KR200184849Y1 - Apparatus for opening and cleaning nozzle of tundish automatically - Google Patents
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Abstract
본 고안은 턴디쉬의 침지노즐 자동 개공 및 세척장치에 관한 것으로 그 목적은, 턴디쉬의 침지노즐을 정밀하고 신속하게 개공 및 세척시킬 수 있도록 하는 데에 있다.The present invention relates to an automatic opening and cleaning device of a tundish immersion nozzle, the purpose of which is to precisely and quickly open and wash the immersion nozzle of the tundish.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성은, 턴디쉬(20)의 일측으로 설치되는 베이스(40)와, 상기 베이스(40)상에 회전 가능토록 수직하게 설치되는 수직아암(50)과, 상기 수직아암(50)을 따라 상하방향으로 이동 가능하게 설치되는 수평아암(60) 및, 상기 수평아암(60)의 일단부에 전후 이동토록 설치된 프레임(72)에 수평 및 수직방향으로 위치 가변토록 연결 설치되어 상기 턴디쉬(20)의 커버 (2 2)를 통하여 상기 수직아암(40), 수평아암(60) 및 프레임(72)의 이동으로 턴디쉬 침지노즐(30)을 개공 및 세척토록 하는 산소랜스(70)로서 구성되는 것을 특징으로 한다.Technical configuration for achieving the above object, the base 40 is installed to one side of the tundish 20, the vertical arm 50 is installed vertically rotatably on the base 40, The horizontal arm 60 is installed to be movable up and down along the vertical arm 50 and the frame 72 is horizontally and vertically positioned on one end of the horizontal arm 60 so as to move forward and backward. Connected to open and wash the tundish immersion nozzle 30 by the movement of the vertical arm 40, the horizontal arm 60 and the frame 72 through the cover (2 2) of the tundish (20). It is characterized by being configured as an oxygen lance 70.
이에 따라서, 턴디쉬를 통한 용강의 몰드 유입시, 재사용되는 턴디쉬의 침지노즐을 보다 안전하고 신속하게 개공 또는 필요시 세척할 수 있고, 특히 과다한 산소투입으로 인한 용강 품질저하를 방지하고, 전체 연속주조공정의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.Accordingly, when the molten steel is introduced into the mold through the tundish, the immersion nozzle of the tundish to be reused can be opened more safely and quickly or when necessary, and in particular, the molten steel is prevented from being degraded due to excessive oxygen injection, and the entire continuous There is an effect that can improve the productivity of the casting process.
Description
본 고안은 턴디쉬의 침지노즐 자동 개공 및 세척장치에 관한 것으로 보다 상세히는, 턴디쉬의 하측으로 설치되고 몰드내에 침지되는 침지노즐을 수직 및 수평방향으로 이동하는 산소랜스로서 신속하고 정밀하게 개공 및 세척할 수 있도록 하고, 작업자의 안전사고도 미연에 방지시킬 수 있도록 한 턴디쉬의 침지노즐 자동 개공 및 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic opening and cleaning device of a tundish immersion nozzle, and more particularly, to quickly and precisely open and close the immersion nozzle which is installed below the tundish and immersed in the mold in a vertical and horizontal direction. The present invention relates to an automatic opening and cleaning device of a tipped dish soaking nozzle which can be cleaned and prevents a worker's safety accident.
일반적으로 연속주조 공정에서 품질과 원가절감을 위하여 턴디쉬를 다연주 캐스트 방식으로 전환하여 주조작업을 실시하여 비용을 절감하였으나, 이와 같은 전환 주조작업을 위하여 필요한 작업이 턴디쉬 침지노즐의 개공 지연작업이다.In general, in the continuous casting process, the cost is reduced by converting the tundish to the multi-cast cast method in order to reduce the cost, but the work required for the conversion casting operation is delayed in the opening of the tundish immersion nozzle. to be.
즉, 종래 소형이던 턴디쉬가 기술의 발달에 의하여 점차 대형화하면서 하나의 캐스트 뿐 만아니라, 다연주 캐스트를 실시하여 원가절감을 이루는데, 이때 하나의 턴디쉬로 다연주 캐스트작업을 시행하는 경우에는, 턴디쉬 바닥에 있던 잔유물이 용강의 충진 및 몰드주입시 용강과 함께 캐스트작업이 투입되는 것을 방지하기 위하여, 일정시간 대기한 상태에서 용강의 몰드 주입을 지연시키어 잔유물등의 부유물이 용강표면에 부유된 후에, 용강의 몰드 주입을 수행토록 턴디쉬 침지노즐의 개공작업을 수행하는데, 이와 같은 것을 턴디쉬 침지노즐 개공의 지연작업이라 한다.In other words, the conventionally small tundish is gradually increased in size due to the development of technology, and not only a single cast, but also a multi-cast cast to achieve cost savings. In order to prevent the remnants at the bottom of the tundish from being cast together with the molten steel during filling and mold injection, the mold injection of the molten steel is delayed while waiting for a certain period of time so that the suspended solids float on the surface of the molten steel. Afterwards, the opening of the tundish immersion nozzle is performed to perform mold injection of molten steel, which is called a delay operation of the opening of the tundish immersion nozzle.
이와 같은 기술과 관련된 종래의 턴디쉬 침지노즐 재사용을 위한 개공 또는 필요시의 세척작업은 도 1에서 도시하고 있다.Opening or, if necessary, cleaning operations for reuse of a conventional tundish immersion nozzle associated with this technique are illustrated in FIG. 1.
즉, 도 1로서 간략하게 살펴보면, 래들(100)의 쉬라우드 노즐(110)을 통하여 그 하측으로 위치된 턴디쉬(120)의 커버(120a)를 통하여 충진되며, 상기 턴디쉬 (120)의 하부 미들 플레이트(124)로서 턴디쉬(120)의 하부를 통하는 상부노즐(122)과 이에 연이은 침지노즐(130)이 설치되어 상기 침지노즐(130)이 몰드(140)내로 삽입되면, 상기 턴디쉬 커버(120a)를 통하여 상측으로 산소소켓(152)이 연결된 산소파이프(150)를 작업자가 수작업으로 삽입시키어 고압의 산소로서 침지노즐(130)을 개공시키거나 또는 필요시 침지노즐(130)의 세척작업을 수행한다.That is, briefly as shown in Figure 1, through the shroud nozzle 110 of the ladle 100 is filled through the cover 120a of the tundish 120 located below, the lower portion of the tundish 120 When the upper nozzle 122 and the subsequent immersion nozzle 130 connected to the lower portion of the tundish 120 as a middle plate 124 is installed and the immersion nozzle 130 is inserted into the mold 140, the tundish cover The operator manually inserts the oxygen pipe 150 connected with the oxygen socket 152 upward through 120a to open the immersion nozzle 130 as high pressure oxygen or, if necessary, to clean the immersion nozzle 130. Do this.
그러나, 상기와 같은 종래의 턴디쉬 침지노즐의 개공작업에 있어서는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 턴디쉬(120)내에 충진되는 보통 50-55톤의 용강을 상기 침지노즐(130)을 통하여 몰드(140)내에 주입하기 위해서, 작업자가 수작업으로 상기 산소파이프(150)로서 턴디쉬(120)의 침지노즐(130)을 개공시키는 도중에 고열에 의한 화상 및 화재등의 안전사고가 발생하는 문제가 있었다.However, in the opening work of the conventional tundish immersion nozzle as described above, as shown in Figure 1, usually 50-55 tons of molten steel filled in the tundish 120 through the immersion nozzle 130 In order to inject it into the 140, there is a problem that a safety accident such as a burn or a fire due to high heat occurs while the worker opens the immersion nozzle 130 of the tundish 120 by the oxygen pipe 150 by hand. .
또한, 작업자가 수작업으로 침지노즐(130)의 입구를 찾아서 산소파이프(150)로서 침지노즐(130)의 개공 또는 필요시의 세척작업을 수행함으로 인하여, 신속하고 정밀한 침지노즐의 개공작업이 수행될 수 없고, 이는 몰드작업을 지연시키고, 특히 개공작업의 지연시 과다한 산소가 용강에 유입되어 용강의 품질이 저하되는 한편, 성형된 몰드의 신뢰성도 저하되는 등의 여러 문제점들이 있었다.In addition, since the worker finds the inlet of the immersion nozzle 130 by hand and performs the opening of the immersion nozzle 130 as the oxygen pipe 150 or a cleaning operation as necessary, the opening and closing of the immersion nozzle can be performed quickly and precisely. This delays the mold operation, and in particular, excessive oxygen flows into the molten steel at the time of delaying the opening work, thereby degrading the quality of the molten steel and reducing the reliability of the molded mold.
본 고안은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 하나의 턴디쉬로 다주연 작업을 수행하는 턴디쉬 침지노즐을 작업자의 수작업 없이 수직 및 수평방향으로 자동 이동하는 산소랜스로서 보다 용이하게 개공 또는 필요시 세척할 수 있도록 한 턴디쉬의 침지노즐 자동 개공 및 세척장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made in order to improve the various problems as described above, the object of the present invention is to automatically move in the vertical and horizontal direction of the tundish immersion nozzle for performing a multi-permanent operation with one tundish in the vertical and horizontal direction without the operator's manual work It is to provide an automatic opening and cleaning device of a tundish immersion nozzle to facilitate the opening or cleaning when necessary as a lance.
또한, 본 고안의 다른 목적은, 작업자가 필요없어 개공작업시 화상등과 같은 안전사고를 미연에 방지시키며, 특히 신속하고 정확한 위치결정이 가능하여 과다한 산소유입으로 인한 용강 및 용강이 주입된 몰드의 품질저하를 방지시키고, 용강의 원활한 몰드주입으로 전체 연속주조공정의 생산성을 향상시키는 턴디쉬의 침지노즐 자동 개공 및 세척장치를 제공하는 데에 있다.In addition, another object of the present invention, there is no need for the operator to prevent safety accidents such as burns during opening work, and in particular, it is possible to quickly and accurately position the molten steel and molten steel injected due to excessive oxygen inflow The present invention provides a tundish dipping nozzle automatic opening and cleaning device that prevents deterioration and improves the productivity of the entire continuous casting process by smooth mold injection of molten steel.
도 1은 종래 턴디쉬의 침지노즐 세척작업을 도시한 개략도1 is a schematic view showing a immersion nozzle cleaning operation of the conventional tundish
도 2는 본 고안에 따른 턴디쉬의 침지노즐 자동 세척장치의 설치상태를 도시한 도시한 전체 구성도Figure 2 is an overall configuration showing the installation state of the automatic immersion nozzle cleaning device of the tundish according to the present invention
도 3은 본 고안인 턴디쉬의 침지노즐 자동 세척장치를 도시한 정면 구조도Figure 3 is a front structural view showing the immersion nozzle automatic cleaning device of the present invention Tundish
도 4는 본 고안인 턴디쉬의 침지노즐 자동 세척장치의 수평 및 수직아암부분을 도시한 측면 구조도Figure 4 is a side structural view showing the horizontal and vertical arm portion of the immersion nozzle automatic cleaning device of the present invention
도 5는 본 고안인 턴디쉬의 침지노즐 자동 세척장치의 프레임 이동상태를 도시한 평면 구조도Figure 5 is a plan view showing the frame movement state of the automatic immersion nozzle cleaning device of the present invention Tundish
도 6의 (A) 및 (B)는 산소랜스의 작동상태를 도시한 정면도6 (A) and (B) are front views showing the operating state of the oxygen lance
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1.... 턴디쉬의 침지노즐 자동 세척장치1 .... Tender dish immersion nozzle automatic cleaning device
10.... 래들 20.... 턴디쉬10 ... ladle 20 ... tundish
22.... 상부커버 30.... 턴디쉬 침지노즐22 .... Top cover 30 .... Tundish immersion nozzle
40.... 베이스 50.... 수직아암40 ... base 50 ... vertical arm
60.... 수평아암 70.... 산소랜스60 ... horizontal arm 70 ... oxygen lance
72.... 프레임72 ... frame
상기와 같은 목적을 달성하기 의한 기술적인 구성으로서 본 고안은, 래들의 용강(M)이 쉬라우드노즐로서 상부커버를 통하여 충진되는 턴디쉬의 하측 침지노즐에 있어서,The present invention as a technical configuration to achieve the above object, in the molten steel (M) of the ladle in the lower immersion nozzle of the tundish is filled through the upper cover as a shroud nozzle,
상기 턴디쉬의 일측으로 설치되는 베이스와,A base installed to one side of the tundish,
상기 베이스상에 회전 가능토록 수직하게 설치되는 수직아암 과,A vertical arm installed vertically to be rotatable on the base;
상기 수직아암을 따라 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 수평아암 및,A horizontal arm installed to be movable up and down along the vertical arm,
상기 수평아암의 일단부에 전후 이동토록 설치된 프레임에 수평 및 수직방향으로 위치가변토록 연결 설치되어 상기 턴디쉬의 커버를 통하여 상기 수직아암, 수평아암 및 프레임의 이동으로 턴디쉬 침지노즐을 개공 및 세척토록 하는 산소랜스로서 구성되는 턴디쉬의 침지노즐 자동 세척장치를 마련함에 의한다.Opening and washing of tundish immersion nozzles by moving the vertical arm, the horizontal arm and the frame through the cover of the tundish are installed and connected in a horizontal and vertical direction to the frame installed to move forward and backward on one end of the horizontal arm. By providing a tundish immersion nozzle automatic cleaning device configured as an oxygen lance.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 고안에 따른 턴디쉬의 침지노즐 자동 세척장치의 설치상태를 도시한 도시한 전체 구성도이고, 도 3은 본 고안인 턴디쉬의 침지노즐 자동 세척장치를 도시한 정면 구조도이며, 도 4는 본 고안인 턴디쉬의 침지노즐 자동 세척장치의 수평 및 수직아암부분을 도시한 측면 구조도이고, 도 5는 본 고안인 턴디쉬의 침지노즐 자동 세척장치의 프레임 이동상태를 도시한 평면 구조도이며, 도 6의 (A) 및 (B)는 산소랜스의 작동상태를 도시한 정면도로서, 본 고안인 턴디쉬의 침지노즐 자동 개공 및 세척장치(1)는 베이스(40), 수직아암(50), 수평아암(60) 및, 산소랜스 (70)로서 구성된다.Figure 2 is an overall configuration showing the installation state of the automatic immersion nozzle of the tundish immersion nozzle according to the present invention, Figure 3 is a front structural view showing the immersion nozzle automatic cleaning device of the present invention, Figure 4 is a side structural view showing the horizontal and vertical arm portion of the automatic immersion nozzle cleaning device of the present invention, Figure 5 is a plan view showing the frame movement state of the automatic immersion nozzle cleaning device of the present invention. 6 (A) and (B) is a front view showing the operating state of the oxygen lance, the immersion nozzle automatic opening and cleaning device 1 of the present invention is a base 40, vertical arm 50 And a horizontal arm 60 and an oxygen lance 70.
상기 베이스(40)는, 래들(10)의 용강(M)이 쉬라우드노즐(12)로서 상부커버 (22)를 통하여 충진되며, 하측에 몰드(14)내에 용강(M)을 주입토록 하는 침지노즐 (30)이 설치된 턴디쉬(20)의 일측으로 일정높이에 설치된다.The base 40, the molten steel (M) of the ladle 10 is filled through the upper cover 22 as a shroud nozzle (12), the immersion to inject the molten steel (M) in the mold 14 on the lower side The nozzle 30 is installed at a certain height to one side of the tundish 20 is installed.
또한, 상기 수직아암(50)은 상기 베이스(40)상에서 회전 가능토록 수직하게 설치되는데, 상기 수직아암(50)의 저부에 설치된 회전축(50a)이 베이스(40)에 형성된 안착부(42)의 베어링블록을 통하여 회전 가능하게 삽입 설치되고, 상기 수직아암(50)의 하부에 설치된 호형의 랙기어(50b)에는 상기 베이스(40)상에 수직 설치된 제 1 구동모터(44)의 구동축(44a)이 맞물리어 수직아암(50)은 회전 가능토록 설치된다.In addition, the vertical arm 50 is installed to be rotatable vertically on the base 40, the rotary shaft 50a provided at the bottom of the vertical arm 50 of the seating portion 42 formed on the base 40 The drive shaft 44a of the first drive motor 44 vertically installed on the base 40 in the arc-shaped rack gear 50b installed to be rotatably inserted through the bearing block and installed below the vertical arm 50. This interlocking vertical arm 50 is provided to be rotatable.
상기 수직아암(50)을 따라 상,하이동토록 설치되는 상기 수평아암(60)은, 상기 수직아암(50)의 내부에 형성된 가이드홈(52a)을 통하여 상기 수직아암(50)의 외주면을 따라 상,하측에서 이동하는 4개의 이동롤(53)사이에 삽입되어 이동시 지지되며, 상기 수직아암(50)의 내측 상,하부에는 베어링으로 회전가능토록 상,하부 지지축(54a)(54b)이 횡설되어 상기 삽입 설치된 수평아암(60)에 결합된 구동체인(56)이 연결된다.The horizontal arm 60 installed along the vertical arm 50 to move up and down along the outer circumferential surface of the vertical arm 50 through guide grooves 52a formed in the vertical arm 50. The upper and lower support shafts 54a and 54b are rotatably supported by bearings in the upper and lower portions of the vertical arm 50 so as to be inserted between the four moving rolls 53 moving upward and downward. The drive chain 56 coupled to the horizontal arm 60 is inserted into the horizontal installation is connected.
그리고, 상기 상부 지지축(54a)의 수직아암(50) 돌출단에는 상기 수직아암 (50)의 외측으로 수직 설치된 제 2 구동모터(58)의 이송체인(56a)이 연결되어 상기 제 2 구동모터(58)의 구동시 상기 수평아암(60)이 상,하 이동토록 설치된다.The transfer chain 56a of the second driving motor 58 vertically installed to the outside of the vertical arm 50 is connected to the protruding end of the vertical arm 50 of the upper support shaft 54a to connect the second driving motor. The horizontal arm 60 is installed to move up and down when the 58 is driven.
또한, 상기 턴디쉬 침지노즐(30)을 고압산소로서 개공 또는 필요시의 세척작업을 수행하는 상기 산소랜스(70)는, 상기 수평아암(60)의 일단부에 전후 이동토록 설치된 프레임(72)에 수평 및 수직방향으로 위치 가변토록 연결 설치된다.In addition, the oxygen lance 70 which opens the tundish immersion nozzle 30 as a high pressure oxygen or performs a cleaning operation when necessary, the frame 72 is installed so as to move back and forth on one end of the horizontal arm (60). It is installed so that the position variable in the horizontal and vertical direction.
상기 산소랜스(70)가 설치된 프레임(72)은, 상기 수평아암(60)의 선단부 내측 및 상기 수평아암(60)의 선단부에 결합된 고정블록(74)의 내측으로 설치된 가이드롤(75)에 지지되며, 상기 프레임(72)의 일단부에 길이방향으로 설치된 랙기어 (72a)에는 상기 고정블록(74)상에 설치된 제 3 구동모터(74a)의 피니언기어(74b)와 맞물리어 상기 프레임(72)은 전,후 이동토록 된다.The frame 72 provided with the oxygen lance 70 is provided on the guide roll 75 installed inside the front end of the horizontal arm 60 and the inside of the fixed block 74 coupled to the front end of the horizontal arm 60. The rack gear 72a, which is supported at one end of the frame 72 in the longitudinal direction, meshes with the pinion gear 74b of the third drive motor 74a installed on the fixed block 74 to engage the frame ( 72) moves forward and backward.
한편, 상기 산소랜스(70)는 상기 프레임(72)의 선단부에 자바라를 개재하여 연결 설치된 실린더(76)의 로드(76a) 단부에 두지점에서 힌지된 힌지블록(78)에 수평 및 수직 가변토록 설치되고, 상기 산소랜스(70)와 연결된 산소공급관(70a)은 산소공급량을 조정하는 자동유량조절밸브(70b)와 산소의 역화현상에 의한 폭발등의 안전사고를 예방토록 하는 역화방지기(70c)가 연결되는 구성으로 이루어 진다.On the other hand, the oxygen lance 70 is horizontal and vertical variable to the hinge block 78 hinged at two points at the end of the rod 76a of the cylinder 76 is connected to the front end of the frame 72 via a bellows. Installed, the oxygen supply pipe (70a) connected to the oxygen lance 70 is an automatic flow rate control valve (70b) for adjusting the oxygen supply amount and a backfire prevention (70c) to prevent safety accidents such as explosion due to the backfire of oxygen It is made of a configuration that is connected.
상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 고안의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention made of the above configuration as follows.
도 2 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 하나의 턴디쉬(20)로서 래들(10)의 용강(M)을 몰드(14)내에 주입토록 상기 턴디쉬(20)의 하측에 설치된 침지노즐(30)을 신속하면서도 정밀하게 개공하고 필요시, 이를 세척할 수 있도록 한 본 고안인 턴디쉬의 침지노즐 자동 개공 및 세척장치(1)는 다음과 같다.2 to 6, the immersion nozzle 30 installed below the tundish 20 to inject molten steel M of the ladle 10 into the mold 14 as one tundish 20. ) Twisted nozzle immersion nozzle automatic opening and cleaning device (1) of the present invention that can be opened quickly and precisely, and if necessary, to wash it.
먼저, 도 2 및 도 4 에서 도시한 바와 같이, 상기 턴디쉬(20)의 일측으로 일정높이로 베이스(40)가 설치되면, 상기 베이스(40)상에 형성되고 내측에는 베어링블록(미도시)이 장착된 안착부(42)내에는 수직아암(50)의 저부 중앙에 일체로 설치된 회전축(50a)이 삽입 설치된다.First, as shown in FIGS. 2 and 4, when the base 40 is installed at one side of the tundish 20 at a predetermined height, it is formed on the base 40 and a bearing block (not shown) inside. In this seated mounting portion 42, a rotation shaft 50a integrally provided at the center of the bottom of the vertical arm 50 is inserted.
이때, 상기 수직아암(50)은 그 단면이 사각형상으로 이루어 지고, 저부는 원판으로 형성되어 상기 원판의 외주면에는 랙기어(50b)부분이 일체로 형성되고, 상기 랙기어(50b)에는 상기 베이스(40)상에 인접하여 브라켓트로서 수직하게 설치된 제 1 구동모터(44)의 구동기어(44a)가 맞물리게 된다.At this time, the vertical arm 50 has a cross section of a rectangular shape, the bottom portion is formed of a disc, the outer peripheral surface of the disc is formed integrally with the rack gear (50b) portion, the rack gear (50b) the base The drive gear 44a of the first drive motor 44 installed vertically as a bracket adjacent to the 40 is engaged.
따라서, 상기 제 1 구동모터(44)가 구동되어 회전하는 구동기어(44a)는 일체로 랙기어(50b)를 따라 회전하면서 상기 베이스(40)상의 수직아암(50)을 일정하게 회전시키는데, 이와 같은 수직아암(50)의 이동은 다음에 상세하게 설명하겠지만, 산소랜스(70)의 위치조정을 용이하게 한다.Accordingly, the drive gear 44a, in which the first drive motor 44 is driven and rotates, rotates the vertical arm 50 on the base 40 constantly while integrally rotating along the rack gear 50b. The movement of the same vertical arm 50 will be described in detail later, but facilitates the adjustment of the position of the oxygen lance 70.
다음, 도 3 및 도 4 에서 도시한 바와 같이, 상기 수직아암(50)의 내측으로 길이방향 즉, 수직방향으로 형성된 가이드홈(52a)에는 단면이 사각형상의 수평아암 (60)이 통과하며, 이때 상기 수직아암(50)의 외주면 양측으로 4개의 이동롤(53)이 고정되고, 따라서 상기 이동롤(53)들은 상기 수평아암(60)의 상하측에 각각 두개식 설치된다.Next, as shown in FIGS. 3 and 4, a horizontal arm 60 having a rectangular cross section passes through the guide groove 52 a formed in the longitudinal direction, that is, the vertical direction inward of the vertical arm 50. Four moving rolls 53 are fixed to both sides of the outer circumferential surface of the vertical arm 50, and thus, the moving rolls 53 are provided on two upper and lower sides of the horizontal arm 60, respectively.
또한, 상기 수직아암(50)의 내측 상,하부에는 베어링으로 회전가능토록 상,하부 지지축(54a)(54b)이 횡설되어 상기 삽입된 수평아암(60)에 결합된 구동체인 (56)이 연결되고, 이와 동시에 상기 상부 지지축(54a)의 수직아암(50) 돌출단에는 상기 수직아암(50)의 외측으로 수직 설치된 제 2 구동모터(58)의 이송체인(56a)이 연결된다.In addition, the upper and lower support shafts 54a and 54b of the vertical arm 50 are rotatably rotated by bearings, and a driving chain 56 coupled to the inserted horizontal arm 60 is provided. At the same time, the transfer chain 56a of the second driving motor 58 vertically installed to the outside of the vertical arm 50 is connected to the protruding end of the vertical arm 50 of the upper support shaft 54a.
따라서, 상기 제 2 구동모터(58)를 구동시키면 이송체인(56a)에 의하여 상기 상부지지축(54a)이 회전작동하고. 이는 상기 상부 및 하부 지지축(54a)(54b)에 연결된 구동체인(56)이 회전하면서 상기 구동체인(56)의 단부가 고정된 상기 수평아암(60)은 상기 수직아암(50)의 내부 가이드홈(52a)을 따라서, 그리고 상기 이동롤 (53)로서 지지되면서 상,하 방향으로 이동되며, 결국 상기 수평아암(60)은 수직 및 수평방향으로 이동가능하게 되며, 다음에 상세하게 설명하겠지만, 상기 수평아암(60)의 이동은 산소랜스(70)의 위치조정을 극히 용이하면서도 정밀하게 하는 것이다.Therefore, when the second drive motor 58 is driven, the upper support shaft 54a is rotated by the transfer chain 56a. This is because the horizontal arm 60 having the end of the drive chain 56 fixed while the drive chain 56 connected to the upper and lower support shafts 54a and 54b rotates is an internal guide of the vertical arm 50. It moves along the groove 52a and while being supported as the moving roll 53 and moves in the up and down directions, and thus the horizontal arm 60 is movable in the vertical and horizontal directions, which will be described in detail later. The movement of the horizontal arm 60 makes the adjustment of the position of the oxygen lance 70 extremely easy and precise.
이에 더하여, 도 3 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 수평아암(60)의 선단부 내측 및 상기 수평아암(60)의 선단부에 결합된 고정블록(74)의 내측에는 가이드롤(75)이 각각 설치되어 상기 고정블록(74)과 수평아암(60)의 내측으로 프레임(72)이 이동가능하게 안착된다.In addition, as shown in FIGS. 3 and 5, the guide rolls 75 are formed inside the front end of the horizontal arm 60 and the inside of the fixed block 74 coupled to the front end of the horizontal arm 60. Installed, the frame 72 is movable to the inside of the fixed block 74 and the horizontal arm (60).
이때, 상기 프레임(72)의 일단부에 길이방향으로 설치된 랙기어(72a)에는 상기 고정블록(74)상에 설치된 제 3 구동모터(74a)의 피니언기어(74b)와 맞물리게 됨으로써, 상기 제 3 구동모터(74a)가 구동하면, 그 단부의 피니언기어(74b)가 프레임(72)의 랙기어(72a)에 맞물리어 구동하여 상기 프레임(72)은 상기 수평아암(60)의 내측에서 고정블록(74)을 통하여 그 이동폭을 정밀하게 조정시키면서 이동하게 된다.At this time, the rack gear 72a installed in one end of the frame 72 in the longitudinal direction is engaged with the pinion gear 74b of the third drive motor 74a installed on the fixed block 74, thereby allowing the third gear to be engaged. When the drive motor 74a is driven, the pinion gear 74b at the end thereof is engaged with the rack gear 72a of the frame 72 so that the frame 72 is fixed to the inside of the horizontal arm 60. Through 74, the moving width is precisely adjusted while moving.
계속해서, 도 3,도 5 및 도 6 에서 도시한 바와 같이, 상기 이동하는 프레임(72)의 전방으로 산소랜스(70)가 설치되는 데, 이때 상기 산소랜스(70)는 상기 프레임(72)의 선단부에 자바라를 개재하여 연결 설치된 실린더(76)의 로드(76a)단부에 두지점에서 힌지된 힌지블록(78)에 연결 설치된다.3, 5 and 6, the oxygen lance 70 is installed in front of the moving frame 72, wherein the oxygen lance 70 is the frame 72 It is connected to the hinge block 78 hinged at two points at the end of the rod (76a) of the cylinder 76 is connected via a bellows to the front end of the.
따라서, 상기 실린더(76)가 작동하여 전진하면, 상기 산소랜스(70)는 수평방향으로 위치되고, 반대로 상기 실린더(76)가 후진 작동하면, 상기 산소랜스(70)는 수직방향으로 가변토록 위치되고, 이와 같은 수직방향의 산소랜스(70)는 상기 수직아암(50), 수평아암(60) 및 프레임(72)의 이동으로 상기 턴디쉬(20)의 커버(22)를 통하여 침지노즐(30)까지 보다 신속하게 이동 위치되고, 이는 침지노즐(30)의 개공 또는 세척작업시 과다한 산소가 용강에 유입되는 것을 방지하는 것이다.Therefore, when the cylinder 76 is moved forward, the oxygen lance 70 is positioned in the horizontal direction, on the contrary, when the cylinder 76 is driven backward, the oxygen lance 70 is variable in the vertical direction. The oxygen lance 70 in the vertical direction is immersed through the cover 22 of the tundish 20 by the movement of the vertical arm 50, the horizontal arm 60 and the frame 72. Is moved more quickly until), which is to prevent excess oxygen from entering the molten steel during the opening or cleaning operation of the immersion nozzle 30.
특히, 상기 산소랜스(70)에 고압 산소를 공급하기 위한 산소공급관(70a)은 상술한 바와 같이 회전 및 상하 이동하는 수직아암(50)과 수평아암(60)의 내부에 플랙시블한 형태로 내장되어 상기 산소랜스(70)에 연결되어야 하며, 상기 산소랜스(70)와 연결된 산소공급관(70a)은 자동유량조절밸브(70b)와 역화방지기 (70c)에 연결됨으로써, 보더 안정적으로 고압산소를 공급하고, 특히 산소의 역화에 의한 폭발등의 안전사고를 상기 역화방지기(70c)로서 차단하며, 이와 같은 밸브의 작동은 도면에는 도시하지 않았지만 솔레노이드밸브로서 개,폐작동된다.In particular, the oxygen supply pipe (70a) for supplying high pressure oxygen to the oxygen lance 70 is built in a flexible form inside the vertical arm 50 and the horizontal arm 60 that rotates and moves up and down as described above. It is to be connected to the oxygen lance 70, the oxygen supply pipe (70a) is connected to the oxygen lance 70 is connected to the automatic flow control valve 70b and the flashback arrestor (70c), thereby supplying high pressure oxygen more stably. In particular, a safety accident such as an explosion due to backfire of oxygen is blocked as the flashback arrestor 70c, and the operation of the valve is opened and closed as a solenoid valve although not shown in the drawing.
이에 따라서, 종래 작업자의 수작업에 의한 턴디쉬(20) 침지노즐(30)의 개공 또는 필요시의 세척작업이 수직 및 수평 이동하는 산소랜스(70)로서 신속하고 정밀하게 수행되며, 이는 결국 턴디쉬(20) 내부에 용강(M)이 충진된 상태에서도 안전하게 침지노즐(30)의 개공작업을 수행토록 하며, 필요시의 세척작업도 용이하게 하는 것이다.Accordingly, the opening of the tundish 20 immersion nozzle 30 by hand of a conventional worker or a cleaning operation when necessary is performed quickly and precisely as the oxygen lance 70 which moves vertically and horizontally, which in turn is a tundish. (20) Even in the state in which the molten steel (M) is filled to safely carry out the opening of the immersion nozzle 30, it is to facilitate the washing if necessary.
이와 같이 본 고안인 턴디쉬의 침지노즐 자동 개공 및 세척장치에 의하면, 하나의 턴디쉬로 다주연 작업을 수행토록 하기 위한 턴디쉬 침지모즐의 개공작업을 작업자의 수작업없이 수직 및 수평방향으로 자동 이동하는 산소랜스로서 신속하고 정밀하게 수행할 수 있는 잇점이 있다.As described above, according to the present invention, the dipping nozzle automatic opening and cleaning device of the present invention automatically moves the opening work of the tundish immersion nozzle to perform the multi-performing operation with one tundish in the vertical and horizontal direction without the manual work of the operator. As an oxygen lance, there is an advantage that can be performed quickly and precisely.
또한, 턴디쉬 침지노즐의 개공작업시 작업자의 화상등과 같은 안전사고를 미연에 방지시키며, 특히 신속하고 정확한 위치결정이 가능하여 용강에 과다한 산소가 투입되어 용강 및, 용강이 주입된 몰드의 품질이 저하되는 것을 방지시키고, 턴디쉬에 의한 용강 몰드주입이 원활하여 전체 연속주조공정의 생산성을 향상시키는 우수한 효과가 있는 것이다.In addition, it prevents safety accidents such as burns of workers during the opening of the tundish immersion nozzle, and in particular, it is possible to quickly and accurately position the quality of molten steel and the mold injected with molten steel because excessive oxygen is injected into the molten steel. It is possible to prevent this from falling and to smoothly inject molten steel mold by the tundish, thereby improving the productivity of the entire continuous casting process.
본 고안은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 고안의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 고안이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the subject innovation has been shown and described with respect to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit or scope of the subject innovation as provided by the following claims. I would like to clarify that knowledge is easy to know.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990023256U KR200184849Y1 (en) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | Apparatus for opening and cleaning nozzle of tundish automatically |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990023256U KR200184849Y1 (en) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | Apparatus for opening and cleaning nozzle of tundish automatically |
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| Publication Number | Publication Date |
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| KR200184849Y1 true KR200184849Y1 (en) | 2000-06-01 |
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ID=19593857
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019990023256U KR200184849Y1 (en) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | Apparatus for opening and cleaning nozzle of tundish automatically |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200184849Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100896639B1 (en) * | 2002-09-09 | 2009-05-08 | 주식회사 포스코 | Apparatus for moving a pipe used in oxide cleaning with automatical adjusting pendulum |
-
1999
- 1999-10-27 KR KR2019990023256U patent/KR200184849Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100896639B1 (en) * | 2002-09-09 | 2009-05-08 | 주식회사 포스코 | Apparatus for moving a pipe used in oxide cleaning with automatical adjusting pendulum |
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