JPH06304530A - 精度の高い選別方法および選別機 - Google Patents
精度の高い選別方法および選別機Info
- Publication number
- JPH06304530A JPH06304530A JP12061693A JP12061693A JPH06304530A JP H06304530 A JPH06304530 A JP H06304530A JP 12061693 A JP12061693 A JP 12061693A JP 12061693 A JP12061693 A JP 12061693A JP H06304530 A JPH06304530 A JP H06304530A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、１個づつ風袋重量を秤量し、正確
な正味重量に基づいて選別を行う、精度の高い選別機及
び選別方法である。 【構成】 トランスファに沿ってロードセルを設け、こ
れにアンプ（増幅）回路、アナログ／デジタル変換回
路、演算回路、入出力回路、排出位置設定回路（シーケ
ンサ）およびパルス（同期）信号発信装置を組み入れる
ことによって、被選別物１個づつの風袋が正確に秤量で
きるようになり、正確な正味重量に基づいて精度の高い
選別ができるようになった。
な正味重量に基づいて選別を行う、精度の高い選別機及
び選別方法である。 【構成】 トランスファに沿ってロードセルを設け、こ
れにアンプ（増幅）回路、アナログ／デジタル変換回
路、演算回路、入出力回路、排出位置設定回路（シーケ
ンサ）およびパルス（同期）信号発信装置を組み入れる
ことによって、被選別物１個づつの風袋が正確に秤量で
きるようになり、正確な正味重量に基づいて精度の高い
選別ができるようになった。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１個づつ正確に正味重
量を秤量して、ランク分けを行う精度の高い選別機及び
選別方法に関するものである。
量を秤量して、ランク分けを行う精度の高い選別機及び
選別方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、差動トランスやロードセル等を用
いた電子秤式重量選別機が果実や野菜等の選別に多く使
用されている。これらの電子秤式重量選別機は、電子秤
の秤量感度がよいので高精度の選別ができる可能性を持
っているが、被選別物の供給を受ける受皿等が使用中に
重量変化を起す結果、受皿等の風袋重量が事前に決って
いても正確な正味重量を出せなかった。その対策とし
て、近年選別ロットが切替る時に空受皿とロット替り信
号を利用し、また演算装置に組み込んだマイクロコンピ
ューターを利用してロットが替る度に空受皿の重量、す
なわち風袋重量をチェックして訂正し、その時の秤量重
量から、訂正した風袋重量を差し引いた正味重量に基づ
いて選別をする方法が提案されている（特開昭５８−４
３２７３）。
いた電子秤式重量選別機が果実や野菜等の選別に多く使
用されている。これらの電子秤式重量選別機は、電子秤
の秤量感度がよいので高精度の選別ができる可能性を持
っているが、被選別物の供給を受ける受皿等が使用中に
重量変化を起す結果、受皿等の風袋重量が事前に決って
いても正確な正味重量を出せなかった。その対策とし
て、近年選別ロットが切替る時に空受皿とロット替り信
号を利用し、また演算装置に組み込んだマイクロコンピ
ューターを利用してロットが替る度に空受皿の重量、す
なわち風袋重量をチェックして訂正し、その時の秤量重
量から、訂正した風袋重量を差し引いた正味重量に基づ
いて選別をする方法が提案されている（特開昭５８−４
３２７３）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、従来広
く使用されている電子秤式重量選別機は決められた受皿
を用いるようになっているため、その受皿の重量、すな
わち風袋重量も一定と仮定されている。しかし現実に
は、受皿の重量は、使用しているうちに摩耗して減少し
たり、あるいはゴミや被選別物の一部が付着して汚れ、
逆に増加することが多く、従ってこの従来の電子秤式重
量選別機では受皿に被選別物を乗せた重量から常に一定
の風袋重量を差し引いた正味重量で選別することになる
ので、正確な選別ができないという大きな欠点がある。
またこの欠点をできるだけ少なくするために、一定数の
選別をしたのちに、選別機を停止して、ていねいに掃除
を行ってから、さらに選別を続行する方法も実施されて
いるが、この方法では、掃除直後には、風袋重量が正確
に測定できるので、正確な正味重量に基づいた選別がで
きるが、時間の経過とともに風袋重量が変化して正味重
量が不正確となるために、精度のある選別はできなくな
るに加えて、掃除に手間と時間がかかり、選別能率が上
らないという問題もある。一方、前記のような問題点を
改善するために近年提案されている方法、つまり選別ロ
ットが切替る時に空受皿とロット替り信号を利用し、ロ
ットが替る度に空受皿の重量、すなわち風袋重量をチェ
ックして訂正してその時の秤量重量から訂正した風袋重
量を差し引いた正味重量に基づいて選別している。この
方法では前記の一定数選別をする度に掃除を行う方法と
同じように掃除をしたロット切替直後は正確に風袋重量
が測定できるので、正味重量が正確に出て、正確な選別
ができるが、時間が経過するにしたがって風袋重量が変
化し正味重量が不正確となるため、正確な選別ができな
くなるという大きな問題がある。
く使用されている電子秤式重量選別機は決められた受皿
を用いるようになっているため、その受皿の重量、すな
わち風袋重量も一定と仮定されている。しかし現実に
は、受皿の重量は、使用しているうちに摩耗して減少し
たり、あるいはゴミや被選別物の一部が付着して汚れ、
逆に増加することが多く、従ってこの従来の電子秤式重
量選別機では受皿に被選別物を乗せた重量から常に一定
の風袋重量を差し引いた正味重量で選別することになる
ので、正確な選別ができないという大きな欠点がある。
またこの欠点をできるだけ少なくするために、一定数の
選別をしたのちに、選別機を停止して、ていねいに掃除
を行ってから、さらに選別を続行する方法も実施されて
いるが、この方法では、掃除直後には、風袋重量が正確
に測定できるので、正確な正味重量に基づいた選別がで
きるが、時間の経過とともに風袋重量が変化して正味重
量が不正確となるために、精度のある選別はできなくな
るに加えて、掃除に手間と時間がかかり、選別能率が上
らないという問題もある。一方、前記のような問題点を
改善するために近年提案されている方法、つまり選別ロ
ットが切替る時に空受皿とロット替り信号を利用し、ロ
ットが替る度に空受皿の重量、すなわち風袋重量をチェ
ックして訂正してその時の秤量重量から訂正した風袋重
量を差し引いた正味重量に基づいて選別している。この
方法では前記の一定数選別をする度に掃除を行う方法と
同じように掃除をしたロット切替直後は正確に風袋重量
が測定できるので、正味重量が正確に出て、正確な選別
ができるが、時間が経過するにしたがって風袋重量が変
化し正味重量が不正確となるため、正確な選別ができな
くなるという大きな問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は前記のような問
題点を改善したものであって、具体的には片側にノコギ
リ歯状の凹凸を有する細長い平板３枚以上をノコギリ歯
状凹凸側を上に向けて平行に立て、かつその２枚以上を
固定し、他方を円運動するようにしたトランスファに沿
ってロードセルを設けるとともに、秤量した被選別物を
ランク別に分けて排出する装置を備えた選別機におい
て、まずはじめにパルス信号（同期信号）が発信されな
いＯＦＦの時にトランスファ秤量部のロードセルで被選
別物を乗せていない、いわゆる風袋の重量を秤量してこ
の秤量信号をアンプ回路で増幅し、そのアナログ信号を
アナログ／デジタル変換回路でデジタル信号に変換して
記憶回路に記憶させておき、次にパルス信号が発信され
たＯＮになった時に、被選別物をトランスファの秤量部
に置いて、ロードセルで秤量し、この秤量信号をアンプ
回路で増幅し、このアナログ信号をアナログ／デジタル
変換回路でデジタル信号に変換して演算回路に送り、こ
こで前記のようにあらかじめ記憶しておいた風袋重量を
差し引いて正味重量を計算したのち、前もって設定して
おいたランク分け重量と照合わせてランク分けを行い、
この信号をシーケンサ（排出位置回路）で受けて該当す
る選別ランクに排出すべくエアふき位置を指示し、排出
するようにした選別機を使用することによって１個毎に
正確に風袋重量が秤量できるため正味重量も正確となっ
て精度の高い選別が可能となった。
題点を改善したものであって、具体的には片側にノコギ
リ歯状の凹凸を有する細長い平板３枚以上をノコギリ歯
状凹凸側を上に向けて平行に立て、かつその２枚以上を
固定し、他方を円運動するようにしたトランスファに沿
ってロードセルを設けるとともに、秤量した被選別物を
ランク別に分けて排出する装置を備えた選別機におい
て、まずはじめにパルス信号（同期信号）が発信されな
いＯＦＦの時にトランスファ秤量部のロードセルで被選
別物を乗せていない、いわゆる風袋の重量を秤量してこ
の秤量信号をアンプ回路で増幅し、そのアナログ信号を
アナログ／デジタル変換回路でデジタル信号に変換して
記憶回路に記憶させておき、次にパルス信号が発信され
たＯＮになった時に、被選別物をトランスファの秤量部
に置いて、ロードセルで秤量し、この秤量信号をアンプ
回路で増幅し、このアナログ信号をアナログ／デジタル
変換回路でデジタル信号に変換して演算回路に送り、こ
こで前記のようにあらかじめ記憶しておいた風袋重量を
差し引いて正味重量を計算したのち、前もって設定して
おいたランク分け重量と照合わせてランク分けを行い、
この信号をシーケンサ（排出位置回路）で受けて該当す
る選別ランクに排出すべくエアふき位置を指示し、排出
するようにした選別機を使用することによって１個毎に
正確に風袋重量が秤量できるため正味重量も正確となっ
て精度の高い選別が可能となった。
【０００５】
【作用】以上述べたように、本発明は被選別物１個毎に
風袋重量が正確に秤量できるために正確な正味重量に基
づいて、精度の高い選別ができるようになったに加え、
この選別機では今までの選別機のように風袋重量を測定
する前に洗浄をしたり、あるいは空運転ををしたり等を
しなくて良くなったので、長時間の連続運転が可能とな
って、永い間懸案となっていた省力化と能力向上が達成
できた。さらに従来の選別機では掃除を度々していたの
で掃除の時に手や腕等の人体をケガしたりあるいは機械
を故障させたり、調子を損ったり等することがあった
が、これらの事故もほとんどなくなった。
風袋重量が正確に秤量できるために正確な正味重量に基
づいて、精度の高い選別ができるようになったに加え、
この選別機では今までの選別機のように風袋重量を測定
する前に洗浄をしたり、あるいは空運転ををしたり等を
しなくて良くなったので、長時間の連続運転が可能とな
って、永い間懸案となっていた省力化と能力向上が達成
できた。さらに従来の選別機では掃除を度々していたの
で掃除の時に手や腕等の人体をケガしたりあるいは機械
を故障させたり、調子を損ったり等することがあった
が、これらの事故もほとんどなくなった。
【０００６】
【実施例】図１は前面のカバーをとった本発明の選別機
の一実施例を示す斜視図である。また図２は本発明の要
部説明図である。図１の選別機は被選別物を連続的に１
個づつ供給する供給部（１）、被選別物を１個づつ秤量
測定する秤量部（２）、秤量した被選別物を移送する移
送部（３）、移送中の被選別物を重量ランク別にコンベ
ア（５）上に排出するための空気噴出孔（１３）を一列
に設えた排出装置（４）及び移送部（３）より排出装置
（４）により排出された被選別物を受け取り、各ランク
別の収納容器に運搬するコンベア（５）とから構成され
ている。該供給部（１）、秤量部（２）及び移送部
（３）には、被選別物を乗せ、順次移送するためのトラ
ンスファ（１４）を有し、かつこのトランスファ（１
４）は、片側にノコギリ歯状の凹凸を有する細長い平板
３枚以上から構成されており、ノコギリ歯状の凹凸を上
にして、しかも各平板のノコギリ歯状の凹部が揃うよう
に一定間隔空けて平行に配置され、しかも各平板のうち
少なくとも２枚以上の平板は固定板となり、残り１枚以
上の平板が円運動をする駆動板であって、固定板の凹部
に乗せられている被選別物を駆動板の円運動により順次
隣りの固定板の凹部に移送させることができ、かつ該固
定板は、供給部（１）、秤量部（２）ならびに移送部
（３）間において不連続で、それぞれ独立しており、該
駆動板は供給部（１）、秤量部（２）ならびに移送部
（３）において連続した構造を有し、該秤量部（２）に
はロードセル（６）を有し、また該選別機には、ロード
セル（６）と連係して作動するアンプ回路（７）、アナ
ログ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル
変換回路（８）、演算回路（９）、入出力回路（１
０）、排出位置設定回路（シーケンサ）（１１）及びパ
ルス信号（同期信号）発信回路（１２）を備えている。
まずパルス信号発信装置（１２）からパルス信号が発信
されていない時（ＯＦＦの時）には、被選別物を乗せて
いない秤量部（２）のトランスファ固定板の重量をロー
ドセルにより秤量し、この秤量信号をアンプ回路（７）
で増幅して得られるアナログ信号をアナログ／デジタル
変換回路によりデジタル信号に変換して演算回路（９）
に送り、風袋重量として記憶させる。次にパルス信号発
信装置（１２）からのパルス信号を発信した時（ＯＮの
時）に被選別物を秤量部（２）のトランスファ固定板の
凹部に乗せて、ロードセル（６）で秤量し、この秤量信
号をアンプ回路（７）で増幅して得られるアナログ信号
をアナログ／デジタル変換回路（８）でデジタル信号に
変換して演算回路（９）に送り、ここで予め記憶させて
おいた風袋重量を差し引いて被選別物の正味重量を計算
させ、前もって設定しておいた被選別物のランク別重量
に照合させてランク分けを行い、この信号を排出位置設
定回路（シーケンサ）（１１）で受けて、トランスファ
（７）に沿って設けられている空気噴出孔（１３）を設
えた排出装置（４）に空気吹出し位置を指示し、トラン
スファ（７）上の被選別物を所定のランクのコンベア
（５）上に排出させて選別を行う。本発明の選別機及び
選別方法は従来のものよりも非常に正確に選別すること
ができる。
の一実施例を示す斜視図である。また図２は本発明の要
部説明図である。図１の選別機は被選別物を連続的に１
個づつ供給する供給部（１）、被選別物を１個づつ秤量
測定する秤量部（２）、秤量した被選別物を移送する移
送部（３）、移送中の被選別物を重量ランク別にコンベ
ア（５）上に排出するための空気噴出孔（１３）を一列
に設えた排出装置（４）及び移送部（３）より排出装置
（４）により排出された被選別物を受け取り、各ランク
別の収納容器に運搬するコンベア（５）とから構成され
ている。該供給部（１）、秤量部（２）及び移送部
（３）には、被選別物を乗せ、順次移送するためのトラ
ンスファ（１４）を有し、かつこのトランスファ（１
４）は、片側にノコギリ歯状の凹凸を有する細長い平板
３枚以上から構成されており、ノコギリ歯状の凹凸を上
にして、しかも各平板のノコギリ歯状の凹部が揃うよう
に一定間隔空けて平行に配置され、しかも各平板のうち
少なくとも２枚以上の平板は固定板となり、残り１枚以
上の平板が円運動をする駆動板であって、固定板の凹部
に乗せられている被選別物を駆動板の円運動により順次
隣りの固定板の凹部に移送させることができ、かつ該固
定板は、供給部（１）、秤量部（２）ならびに移送部
（３）間において不連続で、それぞれ独立しており、該
駆動板は供給部（１）、秤量部（２）ならびに移送部
（３）において連続した構造を有し、該秤量部（２）に
はロードセル（６）を有し、また該選別機には、ロード
セル（６）と連係して作動するアンプ回路（７）、アナ
ログ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル
変換回路（８）、演算回路（９）、入出力回路（１
０）、排出位置設定回路（シーケンサ）（１１）及びパ
ルス信号（同期信号）発信回路（１２）を備えている。
まずパルス信号発信装置（１２）からパルス信号が発信
されていない時（ＯＦＦの時）には、被選別物を乗せて
いない秤量部（２）のトランスファ固定板の重量をロー
ドセルにより秤量し、この秤量信号をアンプ回路（７）
で増幅して得られるアナログ信号をアナログ／デジタル
変換回路によりデジタル信号に変換して演算回路（９）
に送り、風袋重量として記憶させる。次にパルス信号発
信装置（１２）からのパルス信号を発信した時（ＯＮの
時）に被選別物を秤量部（２）のトランスファ固定板の
凹部に乗せて、ロードセル（６）で秤量し、この秤量信
号をアンプ回路（７）で増幅して得られるアナログ信号
をアナログ／デジタル変換回路（８）でデジタル信号に
変換して演算回路（９）に送り、ここで予め記憶させて
おいた風袋重量を差し引いて被選別物の正味重量を計算
させ、前もって設定しておいた被選別物のランク別重量
に照合させてランク分けを行い、この信号を排出位置設
定回路（シーケンサ）（１１）で受けて、トランスファ
（７）に沿って設けられている空気噴出孔（１３）を設
えた排出装置（４）に空気吹出し位置を指示し、トラン
スファ（７）上の被選別物を所定のランクのコンベア
（５）上に排出させて選別を行う。本発明の選別機及び
選別方法は従来のものよりも非常に正確に選別すること
ができる。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明はトランスフ
ァに沿ってロードセルを設け、これにアンプ（増幅）回
路、アナログ／デジタル変換回路、演算回路、入出力回
路、排出位置設定回路（シーケンサ）およびパルス（同
期）信号発信回路を組み入れることによって被選別物１
個づつの風袋が正確に秤量できるようになり、正確な正
味重量に基づいて精度の高い選別ができるようになっ
た。また掃除の頻度も少なくなったので、稼働率が飛躍
的に向上した。
ァに沿ってロードセルを設け、これにアンプ（増幅）回
路、アナログ／デジタル変換回路、演算回路、入出力回
路、排出位置設定回路（シーケンサ）およびパルス（同
期）信号発信回路を組み入れることによって被選別物１
個づつの風袋が正確に秤量できるようになり、正確な正
味重量に基づいて精度の高い選別ができるようになっ
た。また掃除の頻度も少なくなったので、稼働率が飛躍
的に向上した。
【図１】本発明の選別機の前部カバーをとった斜視図で
ある。
ある。
【図２】図１の選別機の要部説明図である。
１ 供給部 ２ 秤量部 ３ 移送部 ４ 排出装置 ５ コンベア ６ ロードセル ７ アンプ回路（アンプ基板） ８ アナログ／デジタル変換回路（Ａ／Ｄ基板） ９ 演算回路（ＣＰＵ基板） １０ 入出力回路（ＰＩＯ基板） １１ 排出位置設定回路（シーケンサ） １２ パルス信号発信装置（同期信号発信装置） １３ 空気噴出孔 １４ トランスファ
Claims (2)
- 【請求項１】 片側にノコギリ歯状の凹凸を有する細長
い平板３枚以上を、ノコギリ歯状凹凸側を上に向けて、
平行に立て、かつその２枚以上を固定し、それ以外を円
運動で駆動するようにしたトランスファに沿ってロード
セルを設けるとともに、秤量した被選別物をランク別に
分けて排出する装置を備えた選別機において、まずはじ
めにパルス信号（同期信号）が発信されていないＯＦＦ
の時に秤量部のロードセルで、被選別物を乗せていな
い、いわゆる風袋の重量を秤量してこの秤量信号をアン
プ回路で増幅し、そのアナログ信号を、アナログ／デジ
タル変換回路でデジタル信号に変換して記憶回路に記憶
させておき、次にパルス信号が発信されたＯＮになった
時に、被選別物をトランスファ秤量部に置いてロードセ
ルで秤量し、この秤量信号をアンプ回路で増幅し、この
アナログ信号を、アナログ／デジタル変換回路でデジタ
ル信号に変換して演算回路に送り、ここで前記のように
あらかじめ記憶しておいた風袋重量を差し引いて正味重
量を計算したのち、前もって設定しておいたランク分け
重量と照合わせてランク分けを行い、この信号をシーケ
ンサ（排出位置設定回路）で受けて、該当する選別ラン
クに排出するべく、エアふき位置を指示して排出するよ
うにしたことを特徴とする１個毎に正確な正味重量で選
別できる精度の高い選別方法。 - 【請求項２】 被選別物を連続的に１個づつ供給する供
給部１、被選別物を１個づつ秤量測定する秤量部２、秤
量済みの被選別物を移送する移送部３、移送中の被選別
物を重量ランク別にコンベア５上に排出するための空気
噴出孔１３を一列に設えた排出装置４、及び移送部３よ
り排出装置４により排出された被選別物を受け取り、各
ランク別の収納容器に運搬するコンベア５とから構成さ
れている選別機において、該供給部１、秤量部２及び移
送部３には、被選別物を乗せ、順次移送するためのトラ
ンスファ１４を有し、かつこのトランスファ１４は、片
側にノコギリ歯状の凹凸を有する細長い平板３枚以上か
ら構成されており、ノコギリ歯状の凹凸を上にして、し
かも各平板のノコギリ歯状の凹部が揃うように一定間隔
空けて平行に配置され、しかも各平板のうち少なくとも
２枚以上の平板は固定板となり、残り１枚以上の平板が
円運動をする駆動板であって、固定板の凹部に乗せられ
ている被選別物を駆動板の円運動により順次隣りの固定
板の凹部に移送させることが出来、かつ該固定板は、供
給部１、秤量部２ならびに移送部３間において不連続
で、それぞれ独立しており、該駆動板は、供給部１、秤
量部２ならびに移送部３において連続した構造を有し、
該秤量部２には、ロードセル６を有し、また該選別機に
はロードセル６と連係して作動するアンプ回路７、アナ
ログ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル
変換回路８、演算回路９、入出力回路１０、排出位置設
定回路（シーケンサ）１１及びパルス信号（同期信号）
発信回路１２を備え、まずパルス信号発信装置１２から
パルス信号が発信されていない時（ＯＦＦの時）には、
被選別物を乗せていない秤量部２のトランスファ固定板
の重量をロードセルにより秤量し、この秤量信号をアン
プ回路７で増幅して得られるアナログ信号をアナログ／
デジタル変換回路によりデジタル信号に変換して演算回
路９に送り、風袋重量として記憶させ、次にパルス信号
発信装置１２からのパルス信号を発信した時（ＯＮの
時）に被選別物を秤量部２のトランスファ固定板の凹部
に乗せて、ロードセル６で秤量し、この秤量信号をアン
プ回路７で増幅して得られるアナログ信号をアナログ／
デジタル変換回路８でデジタル信号に変換して演算回路
９に送り、ここで予め記憶させておいた風袋重量を差し
引いて被選別物の正味重量を計算させ、前もって設定し
ておいた被選別物のランク別重量に照合させてランク分
けを行い、この信号を排出位置設定回路（シーケンサ）
１１で受けて、トランスファ７に沿って設けられている
空気噴出孔１３を設えた排出装置４に空気吹出し位置を
指示し、トランスファ７上の被選別物を所定のランクの
コンベア５上に排出させる機構を有することを特徴とす
る精度の高い選別機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12061693A JPH06304530A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 精度の高い選別方法および選別機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12061693A JPH06304530A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 精度の高い選別方法および選別機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304530A true JPH06304530A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14790656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12061693A Pending JPH06304530A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 精度の高い選別方法および選別機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06304530A (ja) |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP12061693A patent/JPH06304530A/ja active Pending
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