JPH06299486A

JPH06299486A - 糸切れ検出方法

Info

Publication number: JPH06299486A
Application number: JP5083601A
Authority: JP
Inventors: Mikito Ishii; 幹人石井; Koichiro Nishi; 晃一郎西; Takao Sato; 孝夫佐藤
Original assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 1993-04-09
Filing date: 1993-04-09
Publication date: 1994-10-25

Abstract

(57)【要約】【目的】糸条のうちの１本の糸のみが切れた場合であっ
ても、それを確実に、かつ、素早く検知する。【構成】下編ブレーダ８のボビン♯１〜♯２０がそれぞ
れ回転されることにより、各糸条Ｆがチューブゴム層３
に対し巻回され、下編層４が形成される。糸切れ検出装
置１１は、投光器１６及び受光器１７よりなるレーザー
光センサ１２、アンプ１３、デジタルメータリレー１４
及びコントローラ１５を備える。各糸条Ｆがレーザー光
センサ１２の投光器１６及び受光器１７間を通過する際
に、前記糸条Ｆに照射されなかったレーザー光が受光器
１７にて受光され、そのときのタイミング信号と、糸条
Ｆの幅に比例した糸幅信号とが出力される。両信号に基
づいて、糸条Ｆが一定以上の幅を有しているか否かが判
定され、同一ボビンに関するＮＧ信号が所定回数継続し
た場合には、糸切れが発生したと判定する。短期的に糸
条Ｆが塊状になった場合には糸切れとは判定されない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸切れ検出方法に係
り、より詳しくは、補強糸層を備えたホース等を製造す
るに際し、複数本の糸の引揃えを糸条となし、この糸条
をホース前駆体等に巻回させて編込む工程において、糸
の切断を検出するための糸切れ検出方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より、補強糸層を備えたホースは、
次のようにして製造される。すなわち、図９に示すよう
に、まず鉄芯３１がチューブゴム被覆装置３２に供給さ
れる。そして、チューブゴム被覆装置３２によって、鉄
芯３１の周囲にチューブゴム層３３が被覆される。

【０００３】続いて、下編ブレーダ３４によって、チュ
ーブゴム層３３の周囲には、下編層３５が形成される。
下編ブレーダ３４は、複数（例えば３本）の糸を引揃え
た糸条３６が巻回された複数のボビン３７を有してい
る。そして、各ボビン３７がチューブゴム層３３の回り
を回転することにより、所定の厚みを有する下編層３５
が形成される。

【０００４】次に、中間ゴム被覆装置３８によって、下
編層３５の周囲に中間ゴム層３９が形成される。そし
て、続く上編ブレーダ４０によって、中間ゴム層３９の
周囲には、上編層４１が形成される。上編ブレーダ４０
は、前記下編ブレーダ３４と同様、複数の糸条４２が巻
回された複数のボビン４３を有している。そして、各ボ
ビン４３が中間ゴム層３９の回りを回転することによ
り、所定の厚みを有する上編層４１が形成される。

【０００５】その後、表皮ゴム被覆装置４４によって、
上編層４１の周囲に表皮ゴム層４５が形成され、その後
加硫槽でゴム層の加硫が行われる。そして、最後に、前
記鉄芯３１が抜き取られることにより、補強糸層を備え
たホースが製造される。このホースによれば、３層より
なるゴム層３３，３９，４５及び各ゴム層３３，３９，
４５間に設けられた２層よりなる編層３５，４１によっ
て、所定の剛性、耐久性等が確保される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、各ブレーダ
３４，４０での糸条３６，４２の巻回工程において、糸
切れが発生する場合がある。かかる場合には、不良品の
大量発生を防止するために、各装置をできるだけ速やか
に停止させる必要がある。しかしながら、上記従来の技
術では、糸切れは、作業者の目視により発見されてい
た。このため、糸条３６，４２を構成する糸が全て切れ
た場合には、比較的容易に発見することができるもの
の、糸条３６，４２のうちの１本の糸のみが切れた場
合、あるいは２本のみが切れた場合には、それを瞬時に
して発見することが困難であった。従って、糸切れの発
見が遅れるおそれがあり、かかる場合には、装置を停止
させる時期が遅れてしまう場合があった。その結果、ホ
ースの中に糸の切断箇所を有する、いわゆる不良品が大
量に発生してしまうおそれがあった。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、糸条のうちの１本の糸
のみが切れた場合であっても、それを確実に、かつ、素
早く検知することが可能な糸切れ検出方法を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数本の糸よりなる糸条が巻回された少
なくとも１つのボビンを、被巻回体の周囲を回転させる
ことによって、糸巻層を形成するに際し、前記糸の少な
くとも１本が切断されたか否かを検出する方法であっ
て、前記ボビンと前記被巻回体との間において、前記糸
条を挟む位置に投光器及び受光器よりなる光センサを設
け、少なくとも前記糸条が投光器及び受光器間を通過す
る際に、前記糸条に対して前記投光器より光を投光させ
るとともに、前記受光器にて受光させてその受光量を検
知し、その検知結果が予め定められた値よりも低いと
き、前記糸の少なくとも１本が切断されたと判定するこ
とを特徴とする糸切れ検出方法をその要旨としている。

【０００９】

【作用】上記の構成によれば、複数本の糸が引揃えられ
て糸条が形成され、この糸条が巻回された少なくとも１
つのボビンが、被巻回体の周囲を回転され、糸巻層が形
成される。

【００１０】そして、少なくとも糸条が光センサの投光
器及び受光器間を通過する際には、糸条に対して投光器
より光が投光される。また、糸条に照射されなかった光
が投光器にて受光させる。

【００１１】ここで、もし、糸条のうちの少なくとも１
本が切れていた場合には、受光器が受ける光の量が増加
し、糸の少なくとも１本が切断されたと判定される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を、車両用ブレーキホースのブ
レード工程に具体化した一実施例を図１〜８に基づいて
説明する。

【００１３】図２に示すように、本実施例において、ブ
レーキホース１は、前記従来技術で説明したものと同様
の構成を有している。すなわち、鉄芯２の周囲に、チュ
ーブゴム層３、下編層４、中間ゴム層５、上編層６及び
表皮ゴム層７の順で、それぞれが被覆され、ゴムの加硫
工程を経て最終的には鉄芯２が引き抜かれることによ
り、ブレーキホース１が形成されている。

【００１４】本実施例においても、前記従来技術で説明
したのと同様の工程を経てブレーキホース１が製造され
るので、その製造装置自体についての説明は省略する。
従って、以下には、本実施例特有の上記の糸巻層として
の下編層４及び上編層６を形成する際において糸切れを
検出するための装置について詳細に述べる。ここで、糸
切れを検出するための装置としては、下編層４を形成す
る場合も、上編層６を形成する場合も同様の説明で足り
るため、以下には便宜上下編層４を形成する場合につい
てのみ説明する。

【００１５】図１，３に示すように、製造装置の一部と
して、下編ブレーダ８が設けられている。この下編ブレ
ーダ８は、第１及び第２のブレーダ部９，１０からなっ
ている。第１のブレーダ部９は、複数個（本実施例では
１０個）のボビン♯１〜♯１０及び図示しない回転装置
を備えている。ボビン♯１〜♯１０は、等間隔毎に配置
されている。そして、前記回転装置によって、ボビン♯
１〜♯１０は図３に実線で示す略星形形状をなす軌跡上
を、反時計方向に回転するようになっている。なお、こ
のときの回転速度は４５ｒｐｍである。前記各ボビン♯
１〜♯１０には、それぞれ３本の糸（１本の繊維径が
「約０．５ｍｍ」）を引揃えてなる糸条Ｆ（図１参照）
が巻回されている。各糸条Ｆは、各ボビン♯１〜♯１０
の回転によって被巻回体としてのチューブゴム層３に対
し巻回可能となっている。

【００１６】一方、第２のブレーダ部１０も、複数個
（本実施例では１０個）のボビン♯１１〜♯２０及び図
示しない回転装置を備えている。これらボビン♯１１〜
♯２０も、前記同様に等間隔毎に配置されている。そし
て、ボビン♯１１〜♯２０は、前記回転装置によって、
同図２点鎖線で示す略星型形状をなす軌跡上を、同速で
時計方向へ回転するようになっている。但し、ボビン♯
１１〜♯２０は、前記第１のブレーダ部９のボビン♯１
〜♯１０に対し、その回転位相が３６°ずれた状態で配
置されている。このため、ボビン♯１〜♯２０は、相互
の回転軌跡の１つの交点を、交互に通過することになる
（例えばボビン♯１の次にボビン♯１１が通過し、次に
ボビン♯２が通過する）。

【００１７】次に、糸切れ検出装置１１について説明す
る。図１に示すように、糸切れ検出装置１１は、光セン
サとしてのレーザー光センサ１２、アンプ１３、デジタ
ルメータリレー１４及びコントローラ１５を備えてい
る。レーザー光センサ１２は、投光器１６及び受光器１
７よりなり、それぞれがアンプ１３に対して電気的に接
続されている。図５に示すように、投光器１６及び受光
器１７は、各糸条Ｆの通過軌跡を挟むように設けられて
いる。換言すれば、全ての糸条Ｆは、投光器１６及び受
光器１７間を通過するようになっている。そして、投光
器１６からは幅１０ｍｍ、厚さ１ｍｍのレーザー光Ｌが
投光される。一方、受光器１７により、そのレーザー光
Ｌが受光される。

【００１８】図１，４に示すように、アンプ１３は、デ
ジタルメータリレー１４に接続されている。アンプ１３
は、受光器１７にて受光されたレーザー光Ｌの量を、電
圧値にアナログ変換する。但し、この電圧値は、糸条Ｆ
によって遮られる光の量（幅）、又は受光器１７で受け
る光の量（全体量から遮られる光の量を引いたもの）に
比例するよう変換される。そして、その変換した電圧値
を糸幅信号としてデジタルメータリレー１４に出力す
る。また、アンプ１３は、アナログ電圧が一定レベル以
上あるか否かに基づいて、オン・オフ信号を出力する。
すなわち、アンプ１３は、糸条Ｆが通過したことを確認
するためのデジタル的なタイミング信号をデジタルメー
タリレー１４に出力する。

【００１９】デジタルメータリレー１４は、コントロー
ラ１５に接続されている。このデジタルメータリレー１
４は、アンプ１３からのタイミング信号と、糸幅信号と
に基づいて、糸条Ｆの通過タイミングと、その通過した
糸条Ｆが所定の形状（幅）を有しているか否かの信号
（ＯＫ信号又はＮＧ信号）とをコントローラ１５に出力
する。

【００２０】また、コントローラ１５の出力端子は、ブ
レーキホース１の製造装置を作動させる各アクチュエー
タ１８に接続されている。さらに、同出力端子は、糸切
れの発生を作業者に知らせるためのランプ１９及びブザ
ー２０に接続されている。そして、コントローラ１５
は、デジタルメータリレー１４から各糸条Ｆの通過タイ
ミングと、そのときどきのＯＫ信号又はＮＧ信号を入力
する。コントローラ１５は、その入力結果に基づいて、
ある糸条ＦのＮＧ信号が予め定められた所定回数だけ継
続した場合に、その糸条Ｆに糸切れが発生したものと判
定する。そして、この場合に、コントローラ１５は、ア
クチュエータ１８を停止させる。これと同時にコントロ
ーラ１５は、ランプ１９を点灯させ、ブザー２０を鳴ら
すようになっている。なお、測定時にレーザー光センサ
１２のセンサ面と糸条Ｆとの平行度が保たれれば、１回
のＮＧ信号に基づいて、糸条Ｆに糸切れが発生したもの
と判定してもよい。

【００２１】次に、本実施例における作用について説明
する。上記の構成によれば、第１及び第２のブレーダ部
９，１０の各回転装置がそれぞれ駆動されることによ
り、各ボビン♯１〜♯１０，ボビン♯１１〜♯２０がそ
れぞれ回転される。この回転により、各糸条Ｆが、チュ
ーブゴム層３に対し巻回され、下編層４が形成されてゆ
く。

【００２２】このとき、図１に示すように、各糸条Ｆが
レーザー光センサ１２の投光器１６及び受光器１７間を
通過する際に、前記糸条Ｆに照射されなかったレーザー
光Ｌが受光器１７にて受光される。但し、前記レーザー
光Ｌは、糸条Ｆと直交するように投光される。そして、
そのときのタイミング信号と、受光された光の量に比例
した糸幅信号とが、アンプ１３からデジタルメータリレ
ー１４に出力される。そして、デジタルメータリレー１
４は、タイミング信号及び糸幅信号に基づいて、その糸
条Ｆが設定された糸条Ｆか否かを判定する。ちなみに、
糸条Ｆが３本の糸で構成されている場合において、両側
の糸が切れた場合には、糸条Ｆの幅を検知することによ
り、糸幅信号を出力するようにすることはできるが、中
央の糸が切れた場合には糸条Ｆの幅が特定できないの
で、受光器１７で受光した光の量に基づいて糸幅信号が
出力される。

【００２３】図８は、時間の経過に対する各糸条Ｆの通
過するタイミング信号と、その糸幅信号とを模式的に示
すタイミングチャートである。同図に示すように、本実
施例では、例えばボビン♯１１の糸条Ｆがレーザー光セ
ンサ１２を通過した、あるタイミングにおいて、糸幅信
号が「０．５ｍｍ」相当（糸１本分）であったとする。
この場合には、３本の糸のうち、２本が切れた可能性が
あると推測される。このため、デジタルメータリレー１
４からはＮＧ信号が出力される。このＮＧ信号に伴い、
コントローラ１５は、ボビン♯１１の糸条Ｆに糸切れが
発生したおそれがあるとして、ボビン♯１１に関するカ
ウンタのカウント値を「１」だけインクリメントする。
そして、次にボビン♯１１の糸条Ｆが通過するタイミン
グにおいても、また、その次に通過するタイミングにお
いても糸幅信号が「１．５ｍｍ」相当（糸３本分）に満
たない場合には、コントローラ１５は、前記カウント値
をさらに「１」ずつ加算してゆく。但し、その間に一度
でも糸幅信号が「１．５ｍｍ」相当の糸幅信号があった
場合には、前記カウント値を「０」にクリアする（これ
については後述する）。

【００２４】そして、コントローラ１５は、前記カウン
ト値が予め定められた所定回数値（例えば３回）になっ
た場合には、ボビン♯１１の糸条Ｆに糸切れが確実に発
生したものと判定する。この判定により、コントローラ
１５は、各アクチュエータ１８を停止させるとともに、
下編ブレーダ８に装備されたランプ１９を点灯させ、ブ
ザー２０を鳴らす。これにより、製造装置全体が停止さ
れるとともに、糸切れの発生が、作業者に知らされる。

【００２５】また、例えば、ボビン♯１２の糸条Ｆがレ
ーザー光センサ１２を通過したあるタイミングにおい
て、糸幅信号が「１．０ｍｍ」相当（糸２本分）であっ
たとする。この場合には、３本の糸のうち、１本が切れ
た可能性があると推測される。このため、コントローラ
１５は、ボビン♯１２の糸条Ｆに糸切れが発生したおそ
れがあるとして、ボビン♯１２に関するカウンタのカウ
ント値を「１」だけインクリメントする。ところが、次
にボビン♯１２の糸条Ｆが通過するタイミングにおい
て、「１．５ｍｍ」相当（糸３本分）の糸幅信号があっ
た場合には、コントローラ１５は糸切れが発生していな
いと判定する。そして、前記カウント値を「０」にクリ
アする。

【００２６】上記のように、一旦、糸切れの発生したお
それがあった糸条Ｆについて、次回の検出機会におい
て、「１．５ｍｍ」相当（糸３本分）の糸幅信号がある
場合が起こり得る。すなわち、図６，７に示すように、
糸条Ｆが斜めに配列される場合（図６参照）や、糸条Ｆ
が塊状になる場合（図７参照）がある。このような場合
には、通常の場合に比べて受光器１７の受光量が多くな
る。そのため、糸幅信号が３本分に満たない場合が起こ
りうる。しかし、このような異常な状態は長時間続くこ
とはなく、所定時間が経過すれば、元の正常な状態に戻
る。このため、上述のように、一旦、糸切れの発生した
おそれがあったとしても、それが所定回数継続されない
ような場合には、カウント値がクリアされて糸切れは発
生していないものと判定される。なお、前述したよう
に、糸の引揃えが十分に必要な場合には、斜めに配列さ
れた場合や、塊条になった場合が一度でもあれば、装置
を停止して以上があることを知らせるようにする。

【００２７】このように、本実施例では、例えばボビン
♯１１の糸条Ｆのうちの少なくとも１本が切れていた場
合には、受光器１７で受光される光の量が増える。そし
て、ボビン♯１１の回転に伴ってその検知が繰り返さ
れ、検知回数が予め定められた回数だけ継続したとき、
糸の少なくとも１本が切断されたと判断される。従っ
て、その時点で確実に、かつ、速やかに糸切れを検出す
ることができる。また、速やかに糸切れを検出して、各
アクチュエータ１８を速やかに停止させることができる
ので、不良品の大量発生を未然に防止することができ
る。

【００２８】さらに、本実施例では、短期的に糸条Ｆが
単に塊状になったり、斜めに配列されたりすることによ
って、糸条Ｆによる光の遮り方が異なり、受光器１７で
受光される光の量が異なるが、その変化を１回の検知だ
けで糸切れと断定せず、所定回数継続して検知した場合
においてはじめて糸切れと断定される。従って、誤検出
により機械の停止及び機械停止に伴うホースの生産性の
低下を防止できるとともに、糸切れの検出の確実性をよ
り一層向上させることができる。

【００２９】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一部
を適宜に変更して次のように実施することもできる。（１）前記実施例では、下編ブレーダ８における糸切れ
検出方法について説明したが、上記の方法は、上編ブレ
ーダにも適用できるものである。なお、本発明が上編ブ
レーダに適用される場合には、中間ゴム層５が被巻回体
となるとともに、上編層６が糸巻層となる。

【００３０】（２）前記実施例では、ブレーキホース１
を製造する際の糸切れ検出方法に本発明を適用したが、
複数本の糸を引揃えてなる糸条が巻回された少なくとも
１つのボビンを、被巻回体の周囲を回転させることによ
って、糸巻層を形成するような場合であれば、いかなる
ホース或いは補強糸層を備えたもの（被覆電線）を製造
する場合にも適用することができる。

【００３１】（３）前記実施例におけるボビン♯１〜♯
２０の個数は特に限定されるものではなく、１個以上で
あればよい。また、糸条Ｆを構成する糸は、複数本で、
かつ、引揃えられているものであれば、何本であっても
よい。

【００３２】（４）前記実施例では、光センサとしてレ
ーザ光センサ１２を示したが、赤外線光センサや可視光
の光センサを用いてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の糸切れ検
出方法によれば、糸条のうちの１本の糸のみが切れた場
合であっても、それを確実に、かつ、素早く検知するこ
とができ、ひいては、不良品の大量発生を未然に防止す
ることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における糸切れ検
出装置を模式的に示す概略図である。

【図２】一実施例におけるブレーキホースの構成を一部
を切欠いて概略的に示す側面図である。

【図３】一実施例における下編ブレーダの各ボビンの配
列状態及び回転軌跡を示す概略正面図である。

【図４】一実施例における糸切れ検出装置の電気的構成
を示すブロック図である。

【図５】一実施例における光センサによる検知状態を示
す斜視図である。

【図６】一実施例において糸条が斜めに配列された状態
を示す平面図である。

【図７】一実施例において糸条が塊条になった状態を示
す平面図である。

【図８】一実施例において時間に対するタイミング信号
及び糸幅信号の挙動を示すタイミングチャートである。

【図９】従来技術におけるブレーキホースの製造装置を
示す概略図である。

【符号の説明】

３…被巻回体としてのチューブゴム層、４…糸巻層とし
ての下編層、５…被巻回体としての中間ゴム層、６…糸
巻層としての上編層、１２…光センサとしてのレーザ光
センサ、１６…投光器、１７…受光器、Ｆ…糸条、♯１
〜♯２０…ボビン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｄ０３Ｄ 51/28 7152−3ＢＢ２９Ｌ 23:00 4Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数本の糸よりなる糸条（Ｆ）が巻回さ
れた少なくとも１つのボビン（♯１〜♯２０）を、被巻
回体（３，５）の周囲を回転させることによって、糸巻
層（４，６）を形成するに際し、前記糸の少なくとも１
本が切断されたか否かを検出する方法であって、前記ボビン（♯１〜♯２０）と前記被巻回体（３，５）
との間において、前記糸条（Ｆ）を挟む位置に投光器
（１６）及び受光器（１７）よりなる光センサ（１２）
を設け、少なくとも前記糸条（Ｆ）が投光器（１６）及
び受光器（１７）間を通過する際に、前記糸条（Ｆ）に
対して前記投光器（１６）より光（Ｌ）を投光させると
ともに、前記受光器（１７）にて受光させてその受光量
を検知し、その検知結果が予め定められた値よりも低い
とき、前記糸の少なくとも１本が切断されたと判定する
ことを特徴とする糸切れ検出方法。