JPH06298140A - 補助輪付き車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内輪差を問題にすることなく、車両を細い脇
道に進入させることのできる補助輪付き車両を提供す
る。 【構成】 クレーン付きトラック１の後輪車軸管１３に
は左右一対の補助輪１７が車幅方向に向けて取付けら
れ、補助輪１７は、油圧シリンダ３２により上下動し
て、接地位置と格納位置とをとる。補助輪１７が接地位
置をとったときには、後輪９が浮き上がる。補助輪１７
は油圧モータ４０により正転／逆転され、これによりト
ラック１はフロントを中心に旋回する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に関し、より詳し
くは車幅方向に向けて取付けられた補助輪で後輪を浮き
上がらせるようにした補助輪付き車両に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】フォークリフト等の特殊
車両を除く一般車両では、前輪に操舵機構が設けられ
て、前輪を転舵することにより、車両の旋回が行われ
る。車両の旋回運動において、ホイールベースの大きな
車両、つまりトラック等の全長の大きな車両にあって
は、内輪差（内側前輪の回転半径と内側後輪の回転半径
との差）が顕著に表れ、この内輪差によって車両の進入
できる道路が規制されるという問題を有する。この問題
について説明すると、例えば家屋の立て込んだ脇道に進
入しようとした場合、トラックの前側部分が脇道に入り
込めたとしても、後輪の回転半径が前輪に比べて相対的
に小さいこと（内輪差）に起因してトラックの後側部分
が角屋敷に引っ掛かってしまう場合には、この脇道にト
ラックを進入させることは不可能である。

【０００３】そこで、本発明の目的は、どのような脇道
であったとしても、少なくとも車両が通過できる道路幅
を有する脇道である限り、この脇道に入り込むことがで
きるようにした車両を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる技術的課題を達成
すべく、本発明にあっては、後輪車軸管に車幅方向に向
けて取付けられ、接地して後輪を浮き上がらせる接地位
置と、該接地位置よりも上方に位置して後輪を接地させ
る格納位置とを取り得るようにされた補助輪と、該補助
輪が前記接地位置にあるときに、該補助輪を択一的に正
転あるいは逆転させる駆動機構と、を備えた構成として
ある。

【０００５】

【実施例】以下に、本発明の実施例を添付した図面に基
づいて説明する。図１等に示す符号１はトラックで、ト
ラック１は、キャビン２、荷台３の他に、キャビン２と
荷台３との間の空間４に設置された吊りクレーン５と、
４本の脚６とを備えたクレーン付きトラックとされてい
る。クレーン付きトラック１は、既知のように、油圧回
路（図示せず）を有し、油圧ポンプ７から吐出される油
圧でクレーン５の駆動が行われ、同時に脚６の接地が行
われる。図１等に示す符号８は前輪を示し、符号９は後
輪を示す。トラック１は、前輪８に操舵機構が設けら
れ、キャビン２内のステアリングホイール（図示せず）
を操作することにより前輪８の転舵が行われる。また、
図外のエンジンは、キャビン２の下方域に配設され、エ
ンジン出力は、車体前後方向に延びるプロペラシャフト
１０を介して後輪デファレンシャルギヤ（図示せず）に
伝達され、後輪デファレンシャルギヤで左右の後輪車軸
１１に分配された後に各後輪９に伝達される。後輪デフ
ァレンシャルギヤ及び後輪車軸１１は、これら要素のケ
ーシングを構成する車軸管１３内に収容され、車軸管１
３は、左右両端部が夫々リーフスプリング１４を介して
フレーム１５に連結されている。図３等に示すように、
車軸管１３の車幅方向中央部に見られる脹らみはデファ
レンシャルギヤを収容したデフ部１３ａである。上述し
た前輪操舵機構、車軸管１３並びにリーフスプリング１
４の具体的構成は従来と同様であるので、これ以上の説
明は省略する。

【０００６】トラック１は、車軸管１３に取付けられた
左右一対の補助輪１７を有する。これら一対の補助輪１
７及びこれに付随する要素は、基本的には左右同一であ
るが、以下の説明において、必要に応じて、左側補助輪
及びこれに付随する要素には参照番号に『Ｌ』を付記
し、右側補助輪及びこれに付随する要素には参照番号に
『Ｒ』を付記してその説明を加え、これらを総称すると
きには、『Ｌ』『Ｒ』を除いた参照番号を付してその説
明を加えることにする。左右の補助輪１７Ｌ、１７Ｒ
は、図３にも示すように、車軸管１３に対してデフ部１
３ａを挟んで左右対称に、各々、ブラケット２０Ｌ、２
０Ｒを介して取付けられている。ブラケット２０は、前
方に向けて開口する断面コ字状の取付部２１と、取付部
２１から上方に向けて延びるタワー部２２とを有し、取
付部２１は、車軸管１３の後方側から車軸管１３に嵌め
込まれ、図４、図５に明示するように、ボルト及びナッ
ト２３を締め込むことにより車軸管１３に固定されてい
る。タワー部２２は、その上端に、車幅方向に延びる第
１の軸２５が取付けられている。他方、取付部２１の後
面には、車幅方向に延びる第２の軸２６が取付けられ、
この第２の軸２６に対して揺動板２７が揺動自在に取付
けられている。揺動板２７は、軸２６から後方に向けて
延び、揺動板２７の自由端部つまり後端部には、フォー
ク２８を介して、補助輪１７が取付けられている。補助
輪１７の取付けについて説明すると、フォーク２８は、
下方に向けて延びる一対の腕２８ａを有し、これら一対
の腕２８ａは、図４等に示すように、車体前後方向に離
置して配置されて、腕２８ａの下端部に車体前後方向に
延びる第３の軸３０が取付けられ、この軸３０に対して
補助輪１７が回転自在に取付けられている。以上の構成
により、補助輪１７はその向きが車幅方向に向けられて
いる。

【０００７】前記タワー部２２の上端に設けた第２の軸
２６には、油圧シリンダ３２が揺動自在に取付けられ、
油圧シリンダ３２のピストンロッド３２ａの先端は、揺
動板２７の自由端部に取付けられた第４の軸３３に取付
けられている。これにより、図４等から明らかなよう
に、油圧シリンダ３２は、その上端から下端に向けて徐
々に後方に位置する傾斜姿勢で設置されることになる。
また、油圧シリンダ３２が伸長したときには補助輪１７
は下方に押し下げられ（図４参照）、短縮したときには
補助輪１７は油圧シリンダ３２により持ち上げられるこ
とになる（図５参照）。油圧シリンダ３２のストローク
は、最も伸長したときに図４に示す状態を形成し、補助
輪１７が後輪９に代わって接地した状態となる。他方、
最も短縮したときに図５に示す状態を形成して後輪９を
接地させ、補助輪１７は荷台３の下方域に格納される。

【０００８】左右の揺動板２７Ｌ、２７Ｒは、これらの
自由端部つまり後端部が、車幅方向に延びる連結板３５
で結合されている。すなわち、連結板３５は、その左右
各端が、図３に示すように、左側揺動板２７Ｌ及び右側
揺動板２７Ｒに溶接により接合され、連結板３５の下面
には、車幅方向中央部に、油圧モータ４０が固定されて
いる。油圧モータ４０は、その出力軸が車体前方に向け
て延び、出力軸には２つの同一のスプロケット４２、４
３（図７参照）が軸方向に並んで固定されている。第１
のスプロケット４２は、左側補助輪１７Ｌ用であり、左
側補助輪１７Ｌと一体化された従動スプロケット４５と
チェーン４６を介して連結されている。他方、第２のス
プロケット４３は、右側補助輪１７Ｒ用であり、右側補
助輪１７Ｒと一体化された従動スプロケット（図示せ
ず）とチェーン４９を介して連結されている。以上の構
成により、油圧モータ４０が右回転したときには、左右
の補助輪１７Ｌ、１７Ｒは共に右回転し、他方油圧モー
タ４０が左回転したときには、左右の補助輪１７Ｌ、１
７Ｒは共に左回転することになる。

【０００９】次に、左右の油圧シリンダ３２及び油圧モ
ータ４０用の油圧回路５０について図９を参照して説明
する。油圧回路５０は、基本的には、クレーン５用の油
圧回路を流用して構成されている。すなわち、クレーン
付きトラック１の基本的な油圧回路は、作動油を貯蔵す
るオイルタンク５１と、配管５２を通ってオイルタンク
５１内の作動油を汲み上げる油圧ポンプ７と、油圧ポン
プ７と供給配管５３を介して連結されたバルブユニット
５４とを有し、バルブユニット５４に設けられた複数の
バルブをマニュアル操作により切替えることにより、ク
レーン５あるいは脚６の作動制御が行われる。尚、バル
ブユニット５４には、複数本の操作レバーが設けられ、
これら操作レバーをマニュアル操作することによりバル
ブの切替えが行われるが、これら操作レバーは従来から
既知であるので、その図示を省略してある。

【００１０】前記油圧回路５０は、油圧供給配管５３の
途中に連結された配管５５を有し、配管５５には、その
上流側端部に第１のマニュアル式開閉弁５６が介装さ
れ、また油圧供給配管５３における配管５５との接続部
とバルブユニット５４との間に第２のマニュアル式開閉
弁５７が介装されている。これら第１、第２の開閉弁５
６、５７については後に説明する。上記配管５５は、そ
の下流端が補助輪制御用バルブユニット５８に連結され
ている。この補助輪制御用バルブユニット５８は、クレ
ーン設置空間４に配設されている。バルブユニット５８
からは、左右の油圧シリンダ３２Ｌ、３２Ｒに向けて伸
長用油圧供給管６０及び短縮用油圧供給管６１が延びて
いる。またバルブユニット５８から油圧モータ４０に向
けて正転用油圧供給管６３及び逆転用油圧供給管６４が
延びている。他方、油圧モータ４０とオイルタンク５１
とは油圧還流管６５を介して連結されている。これら補
助輪用油圧回路５０における作動油の流路を構成する配
管のうち、油圧供給管６０、６１、６３、６４及び油圧
モータ４０からの還流管６５は、耐圧可撓性チューブで
構成され、またバルブユニット５８あるいはオイルタン
ク５１の近傍に着脱自在なジョイント（図示せず）が介
装されている。

【００１１】バルブユニット５８に内蔵されたバルブの
操作は、操作レバー６７、６８により行われる。図１、
図２に示すように、操作レバー６７、６８はバルブユニ
ット５８の近傍つまりクレーン設置空間４に配設され、
操作レバー６７、６８には、夫々、延長ロッド７０、７
１が連結され、延長ロッド７０、７１はキャビン２の運
転席まで延びて、延長ロッド７０、７１の前端には、第
２の操作レバー７３、７４が取付けられている。これに
より、補助輪制御用バルブユニット５８のマニュアル操
作は、択一的に、車外から第１操作レバー６７、６８に
より、あるいは運転席で第２操作レバー７３、７４によ
り行うことができる。操作レバー６７あるいは７３は油
圧シリンダ３２用であり、操作レバー６８、７４は油圧
モータ４０用である。油圧シリンダ３２及び油圧モータ
４０の動作速度は、操作レバー６７等の操作量つまりバ
ルブの開度を調整することにより行われる。

【００１２】次に、補助輪９の制御について説明する
と、例えば図１０に示すように、本線７５から細い脇道
７６に進入しようとする場合、先ず前輪８を転舵するこ
とにより入ることのできる範囲までトラック１を脇道７
６に進入させる。次に、ハンドブレーキを掛け、開閉弁
５７を閉弁させてクレーン５用の油圧回路を閉じ、他方
開閉弁５６を開弁させて補助輪１７用油圧回路５０を開
いた後に、操作レバー６７あるいは７３を操作して、油
圧シリンダ３２を伸長させ、補助輪１７を接地位置にセ
ットして、後輪９を浮き上がらせる。補助輪１７の接地
を確認した後、ハンドブレーキを解除して操作レバー６
８あるいは７４を操作して、油圧モータ４０を所望の回
転方向に作動させ、補助輪１７を駆動させる。これによ
り、トラック１は、フロントを中心にして、図１０に矢
印Ａで示すように旋回運動をする。トラック１が脇道７
６に入り込める状態（図１０に仮想線で示す状態）にな
ったとき、操作レバー６８あるいは７４を操作して油圧
モータ４０への油圧の供給を停止し、補助輪１７の回転
を停止させ、その後操作レバー６７あるは７３を操作し
て、油圧シリンダ３２を短縮させて補助輪９を格納位置
まで持ち上げる。補助輪１７が格納位置にセットされた
ことを確認した後、開閉弁５６を閉弁させ、他方開閉弁
５７を開弁させて、クレーン５用の油圧回路を開く。以
上の操作により、トラック１を脇道７６の延び方向に向
けることができるため、その後トラック１を走らせるこ
とにより、脇道７６を通過することが可能になる。

【００１３】以上の構成において、補助輪１７を車軸管
１３に取付けてあるため、サスペンションつまりリーフ
スプリング１４の影響を受けることなく、後輪９に代わ
って補助輪１７を接地させることができる。また、補助
輪１７及び駆動機構のユニットは、ブラケット２１を固
定するボルト２３を取り外すことにより、また配管６０
等を外すことにより容易にトラック１から離脱させるこ
とができる。したがって、トラック１がこれから走行し
ようとする道路事情を勘案して、補助輪ユニットの取付
けあるいは取り外しが可能となる。例えば、格納位置に
ある補助輪１７の存在により走破できないと考えられる
道路を走行しようとするときには、補助輪ユニットを取
り外せはよい。この場合、格納位置にある補助輪１７が
路面からどの程度離れているかが重要である。上記実施
例では、補助輪１７の昇降用シリンダ３２が斜めに傾斜
して配設してあること及び補助輪１７が揺動板２７の自
由端部に取付けられているため、これら要素の設置空間
の高さ寸法を小さくしつつ格納位置にある補助輪１７の
路面からの距離を大きくすることができる。また、この
点を考慮して、補助輪１７を図６に示すように中実の小
径タイヤで構成し、荷台３の積載荷重に耐えるように、
補助輪１７の両側面に補強板８０を添設してある。

【００１４】また、補助輪１７を左右一対設けたことか
ら、補助輪１７が接地した状態にあってもトラック１の
安定性を確保することができる。左右一対の補助輪１７
でトラック１を旋回させるとき、この旋回半径を考慮し
たトー角Θを補助輪１７に設けておくのが好ましい。こ
こでトー角Θは、ここでは、図８に示すように、車体軸
線と直交する車幅方向線Ｌに対する補助輪１７の向きＸ
の角度をいう。本実施例では、補助輪１７に対してトー
角Θを設定してあると共に、図８に示すように、フォー
ク２８の取付部２８ａに円弧状の長孔８１が設けられ、
揺動板２７に対して４本のボルト８２で締結するとき
に、一つのボルト８２ａを中心にフォーク２８の向き、
つまりトー角Θの調整ができるようにしてある。また、
クレーン付きトラック１に油圧作動式の補助輪１７を取
付けてあるため、クレーン５の油圧回路の一部、つまり
油圧ポンプ７等をそのまま流用して補助輪１７用の油圧
回路を構築できるため、コスト面で安価であるという利
点がある。

【００１５】

【効果】以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、後輪を持ち上げ、車幅方向に向いた補助輪で車両を
旋回させることができるため、内輪差を問題にするとな
く、細い脇道であっても車両を進入させることができ
る。また、補助輪を後輪車軸管に取付けてあるため、補
助輪で後輪を持ち上げる際、後輪用サスペンションの影
響を受けることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をクレーン付きトラックに適用した例を
示す側面図。

【図２】クレーン付きトラックの図１に対応した平面
図。

【図３】接地位置にある補助輪を車体後方側から見た後
視図。

【図４】図３に示すIVーIV線に沿って切断した断面図で
あり、補助輪が接地位置にある状態を示す図。

【図５】図４に対応して、補助輪が格納位置にある状態
を示す図。

【図６】フォークに支持された補助輪の縦断面図。

【図７】左側補助輪に注目して、左側補助輪と油圧モー
タとの連係関係を示す部分平面図。

【図８】補助輪を取り付けたフォークの平面図であり、
補助輪のトー角調整機構を示す図。

【図９】補助輪用油圧回路の全体系統図。

【図１０】補助輪によるトラックの旋回を示す作用説明
図。

【符号の説明】

１ トラック ５ クレーン ８ 前輪 ９ 後輪 １３ 車軸管 １３ａ 車軸管のデファレンシャルギヤ収容部 １７ 補助輪 ３２ 補助輪昇降用油圧シリンダ ４０ 補助輪駆動用油圧モータ ５０ 補助輪用油圧回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後輪車軸管に車幅方向に向けて取付けら
   れ、接地して後輪を浮き上がらせる接地位置と、該接地
   位置よりも上方に位置して後輪を接地させる格納位置と
   を取り得るようにされた補助輪と、 該補助輪が前記接地位置にあるときに、該補助輪を択一
   的に正転あるいは逆転させる駆動機構と、を備えている
   ことを特徴とする補助輪付き車両。