JPH06297115A - Device for controlling stopper for pouring nozzle in continuous casting tundish - Google Patents

Device for controlling stopper for pouring nozzle in continuous casting tundish

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JPH06297115A
JPH06297115A JP9119293A JP9119293A JPH06297115A JP H06297115 A JPH06297115 A JP H06297115A JP 9119293 A JP9119293 A JP 9119293A JP 9119293 A JP9119293 A JP 9119293A JP H06297115 A JPH06297115 A JP H06297115A
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JP
Japan
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tundish
stopper
frame
continuous casting
nozzle
Prior art date
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Pending
Application number
JP9119293A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobumoto Takashiba
信元 高柴
Masato Mikuni
正人 三国
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JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
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Publication of JPH06297115A publication Critical patent/JPH06297115A/en
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  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the workability by combining a lifting driving device, advance/retreat driving device and rotary driving device to a stopper which is arranged at the bottom part of a tundish and opens/closes a pouring nozzle. CONSTITUTION:In this control device, a rotary post 3 arranged so as to be freely rotated with a driving device 6 on a casting floor 2 independently near the continuous casting tundish 1 and a horizontal guide frame 7 arranged at the upper part of this rotary post, are provided. Further, a swing frame 9 supported so as to be freely advanced/retreated with this horizontal frame 7, a perpendicular guide frame 13 arranged at the tip part of this swing frame 9 and a lifting frame 15 arranged so as to be freely lifted while guiding with this perpendicular guide frame 13, are arranged. Then, the stopper 22 perpendicularly supported through a fine adjusting lifting device 21 fitted to this lifting frame is provided. By this constitution, as the stopper and this control device are separated from the tundish 1, the tundish 1 is made compact and the equipment cost is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は連鋳タンディッシュを可
及的にコンパクトにすると共に作業性を向上させること
ができる連鋳タンディッシュにおける注入ノズルのスト
ッパ位置制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stopper position control device for an injection nozzle in a continuous casting tundish which can make the continuous casting tundish as compact as possible and improve workability.

【0002】[0002]

【従来の技術】連鋳タンディッシュは取鍋から受け入れ
た溶融金属を鋳型に注入するための中間容器であり、注
入ノズルはタンディッシュ底部に装着されたノズル孔を
有する耐火物製の円筒型のもので上ノズルともいわれ
る。このようなタンディッシュの注入ノズルから溶融金
属の注入量を制御する装置としてスライディングノズル
装置およびストッパノズル装置が用いられている。
2. Description of the Related Art A continuous casting tundish is an intermediate container for injecting molten metal received from a ladle into a mold, and an injection nozzle is a refractory cylindrical type having a nozzle hole attached to the bottom of the tundish. It is also called the upper nozzle. A sliding nozzle device and a stopper nozzle device are used as devices for controlling the injection amount of molten metal from such a tundish injection nozzle.

【0003】スライディングノズル装置は固定板とスラ
イド板を組み合わせたものであり、油圧または電動によ
ってスライド板を摺動させ、板にあけた注出孔の開度を
調節して溶融金属の流出量を制御する。一方ストッパノ
ズル装置は、ロッド状のストッパと上ノズルとの組み合
わせによるものであり、昇降装置を用いてストッパを昇
降させ上ノズルとの間隙を調節して溶融金属の注出量を
制御する。
The sliding nozzle device is a combination of a fixed plate and a slide plate. The slide plate is slid by hydraulic pressure or electric power, and the opening of the pouring hole formed in the plate is adjusted to control the outflow amount of the molten metal. Control. On the other hand, the stopper nozzle device is a combination of a rod-shaped stopper and an upper nozzle, and a lifting device is used to move the stopper up and down to adjust the gap between the stopper and the upper nozzle to control the amount of molten metal poured out.

【0004】通常、スライディングノズル装置を底部に
備えたタンディッシュや取鍋等から溶鋼を注入する際に
は、図3に示すように注入ノズル23の初期閉塞を防止す
るためタンディッシュ1aへの受鋼に先立ちスライディ
ングノズル装置26のスライド板28によって固定板27の注
出口を閉じて、注入ノズル23に珪砂等の詰め砂23aを充
填しておき、スライディングノズル装置26の開孔率向上
を図っている。
Normally, when pouring molten steel from a tundish or ladle equipped with a sliding nozzle device at the bottom, as shown in FIG. 3, the molten steel is poured into the tundish 1a in order to prevent initial clogging of the pouring nozzle 23. Prior to the steel, the pouring outlet of the fixed plate 27 is closed by the slide plate 28 of the sliding nozzle device 26, and the filling nozzle 23 is filled with the filling sand 23a such as silica sand to improve the opening rate of the sliding nozzle device 26. There is.

【0005】タンディッシュ1aに受鋼後、スライディ
ングノズル装置26を開動作すると詰め砂23aが溶鋼と共
に鋳型(図示せず)に鋳込まれるので初期鋳片の非金属
介在物を増加して内部欠陥を発生する原因となる。通
常、詰め砂23aを鋳型に入れないようにタンディッシュ
1aのスライディングノズル装置26を開いて詰め砂23a
を含む溶鋼を鋳鋼製または鋳鉄製の容器(図示せず)に
排出後、直ちにスライディングノズル装置26を閉じてタ
ンディッシュ1a上に移動してからスライディングノズ
ル装置26を開いてタンディッシュ1aから鋳型に溶鋼を
鋳込む方法がとられている。
When the sliding nozzle device 26 is opened after receiving the steel in the tundish 1a, the filling sand 23a is cast into the mold (not shown) together with the molten steel, so that the non-metallic inclusions in the initial slab are increased and internal defects are generated. Cause to occur. Normally, the sliding nozzle device 26 of the tundish 1a is opened so that the filling sand 23a is not put in the mold.
After the molten steel containing is discharged into a container (not shown) made of cast steel or cast iron, the sliding nozzle device 26 is immediately closed and moved onto the tundish 1a, and then the sliding nozzle device 26 is opened to transfer the tundish 1a to the mold. The method of casting molten steel is used.

【0006】タンディッシュから鋳型への注入前に詰め
砂を含む溶鋼を鋳鋼製または鋳鉄製の容器に排出する方
法では、容器が溶鋼にさらされて内表面温度が上昇し、
容器の変形もしくは溶損を生じるという問題があった。
さらに容器の温度が上昇し、排出された詰め砂が、次取
鍋の詰め砂排出までに凝固できず、次取鍋の詰め砂排出
に支障を及ぼすという問題があった。
[0006] In the method of discharging molten steel containing filling sand into a container made of cast steel or cast iron before being poured into the mold from the tundish, the container is exposed to the molten steel to increase the inner surface temperature,
There is a problem that the container is deformed or melted.
Furthermore, the temperature of the container rises, and the discharged stuffing sand cannot be solidified by the time the lading sand of the next ladle is discharged, which causes a problem in discharging the stuffing sand of the next ladle.

【0007】この種の手段として例えば、特開昭56−11
163 号公報に取鍋が所定のタンディッシュ注入位置に移
動する範囲に排出溶鋼樋を移動可能に設け、取鍋をタン
ディッシュの注入位置まで移動させる間に出鋼口の詰め
砂を溶鋼と共にたれ流しにより排出することによってタ
ンディッシュ中に詰め砂を混入させない方法が提案され
ている。前記公報に提案された方法によればタンディッ
シュ内の溶鋼への詰め砂の混入を防ぐことができるが、
取鍋の移動範囲に追従する排出樋を設けると共に移動さ
せるための駆動装置が必要であり、設備コストの増大、
占有作業スペースの確保および樋上で発生するスプラッ
シュ(飛散地金)処理等に問題があった。
As a means of this kind, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 56-11
In No. 163, a draining molten steel gutter is movably provided within a range where the ladle moves to a predetermined tundish pouring position, and while the ladle is moved to the tundish pouring position, the stuffed sand at the tapping mouth is shed with the molten steel. A method has been proposed in which stuffing sand is not mixed into the tundish by discharging the tundish. According to the method proposed in the above publication, it is possible to prevent the filling sand from being mixed with the molten steel in the tundish.
A drive device for providing and moving a discharge gutter that follows the moving range of the ladle is required, increasing equipment costs,
There was a problem in securing the occupied work space and the treatment of splash (scattered metal) generated on the gutter.

【0008】これに対して特開昭59−101272号公報に
は、図4に示すように取鍋1bの底部に設けた上ノズル
23bの上部をストッパ22aのヘッドでシールし、さらに
前記上ノズル23bの下部を固定板27とスライド板28を備
えたスライディングノズル装置26でシールし、該上ノズ
ル孔内に詰め砂を充填しないで上ノズルを二重にシール
する手段が開示されている。
On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 59-101272 discloses an upper nozzle provided at the bottom of the ladle 1b as shown in FIG.
The upper part of 23b is sealed by the head of the stopper 22a, and the lower part of the upper nozzle 23b is sealed by a sliding nozzle device 26 equipped with a fixed plate 27 and a slide plate 28 so that the upper nozzle hole is not filled with sand. A means for doubly sealing the upper nozzle is disclosed.

【0009】ストッパ22aは水平アーム29に支持されて
おり、水平アーム29の他端にはガイドロッド30が固定さ
れている。このガイドロッド30は取鍋1bの側壁に設け
たストッパガイド31にガイドされるようになっており、
ガイドロット30とストッパガイド31との間に設けられた
昇降用シリンダ32によりストッパ22aが昇降される。
The stopper 22a is supported by a horizontal arm 29, and a guide rod 30 is fixed to the other end of the horizontal arm 29. This guide rod 30 is guided by a stopper guide 31 provided on the side wall of the ladle 1b,
The stopper 22a is moved up and down by a lifting cylinder 32 provided between the guide lot 30 and the stopper guide 31.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】前記のように取鍋やタ
ンディッシュのストッパ昇降駆動装置は注入ノズル(上
ノズル)と同芯にしてその制御性を高めるために取鍋や
タンディッシュ本体に取り付けてあり、もちろん微調整
機能も備えているが次のような問題があった。 (1)近年タンディッシュそのものの容量が大型化して
いるため、タンディッシュの重量が大きくなると共に嵩
ばっている。そのためタンディッシュの注入ハンドリン
グに注意と労力を要するばかりでなく、タンディッシュ
内の残鋼、残滓の排出作業を鋳床で行うのは困難となっ
ている。多くの場合、ストッパとスライディングノズル
装置とを併用するため前記の問題がさらに顕著になって
くる。
As described above, the stopper elevating / lowering drive device for the ladle and the tundish is attached to the ladle and the tundish main body so as to be concentric with the injection nozzle (upper nozzle) and enhance its controllability. Of course, it also has a fine adjustment function, but there were the following problems. (1) Since the capacity of the tundish itself has increased in recent years, the weight of the tundish has become large and bulky. Therefore, not only the handling and labor of the tundish injection handling are required, but it is also difficult to perform the work of discharging the residual steel and the dregs in the tundish in the casting floor. In many cases, since the stopper and the sliding nozzle device are used together, the above problem becomes more remarkable.

【0011】ストッパノズル制御装置は取鍋やタンディ
ッシュ毎に設置する必要性から、設備費が嵩み、系外の
計装関係との接続を毎回行う必要があり煩雑で作業能率
が低下する。本発明は前記従来技術の問題点を解消する
ためストッパ本体と、同駆動装置とをタンディッシュあ
るいはタンディッシュカーから切り離して独立に鋳込床
に設置すると共に、タンディッシュの注入ノズルにスト
ッパの芯を容易に一致させることができる連鋳タンディ
ッシュにおける注入ノズルのストッパ制御装置を提供す
ることを目的とするものである。
Since it is necessary to install the stopper nozzle control device for each ladle or tundish, the equipment cost is high, and it is necessary to make a connection with an instrumentation-related device outside the system every time, and the work efficiency is reduced due to complexity. In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention separates the stopper body and the drive unit from the tundish or the tundish car and installs them independently on the pouring floor, and at the same time, installs the stopper core in the injection nozzle of the tundish. It is an object of the present invention to provide a stopper control device for an injection nozzle in a continuous casting tundish that can easily match the above.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明は、連鋳タンディッシュにおける注入ノズルの
ストッパ位置制御装置において、連鋳タンディッシュ近
傍に独立して鋳込床上に駆動装置により回転自在に設置
された回転ポストと、この回転ポストの上部に設けた水
平ガイドフレームと、この水平ガイドフレームによりガ
イドされてタンディッシュの上方位置まで駆動装置によ
り前後進自在に支持された旋回フレームと、この旋回フ
レームの先端部に設けた鉛直ガイドフレームと、この垂
直ガイドフレームにガイドされて駆動装置により昇降自
在に配設された昇降フレームと、この昇降フレームに取
り付けた微調整昇降装置を介して鉛直に支持された注入
ノズルを開閉するロッド状のストッパとを具備したこと
を特徴とする連鋳タンディッシュにおける注入ノズルの
ストッパ制御装置である。
In order to achieve the above object, the present invention provides a stopper position control device for an injection nozzle in a continuous casting tundish, which is independently driven near the continuous casting tundish by a drive device on the casting floor. A rotatable post that is rotatably installed, a horizontal guide frame provided above the rotatable post, and a swing frame that is guided by the horizontal guide frame and is supported by a drive device so as to be able to move forward and backward to a position above the tundish. , A vertical guide frame provided at the tip of the revolving frame, an elevating frame that is guided by the vertical guide frame and is vertically movable by a driving device, and a fine adjustment elevating device attached to the elevating frame. Continuous casting characterized by having a rod-shaped stopper for opening and closing a vertically supported injection nozzle A stopper control device of the injection nozzle in the tundish.

【0013】また前記本発明では、連鋳タンディッシュ
の底部に設けた注入ノズル上に鉛直に支持されたストッ
パの位置を検出する位置検出センサをタンディッシュの
複数箇所に配置するのが好ましい。
Further, in the present invention, it is preferable to dispose position detecting sensors for detecting the position of the stopper vertically supported on the injection nozzle provided at the bottom of the continuous casting tundish at a plurality of positions on the tundish.

【0014】[0014]

【作用】本発明は前述のようにタンディッシュの底部に
設けた注入ノズルを開閉するロッド状のストッパをタン
ディッシュやタンディッシュカーから切り離して独立に
鋳込床に設置すると共に、ストッパを旋回、前後進およ
び昇降機構を組み合わせることによって待機位置から注
入作業位置に自在に移動させ、タンディッシュの注入ノ
ズルにストッパを容易に位置合わせすることができる。
The present invention separates the rod-shaped stopper for opening and closing the injection nozzle provided at the bottom of the tundish from the tundish or the tundish car and independently installs it on the pouring floor as described above. By combining the forward-backward movement and elevating mechanism, the stopper can be easily moved from the standby position to the pouring work position and the stopper can be easily aligned with the pouring nozzle of the tundish.

【0015】タンディッシュには注入口に芯合わせする
際のストッパの位置を精度よく検出する光センサ等の位
置検出センサを複数個予め配置しておくのが好ましく、
これら位置検出センサによってストッパの位置を正しい
位置に芯合わせすることが容易になる。
It is preferable that a plurality of position detecting sensors such as an optical sensor for accurately detecting the position of the stopper at the time of aligning the center with the injection port are arranged in advance in the tundish.
With these position detection sensors, it becomes easy to align the position of the stopper with the correct position.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明の連鋳タンディッシュにおける注入
ノズルのストッパ位置制御装置の一実施例を示し、図2
は図1のA−A矢視を示す平面図である。図1に示すよ
うにタンディッシュ1近傍の鋳床2上に回転ポスト3が
設置されており、この回転ポスト3は小歯車4および大
歯車5駆動用モータ(図示せず)等からなるポスト回転
用駆動装置6により回転するようになっていると共に、
回転ポスト6の上部には水平ガイドフレーム7が設けて
ある。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 shows an embodiment of a stopper position control device for an injection nozzle in a continuous casting tundish according to the present invention.
[Fig. 2] is a plan view showing an arrow AA of Fig. 1. As shown in FIG. 1, a rotating post 3 is installed on a casting floor 2 in the vicinity of the tundish 1, and the rotating post 3 is a post rotation including a small gear 4 and a large gear 5 driving motor (not shown) and the like. It is designed to be rotated by the drive device 6 for
A horizontal guide frame 7 is provided above the rotating post 6.

【0017】水平ガイドフレーム7のガイド部には複数
個のガイドローラ8が設けてあり、このガイドローラ8
を介してタンディッシュ1の上方位置まで前後進自在に
旋回フレーム9が支持されている。この旋回フレーム9
の前後進用駆動装置12は、水平ガイドフレーム7に設け
たピニオン10と旋回フレーム9に設けたラック11と駆動
用モータ(図示せず)等からなっている。
A plurality of guide rollers 8 are provided on the guide portion of the horizontal guide frame 7, and the guide rollers 8 are provided.
A revolving frame 9 is supported so as to be able to move back and forth to a position above the tundish 1 via. This swivel frame 9
The forward / backward drive device 12 comprises a pinion 10 provided on the horizontal guide frame 7, a rack 11 provided on the revolving frame 9, a drive motor (not shown), and the like.

【0018】旋回フレーム9の先端部には、垂直ガイド
フレーム13が設けてあり、この垂直ガイドフレーム13に
ガイドされて車輪14を備えた昇降フレーム15が昇降自在
に配設されている。昇降フレーム15の昇降駆動装置16
は、垂直ガイドフレーム13の背部に設けたブラケット20
上のウインチ19、垂直ガイドフレーム13の上部に設けた
支柱18に配設した定滑車17、およびワイヤ20等からなっ
ており、図示省略した駆動用モータによりウインチ19を
巻き上げ、巻き戻すことによって昇降フレーム15を昇降
される。
A vertical guide frame 13 is provided at the tip of the revolving frame 9, and an elevating frame 15 having wheels 14 guided by the vertical guide frame 13 is arranged so as to be vertically movable. Lifting device 16 for lifting frame 15
Is a bracket 20 provided on the back of the vertical guide frame 13.
It consists of an upper winch 19, a fixed pulley 17 arranged on a column 18 provided above the vertical guide frame 13, and a wire 20. The winch 19 is wound up by a drive motor (not shown) and lifted by rewinding. The frame 15 is raised and lowered.

【0019】昇降フレーム15には、微調整昇降装置21
(作動トランス式あるいは油圧シリンダ式でもよい)が
設けてあり、この微調整昇降装置21の下端にはロッド状
のストッパ22が鉛直に取り付けてあり、タンディッシュ
1の注入ノズル23を開閉するようになっている。なお注
入ノズル23の下部にはスライディングノズル26が設けて
あり、浸漬ノズル24を介して鋳型(図示せず)に鋳込ま
れる溶鋼量を制御するようになっている。注入ノズル23
の位置を精度よく検出する光センサ25が複数個配置して
ある。光センサ25はたとえば図2に示すようにタンディ
ッシュ1の長手方向に向いたストッパ22の直径に相当す
る距離を置いた2点の光センサ25と、タンディッシュ1
の幅方向に向いたストッパ22の直径に相当する距離を置
いた2点の光センサ25とを配置する。そして2方向の光
センサ25から投射される光が重合した範囲にストッパ22
が納まった時が正しい位置にあると認識するようになっ
ている。
The lifting frame 15 includes a fine adjustment lifting device 21.
(It may be an operating transformer type or a hydraulic cylinder type), and a rod-shaped stopper 22 is vertically attached to the lower end of the fine adjustment lifting device 21 so that the injection nozzle 23 of the tundish 1 can be opened and closed. Has become. A sliding nozzle 26 is provided below the injection nozzle 23 to control the amount of molten steel cast into a mold (not shown) via the immersion nozzle 24. Injection nozzle 23
A plurality of optical sensors 25 for accurately detecting the position of are arranged. The optical sensor 25 is, for example, as shown in FIG. 2, two optical sensors 25 spaced apart by a distance corresponding to the diameter of the stopper 22 oriented in the longitudinal direction of the tundish 1, and the tundish 1
Two optical sensors 25 are arranged at a distance corresponding to the diameter of the stopper 22 facing in the width direction. Then, the stopper 22 is placed in a range where the light projected from the two-direction optical sensor 25 is superposed.
It recognizes that when is set in the correct position.

【0020】なおポスト回転用駆動装置6、前後進用駆
動装置12および昇降駆動装置16等の駆動装置は前述のも
のに限定するものではなく、周知の駆動装置を適宜に使
用することができるのは云うまでもない。またストッパ
の位置を検出するセンサも光センサに限定するものでは
ない。次に本発明の作用について説明する。たとえば、
待機位置にあるストッパ22をタンディッシュ1の底部に
設けた注入ノズル23を閉止するまでの操作について説明
すると、この場合には、ストッパ22は上昇させた状態に
なっている。そこでまず、ポスト回転用駆動装置6のモ
ータ(図示せず)により小歯車4を回転させると大歯車
5が回転し回転ポスト3が回転する。これによって回転
ポスト3の上部に設けた水平ガイドフレーム7に支持さ
れた旋回フレーム9が旋回するので、所定の位置まで旋
回したら停止する。
The drive devices such as the post rotation drive device 6, the forward / backward drive device 12, and the elevating / lowering drive device 16 are not limited to those described above, and known drive devices can be appropriately used. Needless to say. The sensor for detecting the position of the stopper is not limited to the optical sensor. Next, the operation of the present invention will be described. For example,
The operation of closing the injection nozzle 23 provided at the bottom of the tundish 1 with the stopper 22 at the standby position will be described. In this case, the stopper 22 is in the raised state. Therefore, first, when the small gear 4 is rotated by the motor (not shown) of the post rotation drive device 6, the large gear 5 rotates and the rotary post 3 rotates. As a result, the revolving frame 9 supported by the horizontal guide frame 7 provided on the upper part of the revolving post 3 revolves, and then stops when revolving to a predetermined position.

【0021】次に前後進駆動装置12のモータを起動しピ
ニオン10を回転してラック11を前進させ、これによって
ガイドローラ8を介して旋回フレーム9を前進させて昇
降フレーム5に支持されたストッパ22をタンディッシュ
21の底部に設けた注入ノズル23の上方に位置させたら前
進を停止する。引き続きウインチ19を駆動し、2個の定
滑車17を介してワイヤを巻き戻して昇降フレーム15を垂
直ガイドフレーム13にガイドさせて下降させる。これに
よって昇降フレーム15に設けた微調整昇降装置21を介し
て支持されたストッパ22を下降させ、注入ノズル23の近
くまで来たら一但下降を停止する。二方に配置した光セ
ンサ25でストッパ25の位置を検出しながら投射される光
が重合する位置にストッパ22が一致するまでポスト回転
用駆動装置6、前後進駆動装置12を用いてストッパ22の
位置を調整する。
Next, the motor of the forward / backward drive unit 12 is started to rotate the pinion 10 to move the rack 11 forward, which causes the turning frame 9 to move forward via the guide roller 8 and the stopper supported by the elevating frame 5. Tundish 22
When it is positioned above the injection nozzle 23 provided at the bottom of 21, the forward movement is stopped. Then, the winch 19 is driven to rewind the wire through the two constant pulleys 17, and the elevating frame 15 is guided by the vertical guide frame 13 to descend. As a result, the stopper 22 supported via the fine adjustment lifting device 21 provided on the lifting frame 15 is lowered, and when it comes close to the injection nozzle 23, the lowering is temporarily stopped. While detecting the position of the stopper 25 by the optical sensors 25 arranged in two directions, the post rotation drive device 6 and the forward / backward drive device 12 are used until the stopper 22 coincides with the position where the projected light overlaps. Adjust the position.

【0022】ストッパ22が所定の位置に調整されて注入
ノズル23との芯合わせが終了したら、微調整昇降装置21
を用いてストッパ22のヘッドを注入ノズル23の孔を閉止
すると共にスライディングノズル26も閉止する。このよ
うな一連の操作が終了したら取鍋からタンディッシュ1
への溶鋼注入を開始する。タンディッシュ1内への溶鋼
が所定レベルに達したらウインチ19を駆動してストッパ
22を上昇させると共にスライディングノズル26の開度を
制御しつつタンディッシュ1内の溶鋼を鋳型に注入す
る。タンディッシュ1の上方に上昇させたストッパ22は
前述の場合とほぼ逆の操作により注入位置から待機位置
に退避させる。
When the stopper 22 is adjusted to a predetermined position and the alignment with the injection nozzle 23 is completed, the fine adjustment lifting device 21
Is used to close the head of the stopper 22 and the hole of the injection nozzle 23 as well as the sliding nozzle 26. After completing this series of operations, remove the tundish from the ladle 1
Injection of molten steel into When the molten steel in the tundish 1 reaches a specified level, the winch 19 is driven to stop it.
The molten steel in the tundish 1 is injected into the mold while raising 22 and controlling the opening of the sliding nozzle 26. The stopper 22 raised above the tundish 1 is retracted from the pouring position to the standby position by an operation substantially reverse to the above-mentioned case.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、タ
ンディッシュの底部に設けた注入ノズルに詰め砂による
トラブルを全て解消できるばかりでなくストッパとその
制御装置をタンディッシュやタンディッシュ台車と切り
離すのでタンディッシュがコンパクト化され、設備費が
低減される。
As described above, according to the present invention, not only can all the troubles due to the filling sand be filled in the injection nozzle provided at the bottom of the tundish, but also the stopper and its control device can be used as a tundish or a tundish truck. Since it is separated, the tundish can be made compact and the equipment cost can be reduced.

【0024】また、タンディッシュからの溶鋼注入時に
おける作業性が向上すると共にメンテナンス作業も容易
となり、さらに従来のようなストッパ制御装置と系外の
計装関係との接続作業を毎回行う必要もなくなる。
Further, the workability at the time of pouring molten steel from the tundish is improved, the maintenance work is facilitated, and it is not necessary to perform the conventional connection work between the stopper control device and the instrumentation-related outside the system. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る装置を一部のみ断面で示
す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a partial cross-section of a device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA−A矢視を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an arrow AA of FIG.

【図3】従来例に係る装置を断面で示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a section of a device according to a conventional example.

【図4】他の従来例に係る装置を断面で示す側面図であ
る。
FIG. 4 is a side view showing a section of a device according to another conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 タンディッシュ 2 鋳床 3 回転ポスト 4 小歯車 5 大歯車 6 ポスト回転用駆動装置 7 水平ガイドフレーム 8 ガイドローラ 9 旋回フレーム 10 ピニオン 11 ラック 12 前後進用駆動装置 13 垂直ガイドフレーム 14 車輪 15 昇降フレーム 16 昇降駆動装置 17 定滑車 18 支柱 19 ウインチ 20 ワイヤ 21 微調整昇降装置 22 ストッパ 23 注入ノズル(上ノズル) 24 浸漬ノズル 25 光センサ 26 スライディングノズル装置 27 固定板 28 スライド板 29 水平アーム 30 ガイドロッド 31 ストッパガイド 1 Tundish 2 Casting bed 3 Rotating post 4 Small gear 5 Large gear 6 Post rotating drive device 7 Horizontal guide frame 8 Guide roller 9 Swing frame 10 Pinion 11 Rack 12 Forward / backward drive device 13 Vertical guide frame 14 Wheels 15 Lifting frame 16 Lifting / driving device 17 Fixed pulley 18 Column 19 Winch 20 Wire 21 Fine adjustment lifting device 22 Stopper 23 Injection nozzle (upper nozzle) 24 Immersion nozzle 25 Optical sensor 26 Sliding nozzle device 27 Fixed plate 28 Slide plate 29 Horizontal arm 30 Guide rod 31 Stopper guide

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 連鋳タンディッシュにおける注入ノズル
のストッパ位置制御装置において、連鋳タンディッシュ
近傍に独立して鋳込床上に駆動装置により回転自在に設
置された回転ポストと、この回転ポストの上部に設けた
水平ガイドフレームと、この水平ガイドフレームにより
ガイドされたタンディッシュの上方位置まで駆動装置に
より前後進自在に支持された旋回フレームと、この旋回
フレームの先端部に設けた鉛直ガイドフレームと、この
垂直ガイドフレームにガイドされて駆動装置により昇降
自在に配設された昇降フレームと、この昇降フレームに
取り付けた微調整昇降装置を介して鉛直に支持された注
入ノズルを開閉するロッド状のストッパとを具備したこ
とを特徴とする連鋳タンディッシュにおける注入ノズル
のストッパ制御装置。
1. A stopper position control device for an injection nozzle in a continuous casting tundish, wherein a rotating post is independently installed near a continuous casting tundish on a pouring floor by a drive device, and an upper part of the rotating post. A horizontal guide frame, a swing frame supported forward and backward by a drive device to a position above the tundish guided by the horizontal guide frame, and a vertical guide frame provided at the tip of the swing frame, An elevating frame which is guided by the vertical guide frame and is arranged to be movable up and down by a driving device, and a rod-shaped stopper which opens and closes an injection nozzle vertically supported through a fine adjustment elevating device attached to the elevating frame. Controller for pouring nozzle in continuous casting tundish, characterized in that .
【請求項2】 連鋳タンディッシュの底部に設けた注入
ノズル上に鉛直に支持されたストッパの位置を検出する
位置検出センサをタンディッシュの複数箇所に配置した
ことを特徴とする請求項1記載の連鋳タンディッシュに
おける注入ノズルのストッパ位置制御装置。
2. A position detecting sensor for detecting the position of a stopper vertically supported on an injection nozzle provided at the bottom of the continuous casting tundish is arranged at a plurality of positions on the tundish. Position control device for pouring nozzle in continuous casting tundish.
JP9119293A 1993-04-19 1993-04-19 Device for controlling stopper for pouring nozzle in continuous casting tundish Pending JPH06297115A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101038555B1 (en) * 2004-03-19 2011-06-02 주식회사 포스코 Apparatus for centering the stopper of submerged entry nozzle of tundish
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