JPH06304862A - 研削力制御による研削方法 - Google Patents
研削力制御による研削方法Info
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- JPH06304862A JPH06304862A JP5119122A JP11912293A JPH06304862A JP H06304862 A JPH06304862 A JP H06304862A JP 5119122 A JP5119122 A JP 5119122A JP 11912293 A JP11912293 A JP 11912293A JP H06304862 A JPH06304862 A JP H06304862A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 研削力指令値のハンチング等を防止し、簡単
な構成でサイクルタイムの安定化を図る。 【構成】 研削時間Ｔmを測定し、砥石整形後研削時間
の安定期において、研削時間Ｔmが上限値Ｔ2と下限値Ｔ
1の範囲内にあるときには、研削力指令値の変更は行わ
ない（（ａ））。Ｔm値がＴ1値より小さくなったときに
は、研削力指令値を所定量だけ減少させ（（ｂ））、Ｔ
m値がＴ2値より大きくなったときには、研削力指令値を
所定量だけ増加させる（（ｃ））。
な構成でサイクルタイムの安定化を図る。 【構成】 研削時間Ｔmを測定し、砥石整形後研削時間
の安定期において、研削時間Ｔmが上限値Ｔ2と下限値Ｔ
1の範囲内にあるときには、研削力指令値の変更は行わ
ない（（ａ））。Ｔm値がＴ1値より小さくなったときに
は、研削力指令値を所定量だけ減少させ（（ｂ））、Ｔ
m値がＴ2値より大きくなったときには、研削力指令値を
所定量だけ増加させる（（ｃ））。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、研削盤の研削力制御に
よる研削方法に関し、特に１つのワークの研削に要する
時間（サイクルタイム）の安定化を図った研削方法に関
する。
よる研削方法に関し、特に１つのワークの研削に要する
時間（サイクルタイム）の安定化を図った研削方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に超砥粒砥石を用いてワークの研削
を行うと、砥石の尖鋭度が増加するため、所定の間隔で
砥石の整形が行われる。図７は、超砥粒砥石の一種のＣ
ＢＮを用いてワークを一定の研削力で研削した場合の、
研削時間の推移の一例を示している。この図から明らか
なように、まず砥石整形後悪化した砥石切れ味がワーク
研削に従って徐々に回復して来るという傾向があり、そ
れに併う研削時間の減少がある。さらに研削時間には個
々のワーク間でのばらつき、砥石整形毎のばらつきがあ
る。
を行うと、砥石の尖鋭度が増加するため、所定の間隔で
砥石の整形が行われる。図７は、超砥粒砥石の一種のＣ
ＢＮを用いてワークを一定の研削力で研削した場合の、
研削時間の推移の一例を示している。この図から明らか
なように、まず砥石整形後悪化した砥石切れ味がワーク
研削に従って徐々に回復して来るという傾向があり、そ
れに併う研削時間の減少がある。さらに研削時間には個
々のワーク間でのばらつき、砥石整形毎のばらつきがあ
る。
【０００３】これらをすべて重ね合わせると砥石整形後
のワーク研削個数に対する研削時間は、図８（ａ）に斜
線で示した範囲に入るようになる。また、砥石径、ツル
アーの状態、砥石の個体差等で砥石切れ味が変化すると
上述した傾向及びばらつきを含んだまま研削時間が変化
し、例えば切れ味が悪化した場合には図８（ｂ）に示す
ようになり、良くなり過ぎた場合には図８（ｃ）に示す
ようになる。
のワーク研削個数に対する研削時間は、図８（ａ）に斜
線で示した範囲に入るようになる。また、砥石径、ツル
アーの状態、砥石の個体差等で砥石切れ味が変化すると
上述した傾向及びばらつきを含んだまま研削時間が変化
し、例えば切れ味が悪化した場合には図８（ｂ）に示す
ようになり、良くなり過ぎた場合には図８（ｃ）に示す
ようになる。
【０００４】このように研削時間変動の要因は砥石整形
後のワーク研削個数によるものと、ばらつきや長期的な
ツルアーの切れ味変化によるものとが複雑にからみあっ
ている。
後のワーク研削個数によるものと、ばらつきや長期的な
ツルアーの切れ味変化によるものとが複雑にからみあっ
ている。
【０００５】このような研削時間の変動を抑制するた
め、砥石の切れ味の変化に応じて研削力を制御し、サイ
クルタイムの安定化を図った研削方法が従来より提案さ
れている（特開平３−１６６０５５号公報）。
め、砥石の切れ味の変化に応じて研削力を制御し、サイ
クルタイムの安定化を図った研削方法が従来より提案さ
れている（特開平３−１６６０５５号公報）。
【０００６】この研削方法は、研削中の粗研削速度及び
粗研削力と、仕上研削速度及び仕上研削力とを測定し、
これらの実測値に基づいてスレッショルドフォースＦ0
及び切れ味係数Ｋを算出し、Ｆ0値及びＫ値に応じて研
削力指令値を決定するものである。
粗研削力と、仕上研削速度及び仕上研削力とを測定し、
これらの実測値に基づいてスレッショルドフォースＦ0
及び切れ味係数Ｋを算出し、Ｆ0値及びＫ値に応じて研
削力指令値を決定するものである。
【０００７】他の従来技術として、研削プロセス及び砥
石整形の最適化等を目的として、砥石尖鋭度をモニタ
し、その尖鋭度に応じて決定した研削力を維持すべく、
送り速度の制御を行う研削方法が知られている（特開平
２−７６６７８号公報）。
石整形の最適化等を目的として、砥石尖鋭度をモニタ
し、その尖鋭度に応じて決定した研削力を維持すべく、
送り速度の制御を行う研削方法が知られている（特開平
２−７６６７８号公報）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の研削方法のうち特開平３−１６６０５５号公報に開
示されたものは、以下のような不具合がある。
来の研削方法のうち特開平３−１６６０５５号公報に開
示されたものは、以下のような不具合がある。
【０００９】図７に示すように研削時間には個々のワ
ーク間のばらつきや砥石整形毎のばらつきがあるため、
過剰制御となることがあり、研削力指令値がハンチング
し、サイクルタイムも増減をくり返す、あるいはハンチ
ング防止のため制御ゲインを下げると応答性が悪くなり
サイクルタイムが長すぎる状態若しくは短すぎる状態が
長期間継続する。
ーク間のばらつきや砥石整形毎のばらつきがあるため、
過剰制御となることがあり、研削力指令値がハンチング
し、サイクルタイムも増減をくり返す、あるいはハンチ
ング防止のため制御ゲインを下げると応答性が悪くなり
サイクルタイムが長すぎる状態若しくは短すぎる状態が
長期間継続する。
【００１０】研削速度及び研削力を実測し、スレッシ
ョルドフォースＦ0及び切れ味係数Ｋを算出するため、
演算時間が長くなる、制御装置の構成が複雑化する、計
算誤差が大きいといった不具合を生じる。
ョルドフォースＦ0及び切れ味係数Ｋを算出するため、
演算時間が長くなる、制御装置の構成が複雑化する、計
算誤差が大きいといった不具合を生じる。
【００１１】スレッショルドフォースＦ0及び切れ味
係数Ｋを算出するためには、粗研削及び仕上研削といっ
た２段階の研削が必要となる。
係数Ｋを算出するためには、粗研削及び仕上研削といっ
た２段階の研削が必要となる。
【００１２】また、特開平２−７６６７８号公報に開示
された研削方法は、砥石整形の最適化及び被研削物の真
円度向上等を目的としたものであり、砥石整形インター
バルを越えるような長期の範囲でサイクルタイムの適正
化を図るものではない。
された研削方法は、砥石整形の最適化及び被研削物の真
円度向上等を目的としたものであり、砥石整形インター
バルを越えるような長期の範囲でサイクルタイムの適正
化を図るものではない。
【００１３】本発明は上述した点に鑑みなされたもので
あり、研削力のハンチング等を防止し、比較的簡単な構
成でサイクルタイムの安定化を図ることができる研削方
法を提供することを目的とする。
あり、研削力のハンチング等を防止し、比較的簡単な構
成でサイクルタイムの安定化を図ることができる研削方
法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、砥石を用いて研削力制御を行って研削する研
削方法において、研削時間を測定し、該測定した研削時
間を所定上限値及び所定下限値と比較し、前記測定した
研削時間が前記所定上限値より長いときには研削力指令
値を第１の所定量だけ増加させ、前記測定した研削時間
が前記所定下限値より短いときには研削力指令値を第２
の所定量だけ減少させるようにしたものである。
本発明は、砥石を用いて研削力制御を行って研削する研
削方法において、研削時間を測定し、該測定した研削時
間を所定上限値及び所定下限値と比較し、前記測定した
研削時間が前記所定上限値より長いときには研削力指令
値を第１の所定量だけ増加させ、前記測定した研削時間
が前記所定下限値より短いときには研削力指令値を第２
の所定量だけ減少させるようにしたものである。
【００１５】なお、同じ目的を達成するため、砥石を用
いて研削力制御を行って研削する研削装置において、研
削時間を測定する測定手段と、該測定した研削時間を所
定上限値及び所定下限値と比較する比較手段と、前記測
定した研削時間が前記所定上限値より長いときには研削
力指令値を第１の所定量だけ増加させ、前記測定した研
削時間が前記所定下限値より短いときには研削力指令値
を第２の所定量だけ減少させる補正手段とを設けるよう
にしてもよい。
いて研削力制御を行って研削する研削装置において、研
削時間を測定する測定手段と、該測定した研削時間を所
定上限値及び所定下限値と比較する比較手段と、前記測
定した研削時間が前記所定上限値より長いときには研削
力指令値を第１の所定量だけ増加させ、前記測定した研
削時間が前記所定下限値より短いときには研削力指令値
を第２の所定量だけ減少させる補正手段とを設けるよう
にしてもよい。
【００１６】
【作用】測定した研削時間が所定上限値より長いときに
は、研削力指令値が第１の所定量だけ増加され、測定し
た研削時間が所定下限値より短いときには、研削力指令
値が第２の所定量だけ減少される。
は、研削力指令値が第１の所定量だけ増加され、測定し
た研削時間が所定下限値より短いときには、研削力指令
値が第２の所定量だけ減少される。
【００１７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
【００１８】図１は本発明の研削方法を適用した研削装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。この研削
装置は、研削時間限界値設定部１１と、研削力演算指令
部１２と、研削力検出部１３と、研削力変更量設定部１
８と、研削時間測定部１７と、差信号演算部１９と、切
込制御部１４と、切込送り制御モータ１５と、研削部１
６とを主たる構成要素とする。
置の一実施例の構成を示すブロック図である。この研削
装置は、研削時間限界値設定部１１と、研削力演算指令
部１２と、研削力検出部１３と、研削力変更量設定部１
８と、研削時間測定部１７と、差信号演算部１９と、切
込制御部１４と、切込送り制御モータ１５と、研削部１
６とを主たる構成要素とする。
【００１９】研削時間限界値設定部１１は、適正サイク
ルタイムを得るために必要な研削時間値Ｔ1，Ｔ2を設定
して、研削力演算指令部１２に入力する。
ルタイムを得るために必要な研削時間値Ｔ1，Ｔ2を設定
して、研削力演算指令部１２に入力する。
【００２０】研削時間測定部１７は、研削部１６におけ
る研削時間Ｔmを測定し、その測定結果を研削力演算指
令部１２に入力する。研削力変更量設定部１８は、研削
力の変更量を設定し、研削力演算指令部１２に入力す
る。
る研削時間Ｔmを測定し、その測定結果を研削力演算指
令部１２に入力する。研削力変更量設定部１８は、研削
力の変更量を設定し、研削力演算指令部１２に入力す
る。
【００２１】ここで研削時間Ｔmは、図４に示すように
一定の研削力で一定の設定取代Ｌm1 を除去するのに要す
る研削時間Ｔm1 、又はＴm2 として又は一定の研削力で一
定の設定取代Ｌm2 を除去するのに要する研削時間Ｔm3 又
はＴm4 として測定される。
一定の研削力で一定の設定取代Ｌm1 を除去するのに要す
る研削時間Ｔm1 、又はＴm2 として又は一定の研削力で一
定の設定取代Ｌm2 を除去するのに要する研削時間Ｔm3 又
はＴm4 として測定される。
【００２２】なお、同図（ｂ）のＡの部分は粗研削に対
応し、Ｂの部分は仕上げ、研削に対応する。
応し、Ｂの部分は仕上げ、研削に対応する。
【００２３】研削力演算指令部１２は、測定した研削時
間Ｔmを限界値Ｔ1，Ｔ2と比較し、研削力の変更を行う
か否かを判断する。研削力を変更する場合は前回の研削
力指令値Ｆcに研削力変更量設定部１８で設定された変
更量ΔＦcを加算又は減算することにより研削力指令値
Ｆcを算出して差信号演算部１９に入力する。
間Ｔmを限界値Ｔ1，Ｔ2と比較し、研削力の変更を行う
か否かを判断する。研削力を変更する場合は前回の研削
力指令値Ｆcに研削力変更量設定部１８で設定された変
更量ΔＦcを加算又は減算することにより研削力指令値
Ｆcを算出して差信号演算部１９に入力する。
【００２４】研削力検出部１３は、研削部１６における
実際の研削力Ｆsを検出し、この実測研削力Ｆsを差信号
演算部１９に入力する。差信号演算部１９は、差信号Ｆ
d（＝Ｆc−Ｆs）を演算してその結果を切込制御部１４
に入力する。切込制御部１４は、差信号Ｆdに基づき研
削力を一定とすべく切込送り制御モータ１５を制御す
る。
実際の研削力Ｆsを検出し、この実測研削力Ｆsを差信号
演算部１９に入力する。差信号演算部１９は、差信号Ｆ
d（＝Ｆc−Ｆs）を演算してその結果を切込制御部１４
に入力する。切込制御部１４は、差信号Ｆdに基づき研
削力を一定とすべく切込送り制御モータ１５を制御す
る。
【００２５】図２及び図３は、研削力検出部１３、切込
送り制御モータ１５及び研削部１６の具体的な構成例を
示す図であり、上述した図１の研削時間限界値設定部１
１、研削力演算指令部１２、研削時間測定部１７、研削
力変更量設定部１８、差信号演算部１９及び切込制御部
１４は、図２の制御装置４０の一部を構成している。
送り制御モータ１５及び研削部１６の具体的な構成例を
示す図であり、上述した図１の研削時間限界値設定部１
１、研削力演算指令部１２、研削時間測定部１７、研削
力変更量設定部１８、差信号演算部１９及び切込制御部
１４は、図２の制御装置４０の一部を構成している。
【００２６】図２において、研削装置のベッド２６上に
は砥石送りテーブル２１を介して砥石スピンドル装置２
０が設けられ、砥石（超砥粒砥石）２５は砥石スピンド
ル２３の先端に支持されて回転する。ワーク切込スライ
ド２８上にはスイベルプレート２９がピボット３０を中
心として旋回可能に配置され、該スイベルプレート２９
上にワーク２４の主軸台３１，主軸モータ３２が設けら
れている。さらにワーク切込スライド２８を駆動する切
込送り制御モータ１５がベッド２６に固定されている。
は砥石送りテーブル２１を介して砥石スピンドル装置２
０が設けられ、砥石（超砥粒砥石）２５は砥石スピンド
ル２３の先端に支持されて回転する。ワーク切込スライ
ド２８上にはスイベルプレート２９がピボット３０を中
心として旋回可能に配置され、該スイベルプレート２９
上にワーク２４の主軸台３１，主軸モータ３２が設けら
れている。さらにワーク切込スライド２８を駆動する切
込送り制御モータ１５がベッド２６に固定されている。
【００２７】さらにワーク切込スライド側部にスイベル
調整モータ３４が設けられ、その出力軸にボールねじ軸
３７が連結され、該ねじ軸３７と螺合するボールナット
を含む作動部材３５がスイベルプレート２９の側部に固
着されている。スイベル調整モータ３４の駆動により作
動部材３５を介してスイベルプレート２９および主軸台
３１がピボット３０を中心に旋回し、ワーク２４のスイ
ベル角調整がなされる。なお、３６は砥石送りテーブル
２１の駆動モータである。
調整モータ３４が設けられ、その出力軸にボールねじ軸
３７が連結され、該ねじ軸３７と螺合するボールナット
を含む作動部材３５がスイベルプレート２９の側部に固
着されている。スイベル調整モータ３４の駆動により作
動部材３５を介してスイベルプレート２９および主軸台
３１がピボット３０を中心に旋回し、ワーク２４のスイ
ベル角調整がなされる。なお、３６は砥石送りテーブル
２１の駆動モータである。
【００２８】また、研削力検出部１３は図３に示すよう
に砥石スピンドル装置２０と砥石送りテーブル２１との
間に設置された４個の法線方向力を検出する圧電形フォ
ースゲージ２２を有しており、各フォースゲージ２２の
和により法線研削力を検出するように構成されている。
に砥石スピンドル装置２０と砥石送りテーブル２１との
間に設置された４個の法線方向力を検出する圧電形フォ
ースゲージ２２を有しており、各フォースゲージ２２の
和により法線研削力を検出するように構成されている。
【００２９】研削力検出部１３、切込送り制御モータ１
５、砥石スピンドル装置２０、主軸モータ３２、砥石送
りテーブル駆動モータ３６及びスイベル調整モータ３４
は、制御装置４０に接続されている。制御装置４０は、
各モータ及びスピンドル装置の駆動制御を行う。
５、砥石スピンドル装置２０、主軸モータ３２、砥石送
りテーブル駆動モータ３６及びスイベル調整モータ３４
は、制御装置４０に接続されている。制御装置４０は、
各モータ及びスピンドル装置の駆動制御を行う。
【００３０】次に上述したように構成される研削装置の
動作について図５及び図６を参照して説明する。
動作について図５及び図６を参照して説明する。
【００３１】一般に、砥石整形直後は研削時間が長く、
研削動作が進むにつれて研削時間が短くなる傾向にある
ので（図５の「過渡期」参照）、本実施例では、複数個
のワークを研削し、砥石切れ味が安定した状態（図５の
安定期）において実測される研削時間Ｔmが、限界値
Ｔ1，Ｔ2の範囲内にあるか否かを判別する。
研削動作が進むにつれて研削時間が短くなる傾向にある
ので（図５の「過渡期」参照）、本実施例では、複数個
のワークを研削し、砥石切れ味が安定した状態（図５の
安定期）において実測される研削時間Ｔmが、限界値
Ｔ1，Ｔ2の範囲内にあるか否かを判別する。
【００３２】その結果Ｔm値が上限値Ｔ2より長い場合
（図５（ｃ））には、研削力が不足していると判定し、
研削力指令値Ｆcを、研削力変更量設定部１８で設定さ
れる第１の変更量ΔＦc1だけ増加させる。
（図５（ｃ））には、研削力が不足していると判定し、
研削力指令値Ｆcを、研削力変更量設定部１８で設定さ
れる第１の変更量ΔＦc1だけ増加させる。
【００３３】一方、Ｔm値が下限値Ｔ1より短い場合（図
５（ｂ））には、研削力が大きすぎると判定し、研削力
指令値Ｆcを第２の変更量ΔＦc2だけ減少させる。な
お、第１及び第２の変更量ΔＦc1，ΔＦc2は同一の値と
してもよい。
５（ｂ））には、研削力が大きすぎると判定し、研削力
指令値Ｆcを第２の変更量ΔＦc2だけ減少させる。な
お、第１及び第２の変更量ΔＦc1，ΔＦc2は同一の値と
してもよい。
【００３４】また、Ｔm値が上下限値の範囲内にある場
合（図５（ａ））には、研削力指令値ＦCの変更は行わ
ない。
合（図５（ａ））には、研削力指令値ＦCの変更は行わ
ない。
【００３５】なお、砥石切れ味が安定か否かの判定は、
例えば、１個前のワーク研削時の研削時間と今回のワー
ク研削時の研削時間の差が所定値以下となったか否か、
あるいは実験的に予め求めた所定個数のワークを研削し
たか否かによって行う。
例えば、１個前のワーク研削時の研削時間と今回のワー
ク研削時の研削時間の差が所定値以下となったか否か、
あるいは実験的に予め求めた所定個数のワークを研削し
たか否かによって行う。
【００３６】さらに、砥石整形直後の研削時間変化が大
きい過渡期に対して上述した限界値Ｔ1，Ｔ2とは異なる
限界値Ｔ3（Ｔ3＞Ｔ2）を設定し、研削時間Ｔmが限界値
Ｔ３より長い場合（図６（ｂ））には、研削力が不足し
ていると判定し、研削力指令値Ｆcを第３の変更量ΔＦc
3だけ増加させるようにしてもよい。なお、Ｔm＜Ｔ3が
成立する場合には、研削力指令値Ｆcの変更は行わな
い。
きい過渡期に対して上述した限界値Ｔ1，Ｔ2とは異なる
限界値Ｔ3（Ｔ3＞Ｔ2）を設定し、研削時間Ｔmが限界値
Ｔ３より長い場合（図６（ｂ））には、研削力が不足し
ていると判定し、研削力指令値Ｆcを第３の変更量ΔＦc
3だけ増加させるようにしてもよい。なお、Ｔm＜Ｔ3が
成立する場合には、研削力指令値Ｆcの変更は行わな
い。
【００３７】このように過渡期においても研削力指令値
Ｆcの変更を行うのは、研削動作が進んで切味が定常状
態になったときにサイクルタイムが目標値近くなればよ
いとする考えによるものであり、砥石整形後の研削時間
変化を或る程度予測し、砥石整形直後は多少サイクルタ
イムが長くても可とし、平均的にサイクルタイム適正化
させるためである。
Ｆcの変更を行うのは、研削動作が進んで切味が定常状
態になったときにサイクルタイムが目標値近くなればよ
いとする考えによるものであり、砥石整形後の研削時間
変化を或る程度予測し、砥石整形直後は多少サイクルタ
イムが長くても可とし、平均的にサイクルタイム適正化
させるためである。
【００３８】上述したように研削時間Ｔmに応じて研削
力指令値Ｆcを変更して研削を行うと、砥石軸のたわみ
によるワークのテーパ誤差が問題となるので、この問題
を避けるため本実施例ではスイベル調整モータ３４、ス
イベルプレート２９等から成るスイベル角調整機構を設
けている。
力指令値Ｆcを変更して研削を行うと、砥石軸のたわみ
によるワークのテーパ誤差が問題となるので、この問題
を避けるため本実施例ではスイベル調整モータ３４、ス
イベルプレート２９等から成るスイベル角調整機構を設
けている。
【００３９】即ち、スイベル角調整機構により、研削力
指令値ＦCを変更するときには同時にワーク２４のスイ
ベル角θをΔθだけ変更するようにしている。この場
合、調整角度Δθは砥石スピンドル剛性及び研削力指令
値の変更量ΔＦcの関数として算出する。
指令値ＦCを変更するときには同時にワーク２４のスイ
ベル角θをΔθだけ変更するようにしている。この場
合、調整角度Δθは砥石スピンドル剛性及び研削力指令
値の変更量ΔＦcの関数として算出する。
【００４０】なお、スイベル角の調整は砥石スピンドル
２３の支持側で行ってもよい。またテーパ誤差がワーク
の品質許容範囲内であれば、スイベル角調整は行わなく
てもよい。
２３の支持側で行ってもよい。またテーパ誤差がワーク
の品質許容範囲内であれば、スイベル角調整は行わなく
てもよい。
【００４１】以上のように、本実施例では、研削時間を
監視し、それに対応して研削力指令値を変えるようにし
たので、比較的簡単な手法でサイクルタイムを適正化さ
せることができ、また研削速度が速すぎるときに生じる
ワークの真円度不良、砥石摩耗、軸方向形状誤差を低減
できる。さらにワークまたは砥石のスイベル角調整によ
ってテーパ誤差の発生を防止でき、品質向上、砥石寿
命、生産性の向上をもたらすことができる。
監視し、それに対応して研削力指令値を変えるようにし
たので、比較的簡単な手法でサイクルタイムを適正化さ
せることができ、また研削速度が速すぎるときに生じる
ワークの真円度不良、砥石摩耗、軸方向形状誤差を低減
できる。さらにワークまたは砥石のスイベル角調整によ
ってテーパ誤差の発生を防止でき、品質向上、砥石寿
命、生産性の向上をもたらすことができる。
【００４２】なお、上述した実施例では、研削力指令値
の変更量ΔＦcは予め設定した一定量としたが、これに
限るものではなく、例えば、変更前の研削指令値Ｆc0に
所定の割合ａ（＜１．０）を乗算したものをΔＦc値と
してもよい。
の変更量ΔＦcは予め設定した一定量としたが、これに
限るものではなく、例えば、変更前の研削指令値Ｆc0に
所定の割合ａ（＜１．０）を乗算したものをΔＦc値と
してもよい。
【００４３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、測
定した研削時間が所定上限値より長いときには、研削力
指令値が第１の所定量だけ増加され、測定した研削時間
が所定下限値より短いときには、研削力指令値が第２の
所定量だけ減少されるので、比較的簡単な手法でサイク
ルタイムを適正化させることができ、さらに研削速度が
速すぎるときに生じるワークの真円度不良、砥石摩耗、
軸方向献上誤差を低減することができる。
定した研削時間が所定上限値より長いときには、研削力
指令値が第１の所定量だけ増加され、測定した研削時間
が所定下限値より短いときには、研削力指令値が第２の
所定量だけ減少されるので、比較的簡単な手法でサイク
ルタイムを適正化させることができ、さらに研削速度が
速すぎるときに生じるワークの真円度不良、砥石摩耗、
軸方向献上誤差を低減することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る研削装置の要部の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る研削装置の全体構成を
示す図である。
示す図である。
【図３】図１の研削力検出部の具体的構成を示す斜視図
である。
である。
【図４】研削時間の測定手法を説明するための図であ
る。
る。
【図５】研削力指令値の設定手法を説明するための図で
ある。
ある。
【図６】研削力指令値の設定手法を説明するための図で
ある。
ある。
【図７】砥石整形後のワーク研削個数と研削時間の関係
を示す図である。
を示す図である。
【図８】砥石整形後のワーク研削個数と研削時間の関係
を示す図である。
を示す図である。
１１ 研削時間限界値設定部 １２ 研削力演算指令部 １３ 研削力検出部 １７ 研削時間測定部 １８ 研削力変更量設定部
Claims (1)
- 【請求項１】 砥石を用いて研削力制御を行って研削す
る研削方法において、研削時間を測定し、該測定した研
削時間を所定上限値及び所定下限値と比較し、前記測定
した研削時間が前記所定上限値より長いときには研削力
指令値を第１の所定量だけ増加させ、前記測定した研削
時間が前記所定下限値より短いときには研削力指令値を
第２の所定量だけ減少させることを特徴とする研削力制
御による研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5119122A JPH06304862A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 研削力制御による研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5119122A JPH06304862A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 研削力制御による研削方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304862A true JPH06304862A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14753487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5119122A Pending JPH06304862A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 研削力制御による研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06304862A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104759950A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-08 | 南京理工大学 | 超声振动辅助磨削脆性材料沿进给方向切削力预测方法 |
| CN111266990A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-12 | 上海华力微电子有限公司 | 一种设置研磨时间上限和研磨时间下限的方法及装置 |
-
1993
- 1993-04-22 JP JP5119122A patent/JPH06304862A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104759950A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-08 | 南京理工大学 | 超声振动辅助磨削脆性材料沿进给方向切削力预测方法 |
| CN111266990A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-12 | 上海华力微电子有限公司 | 一种设置研磨时间上限和研磨时间下限的方法及装置 |
| CN111266990B (zh) * | 2020-03-16 | 2022-01-28 | 上海华力微电子有限公司 | 一种设置研磨时间上限和研磨时间下限的方法及装置 |
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