による押圧で、前
述した接着剤による接着が完全に行われることとなる。
この際、前記伸縮体１１４は、複数の角柱ブロック１２
０を交差するように組み合わされた第１及び第２の伸縮
部材１１４Ａ、１１４Ｂにより構成されているため、伸
長した状態では押圧ブロック１１７を構成する第１及び
第２のブロック体１１７Ａ及び１１７Ｂ間の相対間隔が
広げられ、押圧領域の拡大が図られるようになってい
る。

【００５２】なお、本実施例における各動作部のタイミ
ングは、図示しないリミットスイッチあるいは各リンク
機構の回転角度調整等によって、一連の動作が相互に干
渉することなくスムースに同期できるように予め設定さ
れている。

【００５３】以上のようにして、底部形成が完了した後
の函体１２Ａは、ガイドレール９５上を更に搬送され、
各種のラインに搬送され、例えば、工業製品等の収納お
よび閉蓋を行った後、自動倉庫等に順次搬送されるよう
になっている。

【００５４】従って、前記実施例によれば次のような効
果を得ることができる。

【００５５】すなわち、マガジン１３内に積層状に収納
された多数の函素材１２の両端近傍に素材送り手段１５
を設けるとともに、この素材送り手段１５を構成する回
転軸７２の軸方向に沿って第１の羽根７４と第２の羽根
７５を設け、かつ、供給方向側に位置する最下部の函素
材１２に対して第１の羽根７４による係合が解除される
時に、次なる函素材１２を第２の羽根によって係合可能
としたから、間欠的な一枚毎の素材供給を確実に行うこ
とができるという効果がある。

【００５６】また、最下部の函素材１２の供給は、係合
解除によって行うものであるため、従来のような外的な
強制力が全く用いられていないため、素材供給に際して
函素材１２に損傷をもたらす要因を有効に回避でき、ひ
いては、完成品としての函体１２Ａそのものの商品価値
を低減するという従来の不都合も確実に解消することが
可能となる。

【００５７】また、前記実施例においては、一側の素材
送り手段１５における第１の羽根７４上に押出駒７６を
設け、この押出駒７６で最下部の函素材１２を所定距離
水平方向に押し出した時に、一方の揺動アーム７７が次
なる函素材１２の下面に当接するとともに、他方の揺動
アーム７８が最下部の函素材１２の上面に当接して、下
方に若干押圧するという構成を採用したから、この動作
時に第２の羽根７５が次なる函素材１２の下面に極めて
スムースに入り込むことを援助することができ、一枚送
り動作を良好に維持することができるという効果があ
る。

【００５８】更に、前記開函装置１６は、吸着パッド８
５及び開函用バー８６とにより構成し、吸着パッド８５
が函素材１２を吸着して下方に移動する際に、開函用バ
ー８６が函素材１２の上面側に位置するフラップ１２Ｂ
の内側面に係合する構成を採用したから、確実な開函を
達成することが可能となる。この際、開函用バー８６に
はフラップ１２Ｂが一時的に係合することになるが、フ
ラップ１２Ｂ自体は函素材１２の胴体部分との連結部に
て容易に折り曲げられて係合状態から脱出されるもので
あるため、吸着による引き出し時に当該函素材を損傷す
る虞は考慮する必要もない。

【００５９】なお、前記実施例においては、一側の素材
送り手段１５における第１の羽根７４に押出駒７６を設
ける例について図示説明したが、第１の羽根７４と第２
の羽根７５の扇の拡開角度および相対位置関係によっ
て、段ボール製の函素材の間欠送りは実現できるため、
実施に際しては、押出駒７６を省略することは可能であ
る。但し、本発明における素材供給装置が、プレス機械
等における板状素材の供給装置に適用されるような場合
には、素材対象が薄板金属等とされる場合が多いため、
前記押出駒７６を設けた方が、次なる素材の下面側に第
２の羽根７５を入り込ませる上では有利であろう。

【００６０】また、前記実施例においては、マガジン１
３内に函素材１２が水平状態となるように収納し、その
真下を供給方向とした場合について図示説明したが、本
発明はこれに限られるものではない。例えば、多数の函
素材１２を斜め方向に多数積層可能なマガジンを設け、
この積層方向の延長線上に位置するマガジンの下方を供
給方向として構成すること等も差し支えない。

【００６１】更に、本発明における供給装置及び供給方
法は、一片の段ボール材からなる板状素材の供給装置と
しても好適に用いることが可能である。すなわち、函体
内への被収納対象物が比較的に高重量物である場合にお
いては、函体の底部を補強するための段ボール材が敷設
されるが、この場合、開函済みの函体の上部開口を上向
きにして搬送し、この搬送過程で本発明の供給装置を適
用すれば、自動的な底部補強を一連のライン作業によっ
て行うことが可能となる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
函素材等の板状素材に外的な付加を加えることなくスム
ースな供給を実現するとともに、強制供給用の吸着パッ
ドを不要にして構造の簡易化を実現することができる、
という従来にない優れた効果を奏する板状素材の供給装
置及び供給方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る板状素材の供給装置及び供給方法
が製函機に適用された一実施例を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である

【図３】図１の右側面図である。

【図４】前記実施例における素材送り手段の要部を説明
するための概略斜視図である。

【図５】押出駒を備えた素材送り手段の要部斜視図であ
る。

【図６】開函済みの函体の底部を形成するフラップ折り
畳み手段および底部押圧用のプレス装置を示す概略斜視
図である。

【図７】前記プレス装置の動作を説明するための平面図
である。

【図８】前記プレス装置の要部分解斜視図である。

【図９】素材送り手段における初期の動作説明図である

【図１０】図９の次の状態を示す素材送り手段の動作説
明図である。

【図１１】図１０の次の状態を示す素材送り手段の動作
説明図である。

【図１２】図１１の状態時における揺動アームの状態説
明図である。

【図１３】図１１の次の状態を示す素材送り手段の動作
説明図である。

【図１４】図１３の次の状態を示す素材送り手段の動作
説明図である。

【図１５】従来の製函機における素材供給装置を説明す
るための概略構成図である。

【符号の説明】

１２ 板状素材としての函素材 １３ マガジン １５ 素材送り手段 ７２ 回転軸 ７４ 第１の羽根 ７５ 第２の羽根

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の板状素材を積層状にしてマガジン
   内に配置し、これら板状素材を順次所定の供給方向側に
   供給可能に設けた板状素材の供給装置であって、前記供
   給方向側に位置する板状素材の両端近傍に、当該板状素
   材を支持しつつ一枚毎の送り出しを可能とする一対の素
   材送り手段がそれぞれ配置され、これら素材送り手段
   は、所定の駆動手段を介して回転される回転軸と、この
   回転軸上に所定間隔を隔てて配置されるとともに、前記
   板状素材に対して間欠的かつ略交互に係合する第１及び
   第２の羽根とにより構成され、前記供給方向側における
   最外部の板状素材に対して第１の羽根の係合が解除され
   たときに当該板状素材の供給を可能にする一方、次なる
   板状素材が第２の羽根に係合可能に設けられていること
   を特徴とする板状素材の供給装置。
2. 【請求項２】 積層状態に収納された板状素材に対して
   間欠的かつ略交互に係合可能な第１及び第２の羽根を有
   する素材送り手段を用い、前記板状素材を所定の供給方
   向に一枚づつ供給する方法であって、前記供給方向側に
   おける最外部の板状素材に前記第１の羽根を係合させて
   おき、次いで、第１の羽根による前記係合を解除しつつ
   前記第２の羽根を次なる板状素材に係合させて前記最外
   部の板状素材の供給を可能とし、この後、第２の羽根に
   よる板状素材の係合を解除して第１の羽根に係合させ、
   この一連の動作を反復継続することによって一枚毎の供
   給を可能としたことを特徴とする板状素材の供給方法。