JP3385071B2 - 心なし研削盤の研削砥石のドレッシング方法及びドレス装置 - Google Patents
心なし研削盤の研削砥石のドレッシング方法及びドレス装置Info
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- JP3385071B2 JP3385071B2 JP21492893A JP21492893A JP3385071B2 JP 3385071 B2 JP3385071 B2 JP 3385071B2 JP 21492893 A JP21492893 A JP 21492893A JP 21492893 A JP21492893 A JP 21492893A JP 3385071 B2 JP3385071 B2 JP 3385071B2
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- grinding
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スルーフィード研削を
行う心なし研削盤（以下、単に「研削盤」という。）の
研削砥石のドレッシング方法及びドレス装置に関するも
のである。
行う心なし研削盤（以下、単に「研削盤」という。）の
研削砥石のドレッシング方法及びドレス装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】研削盤に設置される従来のドレス装置
は、図７に示すように、ドレス刃１を有するトラバーサ
２を研削砥石４の軸Ｒと平行に一定速度で移動させてド
レッシングを行うものであり、トラバーサの送り機構３
は、研削砥石の軸Ｒと平行に装架されてトラバーサ２と
螺合するネジ杆５と、このネジ杆５を一定速度で回転す
るモータ２０とを備えている。
は、図７に示すように、ドレス刃１を有するトラバーサ
２を研削砥石４の軸Ｒと平行に一定速度で移動させてド
レッシングを行うものであり、トラバーサの送り機構３
は、研削砥石の軸Ｒと平行に装架されてトラバーサ２と
螺合するネジ杆５と、このネジ杆５を一定速度で回転す
るモータ２０とを備えている。
【０００３】上記装置でのドレッシング作業は、トラバ
ーサ２を研削砥石側に前進させてドレス刃１に一定の切
り込みを与え、研削砥石４を一定速度で回転させたあ
と、モータ２０を駆動してトラバーサ２を図８に示すよ
うに一定速度Ｖｃで移動させることによって行われてい
る。従ってドレッシング後の研削砥石の表面をミクロに
見れば、等しいピッチＰｃのネジ山１３が形成される。
従来のドレッシング方法ではトラバーサ２の移動速度が
一定であるから、ネジ山１３の高さＨｃも一定となり、
研削砥石の表面とその中心軸Ｒとは平行である。
ーサ２を研削砥石側に前進させてドレス刃１に一定の切
り込みを与え、研削砥石４を一定速度で回転させたあ
と、モータ２０を駆動してトラバーサ２を図８に示すよ
うに一定速度Ｖｃで移動させることによって行われてい
る。従ってドレッシング後の研削砥石の表面をミクロに
見れば、等しいピッチＰｃのネジ山１３が形成される。
従来のドレッシング方法ではトラバーサ２の移動速度が
一定であるから、ネジ山１３の高さＨｃも一定となり、
研削砥石の表面とその中心軸Ｒとは平行である。
【０００４】このようにしてドレッシングされた研削砥
石４を心なし研削盤に設置したものが図９に示されてい
る。調整車１４の軸Ｓは、研削代に見合う分だけワーク
排出側が研削砥石４に近づく方向に旋回しており、ワー
ク通路１５の幅広側であるワーク入口１７から挿入され
たワーク１６が研削されてワーク通路の幅狭側であるワ
ーク出口１８から順次排出される。
石４を心なし研削盤に設置したものが図９に示されてい
る。調整車１４の軸Ｓは、研削代に見合う分だけワーク
排出側が研削砥石４に近づく方向に旋回しており、ワー
ク通路１５の幅広側であるワーク入口１７から挿入され
たワーク１６が研削されてワーク通路の幅狭側であるワ
ーク出口１８から順次排出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の研
削盤では、各々の研削砥石表面の微細なネジ山は一定の
高さＨｃ及びピッチＰｃを有しており、重研削と仕上げ
研削とは別々の研削砥石で行われ、重研削及び仕上げ研
削が必要なワークでは、研削砥石を替えるか、研削盤を
替えるかしなければならず、作業効率が悪くなるという
問題があった。
削盤では、各々の研削砥石表面の微細なネジ山は一定の
高さＨｃ及びピッチＰｃを有しており、重研削と仕上げ
研削とは別々の研削砥石で行われ、重研削及び仕上げ研
削が必要なワークでは、研削砥石を替えるか、研削盤を
替えるかしなければならず、作業効率が悪くなるという
問題があった。
【０００６】また、従来の心なし研削盤で重研削を行う
ときには、切れ味を上げるためにドレスリードが０．５
〜１．０ｍｍ／ｒｅｖとなる粗いドレッシングを行った
研削砥石を使用しており、研削砥石のネジ山がワークに
形成されるネジ溝と嵌合してその摩擦負荷が調整車とワ
ークとの摩擦力を上回って理論通りの送り速度をワーク
に与えることができず、研削砥石のネジ山がワークに転
写されて、ワークの表面に巻き縞が発生するという問題
があった。このような巻き縞は、ネジ山のピッチＰが
０．１ｍｍ／ｒｅｖ程度のときには発生しないが、逆に
研削焼けが発生し易いので、重研削を行うことができな
い。
ときには、切れ味を上げるためにドレスリードが０．５
〜１．０ｍｍ／ｒｅｖとなる粗いドレッシングを行った
研削砥石を使用しており、研削砥石のネジ山がワークに
形成されるネジ溝と嵌合してその摩擦負荷が調整車とワ
ークとの摩擦力を上回って理論通りの送り速度をワーク
に与えることができず、研削砥石のネジ山がワークに転
写されて、ワークの表面に巻き縞が発生するという問題
があった。このような巻き縞は、ネジ山のピッチＰが
０．１ｍｍ／ｒｅｖ程度のときには発生しないが、逆に
研削焼けが発生し易いので、重研削を行うことができな
い。
【０００７】本発明は、重研削から仕上げ研削までを一
工程ですることができ、しかもワークの表面に巻き縞を
生じない研削砥石のドレッシング方法及びドレス装置を
提供することを目的としている。
工程ですることができ、しかもワークの表面に巻き縞を
生じない研削砥石のドレッシング方法及びドレス装置を
提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のドレッシング方
法は、トラバーサに装着したドレス刃を研削砥石側に前
進させて一定の切り込みを与えた後トラバーサを移動さ
せることにより砥石面の目立てないし修正を行う心なし
研削盤の研削砥石のドレッシング方法において、トラバ
ーサの移動速度を研削時における研削砥石のワーク進入
側から排出側に向けて段階的ないし連続的に遅くするこ
とを特徴とするものである。
法は、トラバーサに装着したドレス刃を研削砥石側に前
進させて一定の切り込みを与えた後トラバーサを移動さ
せることにより砥石面の目立てないし修正を行う心なし
研削盤の研削砥石のドレッシング方法において、トラバ
ーサの移動速度を研削時における研削砥石のワーク進入
側から排出側に向けて段階的ないし連続的に遅くするこ
とを特徴とするものである。
【０００９】本発明の心なし研削盤の研削砥石のドレス
装置は、研削砥石４の軸と平行なネジ杆５を有し、この
ネジ杆５にドレス刃１を備えたトラバーサ２を螺合する
と共に駆動装置６を連結し、この駆動装置でネジ杆５を
回転してトラバーサ２を往復移動させてドレッシング作
業を行う心なし研削盤の研削砥石のドレス装置におい
て、上記駆動装置として可変速モータ６を用い、このモ
ータ６にその回転速度を制御する制御手段７を接続し、
この制御手段はモータ６の回転速度を研削時における研
削砥石のワーク進入側で速く、排出側に向かって遅くな
るように制御することを特徴とするものである。
装置は、研削砥石４の軸と平行なネジ杆５を有し、この
ネジ杆５にドレス刃１を備えたトラバーサ２を螺合する
と共に駆動装置６を連結し、この駆動装置でネジ杆５を
回転してトラバーサ２を往復移動させてドレッシング作
業を行う心なし研削盤の研削砥石のドレス装置におい
て、上記駆動装置として可変速モータ６を用い、このモ
ータ６にその回転速度を制御する制御手段７を接続し、
この制御手段はモータ６の回転速度を研削時における研
削砥石のワーク進入側で速く、排出側に向かって遅くな
るように制御することを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】本発明に係るドレッシング方法は、ドレス刃の
移動速度を研削時におけるワーク進入側で速く、ワーク
排出側で遅くなるようにしたので、研削砥石の表面に形
成されるネジ山１３の高さＨ及びピッチＰは、ワーク進
入側で高くて粗く、ワーク排出側に向かって次第に低く
て細かくなる。従ってワークを進入側から挿通してやれ
ば、一つの研削砥石で重研削から仕上げ研削までを行う
ことができ、両方の研削を必要とするワーク１６を一工
程で研削することができる。この発明のドレッシング方
法により目立てないし修正された研削砥石４は、その幅
方向に高さＨ及びピッチＰの異なるネジ山１３を有して
いるから、研削動作中にワークの表面にネジ山の転写が
起こることはなく、ワークの研削焼けを回避することが
できる。
移動速度を研削時におけるワーク進入側で速く、ワーク
排出側で遅くなるようにしたので、研削砥石の表面に形
成されるネジ山１３の高さＨ及びピッチＰは、ワーク進
入側で高くて粗く、ワーク排出側に向かって次第に低く
て細かくなる。従ってワークを進入側から挿通してやれ
ば、一つの研削砥石で重研削から仕上げ研削までを行う
ことができ、両方の研削を必要とするワーク１６を一工
程で研削することができる。この発明のドレッシング方
法により目立てないし修正された研削砥石４は、その幅
方向に高さＨ及びピッチＰの異なるネジ山１３を有して
いるから、研削動作中にワークの表面にネジ山の転写が
起こることはなく、ワークの研削焼けを回避することが
できる。
【００１１】本発明のドレス装置は、制御手段７を備え
た可変速モータ６でドレス刃の移動速度を制御するもの
であるから、ワークの性状によってネジ山の高さＨ及び
ピッチＰを簡単かつ任意に選択することができる。
た可変速モータ６でドレス刃の移動速度を制御するもの
であるから、ワークの性状によってネジ山の高さＨ及び
ピッチＰを簡単かつ任意に選択することができる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明のドレス装置を模式的に示した
ものである。ドレス装置は、中心軸Ｒ回りに回転する研
削砥石４の後方（反研削部側）に設けられており、ドレ
ス刃１を有するトラバーサ２を往復移動する送り機構３
を備えている。トラバーサ２は研削砥石４の軸Ｒと平行
に架設されたネジ杆５に螺合しており、このネジ杆５に
可変速モータ６が連結されている。研削砥石４が研削盤
に設置されるときにワーク進入側となる端面８と同一平
面上に入口センサ９が設けられており、ワーク排出側の
端面と同一平面上に出口センサ１１が設けられている。
可変速モータ６にはトラバーサ２の移動速度を制御する
制御装置７が接続されている。
ものである。ドレス装置は、中心軸Ｒ回りに回転する研
削砥石４の後方（反研削部側）に設けられており、ドレ
ス刃１を有するトラバーサ２を往復移動する送り機構３
を備えている。トラバーサ２は研削砥石４の軸Ｒと平行
に架設されたネジ杆５に螺合しており、このネジ杆５に
可変速モータ６が連結されている。研削砥石４が研削盤
に設置されるときにワーク進入側となる端面８と同一平
面上に入口センサ９が設けられており、ワーク排出側の
端面と同一平面上に出口センサ１１が設けられている。
可変速モータ６にはトラバーサ２の移動速度を制御する
制御装置７が接続されている。
【００１３】図２は本発明のドレッシング方法を示した
もので、トラバーサの移動速度を示したグラフである。
トラバーサ２が図１の左側（研削時における研削砥石の
ワーク排出側）にある場合には、ドレス刃に所定の切り
込み量を与えたあと、研削砥石を一定速度で回転し、送
り機構のモータ６を駆動してトラバーサ２の移動速度が
Ｖｅとなるように設定する。この際トラバーサ２が図の
右側（研削時における研削砥石のワーク進入側）にきた
ときに移動速度がＶｉとなるように制御装置７で計算し
て必要な加速度を決めておく。加速度ａは、研削砥石の
全幅をＬ、ワーク排出側のトラバーサの移動速度をＶ
ｅ、ワーク進入側のトラバーサの移動速度をＶｉとする
と、（Ｖｉ2 −Ｖｅ2 ）／２Ｌとなる。出口センサ１１
がトラバーサ２の検出信号を発したら、制御装置７はタ
イマーを起動してドレッシング時間Ｔを計時し、トラバ
ーサの移動速度Ｖｅに上記加速度ａを加えてトラバーサ
２を等加速度運動させる。タイマーからの信号でドレッ
シング時間の経過を検出したら、モータ６に停止指令を
与えてドレシング作業を終了する。なお、トラバーサ２
が図の右側にあるときは、入口センサ９の検出信号のあ
とトラバーサ２の移動速度Ｖｉに負の加速度ａを加えな
がらドレッシング作業を行えばよい。
もので、トラバーサの移動速度を示したグラフである。
トラバーサ２が図１の左側（研削時における研削砥石の
ワーク排出側）にある場合には、ドレス刃に所定の切り
込み量を与えたあと、研削砥石を一定速度で回転し、送
り機構のモータ６を駆動してトラバーサ２の移動速度が
Ｖｅとなるように設定する。この際トラバーサ２が図の
右側（研削時における研削砥石のワーク進入側）にきた
ときに移動速度がＶｉとなるように制御装置７で計算し
て必要な加速度を決めておく。加速度ａは、研削砥石の
全幅をＬ、ワーク排出側のトラバーサの移動速度をＶ
ｅ、ワーク進入側のトラバーサの移動速度をＶｉとする
と、（Ｖｉ2 −Ｖｅ2 ）／２Ｌとなる。出口センサ１１
がトラバーサ２の検出信号を発したら、制御装置７はタ
イマーを起動してドレッシング時間Ｔを計時し、トラバ
ーサの移動速度Ｖｅに上記加速度ａを加えてトラバーサ
２を等加速度運動させる。タイマーからの信号でドレッ
シング時間の経過を検出したら、モータ６に停止指令を
与えてドレシング作業を終了する。なお、トラバーサ２
が図の右側にあるときは、入口センサ９の検出信号のあ
とトラバーサ２の移動速度Ｖｉに負の加速度ａを加えな
がらドレッシング作業を行えばよい。
【００１４】図３は上記手順でドレッシングをしたとき
の研削砥石の断面図である。研削砥石４の表面には研削
時における研削砥石のワーク進入側の端面８から排出側
の端面１０に向かって高さＨ及びピッチＰが漸減するネ
ジ山１３が形成されている。ネジ山１３の有効径は、ワ
ーク排出側が小さく、進入側が大きくなるので、研削砥
石の表面はワーク排出側にゆるく傾斜しており、その傾
斜角θは、ワーク進入側のネジ山高さをＨ2 、排出側の
高さをＨ1 とすると、ｔａｎθ＝（Ｈ2 −Ｈ1）／Ｌで
示される。
の研削砥石の断面図である。研削砥石４の表面には研削
時における研削砥石のワーク進入側の端面８から排出側
の端面１０に向かって高さＨ及びピッチＰが漸減するネ
ジ山１３が形成されている。ネジ山１３の有効径は、ワ
ーク排出側が小さく、進入側が大きくなるので、研削砥
石の表面はワーク排出側にゆるく傾斜しており、その傾
斜角θは、ワーク進入側のネジ山高さをＨ2 、排出側の
高さをＨ1 とすると、ｔａｎθ＝（Ｈ2 −Ｈ1）／Ｌで
示される。
【００１５】図４は本発明のドレス装置を備えた心なし
研削盤の模式図であり、研削砥石の表面の傾斜角θの分
だけ調整車１４の中心軸Ｓを研削砥石の中心軸Ｒに対し
て傾斜させ、更に研削代を加算して、研削砥石の表面と
調整車の表面との間隔がワーク進入側から排出側に向か
って徐々に狭くなるように配置して、ワーク通路１５を
形成している。なお、図４には示されていないが、従来
の心なし研削盤と同様に、調整車の中心軸Ｓが送り角の
分だけ図４の紙面直角方向に傾斜している。
研削盤の模式図であり、研削砥石の表面の傾斜角θの分
だけ調整車１４の中心軸Ｓを研削砥石の中心軸Ｒに対し
て傾斜させ、更に研削代を加算して、研削砥石の表面と
調整車の表面との間隔がワーク進入側から排出側に向か
って徐々に狭くなるように配置して、ワーク通路１５を
形成している。なお、図４には示されていないが、従来
の心なし研削盤と同様に、調整車の中心軸Ｓが送り角の
分だけ図４の紙面直角方向に傾斜している。
【００１６】図５は本発明のドレッシング方法の第２実
施例を示したもので、送り機構のモータ６の回転速度を
段階的に上昇ないし下降させるものである。ドレッシン
グ時間ＴをＴ1 、Ｔ2 、Ｔ3 に３分割し、ワーク排出側
の移動速度をＶ1 、中間の移動速度をＶ2 、ワーク進入
側の移動速度Ｖ3 （但しＶ1 ＜Ｖ2 ＜Ｖ3 ）としたもの
であり、研削砥石のリードピッチは、Ｐ1 ＜Ｐ2 ＜Ｐ3
となる。研削砥石の表面の平均傾斜角θは、ｔａｎθ＝
（Ｈ3 −Ｈ1 ）／（1/2 Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋1/2 Ｌ3）とな
り、ワーク進入側及び排出側のネジ山１３の高さＨ及び
ピッチＰを第１実施例のものと同じ大きさに設定して
も、研削砥石の表面の傾斜角θが大きくなると共に有効
研削砥石幅が狭くなる。しかし、ワーク進入側と排出側
とのネジ山のピッチが異なっているので、ワークにネジ
山のピッチが転写されることがなく、ワークの表面に巻
き縞を生ずることを防止することができる。
施例を示したもので、送り機構のモータ６の回転速度を
段階的に上昇ないし下降させるものである。ドレッシン
グ時間ＴをＴ1 、Ｔ2 、Ｔ3 に３分割し、ワーク排出側
の移動速度をＶ1 、中間の移動速度をＶ2 、ワーク進入
側の移動速度Ｖ3 （但しＶ1 ＜Ｖ2 ＜Ｖ3 ）としたもの
であり、研削砥石のリードピッチは、Ｐ1 ＜Ｐ2 ＜Ｐ3
となる。研削砥石の表面の平均傾斜角θは、ｔａｎθ＝
（Ｈ3 −Ｈ1 ）／（1/2 Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋1/2 Ｌ3）とな
り、ワーク進入側及び排出側のネジ山１３の高さＨ及び
ピッチＰを第１実施例のものと同じ大きさに設定して
も、研削砥石の表面の傾斜角θが大きくなると共に有効
研削砥石幅が狭くなる。しかし、ワーク進入側と排出側
とのネジ山のピッチが異なっているので、ワークにネジ
山のピッチが転写されることがなく、ワークの表面に巻
き縞を生ずることを防止することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るドレッシン
グ方法は、トラバーサの移動速度がワーク進入側で速
く、ワーク排出側に向かって徐々にないし段階的に遅く
なるように制御しながらドレッシング作業を行うもので
あるから、進入側の粗いネジ山で重研削を行い、排出側
の細かいネジ山で仕上げ研削を行うことができ、重研削
と仕上げ研削とを必要とするワークを一工程で研削する
ことができると共に、ワークの表面に巻き縞を発生させ
るおそれがない。また、本発明に係るドレス装置は、ワ
ークの性状に合わせて簡単かつ任意にネジ山の高さ及び
ピッチを選択することができ、加工能率を高めることが
できるという効果がある。
グ方法は、トラバーサの移動速度がワーク進入側で速
く、ワーク排出側に向かって徐々にないし段階的に遅く
なるように制御しながらドレッシング作業を行うもので
あるから、進入側の粗いネジ山で重研削を行い、排出側
の細かいネジ山で仕上げ研削を行うことができ、重研削
と仕上げ研削とを必要とするワークを一工程で研削する
ことができると共に、ワークの表面に巻き縞を発生させ
るおそれがない。また、本発明に係るドレス装置は、ワ
ークの性状に合わせて簡単かつ任意にネジ山の高さ及び
ピッチを選択することができ、加工能率を高めることが
できるという効果がある。
【図１】本発明のドレス装置の平面図
【図２】ドレッシング作業時のトラバーサの移動速度を
示したグラフ
示したグラフ
【図３】ドレッシング装置でドレスされた研削砥石の断
面図
面図
【図４】本発明の心なし研削盤の要部の断面平面図
【図５】ドレッシング作業時のトラバーサの移動速度を
示したグラフ
示したグラフ
【図６】ドレッシング装置でドレスされた研削砥石の断
面図
面図
【図７】従来のドレス装置の平面図
【図８】ドレッシング作業時のトラバーサの移動速度を
示したグラフ
示したグラフ
【図９】従来の心なし研削盤の要部断面平面図
１ ドレス刃
２ トラバーサ
４ 研削砥石
５ ネジ杆
６ 可変速モータ
７ 制御装置
14 調整車
Ｒ 研削砥石の軸
Ｓ 調整車の軸
Claims (2)
- 【請求項１】 トラバーサに装着したドレス刃を研削砥
石側に前進させて一定の切り込みを与えた後トラバーサ
を移動させることにより砥石面の目立てないし修正を行
う心なし研削盤の研削砥石のドレッシング方法におい
て、トラバーサの移動速度を研削時における研削砥石の
ワーク進入側から排出側に向けて段階的ないし連続的に
遅くすることを特徴とする、心なし研削盤の研削砥石の
ドレッシング方法。 - 【請求項２】 研削砥石(4)の軸と平行なネジ杆(5)を有
し、このネジ杆(5)にドレス刃(1)を備えたトラバーサ
(2)を螺合すると共に駆動装置(6)を連結し、この駆動装
置でネジ杆(5)を回転してトラバーサ(2)を往復移動させ
てドレッシング作業を行う心なし研削盤の研削砥石のド
レス装置において、上記駆動装置として可変速モータ
(6)を用い、このモータ(6)にその回転速度を制御する制
御手段(7) を接続し、この制御手段はモータ(6) の回転
速度を研削時における研削砥石のワーク進入側で速く、
排出側に向かって遅くなるように制御することを特徴と
する、心なし研削盤の研削砥石のドレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21492893A JP3385071B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 心なし研削盤の研削砥石のドレッシング方法及びドレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21492893A JP3385071B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 心なし研削盤の研削砥石のドレッシング方法及びドレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0752039A JPH0752039A (ja) | 1995-02-28 |
| JP3385071B2 true JP3385071B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=16663901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21492893A Expired - Fee Related JP3385071B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 心なし研削盤の研削砥石のドレッシング方法及びドレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3385071B2 (ja) |
-
1993
- 1993-08-05 JP JP21492893A patent/JP3385071B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0752039A (ja) | 1995-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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