JPH0629822Y2 - カード搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、カードに記録された情報の読取り、あるい
はカードへの情報の書き込み等の処理を行う情報記録再
生装置に関し、特に、カードとして光カードを使用する
光学的情報記録再生装置のカード搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、光ビーム（レーザービーム）を使用して情報を書
き込み、また光ビームを使用して記録された情報を読取
る光学的情報記録再生装置の記録媒体としてカード形状
の光カードが提案されている。一方、上述した光学的情
報記録再生装置において、光カードに記録された情報を
読取り、また書込むためには、情報を書込みまた読取る
光ヘッドに対し光カードを相対的に移動させることが必
要である。そこで、光カードを使用する光学的情報記録
再生装置では従来、第４図の概念斜視図に示すようなカ
ード搬送装置１が提案されている。

この従来のカード搬送装置１は、所定間隔を設け互いに
平行で、しかも同一方向へ向けて配設された一対のガイ
ド軸２、３と、この一対のガイド軸２、３上を、当該ガ
イド軸２、３の延出方向に沿って摺動するテーブル４と
から構成されており、光カード５はこのテーブル４上に
位置決め支承される。一方、このテーブル４にはその下
面に一対の軸受部材６、７が互いに平行して固着されて
おり、この軸受部材６、７にはそれぞれ前記ガイド軸
２、３を嵌挿する軸受孔６ａ、７ａが一対づつ形成され
ている。

そして、前記テーブル４は、当該テーブル４下面に固着
されたラック１１と該ラック１１に歯合するピニオン１
２、及び当該ピニオン１２を駆動するモータ１３等から
なるテーブル移動手段１４により、前記ガイド軸２、３
の延出方向（矢印Ａ方向）に沿って往復走行する。

一方、光ヘッド８は、前記テーブル４の一対のガイド軸
２、３に対し平行でしかも直角方向となるように配設さ
れたガイド軸９に支承されており、また、光ヘッド８は
ウォームギャ１０からなる駆動手段により、ガイド軸９
に沿ってテーブル４の移動方向に対し直角方向（矢印Ｂ
方向）に走行する。

そして、上述したテーブル４の往復走行と、このテーブ
ル４の移動方向に対し直角方向に走行する光ヘッド８と
の相対的な位置変化により、光ヘッド８は光カード５の
上面に形成された記憶領域５ａ面をスキャンして情報を
読取り、また光ヘッド８によって記憶領域５ａ内に情報
を書き込むように構成されている。

なお、光カード５の記憶領域５ａに記録される情報単位
（以下ピットと言う）の記録幅（トラックピッチ）は極
めて狭く（１０〜１２μｍ程度）、このため、情報の書
込み及び読取の際はテーブル４と光ヘッド８との間の相
対的な位置合せ精度は極めて高いものが要求されてい
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、上述した従来のカード搬送装置１によると、
テーブル移動手段１４はバックラッシュを有するラック
１１とピニオン１２とから構成されているので、このバ
ックラッシュが原因となって、特にモータ１３の駆動ス
タート及び停止時に、テーブル移動手段１４に振動が発
生し易く、このためこのテーブル移動手段１４に発生し
た振動がラック１１を介してテーブル４に伝達されると
テーブル４と光ヘッド８との間の相対的な位置合せ精度
が低下し、光ヘッド８による正常な情報の読取り及び書
込みが不可能となる虞があった。

この考案は上述した事情に鑑み、カードを走行させるテ
ーブルに、振動を可及的に与えないようにしたカード搬
送装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を達成するため、この考案では、カードを
保持するテーブルをガイド軸に沿って往復走行させるテ
ーブル移動手段を、前記ガイド軸の長手方向に沿って前
記テーブルに張設された弾性体のベルトと、該ベルトの
一側面に隣接して配設された駆動軸と、該駆動軸に対向
する前記ベルトの他側面に隣接し、かつ前記ベルトの他
側面に離接自在に配設されたピンチローラと、前記テー
ブルの走行時に前記ピンチローラを前記ベルトの他側面
に圧接させ、かつ前記テーブルの非走行時に前記ピンチ
ローラを前記ベルトの他側面から離間させるローラ離接
手段とにより構成している。

〔作用〕

上述したテーブル移動手段によると、テーブルは駆動軸
とピンチローラ間に挟持された弾性体のベルトにより往
復走行されるので、走行時における駆動軸とピンチロー
ラ間に発生する振動は弾性体のベルトにより吸収され
る。また、ローラ離接手段により、ピンチローラはテー
ブルの走行時のみベルトに圧接されるので、弾性体のベ
ルトと駆動軸、及び弾性体のベルトとピンチローラとの
間の経年変化に起因する各要素の接着が可及的に排除さ
れるので、特にテーブル移動手段を構成する各要素の接
着に基ずくベルトの振動発生も可及的に排除されること
となる。

〔実施例〕

以下、この考案に係わるカード搬送装置の一実施例を詳
述する。

第１図はこの考案に係わるカード搬送装置２０を示す概
念斜視図で第４図と同一部分を同一符号で示す。

このカード搬送装置２０は、テーブル４の先端と後端の
下面で、しかもテーブル４長手方向の中心軸上には一対
の軸受部材２１、２２が固着されいる。またこの軸受部
材２１、２２にはテーブル４長手方向の中心軸に沿って
軸受孔２１ａ、２２ａが形成され、この軸受孔２１ａ、
２２ａ内にはテーブル４をその長手方向に沿って案内す
る一本のガイド軸２３が嵌挿している。

一方、前記ガイド軸２３を中心とする左右の対称な位置
には、ガイド軸２３から所定間隔を設け、しかも該ガイ
ド軸２３と平行で、かつ前記ガイド軸２３の延出方向と
同一方向に沿って一対の軸２４、２５が配設されてい
る。また、前記テーブル４の下面にはテーブル４の先端
側と後端側に一対の板バネ２６、２７が固着され、各板
バネ２６、２７の両端部２６ａ、２７ａ下面は前記一対
の軸２４、２５の上面に常時圧接している。

なお、図示は省略しているが、テーブル４の上面には従
来と同様に光カード及びこの光カードをテーブル４上に
保持するホルダ等が配設されていることは言うまでもな
い。

一方、上述したテーブル４をガイド軸２３に沿って往復
走行させるテーブル移動手段３０は、前記一対の軸受部
材２１、２２の下面間に張設された弾性体のベルト３１
と、このベルト３１の上面に隣接して配設され、モータ
３２により回動する駆動軸３３と、この駆動軸３３に対
向する前記ベルト３１の下面に隣接し、かつ該ベルト３
１の下面に離接自在に配設されたピンチローラ３４と、
前記テーブル４の走行時に前記ピンチローラ３４を前記
ベルト３１の下面に圧接させ、かつ前記テーブル４の非
走行時には前記ピンチローラ３４を前記ベルト３１の下
面から離間させるローラ離接手段３５とから構成されて
いる。このうち、前記ピンチローラ３４は一端が軸３６
を中心に回動自在に支承された一対のアーム３７の略中
間部分に回動自在に支承されており、このアーム３７の
先端には、ローラ３８が回動自在に支承されている。ま
た、前記ローラ離接手段３５は、前記ローラ３８の下面
にスライド自在に嵌挿される上面が円弧形状をなしたス
ライダ３９と、このスライダ３９の操作４０に連結
し、スライダ３９を前記ガイド軸２３の延出方向に沿っ
てスライドさせるソレノイドプランジャ４１とから構成
されている。

次に上述したテーブル移動手段３０の作用を説明し、併
せて本願考案に係わるカード搬送装置２０の構成をより
詳細に説明する。

第１図の要部縦断面図で示す第２図のように、テーブル
４を走行させる際に、ローラ離接手段３０のプランジャ
４１により、スライダ３９を図面の右側へスライドさせ
ると、ピンチローラ３４を支承するアーム３７の先端に
支承されたローラ３８は、スライダ３９に形成された円
弧形状の上面３９ａに沿って、軸３６を中心に時計方向
へ回動し、このためアーム３７に支承されたピンチロー
ラ３４は上方へ移動してベルト３１の下面に圧接する。
このようにピンチローラ３４が上方へ移動してベルト３
１の下面に圧接すると、弾性体のベルト３１は駆動軸３
３とピンチローラ３４との間に押圧挟持されるので、こ
の状態で駆動軸３３が回動すると、テーブル４はガイド
軸２３の延出方向に沿って往復走行することとなる。な
お、このようなテーブル４の往復走行の際に、駆動軸３
３、及びピンチローラ３４に振動が発生しても、その振
動は弾性体のベルト３１に吸収されるので、その振動が
テーブル４に伝達されることは可及的に排除されること
となる。

一方、第１図の要部縦断面図で示す第３図のように、テ
ーブル４の非走行時に、離接手段３０のプランジャ４１
により、スライダ３９を図面の左側にスライドさせる
と、ピンチローラ３４を支承するアーム３７の先端に支
承されたローラ３８は、スライダ３９に形成された円弧
形状の上面３９ａに沿って、軸３６を中心に反時計方向
へ回動するので、アーム３７に支承されたピンチローラ
３４は下方へ移動し、ベルト３１との圧接が解除され、
このため例え駆動軸３３が回動してもテーブル４は往復
走行することはない。

なお、上述した弾性体のベルト３１を使用したテーブル
移動手段３０によると、常時、弾性体のベルト３１を駆
動軸３３とピンチローラ３４との間に押圧挟持させた場
合は、弾性体のベルト３１と駆動軸３３及びピンチロー
ラ３４とが経年変化によって接着し、いざテーブル４を
走行させようとする際に、この接着が原因となってスタ
ート時及び走行時にベルト３１に振動が発生する虞があ
るが、上述したローラ離接手段３５によると、テーブル
４の非走行時には、弾性体のベルト３１と駆動軸３３及
びピンチローラ３４とは密着しないのでこのような経年
変化に基づく接着が可及的に排除され、このためテーブ
ル移動手段を構成する各要素の接着に起因するスタート
時及び走行時におけるベルトの振動発生も可及的に排除
されることとなる。

なお、上記実施例では、第２図に示すように前記テーブ
ル４の下面には板バネ２６、２７が固着され、しかもこ
の板バネ２６、２７の両端部２６ａ、２７ａは摺動軸２
４、２５上面に圧接しているので、この板バネ２６、２
７の押圧力によって、テーブル４はガイド軸２３に対し
相対的に上方へ移動し、このためテーブル４はガイド軸
２３の特定部分と軸受孔２１ａ、２２ａの特定部分が常
時圧接する基準位置に強制的に位置決めされている。

従って、テーブル４のガイド軸２３に沿う走行時に、外
部から加わる振動及び駆動系の振動等の要因によりテー
ブル４が軸受孔２１ａ、２２ａとガイド軸２３との間に
形成されるガタｔ（第２図）の範囲内でその姿勢を変化
させようとしても、テーブル４は板バネ２６、２７の押
圧力によって、基準位置に強制的に位置決めされるの
で、ガタの範囲内でテーブル４の姿勢が変位することは
なく、例えテーブル４の姿勢が変化したとしても、板バ
ネ２６、２７の押圧力によって、基準姿勢に強制的に復
帰されることとなる。

なお、上記実施例では光カードを搬送させるカード搬送
装置に本願考案を適用したものについて述べたが、勿論
この考案は上記実施例に限定されることなく、例えば磁
気カードを使用し、書込み及び読取りヘッドとして磁気
ヘッドを使用する情報記録再生装置のカード搬送装置に
適用しても良い。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案に係わるカード搬送装置
ではテーブル移動手段を、ガイド軸の長手方向に沿って
前記テーブルに張設された弾性体のベルトと、該ベルト
を挟持し搬送する駆動軸及びピンチローラと、このピン
チローラをベルトに対し圧接自在とするローラ離接手段
とにより構成したため、テーブル移動手段に発生する振
動が可及的に吸収され、このため読取及び書込みヘッド
とテーブル、即ち読取及び書込みヘッドとカードの記憶
領域との間の相対的な位置合せ精度が向上し、このため
読取及び書込みヘッドによる情報の読取り及び書込みの
誤動作が可及的に排除されて、正確な情報の読取り及び
書込み動作を行う情報記録再生装置を提供することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案に係わるカード搬送装置の概念斜視
図、第２図及び第３図は第１図の要部縦断面図、第４図
は従来のカード搬送装置を示す概念斜視図である。 ４……テーブル、２０……カード搬送装置、３０……テ
ーブル移動手段、３１……ベルト、３３……駆動軸、３
４……ピンチローラ、３５……ローラ離接手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】カードを保持するテーブルを、テーブル移
   動手段によりガイド軸に沿って往復走行させるようにし
   たカード搬送装置において、 前記テーブル移動手段は、 前記ガイド軸の長手方向に沿って前記テーブルに張設さ
   れた弾性体のベルトと、 該ベルトの一側面に隣接して配設された駆動軸と、 該駆動軸に対向する前記ベルトの他側面に隣接し、かつ
   前記ベルトの他側面に離接自在に配設されたピンチロー
   ラと、 該ピンチローラを前記ベルトの他側面に圧接させ、かつ
   前記ベルトの他側面から離間させるローラ離接手段と、 を具えたことを特徴とするカード搬送装置。