JPH06297776A

JPH06297776A - 印字装置

Info

Publication number: JPH06297776A
Application number: JP8857393A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Takenaka; 優一竹中
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1993-04-15
Filing date: 1993-04-15
Publication date: 1994-10-25

Abstract

(57)【要約】【目的】印字対象物に印字装置を固定した状態で数行に
わたって印字するとき、文字の乱れや行間隔の不揃いを
無くする。【構成】印字すべきデータを印字装置に入力した後、用
紙４５の表面の所定印字開始位置に印字装置の本体１を
載置して位置を固定させる。改行用キャリッジ１４に搭
載した印字用キャリッジ駆動モータ３２の作動にて、印
字用キャリッジ１３に搭載した印字ヘッド７は、用紙４
５の表面に押しつけた状態で印字列方向に移動して印字
する。また、改行すべきときには、改行用駆動モータ１
９にて駆動する改行機構２０により、改行用キャリッジ
１４は搭載された印字用キャリッジ１３ごと改行方向に
移動でき、さらに、印字用キャリッジ駆動モータ３２の
作動にて印字用キャリッジ１３がキャリッジリターンし
て列方向の始点迄戻る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、本体を用紙等の印字対
象物の表面に載置し、該印字対象物の所望の位置に印字
を実行することができる印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、用紙に印字するワードプロセッサ
は、その本体の給紙口に用紙を差し込み、プラテンと印
字ヘッドとの間に用紙を位置させた状態にて印字するよ
うにしていた。しかしながら、この種のワードプロセッ
サでは、ノートブックや箱等の厚みの大きい印字対象物
の表面に直接印字することができなかったし、プラテン
より広幅の用紙に印字することも不可能であった。

【０００３】これらの問題を解決するため、図７及び図
８に示すような手持ち式の印字装置が開発された。この
印字装置では、ケース本体１００の一側に印字したい文
字、記号、文章等を入力し、印字動作等の指令を入力す
るためのキーボード等の入力部１０１と、その文字、文
章等を表示する液晶表示部１０２と、電源スイッチ１０
３等を備え、ケース本体１００内には、ＣＰＵ等の制御
部（図示せず）と、インクリボン１０４及びサーマルヘ
ッド等の印字部１０５とを内蔵する（図８参照）。この
印字部１０５はケース本体１の開口した下面近傍に配置
し、この印字部１０５による印字位置の目印１０６，１
０７、１０８をケース本体１の外面に付しておく。

【０００４】印字したい文字、文章等を予め入力した
後、用紙１０９の表面に前記ケース本体１を載置し、所
望の印字開始位置に前記目印１０６〜１０８を合わせ、
印字部１０５の下端面の発熱体をインクリボン１０４を
介して用紙１０９に押しつけながら、ケース本体１を手
で矢印Ａ方向に移動させることにより、文字１１０の列
が用紙１０９に印字されるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このものでは、ケース
本体１の移動方向の文字の大きさ（文字幅）は、当該ケ
ース本体１の移動速度に依存するので、この文字幅を一
定にするには、所定の速度値で遅速の波うち現象なくケ
ース本体を移動させる必要がある。しかしながら、ケー
ス本体１の移動速度を手で調節しなければならず、その
移動速度を均一にすることや、速度を所定の値に調節す
ることが至極困難である。また、１行分の印字の後次の
行の印字のため、ケース本体１をずらせて用紙１０９に
再度載置しなければならず、しかも、行の平行度を保持
しなければないから、ケース本体１の位置ずらせ等の調
節作業も至極困難となり、綺麗な印字を実現できないと
いう問題があった。

【０００６】本発明は、これらの問題を解決するために
なされたものであって、印字対象物に対して、綺麗な印
字を行うことができる印字装置を提供することを目的と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、印字対象物に載置可能な印字装置本体内
に、印字ヘッドを搭載した印字用キャリッジと、改行用
キャリッジとを配置し、改行用キャリッジには、前記印
字用キャリッジを印字対象物の表面上で印字の行方向に
沿って移動自在に配置すると共に印字用キャリッジ駆動
モータを搭載する一方、前記改行用キャリッジを改行用
駆動モータにて駆動するための改行機構を備えたもので
ある。

【０００８】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明すると、印字装置の本体１は合成樹脂等の下面開口の
箱状であって、本体１の上面には、確定キー２を有する
選字ダイヤル３からなる入力部と、印字指令キー等の機
能キーを備えた操作パネル４と、電源スイッチ５と、入
力された文字等を表示するための液晶表示部６等を有す
る。

【０００９】なお、本体１の一側には後述する印字ヘッ
ド７へのインクリボンカセット８の着脱作業を実行する
ための蓋体９が着脱自在に設けられており、また、印字
開始位置を外側から認識するための列方向目印１０、行
方向目印１１、印字行終了目印１２が付されている。本
体１内には、印字ヘッド７を下向きにして搭載した印字
用キャリッジ１３と、この印字用キャリッジ１３を改行
方向に移動させるための板状の改行用キャリッジ１４と
が配置されている。

【００１０】本体１の長手方向（印字列方向に相当す
る）に長い板状の改行用キャリッジ１４は、その左右両
側の下端部が、本体１内のフレーム１６に固定し、且つ
本体１の狭幅方向（印字行方向）に延びる左右一対のガ
イド軸１５ａ，１５ｂに摺動自在に取付けられ、改行用
キャリッジ１４の上面部の摺動片１７が前記ガイド軸１
５ａ，１５ｂと平行に配置したガイドレール１８に対し
て摺動自在に装着されている。

【００１１】また、フレーム１６には、前記改行用キャ
リッジ１４を改行用駆動モータ１９にて駆動するための
改行機構２０を備える。この改行機構２０は、図２及び
図３に示すように、フレーム１６に装着した従動プーリ
２１と駆動プーリ２２に巻掛けられたベルト２３と、改
行用駆動モータ１９からの回転動力を駆動プーリ２２に
伝達する伝動ギヤ２４，２５等からなり、前記ベルト２
３の一部を改行用キャリッジ１４の取付け部２６に固着
し、ステップモータ等の改行用駆動モータ１９の正回
転、逆回転に応じて、前記改行用キャリッジ１４が改行
方向（図１のＸ方向）に移動可能となるように構成され
ている。実施例では、改行用キャリッジ１４に搭載した
印字用キャリッジ１３を５行分だけ改行方向に移動可能
とする。

【００１２】前記改行用キャリッジ１４には、印字列方
向（図１のＹ方向）に延びるガイド軸２７の左右両端部
を固定し、該ガイド軸２７に印字用キャリッジ１３を摺
動自在に装着する。また、改行用キャリッジ１４には、
その左右側に従動プーリ２８と駆動プーリ２９とを配置
し、該両プーリ２８，２９に巻掛けたベルト３０の一部
に印字用キャリッジ１３の取付け部３１を固着する。

【００１３】そして、改行用キャリッジ１４の裏面に取
付く印字用キャリッジ駆動モータ３２の回転動力は、ギ
ヤ３３，３４を介して駆動プーリ２９に伝達されるよう
に構成されている。なお、印字用キャリッジ１３の左右
移動区間の端部を検出するためのリミットスイッチ３
５，３６は改行用キャリッジ１４の表面等に装着されて
いる。なお、リミットスイッチ３５は印字用キャリッジ
１３の印字開始位置を検出するための原点センサの機能
を有する。

【００１４】従って、ステップモータ等の印字用キャリ
ッジ駆動モータ３２を正回転または逆回転させることに
より、印字用キャリッジ１３を印字列方向（図１のＹ方
向）に一定速度で移動させることができる。次に、印字
用キャリッジ１３の構成について、図４を参照しながら
説明すると、印字用キャリッジ１３は箱状に形成されて
おり、前記ガイド軸２７と、改行用キャリッジ１４の下
面に設けた下部ガイドレール３８とに沿って移動する。
印字用キャリッジ１３の片面にはインクリボンカセット
８を着脱自在に装着してあり、印字用キャリッジ１３の
支軸４０に設けた上下回動可能な回動レバー４１の先端
には、インクリボンカセット８の下端側の凹所８ａに配
置された印字ヘッド７を装着し、回動レバー４１の基端
側を電磁ソレノイド４２のロッド４３に連結する一方、
付勢ばね４４にて前記印字ヘッド７を印字対象物である
用紙４５に接近する方向に付勢する。従って、電磁ソレ
ノイド４２をＯＮにすると、付勢ばね４４の力に抗して
ロッド４３の基端側を下向きに引き、回動レバー４１を
介して印字ヘッド７を用紙から離れるように上昇し、逆
に、電磁ソレノイド４２をＯＦＦにすると、前記付勢ば
ね４４の力にて印字ヘッド７の下端面を用紙４５に押し
つけるように下降する。

【００１５】なお、インクリボンカセット８内のインク
リボン８ｂは、印字用キャリッジ１３内に設けた伝動ギ
ヤ４６が前記ガイド軸２７に形成したラック部に噛み合
い、印字用キャリッジ１３の左右移動につれてギヤ機構
４７を介してインクリボン８ｂの巻取りスプール（図示
せず）を回転駆動するように構成する。このとき、ギヤ
機構４７中に一方向クラッチを介挿して、印字用キャリ
ッジ１３が印字順方向に移動するときのみインクリボン
が巻き取られ、逆方向移動時にはインクリボンの巻取り
動作を中止するように構成する。前記ギヤ４６、ギヤ機
構４７に代えて、ステップモータ等の駆動手段によりイ
ンクリボンを巻取りするように構成しても良い。

【００１６】次に、図５の機能ブロック図を参照しなが
ら、制御手段について説明する。中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）５０には、電源スイッチ５と、選字ダイヤル３の選
択位置検出のための変位検出器５１と、その文字を選択
した位置で文字を確定させる確定キー２と、印字用キャ
リッジ１３の移動端を検出するリミットスイッチ３５，
３６とを、それらの入力信号を受けるように接続し、印
字装置の制御プログラム等を記憶するプログラムメモリ
５２ａ、フォントデータを記憶するフォントメモリ５２
ｂ等を含むＲＯＭ５２、及び前記確定キー２や操作パネ
ル４から入力されたデータやリミットスイッチ３５の信
号を格納するＲＡＭ５３が接続されている。また、ＣＰ
Ｕ５０に接続された駆動回路５４から液晶表示部６に出
力して、確定された文字を表示し、駆動回路５５を介し
て印字ヘッド７の発熱素子に通電して印字動作を実行さ
せる。さらに、駆動回路５６，５７により印字用キャリ
ッジ駆動モータ３２、改行用駆動モータ１９を作動させ
ると共に、印字動作時には電磁ソレノイド４２をＯＮ・
ＯＦＦ作動させる。

【００１７】次に、図６のフローチャートを参照しなが
ら印字動作を説明する。スタートに続き、まず、選字ダ
イヤル３を回し、所定の目印６０の箇所に英字、カナ、
数字等の文字を合わせ、確定キー２や操作パネル４のキ
ーを押下して、漢字まじり等の文字列を入力させ、その
文字列をデータバッファ５３ａに記憶させる（ステップ
Ｓ１）。次いで、印字用キャリッジ１３が印字開始原点
（図１の左端位置）にある状態で、テーブル６１上の用
紙４５の印字したい箇所に、本体１の外面に付した印字
開始位置用の目印１０，１１を合わせ（ステップＳ
２）、さらに本体１を用紙４５に上にて手で固定する
（ステップＳ３）。

【００１８】次いで、操作パネル４における印刷キー６
２を押下して印刷を開始させると（ステップＳ４）、電
磁ソレノイド４２がＯＮとなり、印字ヘッド７は用紙４
５の表面から離れる（ステップＳ５）。印字用キャリッ
ジ駆動モータ３２が作動し、印字用キャリッジ１３は停
止状態から順次加速されて定常速度域に入って印字開始
位置にくると（ステップＳ６）、自動的に電磁ソレノイ
ド４２がＯＦＦとなり（ステップＳ７）、印字ヘッド７
は付勢ばね４４力によりインクリボンを介して用紙４５
表面に押しつけられる。この状態で、駆動回路５５が作
動して印字ヘッド７の所定の発熱素子に通電し、印字さ
れる（ステップＳ８）。

【００１９】以降の印字データの有無をデータバッファ
５３ａにデータが残っているか否かで判別し（ステップ
Ｓ９）、データが残っている場合は（ステップＳ９，n
o）、次いで制御系より改データが入るか、または１行
に印字可能な最大量のデータを印字し終えたか否かを判
断する（ステップＳ１０）。改行及び１行印字終了でな
い場合（ステップＳ１０，no）、引き続きその行の印字
を実行する。改行及び１行印字終了の場合には（ステッ
プＳ１０，yes ）、電磁ソレノイド４２をＯＮさせて
（ステップＳ１１）、印字ヘッド７を上昇させる。次い
で、印字用キャリッジ駆動モータ３２を逆回転させて印
字用キャリッジ１３のキャリッジリターンを実行し（ス
テップＳ１２）、リミットスイッチ３５により印字用キ
ャリッジ１３が検出する位置まで戻す。

【００２０】さらに、改行用駆動モータ１９を所定ステ
ップだけ作動させて改行用キャリッジ１４をＸ方向に移
動させることで改行し（ステップＳ１３）、再度印字動
作（ステップＳ７〜ステップＳ９）を実行し、データバ
ッファ５３ａのデータが無くなるまで印字及び改行動作
を繰り返す。データバッファ５３ａにデータが無くなっ
た時点で、電磁ソレノイド４２をＯＮにして、印字ヘッ
ド７を用紙４５から離し（ステップＳ１４）、キャリッ
ジリターンにより印字用キャリッジ１３をリミットスイ
ッチ３５で検出する位置まで戻し（ステップＳ１５）、
且つ改行用キャリッジ１４を印字開始から印字終了する
まてに改行した量だけ改行リータンさせ（ステップＳ１
６）、その後電磁ソレノイド４２をＯＦＦにして印字ヘ
ッド７を下降させて初期状態に戻る（ステップＳ１
７）。

【００２１】なお、本実施例では、可能な改行数は５行
であるので、データバッファ５３ａへのデータの最大格
納量も５行分とするが、それ以上の格納量としても良
い。さらに、印字の文字のサイズ（縦長さ寸法、行方向
寸法）を印字ヘッド７におけるサーマルヘッドの発熱体
幅以上とする場合、通常のワードプロセッサ（プリン
タ）におけるのと同様の２パス〜３パス印字動作をさせ
ることにより、大きいサイズの文字や記号を位置ずれや
印刷乱れを発生させることなく、綺麗に印刷することが
できる。

【００２２】

【発明の作用・効果】上記に説明したように、本発明で
は、印字対象物に載置可能な印字装置本体内に、印字ヘ
ッドを搭載した印字用キャリッジと、改行用キャリッジ
とを配置し、改行用キャリッジには、前記印字用キャリ
ッジを印字対象物の表面上で印字の行方向に沿って移動
自在に配置すると共に印字用キャリッジ駆動モータを搭
載する一方、前記改行用キャリッジを改行用駆動モータ
にて駆動するための改行機構を備えたものであるから、
印字すべきデータを入力した後、印字対象物の表面の所
定印字開始位置に印字装置の本体を載置して位置を固定
させるだけで、印字用キャリッジ駆動モータの作動にて
印字ヘッドは印字列方向に移動して印字できる。また、
改行すべきときには、改行用駆動モータにて駆動する改
行機構により、改行用キャリッジは搭載された印字用キ
ャリッジごと改行方向に移動でき、さらに、この改行用
キャリッジに搭載した印字用キャリッジ駆動モータの作
動にて印字用キャリッジがキャリッジリターンにて列方
向の始点迄戻すことができ、次の行の印字動作も連続的
に実行できる。

【００２３】従って、本発明によれば、印字装置の本体
を移動させることなく、数行分の印字動作を継続して行
うことができると共に、列方向の印字の大きさの乱れ及
び行間隔の不揃いも完全に無くしてきれいな印字をする
ことができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】印字装置の斜視図である。

【図２】図１のII−II線矢視断面正面図である。

【図３】図２の III−III 線矢視断面側面図である。

【図４】印字用キャリッジの要部側断面図である。

【図５】制御手段の機能ブロック図である。

【図６】制御のフローチャートである。

【図７】従来の印字装置の斜視図である。

【図８】印字部正面図である。

【符号の説明】

１本体３選字ダイヤル７印字ヘッド８インクリボンカセット１３印字用キャリッジ１４改行用キャリッジ１５ａ，１５ｂ，２７ガイド軸１９改行用駆動モータ２０改行機構２３，３０ベルト３２印字用キャリッジ駆動モータ３５，３６リミットスイッチ４１回動レバー４２電磁ソレノイド４４付勢ばね５０ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字対象物に載置可能な印字装置本体内
に、印字ヘッドを搭載した印字用キャリッジと、改行用
キャリッジとを配置し、改行用キャリッジには、前記印
字用キャリッジを印字対象物の表面上で印字の行方向に
沿って移動自在に配置すると共に印字用キャリッジ駆動
モータを搭載する一方、前記改行用キャリッジを改行用
駆動モータにて駆動するための改行機構を備えたことを
特徴とする印字装置。