JPH0629779U - スポット溶接機の作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 イコライジング作動の遅れがないスポット溶
接機の作動装置を提供する。 【構成】 ガンシリンダ２１とその支持部材２２を、イ
コライジングシリンダ５とばね６を有するイコライジン
グ機構４に取付け、イコライジングシリンダ５の圧力室
５ａに、ガンシリンダ２１のヘッド側圧力室１２に供給
する圧力流体をパイロット流体として、該パイロット流
体の給排により圧力室５ａを大気と空気源２７とに切換
えて連通させるパイロット形切換弁２６によって、圧力
流体を給排する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スポット溶接機の作動装置に関するものであり、特に詳しくは、ス ポット溶接機におけるイコライジング機構の作動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

スポット溶接機には、ガンシリンダのロッドによって一対の電極がワークを挟 持するときに、固定位置にあるワークに偏った力が作用しないように、ガンシリ ンダ及びその支持部材を移動可能とするためのイコライジング機構を設けたもの がある。 図６及び図７は、上記イコライジング機構を設けたスポット溶接機の一例を示 し、電極３ａを移動させるガンシリンダ１とこれと対向する電極３ｂを有するそ の支持部材２とは、イコライジングシリンダ５とばね６を有するイコライジング 機構４に取付けられ、イコライジングシリンダ５はロボットハンド７等の移動装 置に取付けられている。

【０００３】 上記イコライジング機構４は、イコライジングシリンダ５の圧力室５ａに圧力 流体を供給すると、ガンシリンダ１及び支持部材２を、ばね６の付勢力に抗して イコライジングシリンダ５に固定し、圧力室５ａの空気を排出すると、ガンシリ ンダ１及び支持部材２とイコライジングシリンダ５とを相対移動可能とし、電極 ３ａがワーク８を押圧するとガンシリンダ１と支持部材２を距離ｘ上動させ、こ れによって、固定位置にあるワーク８に偏った力が作用することを防止するもの であり、ばね６の付勢力はガンシリンダ１及び支持部材２の重量とほぼバランス している。 上記イコライジング機構４は、非溶接時においては、ロボットハンド７等の移 動装置による移動中の不測の接触事故を防止するために、イコライジングシリン ダ５の圧力室５ａに圧力流体を供給して、ガンシリンダ１と支持部材２をイコラ イジングシリンダ５に固定する必要がある。したがって、ワークの溶接時には、 ガンシリンダ１の作動によって電極３ａと３ｂがワーク８に当接する以前に、イ コライジング機構４を作動させて、ガンシリンダ１及び支持部材２とイコライジ ングシリンダ５とを相対移動可能にする必要がある。

【０００４】 上記イコライジング機構４を作動させるための作動装置としては、図８に示す ものが考えられる。 図８において、ガンシリンダ１はピストン１１及びロッド１１ａを備え、ピス トン１１で区画されたヘッド側圧力室１２とロッド側圧力室１３は、ヘッド側管 路１４とロッド側管路１５によって、切換弁１６の出力ポートに個別に接続され ている。そして、ロッド１１ａが図において下降したとき、換言すればロッド側 管路１５が大気に連通したときにイコライジング機構４を作動させるために、イ コライジングシリンダ５の圧力室５ａをロッド側管路１５に接続することが考え られる。 この作動装置は、ロッド側圧力室１３に圧縮空気を供給してヘッド側圧力室１ ２の空気を大気に排出すると、ロッド１１ａの先端に取付けられた電極３ａが図 において上動する。この場合は、イコライジングシリンダ５の圧力室５ａに圧縮 空気が供給されるので、ガンシリンダ１と支持部材２はイコライジングシリンダ ５に固定されている。切換弁１６を切換えて、ヘッド側圧力室１２に圧縮空気を 供給してロッド側圧力室１３の空気を排出すると、ロッド１１ａに取付けた電極 ３ａが図において下動して電極３ａと３ｂがワーク８に当接する。また、イコラ イジングシリンダ５の圧力室５ａの空気がロッド側管路１５を通って排出される ので、ガンシリンダ１及び支持部材２とイコライジングシリンダ５が相対移動可 能となる。 しかしながら、電極３ａと３ｂがワーク８に当接した時点においては、ロッド 側圧力室１３に残圧があり、この残圧がロッド側管路１５を介してイコライジン グシリンダ５の圧力室５ａに作用するために、上記作動装置はイコライジング機 構４の作動が遅れて良好に作動しないという問題がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 本考案が解決しようとする課題は、イコライジング作動の遅れがないスポット 溶接機の作動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案におけるスポット溶接機の作動装置は、ピス トンで区画された一対の圧力室に圧力流体を給排して、ロッドに取付けた電極を 往復動させるガンシリンダと、上記電極に対向する電極を有するガンシリンダの 支持部材と、イコライジングシリンダ及びばねを有し、イコライジングシリンダ の圧力室への圧力流体の給排により、上記ガンシリンダ及び支持部材をイコライ ジングシリンダに対して固定及び相対移動可能とするイコライジング機構とを備 えたスポット溶接機において、上記イコライジングシリンダの圧力室に圧力流体 を給排する弁を、上記ロッドを支持部材に向けて移動させる圧力室に供給される 圧力流体をパイロット流体として、該パイロット流体の給排により、イコライジ ングシリンダの圧力室を大気と圧力流体源とに切換えて連通させるパイロット形 切換弁としたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】

ガンシリンダの一方の圧力室に圧力流体が供給されたときは、ガンシリンダ側 の電極が支持部材側の電極から離間する方向に移動し、他方の圧力室の流体が大 気に排出されてパイロット形切換弁にパイロット流体が作用しないので、イコラ イジングシリンダの圧力室に圧力流体が供給されている。したがって、ガンシリ ンダと支持部材は、イコライジングシリンダに固定されている。 他方の圧力室に圧力流体を供給して一方の圧力室の流体を排出すると、ガンシ リンダのロッドに取付けた電極が、支持部材に取付けた電極に向けて移動する。 また、これと同時に、パイロット形切換弁にパイロット流体が作用して、イコラ イジングシリンダの圧力室の流体が大気に排出されるので、ガンシリンダ及び支 持部材が、イコライジングシリンダに対して相対移動移動可能となる。 したがって、ロッド側の電極がワークに当接すると、これによって、ガンシリ ンダ及び支持部材がロッドの移動方向と反対の方向に若干移動するので、ワーク に偏った力が作用することを防止することができる。

【０００８】 この場合、ガンシリンダの他方の圧力室への圧力流体の供給と同時にパイロッ ト形切換弁が動作して、イコライジングシリンダの圧力室の流体を大気に排出さ せること、及びイコライジングシリンダの圧力室が、ガンシリンダの排出流体の 残圧の影響を受けないこととによって、イコライジング機構は時間遅れがなく速 やかに作動する。

【０００９】

【実施例】

図１ないし図３は本考案の実施例を示し、このスポット溶接機におけるガンシ リンダ２１とその支持部材２２は、イコライジング機構２４によってロボットハ ンド８等の移動装置に取付けられている。 上記ガンシリンダ２１、支持部材２２、及びイコライジング機構２４は、図６ 及び図７に示す公知のものと同様の構成を備えているので、同一の符号を付して 詳細な説明は省略する。

【００１０】 上記イコライジング機構２４のイコライジングシリンダ５の圧力室５ａには、 パイロット形切換弁２６から圧縮空気が給排される。 このパイロット形切換弁２６は、パイロットポートｐへのパイロット流体の供 給によって出力ポート２６Ａと排出ポート２６Ｒが連通し、パイロット流体の排 出によって供給ポート２６Ｐと出力ポート２６Ａが連通する公知の三方弁で構成 されており、供給ポート２６Ｐは空気源２７に、出力ポート２６Ａはイコライジ ングシリンダ５の圧力室５ａに、排出ポート２６Ｒは大気に、パイロットポート ｐはヘッド側管路１４に、それぞれ連通している。

【００１１】 上記実施例は、切換弁１６により、ロッド側圧力室１３に圧縮空気を供給して ヘッド側圧力室１２の空気を排出したときは、ガンシリンダ２１側の電極３ａが 図において上動している。また、パイロット形切換弁２６のパイロットポートｐ にパイロット空気が供給されないので、ガンシリンダ２１と支持部材２２はイコ ライジングシリンダ５に固定されている。 切換弁１６を切換えて、ヘッド側圧力室１２に圧縮空気を供給してロッド側圧 力室１３の空気を排出すると、電極３ａが図において下動する。また、これと同 時に、パイロット形切換弁２６のパイロットポートｐにパイロット空気が供給さ れるために、出力ポート２６Ａと排出ポート２６Ｒが連通して圧力室５ａの空気 が大気に排出されるので、ガンシリンダ２１及び支持部材２２とイコライジング シリンダ５が相対移動可能となり、ガンシリンダ２１と支持部材２２は、電極３ ａがワーク８を押圧すると距離ｘ上動する。

【００１２】 上記パイロット形切換弁２６によるイコライジングシリンダ５の圧力室５ａか らの空気の排出は、ガンシリンダ２１のヘッド側圧力室１２への圧縮空気の供給 と同時に行われること、及びイコライジングシリンダ５の圧力室５ａがガンシリ ンダ２１のロッド側圧力室１３の排気の残圧の影響を受けないこととによって、 速やかである。 したがって、イコライジング機構２４は、時間遅れがなく、電極３ａと３ｂが ワーク８に当接する以前に作動する。

【００１３】 図４は、上記切換弁とパイロット形切換弁を一体に組み付けた弁ユニット３０ の一例を示し、この弁ユニット３０のケース３１は、空気源２７に連通する供給 口３２、ガンシリンダ２１の圧力室１２，１３に個別に連通する出力口３３ａ， ３３ｂ、及びイコライジングシリンダ５の圧力室５ａに連通する出力口３３ｃ、 並びに排出口３４ａ，３４ｂ，３４ｃを備え、供給口３２及び排出口３４ａ，３ ４ｂと出力口３３ａ，３３ｂとの間に５ポート切換弁３５が、供給口３２及び排 出口３４ｃと出力口３３ｃとの間に上記パイロット形切換弁２６が、それぞれ設 置されている。 この５ポート切換弁３５は、ソレノイドの励磁及びその解除により、出力口３ ３ａ，３３ｂを供給口３２と排出口３４ａ，３４ｂとに切換えて連通させる電磁 弁として構成され、パイロット形切換弁２６のパイロットポートｐは出力口３３ ａに連通している。

【００１４】 図５は弁ユニットの他の例を示し、この弁ユニット４０のケース４１は、図４ に示すケース３１と同様に、供給口３２、出力口３３ａ，３３ｂ，３３ｃ、及び 排出口３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを備え、供給口３２と出力口３３ａ，３ ３ｂを連通させる流路４３ａ，４３ｂにレギュレータ４５ａ，４５ｂが、供給口 ３２及び排出口３４ｃと出力口３３ｃの間の流路４３ｃにパイロット形切換弁２ ６がそれぞれ設置され、パイロットポートｐは出力口３３ａに連通している。 上記レギュレータ４５ａは、電気−流体圧レギュレータ４６ａの印加電圧また は電流値の大小により調整されるパイロット流体圧によって、出力圧が調整可能 なものとして構成されている。また、レギュレータ４５ｂは、電磁三方弁４７か ら出力されるパイロット流体圧によって、出力圧が調整可能なものとして構成さ れ、該電磁三方弁４７は、並列に設置された電気−流体圧レギュレータ４６ｂと レギュレータ４５ｃとから出力される流体を切換えて、レギュレータ４５ｂに出 力するものとして構成されている。そして、レギュレータ４５ａ，４５ｂのリリ ーフポートは排出口３４ａに、レギュレータ４５ｃ及び電気−流体圧レギュレー タ４６ｂのリリーフポートは排出口３４ｂに、電気−流体圧レギュレータ４６ａ のリリーフポートは排出口３４ｄにそれぞれ連通している。 なお、上記レギュレータ４５ａ，４５ｂ，４５ｃ、電気−流体圧レギュレータ ４６ａ，４６ｂ及び電磁三方弁４７は、いずれも特願平３−３５５８４２号の明 細書に記載したものと同じ構成を有しているから、詳細な説明は省略する。

【００１５】

【考案の効果】

本考案のスポット溶接機の作動装置は、イコライジング機構におけるイコライ ジングシリンダの圧力室に、ガンシリンダの一方の圧力室に供給される圧力流体 をパイロット流体とし、このパイロット流体の供給によって上記圧力室を大気に 連通させるパイロット形切換弁を設けたことにより、該パイロット弁が圧力室へ の圧力流体の供給と同時に作動すること、及びイコライジングシリンダがガンシ リンダの排出流体の残圧の影響を受けないこととによって、イコライジング機構 を、時間遅れなく速やかに作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の側面図である。

【図２】同じく裏面図である。

【図３】同じく作動装置の構成図である。

【図４】弁ユニットの一例の構成図である。

【図５】弁ユニットの他の例の構成図である。

【図６】公知のスポット溶接機の側面図である。

【図７】同じく裏面図である。

【図８】作動装置の構成図である。

【符号の説明】

３ａ，３ｂ 電極 ５ イコライジングシリンダ ５ａ 圧力室 ６ ばね １１ ピストン １１ａ ロッド １２ ヘッド側圧力室 １３ ロッド側圧力室 ２１ ガンシリンダ ２２ 支持部材 ２４ イコライジング機構 ２６ パイロット形切換弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストンで区画された一対の圧力室に圧
   力流体を給排して、ロッドに取付けた電極を往復動させ
   るガンシリンダと、上記電極に対向する電極を有するガ
   ンシリンダの支持部材と、イコライジングシリンダ及び
   ばねを有し、イコライジングシリンダの圧力室への圧力
   流体の給排により、上記ガンシリンダ及び支持部材をイ
   コライジングシリンダに対して固定及び相対移動可能と
   するイコライジング機構とを備えたスポット溶接機にお
   いて、 上記イコライジングシリンダの圧力室に圧力流体を給排
   する弁を、上記ロッドを支持部材に向けて移動させる圧
   力室に供給される圧力流体をパイロット流体として、該
   パイロット流体の給排により、イコライジングシリンダ
   の圧力室を大気と圧力流体源とに切換えて連通させるパ
   イロット形切換弁とした、 ことを特徴とするスポット溶接機の作動装置。