KR20000005697U

KR20000005697U - Tundish Dipping Nozzle Cleaning System

Info

Publication number: KR20000005697U
Application number: KR2019980016512U
Authority: KR
Inventors: 이정현; 윤용배; 송태철
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1998-09-01
Filing date: 1998-09-01
Publication date: 2000-04-06

Abstract

본 고안은 제강공정의 연속주조작업시 몰드에 정련되어진 용강을 공급하는 턴디쉬의 침적노즐을 세척하는 장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 턴디쉬카(7)의 일측에 고정 설치되는 하부아암(24)과; 상기 하부아암(24)의 일측에 설치되며, 구동축 단부에 피니언기어(17-1)가 취부되어 있는 승하강모터(17)와; 상기 하부아암(24)의 외주면에 유동가능하게 끼워지며, 외주면에는 상기 피니언기어(17-1)와 치결합하는 랙(23-1)이 형성되어 있고, 하단부에는 스트라이커(20)가 설치되어 있는 상부아암(23)과; 상기 스트라이커(20)와 접동하는 위치에 설치되는 상, 하부 리미트스위치(21, 22)와; 상기 상부아암(23)의 일측에 위치하며 상하유동이 가능한 실린더지지대(19-1)의 상부에 설치되며, 상부아암(23)의 일측면과 연결되어 상부아암(23)을 회전시키는 회전실린더(19)와; 상기 상부아암(23)의 일측면과 수직으로 연결되며, 내부에 산소라인(25) 및 아르곤라인(26)을 내장하고 있는 로드(27)와; 상기 로드(27)의 단부에 수직하부방향으로 연결되며, 내부에는 산소 및 아르곤 통로(28-1)가 형성되어 있는 세척바(28)와; 상기 승하강모터(17), 회전실린더(19) 및 상, 하부 리미트스위치(21, 22)와 연결되어 이를 제어하는 조작판넬(18)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 침적노즐 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for cleaning a deposition nozzle of a tundish for supplying molten steel refined to a mold during the continuous casting operation of the steelmaking process, and more specifically, the lower arm (24) fixed to one side of the tundish car (7) )and; A lifting motor 17 installed on one side of the lower arm 24 and having a pinion gear 17-1 mounted to an end of a drive shaft; Fitted to the outer circumferential surface of the lower arm 24, a rack 23-1 is formed on the outer circumferential surface to engage the pinion gear 17-1, the striker 20 is provided at the lower end Upper arm 23; Upper and lower limit switches (21, 22) installed at a position sliding with the striker (20); Located on one side of the upper arm 23 and installed on the upper side of the cylinder support (19-1) capable of vertical flow, is connected to one side of the upper arm 23 rotating cylinder for rotating the upper arm (23) ( 19); A rod 27 connected perpendicularly to one side of the upper arm 23 and having an oxygen line 25 and an argon line 26 embedded therein; A washing bar 28 connected in a lower vertical direction to an end of the rod 27 and having an oxygen and argon passage 28-1 formed therein; It relates to a tundish immersion nozzle washing apparatus comprising an operation panel 18 connected to the elevating motor 17, the rotary cylinder 19 and the upper and lower limit switches 21 and 22 to control them. .

Description

Tundish Dipping Nozzle Cleaning System

본 고안은 제강공정의 연속주조작업시 몰드에 정련되어진 용강을 공급하는 턴디쉬의 침적노즐을 세척하는 장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 침적노즐의 막힘현상 발생시 작업자의 원터치 작업으로 산소 및 아르곤가스를 분사하는 세척바를 턴디쉬내의 침적노즐 상부로 이동시켜 침적노즐을 세척할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for washing a tumbled dip nozzle supplying molten steel refined to a mold during continuous casting of the steelmaking process. More specifically, the oxygen and argon gas may be used as a one-touch operation of the operator when clogging occurs. The present invention relates to an apparatus capable of cleaning the deposition nozzle by moving the washing bar to the upper part of the deposition nozzle in the tundish.

일반적으로 연속주조시 용강 주입작업전에는 턴디쉬의 예열작업이 수행되는데 이때 폭발이 발생하여 지금 및 내화물이 떨어져 턴디쉬의 하부에 있다가 용강주입과 동시에 침적노즐의 주입구로 밀리면서 주입구를 막아버려 초기 몰드주입작업을 방해하는 현상이 발생한다.In general, before the injection of molten steel during continuous casting, the preheating of the tundish is performed. At this time, the explosion occurs and the refractory is dropped and the lower part of the tundish is pushed to the inlet of the deposition nozzle at the same time as the molten steel injection. A phenomenon that interferes with the mold injection operation occurs.

상기와 같이 침적노즐이 막히는 현상이 발생하면 종래에는 도 4에 나타낸 바와 같이 작업자가 턴디쉬(7) 상부에 올라서 산소호스(12)에 연결되어 있는 산소파이프(14)를 이용하여 침적노즐(3)의 세척작업을 실시하고 있는데, 이러한 작업은 고온의 용강(2)속에서 이루어지는 관계로 산소파이프(14)가 용손되어 고압산소를 공급하는 순간 폭발하는 사례가 빈번하게 발생하고 있으며, 산소파이프(14)내로 용강(2)이 역류되어 안전사고의 위험이 있었다.As described above, when the immersion nozzle is clogged as described above, as shown in FIG. 4, the operator raises the upper portion of the tundish 7 and uses the oxygen pipe 14 connected to the oxygen hose 12 to deposit the nozzle 3. ), This operation is performed in the molten steel (2) of high temperature, and the oxygen pipe (14) is spoiled and the explosion occurs at the moment of supplying high pressure oxygen, and the oxygen pipe ( 14) There was a risk of safety accident due to the reverse flow of molten steel (2).

또한, 상기와 같은 문제로 초기부터 몰드내로의 용강주입작업이 지연되면 후속레들이 회송되어 재처리나 스크랩을 시키는 등의 엄청난 원가손실을 초래하고 있다.In addition, when the molten steel injection into the mold is delayed due to the above problems, subsequent ladles are returned to cause huge cost loss such as reprocessing or scraping.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 침적노즐의 막힘현상 발생시 작업자의 원터치 동작으로 내부에 산소 및 아르곤 가스 통로가 형성된 세척바가 자동으로 침적노즐을 세척하게끔 구성되어 있어, 안전사고의 위험을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 원활한 주조작업으로 후속레들의 회송 등에 의해 발생하는 원가손실을 사전에 방지할 수 있는 턴디쉬 침적노즐 세척장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above problems, and when the clogging phenomenon of the deposition nozzle occurs, the cleaning bar formed with oxygen and argon gas passages inside the worker's one-touch operation is configured to automatically clean the deposition nozzle, so that It is an object of the present invention to provide a tundish immersion nozzle cleaning apparatus that can prevent the risk in advance and prevent the cost loss caused by the return of the subsequent ladle through the smooth casting operation.

도 1은 연속주조작업의 용강주입 공정도,1 is a molten steel injection process of the continuous casting operation,

도 2는 턴디쉬 예열작업 상태를 도시한 개략도,2 is a schematic diagram showing a tundish preheating state;

도 3은 용강주입시 지금 및 내화물 파편에 의해 침적노즐이 막히는 것을 나타낸 개략도,3 is a schematic view showing that the nozzle is clogged by now and refractory debris during molten steel injection,

도 4는 종래 침적노즐의 세척방법을 나타내는 모식도,Figure 4 is a schematic diagram showing a washing method of the conventional immersion nozzle,

도 5는 본 고안에 의한 세척장치의 사용상태도이다.5 is a state diagram used in the washing apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명><Description of the code used in the main part of the drawing>

1 : 래들, 2 : 용강, 3 : 침적노즐, 6 : 롱노즐, 7 : 턴디쉬카,1: ladle, 2: molten steel, 3: immersion nozzle, 6: long nozzle, 7: tundish car,

8 : 턴디쉬 예열버너, 9 : 지금, 10 : 콘, 12 : 산소호스,8: tundish preheat burner, 9: now, 10: cone, 12: oxygen hose,

14 : 산소파이프, 17 : 승하강모터, 17-1 : 피니언기어, 18 : 조작판넬,14: oxygen pipe, 17: lifting motor, 17-1: pinion gear, 18: operation panel,

19 : 회전실린더, 19-1 : 실린더지지대, 20 : 스트라이커,19: rotating cylinder, 19-1: cylinder support, 20: striker,

21 : 상부 리미트스위치, 22 : 하부 리미트스위치, 23 : 상부아암,21: upper limit switch, 22: lower limit switch, 23: upper arm,

23-1 : 랙, 24 : 하부아암, 25 : 산소라인, 26 : 아르곤라인,23-1: rack, 24: lower arm, 25: oxygen line, 26: argon line,

27 : 로드, 28 : 세척바, 28-1 : 산소 및 아르곤 통로27 rod, 28 washing bar, 28-1 oxygen and argon passage

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 턴디쉬카의 일측에 고정 설치되는 하부아암과; 상기 하부아암의 일측에 설치되며, 상기 구동축 단부에 피니언기어가 취부되어 있는 승하강모터와; 상기 하부아암의 외주면에 유동가능하게 끼워지며, 외주면에는 상기 피니언기어와 치결합하는 랙이 형성되어 있고, 하단부에는 스트라이커가 설치되어 있는 상부아암과; 상기 스트라이커와 접동하는 위치에 설치되는 상, 하부 리미트스위치와; 상기 상부아암의 일측에 위치하며 상하유동이 가능한 실린더지지대의 상부에 설치되며, 상부아암의 일측면과 연결되어 상부아암을 회전시키는 회전실린더와; 상기 상부아암의 일측면과 수직으로 연결되며, 내부에 산소라인 및 아르곤라인을 내장하고 있는 로드와; 상기 로드의 단부에 수직하부방향으로 연결되며, 내부에는 산소 및 아르곤 통로가 형성되어 있는 세척바와; 상기 승하강모터, 회전실린더 및 리미트스위치와 연결되어 이를 제어하는 조작판넬로 이루어지는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 침적노즐 세척장치를 제공한다.The present invention is fixed to one side of the tundish car in order to achieve the above object; A lifting motor installed at one side of the lower arm and having a pinion gear mounted to an end of the drive shaft; An upper arm fitted to the outer circumferential surface of the lower arm, the outer circumferential surface of which is formed a rack engaged with the pinion gear, and a lower arm provided with a striker; Upper and lower limit switches installed at a position sliding with the striker; A rotating cylinder positioned on one side of the upper arm and installed on an upper side of the cylinder support capable of vertical flow, and connected to one side of the upper arm to rotate the upper arm; A rod connected vertically to one side of the upper arm and having an oxygen line and an argon line embedded therein; A washing bar connected to the end of the rod in a vertical direction and having oxygen and argon passages formed therein; Provided is a tundish immersion nozzle cleaning device, characterized in that consisting of the operation panel for controlling the lifting and lowering motor, the rotating cylinder and the limit switch.

또한, 상기 세척바는 내화재질로 만들어지는 것을 그 특징으로 한다.In addition, the cleaning bar is characterized in that it is made of refractory material.

이하, 도면을 참조하여 본 고안을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 5는 본 고안장치의 사용상태도이다.5 is a state diagram used in the device of the present invention.

본 고안은 도 5에 나타낸 바와 같이 턴디쉬카(7)의 일측에 하부아암(24)이 고정 설치되고, 상기 하부아암(24)의 일측에는 구동축의 단부에 피니언기어(17-1)가 취부된 승하강 모터(17)가 설치된다.5, the lower arm 24 is fixedly installed on one side of the tundish car 7, and the pinion gear 17-1 is mounted on one end of the lower arm 24 at the end of the drive shaft. The raised and lowered motor 17 is installed.

그리고 상기 승하강모터(17)의 피니언기어(17-1)와 치결합하는 랙(23-1)이 외주면에 형성되어 있으며, 하단부에는 스트라이커(20)가 형성되어 있는 상부아암(23)이 상기 하부아암(24)의 외주면에 유동가능하도록 끼워진다.The rack 23-1 which is engaged with the pinion gear 17-1 of the elevating motor 17 is formed on the outer circumferential surface thereof, and the upper arm 23 having the striker 20 formed thereon at the lower end thereof. It is fitted to the outer peripheral surface of the lower arm 24 to be movable.

또한, 상기 스트라이커(20)와 접동하는 위치에는 승하강모터(17)에 의한 상부아암(23)의 상하동작을 제어하는 상, 하부 리미트스위치(21, 22)가 설치된다.In addition, the upper and lower limit switches 21 and 22 for controlling the vertical movement of the upper arm 23 by the elevating motor 17 are provided at the position in which the striker 20 slides.

이와같은 상기 상부아암(23)의 일측면에는 내부에 산소 및 아르곤가스 라인(25, 26)을 내장하고 있는 로드(27)의 일단부가 연결 설치되며, 상기 로드(27)의 타단부에는 하부수직방향으로 내부에 산소 및 아르곤가스 통로(28-1)가 형성된 세척바(28)가 취부되며, 이러한 세척바(28)는 용강(2)에 침적되는 관계로 인해 내화재질로 제조된다.One side of the upper arm 23 is connected to one end of the rod 27 having oxygen and argon gas lines 25 and 26 therein, and the other end of the rod 27 has a lower vertical position. The washing bar 28 in which the oxygen and argon gas passages 28-1 are formed therein is mounted, and the washing bar 28 is made of a refractory material due to the relationship deposited on the molten steel 2.

또 상부아암(23)의 일측에 위치하며 상하유동이 가능한 구조를 갖는 실린더지지대(19-1)의 상부면에는 상기 상부아암(23)의 일측면과 연결되어 상부아암(23)을 회전시키는 회전실린더(19)가 설치되어 있다.In addition, the upper surface of the cylinder support 19-1, which is located on one side of the upper arm 23 and has a structure capable of vertical flow, is connected to one side of the upper arm 23 to rotate the upper arm 23 to rotate. The cylinder 19 is provided.

한편, 상기 회전실린더(19), 승하강모터(17) 및 상, 하부 리미트스위치(21, 22)와 연결되어 이를 제어하는 조작판넬(18)이 설치되어 있다.On the other hand, the operation cylinder 18 is connected to the rotary cylinder 19, the lifting motor 17 and the upper and lower limit switches (21, 22) to control them.

이하, 본 고안의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

상기와 같은 구성을 갖는 본 고안은 턴디쉬 초기 용강주입작업시 침적노즐(3)의 막힘현상이 발생하였음을 작업자가 인지하여 조작판넬(18)을 이용해 본장치를 작동시키게 되며 먼저, 상부아암(23)의 일측면과 연결된 회전실린더(19)의 구동축이 후진하여 상부아암(23)을 회전시킴으로써, 세척바(28)가 턴디쉬카(7)의 상부에 위치하게 된다.The present invention having the configuration as described above, the operator recognizes that the clogging phenomenon of the immersion nozzle (3) occurred during the initial tundish molten steel injection operation to operate the device using the operation panel 18, first, the upper arm ( By rotating the upper arm 23 by the drive shaft of the rotary cylinder 19 connected to one side of the 23, the washing bar 28 is positioned above the tundish car (7).

이어서, 승하강모터(17)가 작동하여 상부아암(23)이 하강함과 동시에 세척바(28)가 턴디쉬(7)내부로 침적되는데 산소라인(25)을 통해 이때 저압의 산소가 공급된다.Subsequently, the raising and lowering motor 17 operates to lower the upper arm 23 and at the same time the washing bar 28 is deposited into the tundish 7. At this time, oxygen of a low pressure is supplied through the oxygen line 25. .

이와같은 하강작업중 상부아암(23) 하단부의 스트라이커(20)가 하부 리미트스위치(22)를 감지하면, 하강이 중지됨과 동시에 고압의 산소가 공급되어 약 15초간 세척작업을 행하게 된다.When the striker 20 at the lower end of the upper arm 23 detects the lower limit switch 22 during the lowering operation, the lowering is stopped and at the same time, high pressure oxygen is supplied to perform the washing operation for about 15 seconds.

이러한 세척작업의 완료후 산소공급이 중지되면서 세척바 내부의 산소 및 아르곤 통로(28-1)로 용강(2)이 침투하는 것을 방지하기 위하여 아르곤이 공급되고, 동시에 상부아암(23)이 승하강모터(17)에 의해 상승되고 동시에 세척바(28)가 턴디쉬(7)로부터 빠져나오게 된다.After the cleaning operation is completed, the oxygen supply is stopped and argon is supplied to prevent the molten steel 2 from penetrating into the oxygen and argon passage 28-1 inside the washing bar, and at the same time, the upper arm 23 is lowered and lowered. It is lifted by the motor 17 and at the same time the wash bar 28 is pulled out of the tundish 7.

이후 상부아암(23)의 스트라이커(20)가 상부 리미트스위치(21)를 감지하면 상승작용이 완료되고, 이어서 회전실린더(19)의 전진으로 상부아암(23)이 회전하면서, 세척바(28)가 대기위치로 이동하게 된다.Then, when the striker 20 of the upper arm 23 detects the upper limit switch 21, the synergy is completed, and then the upper arm 23 rotates toward the advance of the rotation cylinder 19, and the washing bar 28 Moves to the standby position.

상기와 같은 본 고안에 의해 작업자의 원터치동작으로 침적노즐의 세척작업이 이루어짐으로 해서 종래 작업자에게 발생할 수 있는 안전사고의 방지는 물론 침적노즐의 막힘으로 인해 후속래들이 회송되어 발생하던 막대한 원가손실을 사전에 방지할 수 있다.By the present invention as described above, the washing operation of the deposition nozzle is made by one-touch operation of the operator, thereby preventing the safety accident that may occur to the conventional worker as well as enormous cost loss caused by the return of the subsequent ladles due to the clogging of the deposition nozzle. You can prevent it in advance.

Claims

A lower arm 24 fixed to one side of the tundish car 7;

A lifting motor 17 installed on one side of the lower arm 24 and having a pinion gear 17-1 mounted to an end of a drive shaft;

Fitted to the outer circumferential surface of the lower arm 24, a rack 23-1 is formed on the outer circumferential surface to engage the pinion gear 17-1, the striker 20 is provided at the lower end Upper arm 23;

Upper and lower limit switches (21, 22) installed at a position sliding with the striker (20);

Located on one side of the upper arm 23 and installed on the upper side of the cylinder support (19-1) capable of vertical flow, is connected to one side of the upper arm 23 rotating cylinder for rotating the upper arm (23) ( 19);

A rod 27 connected perpendicularly to one side of the upper arm 23 and having an oxygen line 25 and an argon line 26 embedded therein;

A washing bar 28 connected in a lower vertical direction to an end of the rod 27 and having an oxygen and argon passage 28-1 formed therein;

Tundish immersion nozzle washing apparatus, characterized in that consisting of the operation panel (18) connected to the lifting motor (17), the rotating cylinder (19) and the upper and lower limit switches (21, 22) to control them.

The method of claim 1,

The washing bar 28 is a tundish dip nozzle cleaning apparatus, characterized in that made of refractory material.