JPH06304366A - ミシンの生地端位置測定装置 - Google Patents
ミシンの生地端位置測定装置Info
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- JPH06304366A JPH06304366A JP12357593A JP12357593A JPH06304366A JP H06304366 A JPH06304366 A JP H06304366A JP 12357593 A JP12357593 A JP 12357593A JP 12357593 A JP12357593 A JP 12357593A JP H06304366 A JPH06304366 A JP H06304366A
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- JP
- Japan
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- fluff
- line sensor
- solar cell
- sewing machine
- edge position
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 毛羽による生地端位置の誤検出を防止する。
【構成】 被縫製物２（３）の縁部を検知し、その縁部
の位置情報に基づき縁部位置を制御しながら、被縫製物
２（３）を自動的に縫うミシンにおいて、針落ち点Ｘの
手前に、その長手方向が被縫製物２（３）の送り方向Ｙ
に対して垂直をなしかつ該垂直方向に向かって並べて配
設される２枚の光学式ラインセンサ１Ａ，１Ｂ（１Ｃ，
１Ｄ）と、これらラインセンサ１Ａ，１Ｂ（１Ｃ，１
Ｄ）からの被縫製物２（３）による遮光電圧を差分し、
この差分値が所定値以上の場合にはラインセンサ上に毛
羽ありと判断する判定手段８とを具備してなるもの。
の位置情報に基づき縁部位置を制御しながら、被縫製物
２（３）を自動的に縫うミシンにおいて、針落ち点Ｘの
手前に、その長手方向が被縫製物２（３）の送り方向Ｙ
に対して垂直をなしかつ該垂直方向に向かって並べて配
設される２枚の光学式ラインセンサ１Ａ，１Ｂ（１Ｃ，
１Ｄ）と、これらラインセンサ１Ａ，１Ｂ（１Ｃ，１
Ｄ）からの被縫製物２（３）による遮光電圧を差分し、
この差分値が所定値以上の場合にはラインセンサ上に毛
羽ありと判断する判定手段８とを具備してなるもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの生地端位置測
定装置に関する。
定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば異なる曲線の布端カーブを
持つ２枚の生地を、その布端を揃えながら自動的に縫い
合わせるミシンとしては、例えば特公平３−４４５４８
号公報記載のミシン等が知られている。この自動縫いミ
シンにおいては、上下に重ねられる生地に対して、それ
ぞれの縁部（生地端）の位置を検出するための発光素子
と受光素子とが、分離板を介して上下方向に１対づつ重
ねられており、針落ち点手前に配設されている。発光素
子としては受光素子を均一に照射するために、例えば直
線状白熱電球が、受光素子としては、例えばソーラセル
（太陽電池）が用いられている。
持つ２枚の生地を、その布端を揃えながら自動的に縫い
合わせるミシンとしては、例えば特公平３−４４５４８
号公報記載のミシン等が知られている。この自動縫いミ
シンにおいては、上下に重ねられる生地に対して、それ
ぞれの縁部（生地端）の位置を検出するための発光素子
と受光素子とが、分離板を介して上下方向に１対づつ重
ねられており、針落ち点手前に配設されている。発光素
子としては受光素子を均一に照射するために、例えば直
線状白熱電球が、受光素子としては、例えばソーラセル
（太陽電池）が用いられている。
【０００３】各生地は、上下に配設される素子間を送り
時に分離板によりそれぞれ上下に分けられて通過し得る
ようになっており、この生地通過時に遮光される受光素
子の光量面積に比例して発生する電圧に基づいて、生地
の縁部の位置がそれぞれ割り出されるようになってい
る。この縁部の位置情報はＣＰＵに入力され、各生地
は、送り歯により送り方向に移動されると共に、送り方
向と直角をなす方向に回転可能に配設される移動ローラ
によりそれぞれ移動されて、縁部が合わされて縫い合わ
されるようになっている。
時に分離板によりそれぞれ上下に分けられて通過し得る
ようになっており、この生地通過時に遮光される受光素
子の光量面積に比例して発生する電圧に基づいて、生地
の縁部の位置がそれぞれ割り出されるようになってい
る。この縁部の位置情報はＣＰＵに入力され、各生地
は、送り歯により送り方向に移動されると共に、送り方
向と直角をなす方向に回転可能に配設される移動ローラ
によりそれぞれ移動されて、縁部が合わされて縫い合わ
されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ミ
シンにおいては、以下の問題点がある。すなわち、生地
端には図６（ａ），（ｂ）に示されるような毛羽Ａ，Ｂ
が所々に付いており、図６（ａ）に示されるような単発
的な毛羽Ａに対しては平均化されるので問題ないが、図
６（ｂ）に示されるような連続的な毛羽Ｂに対してはソ
ーラセル１の遮光面積がこの毛羽Ｂにより大幅に減少し
てしまい、生地端位置が狂ってしまうという問題があ
る。
シンにおいては、以下の問題点がある。すなわち、生地
端には図６（ａ），（ｂ）に示されるような毛羽Ａ，Ｂ
が所々に付いており、図６（ａ）に示されるような単発
的な毛羽Ａに対しては平均化されるので問題ないが、図
６（ｂ）に示されるような連続的な毛羽Ｂに対してはソ
ーラセル１の遮光面積がこの毛羽Ｂにより大幅に減少し
てしまい、生地端位置が狂ってしまうという問題があ
る。
【０００５】そこで本発明は、毛羽による生地端位置の
誤検出が防止される生地端位置測定装置を提供すること
を目的とする。
誤検出が防止される生地端位置測定装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１発明のミシンの生地
端位置測定装置は上記目的を達成するために、被縫製物
の縁部を検知し、その縁部の位置情報に基づき縁部位置
を制御しながら、前記被縫製物を自動的に縫うミシンに
おいて、針落ち点の手前に、その長手方向が前記被縫製
物の送り方向に対して垂直をなしかつ該垂直方向に向か
って並べて配設される２枚の光学式ラインセンサと、こ
れらラインセンサからの前記被縫製物による遮光電圧を
差分し、この差分値が所定値以上の場合には前記ライン
センサ上に毛羽ありと判断する判定手段と、を具備して
なることを特徴としている。
端位置測定装置は上記目的を達成するために、被縫製物
の縁部を検知し、その縁部の位置情報に基づき縁部位置
を制御しながら、前記被縫製物を自動的に縫うミシンに
おいて、針落ち点の手前に、その長手方向が前記被縫製
物の送り方向に対して垂直をなしかつ該垂直方向に向か
って並べて配設される２枚の光学式ラインセンサと、こ
れらラインセンサからの前記被縫製物による遮光電圧を
差分し、この差分値が所定値以上の場合には前記ライン
センサ上に毛羽ありと判断する判定手段と、を具備して
なることを特徴としている。
【０００７】第２発明のミシンの生地端位置測定装置は
上記目的を達成するために、被縫製物の縁部を検知し、
その縁部の位置情報に基づき縁部位置を制御しながら、
前記被縫製物を自動的に縫うミシンにおいて、針落ち点
の手前に、その長手方向が前記被縫製物の送り方向に対
して垂直をなすよう配設される１枚の光学式ラインセン
サと、このラインセンサからの前記被縫製物による遮光
電圧の時間的変化量を求め、この時間的変化量が所定値
以上の場合には前記ラインセンサ上に毛羽ありと判断す
る判定手段と、を具備してなることを特徴としている。
上記目的を達成するために、被縫製物の縁部を検知し、
その縁部の位置情報に基づき縁部位置を制御しながら、
前記被縫製物を自動的に縫うミシンにおいて、針落ち点
の手前に、その長手方向が前記被縫製物の送り方向に対
して垂直をなすよう配設される１枚の光学式ラインセン
サと、このラインセンサからの前記被縫製物による遮光
電圧の時間的変化量を求め、この時間的変化量が所定値
以上の場合には前記ラインセンサ上に毛羽ありと判断す
る判定手段と、を具備してなることを特徴としている。
【０００８】
【作用】このような第１手段におけるミシンの生地端位
置測定装置によれば、判定手段に２枚の光学式ラインセ
ンサからの遮光電圧が入力され、該判定手段において、
これら遮光電圧の差がとられ、この差分値が所定値以上
の場合には、何れか一方のラインセンサ上に毛羽があり
そのために差が大きくなったものとの判断がなされる。
置測定装置によれば、判定手段に２枚の光学式ラインセ
ンサからの遮光電圧が入力され、該判定手段において、
これら遮光電圧の差がとられ、この差分値が所定値以上
の場合には、何れか一方のラインセンサ上に毛羽があり
そのために差が大きくなったものとの判断がなされる。
【０００９】このような第２手段におけるミシンの生地
端位置測定装置によれば、判定手段に１枚の光学式ライ
ンセンサからの遮光電圧が入力され、該判定手段におい
て、この遮光電圧の時間的変化量が求められ、この時間
的変化量が所定値以上の場合には、ラインセンサ上に毛
羽がありそのために時間的変化量が大きくなったものと
の判断がなされる。
端位置測定装置によれば、判定手段に１枚の光学式ライ
ンセンサからの遮光電圧が入力され、該判定手段におい
て、この遮光電圧の時間的変化量が求められ、この時間
的変化量が所定値以上の場合には、ラインセンサ上に毛
羽がありそのために時間的変化量が大きくなったものと
の判断がなされる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例を示すミシンの生地端位
置測定装置の概略構成図、図２は図１中の光学式ライン
センサ部分の側面図であり、本装置は、異なる曲線の布
端カーブを持つ２枚の生地を、その布端を揃えながら自
動的に縫い合わせるミシンに適用されている。図１、図
２において、符号２は上布を、３は下布をそれぞれ示し
ており、針落ち点Ｘの手前には、ライン状の発光素子と
して、例えば直線状白熱電球４Ａと、ライン状の受光素
子としてソーラセル１Ａとが、その長手方向が生地２，
３の送り方向Ｙに対して垂直をなし、かつ上下方向（図
１における紙面に垂直な方向）に重なるように対向配置
されている。これら直線状白熱電球４Ａ及びソーラセル
１Ａよりなる上布用光学式ラインセンサ５Ａと、直線状
白熱電球４Ｃ及びソーラセル１Ｃよりなる下布用光学式
ラインセンサ５Ｃは重ねられた状態となっており、直線
状白熱電球４Ａ（４Ｃ）とソーラセル１Ａ（１Ｃ）との
間は上布、下布用共にそれぞれ一定距離、離間され、各
生地２，３は、上下に配設される素子間を送り時にそれ
ぞれ上下に分けられて通過し得るようになっている。
する。図１は本発明の一実施例を示すミシンの生地端位
置測定装置の概略構成図、図２は図１中の光学式ライン
センサ部分の側面図であり、本装置は、異なる曲線の布
端カーブを持つ２枚の生地を、その布端を揃えながら自
動的に縫い合わせるミシンに適用されている。図１、図
２において、符号２は上布を、３は下布をそれぞれ示し
ており、針落ち点Ｘの手前には、ライン状の発光素子と
して、例えば直線状白熱電球４Ａと、ライン状の受光素
子としてソーラセル１Ａとが、その長手方向が生地２，
３の送り方向Ｙに対して垂直をなし、かつ上下方向（図
１における紙面に垂直な方向）に重なるように対向配置
されている。これら直線状白熱電球４Ａ及びソーラセル
１Ａよりなる上布用光学式ラインセンサ５Ａと、直線状
白熱電球４Ｃ及びソーラセル１Ｃよりなる下布用光学式
ラインセンサ５Ｃは重ねられた状態となっており、直線
状白熱電球４Ａ（４Ｃ）とソーラセル１Ａ（１Ｃ）との
間は上布、下布用共にそれぞれ一定距離、離間され、各
生地２，３は、上下に配設される素子間を送り時にそれ
ぞれ上下に分けられて通過し得るようになっている。
【００１１】これら光学式ラインセンサ５Ａ，５Ｃのさ
らに手前（図１における右側）には、該光学式ラインセ
ンサ５Ａ，５Ｃと同構造の上布用、下布用ラインセンサ
５Ｂ，５Ｄが配設されており、上布用ラインセンサ５Ｂ
は直線状白熱電球４Ｂ及びソーラセル１Ｂより、下布用
ラインセンサ５Ｄは直線状白熱電球４Ｄ及びソーラセル
１Ｄよりそれぞれ構成されている。
らに手前（図１における右側）には、該光学式ラインセ
ンサ５Ａ，５Ｃと同構造の上布用、下布用ラインセンサ
５Ｂ，５Ｄが配設されており、上布用ラインセンサ５Ｂ
は直線状白熱電球４Ｂ及びソーラセル１Ｂより、下布用
ラインセンサ５Ｄは直線状白熱電球４Ｄ及びソーラセル
１Ｄよりそれぞれ構成されている。
【００１２】各ソーラセル１Ａ〜１Ｄには増幅器（アン
プ）６Ａ〜６Ｄが、これらアンプ６Ａ〜６Ｄにはアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器７Ａ〜７
Ｄがそれぞれ接続されており、これらＡ／Ｄ変換器７Ａ
〜７Ｄには判定手段８が接続されている。この判定手段
８は周知のマイクロコンピュータであり、その内部のＲ
ＯＭにはプログラムが書き込まれ、各設定値やデータテ
ーブルが記憶処理される。ＲＯＭに書き込まれたプログ
ラムをフローチャートで示すと図４、図５のようにな
る。
プ）６Ａ〜６Ｄが、これらアンプ６Ａ〜６Ｄにはアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器７Ａ〜７
Ｄがそれぞれ接続されており、これらＡ／Ｄ変換器７Ａ
〜７Ｄには判定手段８が接続されている。この判定手段
８は周知のマイクロコンピュータであり、その内部のＲ
ＯＭにはプログラムが書き込まれ、各設定値やデータテ
ーブルが記憶処理される。ＲＯＭに書き込まれたプログ
ラムをフローチャートで示すと図４、図５のようにな
る。
【００１３】以下プログラムに従い本装置の動作を説明
する。生地端位置検出ルーチンがスタートすると、図４
に示されるように、先ずソーラセル１Ａ〜１Ｄの出力電
圧の取り込みを行う。すなわち、生地２，３がソーラセ
ル１Ａ〜１Ｄを遮光すると、その遮光面積に応じた電圧
がソーラセル１Ａ〜１Ｄよりそれぞれ出力され、これら
電圧はアンプ６Ａ〜６Ｄによりそれぞれ増幅されてＡ／
Ｄ変換器７Ａ〜７Ｄに入力され、デジタル信号に変換さ
れた後、判定手段８に入力されるので、このデジタル値
を読み込む。なお、下布側のソーラセルに関しては上布
側と全く同様であるので、以降の説明は省略する。
する。生地端位置検出ルーチンがスタートすると、図４
に示されるように、先ずソーラセル１Ａ〜１Ｄの出力電
圧の取り込みを行う。すなわち、生地２，３がソーラセ
ル１Ａ〜１Ｄを遮光すると、その遮光面積に応じた電圧
がソーラセル１Ａ〜１Ｄよりそれぞれ出力され、これら
電圧はアンプ６Ａ〜６Ｄによりそれぞれ増幅されてＡ／
Ｄ変換器７Ａ〜７Ｄに入力され、デジタル信号に変換さ
れた後、判定手段８に入力されるので、このデジタル値
を読み込む。なお、下布側のソーラセルに関しては上布
側と全く同様であるので、以降の説明は省略する。
【００１４】そして、ステップ２に進み、ステップ２に
おいて、ソーラセル１Ａ，１Ｂの電圧値をそれぞれ
ＶSA，ＶSB、生地端が直線形状で縫い代設定値にある場
合のソーラセルの電圧値をＶt とし、これらＶSA，
ＶSB，Ｖt の比較を行って、Ｖt ＝ＶSAの場合には生地
端が直線でかつ毛羽がソーラセル１Ａ上にないとしてス
テップ３へ、Ｖt ＞ＶSAの場合には生地端が図１に示さ
れるようなインカーブだとしてステップ４へ、Ｖt ＜Ｖ
SAの場合には生地端が図３に示されるようなアウトカー
ブだとしてステップ１７へそれぞれ進む。生地端が直線
でかつ毛羽がソーラセル１Ａ上にないとしてステップ３
に進んだ場合には、ステップ３において、生地端位置を
（ＶSA＋ＶSB）／２の値に基づいて決定してリターンす
る。
おいて、ソーラセル１Ａ，１Ｂの電圧値をそれぞれ
ＶSA，ＶSB、生地端が直線形状で縫い代設定値にある場
合のソーラセルの電圧値をＶt とし、これらＶSA，
ＶSB，Ｖt の比較を行って、Ｖt ＝ＶSAの場合には生地
端が直線でかつ毛羽がソーラセル１Ａ上にないとしてス
テップ３へ、Ｖt ＞ＶSAの場合には生地端が図１に示さ
れるようなインカーブだとしてステップ４へ、Ｖt ＜Ｖ
SAの場合には生地端が図３に示されるようなアウトカー
ブだとしてステップ１７へそれぞれ進む。生地端が直線
でかつ毛羽がソーラセル１Ａ上にないとしてステップ３
に進んだ場合には、ステップ３において、生地端位置を
（ＶSA＋ＶSB）／２の値に基づいて決定してリターンす
る。
【００１５】ステップ２においてインカーブだとしてス
テップ４へ進んだ場合には、ステップ４において、ＶSA
−ＶSB＞０の比較を行い、ＶSA＞ＶSBの場合には毛羽が
まだ来ていないとしてステップ５へ進み、ステップ５に
おいて、ＶSA−ＶSB＝ＶABの計算を行って（差分をとっ
て）ステップ６へ進み、ステップ６において、ＶR ＜Ｖ
ABの判定を行う。ここで、本実施例においては、ＶR
は、例えば縫い代生地端形状の最小Ｒ時の電位差ＶR ＝
｜ＶSA−ＶSB｜となっている。従って、ＶR ＞ＶABの場
合には毛羽がまだ手前側のソーラセル１Ｂに来ていない
としてステップ７へ進み、ステップ７において、生地端
位置を（ＶSA＋ＶSB）／２の値に基づいて決定してリタ
ーンする。
テップ４へ進んだ場合には、ステップ４において、ＶSA
−ＶSB＞０の比較を行い、ＶSA＞ＶSBの場合には毛羽が
まだ来ていないとしてステップ５へ進み、ステップ５に
おいて、ＶSA−ＶSB＝ＶABの計算を行って（差分をとっ
て）ステップ６へ進み、ステップ６において、ＶR ＜Ｖ
ABの判定を行う。ここで、本実施例においては、ＶR
は、例えば縫い代生地端形状の最小Ｒ時の電位差ＶR ＝
｜ＶSA−ＶSB｜となっている。従って、ＶR ＞ＶABの場
合には毛羽がまだ手前側のソーラセル１Ｂに来ていない
としてステップ７へ進み、ステップ７において、生地端
位置を（ＶSA＋ＶSB）／２の値に基づいて決定してリタ
ーンする。
【００１６】ステップ６において、ＶR ＜ＶABと判定さ
れた場合には、毛羽が手前側のソーラセル１Ｂに入って
来たとしてステップ８へ進み、ステップ８において、生
地端位置を毛羽のない方のソーラセル１Ａの電圧値ＶSA
に基づいて決定してステップ９へ進み、ステップ９にお
いて、ＶSAとＶSBとの比較を行う。なお、このソーラセ
ル１Ａの電圧値ＶSAに基づいて決定した生地端位置はス
テップ１１まで保持される。
れた場合には、毛羽が手前側のソーラセル１Ｂに入って
来たとしてステップ８へ進み、ステップ８において、生
地端位置を毛羽のない方のソーラセル１Ａの電圧値ＶSA
に基づいて決定してステップ９へ進み、ステップ９にお
いて、ＶSAとＶSBとの比較を行う。なお、このソーラセ
ル１Ａの電圧値ＶSAに基づいて決定した生地端位置はス
テップ１１まで保持される。
【００１７】そして、ＶSA＞ＶSBの場合にはまだ毛羽が
ソーラセル１ＢにあるとしてＶSA＜ＶSBとなるまで同様
な判定を繰り返し、ＶSA＜ＶSBとなったら毛羽がソーラ
セル１Ｂから抜けてソーラセル１Ａに入って来たとして
ステップ１０へ進み、ステップ１０において、ＶSB−Ｖ
SA＝ＶBAの計算を行ってステップ１１へ進み、ステップ
１１において、ＶR ’＜ＶBAの判定を行い、ＶR ’＞Ｖ
BAの場合にはまだ毛羽がソーラセル１Ｂから抜けきって
ないとして同様な判定を繰り返し、ＶR ’＜ＶBAとなっ
たら毛羽がソーラセル１Ｂから抜けきってソーラセル１
Ａに移ったとしてステップ１２へ進み、ステップ１２に
おいて、生地端位置を毛羽のない方のソーラセル１Ｂの
電圧値ＶSBに基づいて決定してリターンする。なお、Ｖ
R ’は実験により決定される基準値である。
ソーラセル１ＢにあるとしてＶSA＜ＶSBとなるまで同様
な判定を繰り返し、ＶSA＜ＶSBとなったら毛羽がソーラ
セル１Ｂから抜けてソーラセル１Ａに入って来たとして
ステップ１０へ進み、ステップ１０において、ＶSB−Ｖ
SA＝ＶBAの計算を行ってステップ１１へ進み、ステップ
１１において、ＶR ’＜ＶBAの判定を行い、ＶR ’＞Ｖ
BAの場合にはまだ毛羽がソーラセル１Ｂから抜けきって
ないとして同様な判定を繰り返し、ＶR ’＜ＶBAとなっ
たら毛羽がソーラセル１Ｂから抜けきってソーラセル１
Ａに移ったとしてステップ１２へ進み、ステップ１２に
おいて、生地端位置を毛羽のない方のソーラセル１Ｂの
電圧値ＶSBに基づいて決定してリターンする。なお、Ｖ
R ’は実験により決定される基準値である。
【００１８】そして、リターンしてステップ１〜ステッ
プ４と来ると、ステップ４において、毛羽がソーラセル
１Ｂから抜けきってソーラセル１Ａに移って来たので、
ＶSA＜ＶSBとなりステップ１３へ進み、ステップ１３に
おいて、ＶSB−ＶSA＝ＶBAの計算を行ってステップ１４
へ進み、ステップ１４において、ＶR ＜ＶBAの判定を行
う。
プ４と来ると、ステップ４において、毛羽がソーラセル
１Ｂから抜けきってソーラセル１Ａに移って来たので、
ＶSA＜ＶSBとなりステップ１３へ進み、ステップ１３に
おいて、ＶSB−ＶSA＝ＶBAの計算を行ってステップ１４
へ進み、ステップ１４において、ＶR ＜ＶBAの判定を行
う。
【００１９】ここで、ＶR ＜ＶBAの場合にはまだ毛羽が
ソーラセル１Ａにあるとしてステップ１５へ進み、ステ
ップ１５において、生地端位置を毛羽のない方のソーラ
セル１Ｂの電圧値ＶSBに基づいて決定してリターンし、
一方ＶR ＞ＶBAの場合には毛羽がソーラセル１Ａから抜
けてきたとしてステップ１６へ進むが、まだ毛羽がソー
ラセル１Ａにあるので、ステップ１６においては、ステ
ップ１５と同様に生地端位置を毛羽のない方のソーラセ
ル１Ｂの電圧値ＶSBに基づいて決定してリターンする。
ソーラセル１Ａにあるとしてステップ１５へ進み、ステ
ップ１５において、生地端位置を毛羽のない方のソーラ
セル１Ｂの電圧値ＶSBに基づいて決定してリターンし、
一方ＶR ＞ＶBAの場合には毛羽がソーラセル１Ａから抜
けてきたとしてステップ１６へ進むが、まだ毛羽がソー
ラセル１Ａにあるので、ステップ１６においては、ステ
ップ１５と同様に生地端位置を毛羽のない方のソーラセ
ル１Ｂの電圧値ＶSBに基づいて決定してリターンする。
【００２０】ところで、ステップ２において、Ｖt ＜Ｖ
SAと判定した場合には生地端が図３に示されるようなア
ウトカーブだとしてステップ１７へ進み、図５に示され
るように、ステップ１７において、ＶSB−ＶSA＞０の比
較を行い、ＶSA＜ＶSBの場合には毛羽がまだ来ていない
としてステップ１８へ進み、ステップ１８において、Ｖ
SB−ＶSA＝ＶBAの計算を行ってステップ１９へ進み、ス
テップ１９において、ＶR ＜ＶBAの判定を行う。
SAと判定した場合には生地端が図３に示されるようなア
ウトカーブだとしてステップ１７へ進み、図５に示され
るように、ステップ１７において、ＶSB−ＶSA＞０の比
較を行い、ＶSA＜ＶSBの場合には毛羽がまだ来ていない
としてステップ１８へ進み、ステップ１８において、Ｖ
SB−ＶSA＝ＶBAの計算を行ってステップ１９へ進み、ス
テップ１９において、ＶR ＜ＶBAの判定を行う。
【００２１】ここで、ＶR ＜ＶBAの場合にはまだ毛羽が
ソーラセル１Ｂに来ていないとしてステップ２０へ進
み、ステップ２０において、生地端位置を（ＶSA＋
ＶSB）／２の値に基づいて決定してリターンする。
ソーラセル１Ｂに来ていないとしてステップ２０へ進
み、ステップ２０において、生地端位置を（ＶSA＋
ＶSB）／２の値に基づいて決定してリターンする。
【００２２】そして、リターンしてステップ１〜ステッ
プ１７と来ると、ステップ１７において、毛羽がソーラ
セル１Ｂに入って来るので、ＶSA＞ＶSBとなりステップ
２１へ進み、ステップ２１において、ＶSA−ＶSB＝ＶAB
の計算を行ってステップ２２へ進み、ステップ２２にお
いて、ＶR ＜ＶABの判定を行う。ここで、ＶR ＞ＶABの
場合には毛羽が手前側のソーラセル１Ｂに入って来たと
してステップ２３へ進み、ステップ２３において、生地
端位置を毛羽のない方のソーラセル１Ａの電圧値ＶSAに
基づいて決定してリターンし、ＶR ＜ＶABの場合には毛
羽が手前側のソーラセル１Ｂに完全にあるとしてステッ
プ２４へ進み、ステップ２４において、生地端位置を毛
羽のない方のソーラセル１Ａの電圧値ＶSAに基づいて決
定してステップ２５へ進み、ステップ２５において、Ｖ
SAとＶSBとの比較を行う。なお、このソーラセル１Ａの
電圧値ＶSAに基づいて決定した生地端位置はステップ２
７まで保持される。
プ１７と来ると、ステップ１７において、毛羽がソーラ
セル１Ｂに入って来るので、ＶSA＞ＶSBとなりステップ
２１へ進み、ステップ２１において、ＶSA−ＶSB＝ＶAB
の計算を行ってステップ２２へ進み、ステップ２２にお
いて、ＶR ＜ＶABの判定を行う。ここで、ＶR ＞ＶABの
場合には毛羽が手前側のソーラセル１Ｂに入って来たと
してステップ２３へ進み、ステップ２３において、生地
端位置を毛羽のない方のソーラセル１Ａの電圧値ＶSAに
基づいて決定してリターンし、ＶR ＜ＶABの場合には毛
羽が手前側のソーラセル１Ｂに完全にあるとしてステッ
プ２４へ進み、ステップ２４において、生地端位置を毛
羽のない方のソーラセル１Ａの電圧値ＶSAに基づいて決
定してステップ２５へ進み、ステップ２５において、Ｖ
SAとＶSBとの比較を行う。なお、このソーラセル１Ａの
電圧値ＶSAに基づいて決定した生地端位置はステップ２
７まで保持される。
【００２３】そして、ＶSA＞ＶSBの場合にはまだ毛羽が
ソーラセル１ＢにあるとしてＶSA＜ＶSBとなるまで同様
な判定を繰り返し、ＶSA＜ＶSBとなったら毛羽がソーラ
セル１Ｂから抜けてソーラセル１Ａに入って来たとして
ステップ２６へ進み、ステップ２６において、ＶSB−Ｖ
SA＝ＶBAの計算を行ってステップ２７へ進み、ステップ
２７において、ＶR ’＜ＶBAの判定を行い、ＶR ’＞Ｖ
BAの場合にはまだ毛羽がソーラセル１Ｂから抜けきって
ないとして同様な判定を繰り返し、ＶR ’＜ＶBAとなっ
たら毛羽がソーラセル１Ｂから抜けきってソーラセル１
Ａに移ったとしてステップ２８へ進み、ステップ２８に
おいて、生地端位置を毛羽のない方のソーラセル１Ｂの
電圧値ＶSBに基づいて決定してリターンする。
ソーラセル１ＢにあるとしてＶSA＜ＶSBとなるまで同様
な判定を繰り返し、ＶSA＜ＶSBとなったら毛羽がソーラ
セル１Ｂから抜けてソーラセル１Ａに入って来たとして
ステップ２６へ進み、ステップ２６において、ＶSB−Ｖ
SA＝ＶBAの計算を行ってステップ２７へ進み、ステップ
２７において、ＶR ’＜ＶBAの判定を行い、ＶR ’＞Ｖ
BAの場合にはまだ毛羽がソーラセル１Ｂから抜けきって
ないとして同様な判定を繰り返し、ＶR ’＜ＶBAとなっ
たら毛羽がソーラセル１Ｂから抜けきってソーラセル１
Ａに移ったとしてステップ２８へ進み、ステップ２８に
おいて、生地端位置を毛羽のない方のソーラセル１Ｂの
電圧値ＶSBに基づいて決定してリターンする。
【００２４】そして、リターンしてステップ１，２，１
７と来ると、ステップ１７において、毛羽がソーラセル
１Ｂから抜けきってソーラセル１Ａに移って来たので、
ＶSA＜ＶSBとなりステップ１８へ進み、ステップ１８に
おいて、ＶSB−ＶSA＝ＶBAの計算を行ってステップ１９
へ進み、ステップ１９において、ＶR ＜ＶBAの判定を行
う。
７と来ると、ステップ１７において、毛羽がソーラセル
１Ｂから抜けきってソーラセル１Ａに移って来たので、
ＶSA＜ＶSBとなりステップ１８へ進み、ステップ１８に
おいて、ＶSB−ＶSA＝ＶBAの計算を行ってステップ１９
へ進み、ステップ１９において、ＶR ＜ＶBAの判定を行
う。
【００２５】ここで、ＶR ＜ＶBAの場合にはまだ毛羽が
ソーラセル１Ａにあるとしてステップ２９へ進み、ステ
ップ２９において、生地端位置を毛羽のない方のソーラ
セル１Ｂの電圧値ＶSBに基づいて決定してリターンす
る。
ソーラセル１Ａにあるとしてステップ２９へ進み、ステ
ップ２９において、生地端位置を毛羽のない方のソーラ
セル１Ｂの電圧値ＶSBに基づいて決定してリターンす
る。
【００２６】このように、本実施例においては、針落ち
点Ｘの手前に、その長手方向が被縫製物２（３）の送り
方向Ｙに対して垂直をなしかつ該垂直方向に向かって並
べて配設される２枚の光学式ラインセンサ５Ａ，５Ｂ
（５Ｃ，５Ｄ）と、これらラインセンサ５Ａ，５Ｂ（５
Ｃ，５Ｄ）からの被縫製物２（３）による遮光電圧を差
分し、この差分値が所定値以上の場合には、何れか一方
のラインセンサ上に毛羽がありそのために差が大きくな
ったものとの判断し、生地端位置を毛羽のない方のソー
ラセルの電圧値に基づいて決定する判定手段８とを具備
するようにしているので、毛羽による生地端位置の誤検
出を防止することが可能となっている。
点Ｘの手前に、その長手方向が被縫製物２（３）の送り
方向Ｙに対して垂直をなしかつ該垂直方向に向かって並
べて配設される２枚の光学式ラインセンサ５Ａ，５Ｂ
（５Ｃ，５Ｄ）と、これらラインセンサ５Ａ，５Ｂ（５
Ｃ，５Ｄ）からの被縫製物２（３）による遮光電圧を差
分し、この差分値が所定値以上の場合には、何れか一方
のラインセンサ上に毛羽がありそのために差が大きくな
ったものとの判断し、生地端位置を毛羽のない方のソー
ラセルの電圧値に基づいて決定する判定手段８とを具備
するようにしているので、毛羽による生地端位置の誤検
出を防止することが可能となっている。
【００２７】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、２枚の光学式ラインセンサ
５Ａ，５Ｂ（５Ｃ，５Ｄ）を並べ、判定手段８におい
て、これらラインセンサ５Ａ，５Ｂ（５Ｃ，５Ｄ）から
の被縫製物による遮光電圧を差分し、この差分値が所定
値以上の場合にはラインセンサ上に毛羽ありと判断する
よう構成しているが、このラインセンサを何れか一方５
Ａまたは５Ｂ（５Ｃまたは５Ｄ）のみとし、判定手段８
において、このラインセンサからの被縫製物による遮光
電圧の時間的変化量、すなわち電圧の微分値を求め、こ
の時間的変化量が所定値以上の場合にはラインセンサ上
に毛羽ありと判断し、毛羽ありと判断した場合には、例
えばこの測定時点に最も近く毛羽なしと判定された時の
ラインセンサの遮光電圧に基づいて生地端位置を決定す
るよう構成することも勿論可能である。
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、２枚の光学式ラインセンサ
５Ａ，５Ｂ（５Ｃ，５Ｄ）を並べ、判定手段８におい
て、これらラインセンサ５Ａ，５Ｂ（５Ｃ，５Ｄ）から
の被縫製物による遮光電圧を差分し、この差分値が所定
値以上の場合にはラインセンサ上に毛羽ありと判断する
よう構成しているが、このラインセンサを何れか一方５
Ａまたは５Ｂ（５Ｃまたは５Ｄ）のみとし、判定手段８
において、このラインセンサからの被縫製物による遮光
電圧の時間的変化量、すなわち電圧の微分値を求め、こ
の時間的変化量が所定値以上の場合にはラインセンサ上
に毛羽ありと判断し、毛羽ありと判断した場合には、例
えばこの測定時点に最も近く毛羽なしと判定された時の
ラインセンサの遮光電圧に基づいて生地端位置を決定す
るよう構成することも勿論可能である。
【００２８】また、上記実施例においては、光学式ライ
ンセンサの発光素子として直線状白熱電球を用いている
が、複数個のＬＥＤ素子を並べてパルス発光させる面発
光ＬＥＤパネルに代えることも可能である。
ンセンサの発光素子として直線状白熱電球を用いている
が、複数個のＬＥＤ素子を並べてパルス発光させる面発
光ＬＥＤパネルに代えることも可能である。
【００２９】さらにまた、上記実施例においては、２枚
の被縫製物、すなわち上布２、下布３の生地端をそれぞ
れ検知し、各々の生地端位置を制御しながら、上布、下
布を自動的に縫い合わせる装置に対する適用例が述べら
れているが、本発明装置は一枚の生地の端部を検知し、
生地端制御を行う装置に対しても勿論適用可能である。
の被縫製物、すなわち上布２、下布３の生地端をそれぞ
れ検知し、各々の生地端位置を制御しながら、上布、下
布を自動的に縫い合わせる装置に対する適用例が述べら
れているが、本発明装置は一枚の生地の端部を検知し、
生地端制御を行う装置に対しても勿論適用可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように第１発明のミシンの生
地端位置測定装置によれば、針落ち点の手前に、その長
手方向が被縫製物の送り方向に対して垂直をなしかつ該
垂直方向に向かって並べて配設される２枚の光学式ライ
ンセンサと、これらラインセンサからの被縫製物による
遮光電圧を差分し、この差分値が所定値以上の場合には
ラインセンサ上に毛羽ありと判断する判定手段とを具備
するようにしたので、毛羽による生地端位置の誤検出を
防止することが可能となる。また、第２発明のミシンの
生地端位置測定装置によれば、針落ち点の手前に、その
長手方向が前記被縫製物の送り方向に対して垂直をなす
よう配設される１枚の光学式ラインセンサと、このライ
ンセンサからの被縫製物による遮光電圧の時間的変化量
を求め、この時間的変化量が所定値以上の場合にはライ
ンセンサ上に毛羽ありと判断する判定手段とを具備する
ようにしたので、毛羽による生地端位置の誤検出を防止
することが可能となる。
地端位置測定装置によれば、針落ち点の手前に、その長
手方向が被縫製物の送り方向に対して垂直をなしかつ該
垂直方向に向かって並べて配設される２枚の光学式ライ
ンセンサと、これらラインセンサからの被縫製物による
遮光電圧を差分し、この差分値が所定値以上の場合には
ラインセンサ上に毛羽ありと判断する判定手段とを具備
するようにしたので、毛羽による生地端位置の誤検出を
防止することが可能となる。また、第２発明のミシンの
生地端位置測定装置によれば、針落ち点の手前に、その
長手方向が前記被縫製物の送り方向に対して垂直をなす
よう配設される１枚の光学式ラインセンサと、このライ
ンセンサからの被縫製物による遮光電圧の時間的変化量
を求め、この時間的変化量が所定値以上の場合にはライ
ンセンサ上に毛羽ありと判断する判定手段とを具備する
ようにしたので、毛羽による生地端位置の誤検出を防止
することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示すミシンの生地端位置測
定装置の概略構成図である。
定装置の概略構成図である。
【図２】図１中の光学式ラインセンサ部分の側面図であ
る。
る。
【図３】生地端がアウトカーブの場合の動作を説明する
ための図である。
ための図である。
【図４】判定手段内に記憶されている生地端がインカー
ブの場合のプログラムのフローチャートである。
ブの場合のプログラムのフローチャートである。
【図５】判定手段内に記憶されている生地端がアウトカ
ーブの場合のプログラムのフローチャートである。
ーブの場合のプログラムのフローチャートである。
【図６】従来技術の問題点を説明するための図である。
２，３ 被縫製物 ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ 光学式ラインセンサ ８ 判定手段 Ｂ 毛羽 Ｘ 針落ち点 Ｙ 被縫製物の送り方向
Claims (4)
- 【請求項１】 被縫製物の縁部を検知し、その縁部の位
置情報に基づき縁部位置を制御しながら、前記被縫製物
を自動的に縫うミシンにおいて、 針落ち点の手前に、その長手方向が前記被縫製物の送り
方向に対して垂直をなしかつ該垂直方向に向かって並べ
て配設される２枚の光学式ラインセンサと、 これらラインセンサからの前記被縫製物による遮光電圧
を差分し、この差分値が所定値以上の場合には前記ライ
ンセンサ上に毛羽ありと判断する判定手段と、 を具備してなるミシンの生地端位置測定装置。 - 【請求項２】 被縫製物の縁部を検知し、その縁部の位
置情報に基づき縁部位置を制御しながら、前記被縫製物
を自動的に縫うミシンにおいて、 針落ち点の手前に、その長手方向が前記被縫製物の送り
方向に対して垂直をなすよう配設される１枚の光学式ラ
インセンサと、 このラインセンサからの前記被縫製物による遮光電圧の
時間的変化量を求め、この時間的変化量が所定値以上の
場合には前記ラインセンサ上に毛羽ありと判断する判定
手段と、 を具備してなるミシンの生地端位置測定装置。 - 【請求項３】 ラインセンサ上に毛羽ありと判断した場
合には、判定手段において、毛羽のない方のラインセン
サの遮光電圧に基づいて生地端位置を決定することを特
徴とする請求項１記載のミシンの生地端位置測定装置。 - 【請求項４】 ラインセンサ上に毛羽ありと判断した場
合には、判定手段において、この測定時点に最も近く毛
羽なしと判定された時のラインセンサの遮光電圧に基づ
いて生地端位置を決定することを特徴とする請求項２記
載のミシンの生地端位置測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12357593A JPH06304366A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | ミシンの生地端位置測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12357593A JPH06304366A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | ミシンの生地端位置測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304366A true JPH06304366A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14863980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12357593A Withdrawn JPH06304366A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | ミシンの生地端位置測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06304366A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011019665A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Juki Corp | ミシン |
| JP2013085595A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Juki Corp | 布端位置検出装置及びミシン |
-
1993
- 1993-04-27 JP JP12357593A patent/JPH06304366A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011019665A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Juki Corp | ミシン |
| JP2013085595A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Juki Corp | 布端位置検出装置及びミシン |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |