KR101997731B1 - Apparatus for treating submerged nozzle and Tundish having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본체; 상기 본체에 회동가능하게 배치되는 좌측암; 상기 좌측암의 일측에 배치되는 좌측서포터; 상기 본체에 회동가능하게 배치되는 우측암; 상기 우측암의 일측에 배치되는 우측서포터; 및 상기 우측암과 상기 좌측암을 회동시키는 제1 실린더;를 포함하며, 상기 본체를 기준으로 전개된 상태의 상기 우측암과 상기 좌측암이 상기 제1 실린더에 의해 하방으로 회동됨에 따라, 상기 우측서포터와 상기 좌측서포터가 주형에 삽입된 침지노즐의 외주면을 잡는 침지노즐 처리장치 및 이를 구비하는 턴디쉬에 관한 것이다. 이에 따라, 침지노즐을 주형에 부딪힘없이 외부로 취외할 수 있다.The present invention relates to a display device, A left arm rotatably disposed on the main body; A left supporter disposed on one side of the left arm; A right arm rotatably disposed on the main body; A right supporter disposed on one side of the right arm; And a first cylinder that rotates the right arm and the left arm, and as the right arm and the left arm in a deployed state with respect to the main body are rotated downward by the first cylinder, The present invention relates to an immersion nozzle processing apparatus for holding an outer circumferential surface of an immersion nozzle inserted into a mold, and a tundish including the supporter and the left supporter. Thereby, the immersion nozzle can be taken out to the outside without bumping into the mold.

Description

침지노즐 처리장치 및 이를 구비하는 턴디쉬{Apparatus for treating submerged nozzle and Tundish having the same} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a submerged nozzle processing apparatus and a tundish having the same,

본 발명은 침지노즐 처리장치 및 이를 구비하는 턴디쉬에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 턴디쉬에 배치되는 침지노즐의 절단시 침지노즐을 고정하고, 절단된 침지노즐을 취외하는 침지노즐 처리장치 및 이를 구비하는 턴디쉬에 관한 것이다.The present invention relates to an immersion nozzle processing apparatus and a tundish including the same. More particularly, the present invention relates to an immersion nozzle processing apparatus that fixes an immersion nozzle at the time of cutting an immersion nozzle disposed in a tundish and removes the immersion nozzle cut, and a tundish including the same.

일반적으로 스토퍼 주조방식의 연주기에 의한 연속주조 작업은, 도 1에 도시된 바와 같이, 턴디시 본체(10)가 안착된 턴디시 카(20)는 일정 높이 상승하여 주조 포지션(Position)으로 이동한 후 일정 높이 하강할 있다. 그에 따라, 턴디시 본체(10)의 하부에 배치되는 침지노즐(11)은 주형(30)으로 삽입되어 일정한 높이에서 정지하게 된다. In general, the continuous casting operation by the stopper casting type continuous casting machine is performed by moving the turn dish machine 20, on which the turn main body 10 is mounted, to a casting position After a certain height can be lowered. Accordingly, the immersion nozzle 11 disposed at the bottom of the turn-around body 10 is inserted into the mold 30 and stopped at a constant height.

침지노즐(11)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 주형(30)에 일부가 삽입되게 배치될 수 있다. The immersion nozzle 11 may be arranged such that a part of the immersion nozzle 11 is inserted into the mold 30, as shown in Fig.

그리고 나서, 용강을 수용하는 래들(40)에 롱 노즐(51)을 결합하고 있는 슈라우드 메니 플레이트(50)를 조작하여 롱 노즐(51) 주입구에 래들(40)을 연결하고, 래들(40)의 주입구를 밀폐하고 있는 슬라이딩 게이트(미도시)를 개공하면 롱 노즐(51) 내경을 따라 용강은 턴디시 본체(10)의 탕 내로 주입된다. 이때, 일정량의 용강이 충진됨에 따라 용강이 함유하는 개재물의 분리 부상이 이루어지게 된다.The ladle 40 is then connected to the injection port of the long nozzle 51 by operating the shroud mann plate 50 which connects the long nozzle 51 to the ladle 40 containing molten steel, When a sliding gate (not shown) that hermetically closes the injection port is opened, molten steel is injected into the bath of the turn-around body 10 along the inner diameter of the long nozzle 51. At this time, as a certain amount of molten steel is filled, the inclusion contained in the molten steel is separated.

상기 개재물의 분리 부상이 이루어지면, 도 2에 도시한 바와 같이, 서트실린더(12)를 조작하여 침지노즐(11) 주입구를 밀폐하고 있는 스토퍼(13)를 일정 높이 상승시킨다. 그에 따라, 침지노즐(11) 상단 주입구와 스토퍼(13) 사이에 공간이 생기며 용강은 주형(30)로 주입되게 된다. When the inclusion is separated, the stop cylinder 13, which seals the injection port of the immersion nozzle 11, is raised to a certain height by operating the suck cylinder 12, as shown in Fig. As a result, a space is formed between the stopper 13 and the injection port at the upper end of the immersion nozzle 11, and molten steel is injected into the mold 30.

이와 같이 주형(30)으로 공급된 용강은 일정시간 체류하면서 냉각이 이루어져 응고 셀이 형성되며, 점차적으로 내면으로 응고가 진행이 되면서 직사각형 형상의 주편(S, Slab)으로 인발된다.Thus, the molten steel supplied to the mold 30 is cooled while being retained for a predetermined time to form a solidified cell, and solidification progresses gradually to the inner surface, and the molten steel is drawn into a rectangular slab (S, Slab).

상기 연속주조 작업은 용강을 담고 있는 래들(40)을 통해 용강의 주입이 완료되면, 용강을 담고있는 다른 래들(40)로 교환하며 연속적으로 용강을 턴디시 본체(10)로 주입하는 것이다. When the molten steel is injected through the ladle 40 containing molten steel, the continuous casting operation is performed by exchanging molten steel with other ladle 40 containing molten steel, and continuously injecting the molten steel into the turn-based main body 10.

이때, 주형(30)으로 주입되는 용강량은 턴디시 본체(10)로 주입되는 용강량과 상호 연계될 수 있는바, 서트실린더(12)를 제어하여 안정적으로 용강을 주형(30)에 주입할 수 있다. 예컨데, 스토퍼(13)가 일정 높이 상승, 하강을 반복하며 주형(30)으로 주입되는 용강량을 제어할 수 있다. At this time, the amount of molten steel injected into the mold 30 can be correlated with the amount of molten steel injected into the turn-key body 10, so that the molten steel can be stably injected into the mold 30 by controlling the suet cylinder 12 . For example, the amount of molten steel injected into the mold 30 can be controlled by repeatedly raising and lowering the stopper 13 at a predetermined height.

그러나, 래들(40)을 교환할 때와 같이 턴디시 본체(10)로 용강 주입이 이루어지지 않는 경우 용강 하락 현상이 발생할 수 있다.However, when the molten steel is not injected into the turn-key body 10 as in the case of exchanging the ladle 40, the molten steel may be deteriorated.

예컨데, 상기와 같이 연속적으로 턴디시 본체(10)와 주형(30)으로 용강 주입이 완료되고, 더 이상의 용강을 담고 있는 래들(40)이 없으면, 턴디시 본체(10) 탕 내에 담고 있는 용강만을 주형(30)로 주입하는 연속주조 말기작업이 이루어질 수 있다. For example, if molten steel is continuously injected into the tundish main body 10 and the mold 30 as described above, and there is no ladle 40 containing more molten steel, only the molten steel contained in the tundish main body 10 Continuous casting end work can be done by injecting into the mold 30.

상기 연속주조 말기작업 시에는 대응하는 주형(30)에 삽입된 침지노즐(11)의 주입구를 동시에 밀폐하여 작업을 끝낼 수도 있다. 다만, 인발된 주편(S)의 길이가 충족되지 못할 경우, 다른 주형(30)으로 용강 주입을 선행해 밀폐, 차단할 수도 있다.At the end of the continuous casting, the injection port of the immersion nozzle 11 inserted in the corresponding mold 30 may be closed at the same time to end the operation. However, if the length of the drawn slab S is not satisfied, the molten steel may be injected into the other molds 30 to seal and block the molten steel.

한편, 주형(30)으로 용강 주입이 이루어지면서 턴디시 본체(10)의 탕면이 하락하여 일정 높이를 유지하게 될 수 있다. 이때, 용강 상면에 형성된 슬래그층이 주형(30)으로 혼입되는 것을 방지하기 위해 스토퍼(13)를 하강시켜 침지노즐(11)의 주입구를 밀폐할 수 있다. On the other hand, as molten steel is injected into the mold 30, the bath surface of the turn-around body 10 is lowered to maintain a constant height. At this time, in order to prevent the slag layer formed on the upper surface of the molten steel from being mixed into the mold 30, the stopper 13 may be lowered to close the injection port of the immersion nozzle 11.

그러나, 스토퍼(13)에 의해 용강의 공급을 차단하여도 용강이 유출되는 경우가 발생할 수 있다. 유출된 용강은 주편(S)의 응고 셀 형성을 지연시킬 수 있다. 또한, 유출된 용강은 주편(S)을 오염시킬 수 있다. However, even if the supply of molten steel is cut off by the stopper 13, molten steel may leak out. The molten steel that is discharged may delay the formation of the solidification cell of the slab S. In addition, the molten steel that has spilled out may contaminate the slab S.

또한, 유출된 용강은 롤러 또는 롤러에 배치되는 베어링 부분에 융착 성장하여 베어링의 회전을 방해할 수 있다. Further, the molten steel that flows out may melt and grow on the bearing portion disposed on the roller or the roller, and may interfere with the rotation of the bearing.

또한, 유출된 용강은 주형(30)의 단변부 및 커버에 융착 및 성장하여 지금화될 수 있다. 그에 따라, 지금화된 용강은 폭 변경시 저항체로 작용할 수 있으며, 유격을 형성시켜 연속주조 작업 초기에 주입되는 용강의 유출을 유도할 수 있다. 따라서, 사고 위험 가능성이 향상된다. Further, the molten steel that has been spouted can be fused and grown on the short sides and the cover of the mold 30 and can be made now. Accordingly, the molten steel that is now made can act as a resistor when changing the width, and can form a clearance to induce the molten steel to be injected at the beginning of the continuous casting operation. Therefore, the possibility of accident risk is improved.

용강이 유출되는 경우, 냉각재를 투입하여 용강의 온도를 떨어트려 응고를 촉진시키거나, 다른 방법으로 턴디시 본체(10) 하부 위치에 절단장치(60)를 구비하여 침지노즐(11)을 절단하고 커터(61)가 절단된 침지노즐(11) 직 하면에 위치하도록 하여 용강이 누설되는 것을 방지하고 있다.When the molten steel flows out, the coolant is supplied to accelerate the solidification by lowering the temperature of the molten steel. Otherwise, the immersion nozzle 11 is cut by providing the cutting device 60 at the lower position of the turn- So that the cutter 61 is located on the lower side of the cut immersion nozzle 11 to prevent the molten steel from leaking.

도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 절단장치(60)는 침지노즐(11)을 삽입하는 공간이 개방되게 구성되고, 절단장치(60)에 내장된 커터(61)가 실린더(62)의 작동에 의해 이동하여 개방된 공간에 위치된 침지노즐(11)을 절단하도록 구성될 수 있다. 3, the conventional cutting apparatus 60 is configured so that the space for inserting the immersion nozzle 11 is opened, and the cutter 61 built in the cutting apparatus 60 is operated to operate the cylinder 62 So as to cut the immersion nozzle 11 located in the open space.

주조 작업 중 스토퍼(13)의 선단 절손, 스토퍼 절단 또는 다른 어떠한 이상으로 턴디시 본체(10)로부터 용강이 주형(30)으로 공급되는 것을 차단해야만 하는 경우가 발생할 수도 있다. It may be necessary to cut off the supply of molten steel from the turn-key body 10 to the mold 30 by cutting the end of the stopper 13, cutting the stopper, or some other abnormality during the casting operation.

이 경우, 실린더(62)가 작동하여 로드가 커터(61)를 밀게 되고, 커터(61)는 실린더(62) 로드의 작동에 의해 일정 거리를 이동하게 되면서 침지노즐(11)을 절단하게 된다. In this case, the cylinder 62 is operated to push the cutter 61, and the cutter 61 is moved by a certain distance by the operation of the cylinder 62 rod to cut the immersion nozzle 11.

그러나, 종래의 절단장치(60)는 침지노즐(11)이 절단된 부분을 잡아주거나 수거하기 위한 별도의 수단이 구비되지 않기 때문에 침지노즐(11)이 절단된 부분은 용강 속으로 낙하하게 된다. 이 경우, 용강이 비산되어 작업자가 안전사고에 노출되는 문제가 발생할 수 있다. However, since the conventional cutting apparatus 60 does not have any means for holding or collecting the cut portion of the immersion nozzle 11, the cut portion of the immersion nozzle 11 falls into the molten steel. In this case, the molten steel may be scattered and the worker may be exposed to a safety accident.

또한, 비산되는 용강에 의해 주변 설비의 고장 또는 손상이 유발되고, 작업환경이 오염되는 문제가 발생할 수 있다. Further, the molten steel that is scattered may cause malfunction or damage of the peripheral equipment, and the work environment may be contaminated.

또한, 용강 내로 침적된 침지노즐(11)의 절단부분도 제거를 하여야만 하는 데, 이 경우, 작업자가 안전사고에 노출되는 것은 물론이고, 제품의 품질 저하나 실수율이 저하되는 문제가 발생한다. In addition, the cut portion of the immersion nozzle 11 immersed in the molten steel must be removed. In this case, not only the operator is exposed to a safety accident, but also the quality of the product is lowered or the rate of water loss is lowered.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 침지노즐의 토출구로 누강이 발생할 때, 안전하게 침지노즐을 절단하여 제거되게 하는 침지노즐 처리장치 및 이를 구비하는 턴디쉬를 제공한다. Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide an immersion nozzle processing apparatus and a tundish including the immersion nozzle processing apparatus which can safely cut and remove the immersion nozzle when the immersion nozzle occurs.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제는 실시예에 따라, 본체; 상기 본체에 회동 가능하게 배치되는 복수의 암수단; 상기 암수단에 연계되는 복수의 서포터; 및 상기 암수단들을 회동시키는 구동수단을 포함하며, 상기 본체를 기준으로 전개된 상태의 상기 암수단들이 하방으로 회동됨에 따라, 상기 서포터들이 주형에 삽입된 침지노즐의 외주면을 잡는 침지노즐 처리장치에 의해 달성된다.According to an embodiment of the present invention, A plurality of arm means rotatably disposed on the main body; A plurality of supporters associated with the arm means; And a driving means for rotating the arm means, wherein the arm means in a deployed state with respect to the main body are rotated downward, so that the supporters are moved to a submerged nozzle processing apparatus for holding an outer peripheral surface of the immersion nozzle inserted in the mold Lt; / RTI >

여기서, 상기 암수단은 상기 본체에 각각 회동 가능하게 배치되는 좌측암과 우측암을 포함하고, 상기 서포터는 상기 좌측암 및 우측암의 일측에 각각 배치되는 좌측서포터와 우측서포터를 포함하고, 상기 구동수단은 상기 우측암과 상기 좌측암을 회동시키는 제1 실린더로 제공되어, 상기 우측암과 상기 좌측암이 상기 제1 실린더에 의해 하방으로 회동됨에 따라, 상기 우측서포터와 상기 좌측서포터가 상기 주형에 삽입된 상기 침지노즐의 외주면을 잡을 수 있다. Here, the arm means includes a left arm and a right arm rotatably disposed on the main body, respectively, and the supporter includes a left supporter and a right supporter which are respectively disposed on one side of the left arm and the right arm, Means is provided in a first cylinder for rotating the right arm and the left arm such that as the right arm and the left arm are pivoted downwardly by the first cylinder, the right supporter and the left supporter are brought into contact with the mold And the outer circumferential surface of the inserted immersion nozzle can be held.

바람직하게, 상기 침지노즐 처리장치는 본체; 상기 본체에 회동가능하게 배치되는 좌측암; 상기 좌측암의 일측에 배치되는 좌측서포터; 상기 본체에 회동가능하게 배치되는 우측암; 상기 우측암의 일측에 배치되는 우측서포터; 및 상기 우측암과 상기 좌측암을 회동시키는 제1 실린더;를 포함하며, 상기 본체를 기준으로 전개된 상태의 상기 우측암과 상기 좌측암이 상기 제1 실린더에 의해 하방으로 회동됨에 따라, 상기 우측서포터와 상기 좌측서포터가 주형에 삽입된 침지노즐의 외주면을 잡을 수 있다. Preferably, the immersion nozzle treatment apparatus includes a main body; A left arm rotatably disposed on the main body; A left supporter disposed on one side of the left arm; A right arm rotatably disposed on the main body; A right supporter disposed on one side of the right arm; And a first cylinder that rotates the right arm and the left arm, and as the right arm and the left arm in a deployed state with respect to the main body are rotated downward by the first cylinder, The supporter and the left supporter can hold the outer peripheral surface of the immersion nozzle inserted into the mold.

그리고, 상기 침지노즐 처리장치는 상기 우측암과 상기 좌측암의 회동 가능 여부를 제어하는 스토퍼부;를 더 포함할 수 있다.The immersion nozzle processing apparatus may further include a stopper portion for controlling whether the right arm and the left arm can be rotated.

여기서, 상기 스토퍼부는 핀 및 상기 핀을 이동시키는 제2 실린더를 포함하며, 상기 핀이 상기 우측암과 상기 좌측암 각각의 단부를 지지하는 회동멈춤 위치와 상기 우측암과 상기 좌측암 각각의 단부를 지지하는 것을 해제하는 회동인가 위치 사이로 상기 제2 실린더에 의해 이동될 수 있다.Here, the stopper portion includes a pin and a second cylinder for moving the pin, and the pin has a pivoting stop position for supporting the end portions of the right arm and the left arm, and an end portion of each of the right arm and the left arm The second cylinder can be moved between the pivotal application positions releasing the support.

그리고, 상기 핀의 이동시 상기 본체의 레일에 의해 안내되도록, 상기 핀에는 상기 레일에 형합하는 가이드홈이 형성될 수 있다.A guide groove for fitting the rail may be formed on the pin so as to be guided by the rail of the main body when the pin is moved.

또한, 상기 침지노즐 처리장치는 상기 좌측서포터를 회동시키는 제3 실린더와 상기 우측서포터를 회동시키는 제4 실린더를 더 포함할 수 있다.The immersion nozzle processing apparatus may further include a third cylinder for rotating the left supporter and a fourth cylinder for rotating the right supporter.

여기서, 상기 좌측서포터는 상기 침지노즐의 외주면 일측을 지지하는 좌측그리퍼; 상기 좌측그리퍼에서 돌출되게 형성되어 상기 좌측암에 회동가능하게 배치되는 제1 좌측결합부; 및 상기 제1 좌측결합부에서 돌출되게 형성되어 상기 제3 실린더와 힌지 결합을 하는 제2 좌측결합부를 포함하고, 상기 우측서포터는 상기 침지노즐의 외주면 일측을 지지하는 우측그리퍼; 상기 우측그리퍼에서 돌출되게 형성되어 상기 우측암에 회동가능하게 배치되는 제1 우측결합부; 및 상기 제1 우측결합부에서 돌출되게 형성되어 상기 제4 실린더와 힌지 결합을 하는 제2 우측결합부를 포함할 수 있다.Here, the left supporter may include a left gripper supporting one side of the outer circumferential surface of the immersion nozzle; A first left coupling part protruding from the left gripper and rotatably disposed on the left arm; And a second left engaging portion protruding from the first left engaging portion and hinged to the third cylinder, wherein the right supporter includes a right gripper supporting one side of the outer circumferential surface of the immersion nozzle; A first right side coupling portion protruding from the right side gripper and rotatably disposed on the right side arm; And a second right side coupling portion protruding from the first right side coupling portion and hinged to the fourth cylinder.

그리고, 상기 제3 실린더가 상기 제2 좌측결합부를 밀고, 상기 제4 실린더가 상기 제2 우측결합부를 당김에 따라, 상기 침지노즐은 90도 회전될 수 있다.Then, as the third cylinder pushes the second left coupling portion, and the fourth cylinder pulls the second right coupling portion, the immersion nozzle can be rotated 90 degrees.

이때, 상기 좌측그리퍼의 크기는 상기 우측그리퍼의 크기보다 크게 형성될 수 있다.At this time, the size of the left gripper may be larger than the size of the right gripper.

또한, 상기 좌측그리퍼와 상기 우측그리퍼 각각의 내면에는 돌출되게 복수 개의 돌기부가 형성될 수 있다. In addition, a plurality of protrusions may be formed on the inner surfaces of the left gripper and the right gripper, respectively.

상기 과제는 실시예에 따라, 하부에 침지노즐이 배치된 턴디쉬 본체; 상기 턴디쉬 본체의 하부에 배치되어 상기 침지노즐을 절단하는 절단장치; 상기 턴디쉬 본체의 하부에 배치되는 침지노즐 처리장치; 및 상기 침지노즐 처리장치를 이동시키는 이동부를 포함하고, 상기 침지노즐 처리장치는, 상기 이동부에 의해 이동하는 본체; 상기 본체에 회동가능하게 배치되는 우측암; 상기 우측암의 일측에 배치되는 우측서포터; 상기 본체에 회동가능하게 배치되는 좌측암; 상기 좌측암의 일측에 배치되는 좌측서포터; 및 상기 우측암과 상기 좌측암을 회동시키는 제1 실린더;를 포함하며, 상기 본체를 기준으로 상기 우측암과 상기 좌측암이 전개된 상태에서 상기 본체는 상기 이동부에 의해 상기 침지노즐을 향해 이동하고, 상기 제1 실린더에 의해 상기 우측암과 상기 좌측암이 하방으로 회동됨에 따라, 상기 우측서포터와 상기 좌측서포터가 주형에 삽입된 침지노즐의 외주면을 잡는 턴디쉬에 의해 달성된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a tundish comprising: a tundish main body in which an immersion nozzle is disposed at a lower portion; A cutting device disposed at a lower portion of the tundish main body to cut the immersion nozzle; An immersion nozzle processing device disposed at a lower portion of the tundish main body; And a moving unit for moving the immersion nozzle processing apparatus, wherein the immersion nozzle processing apparatus includes: a main body that moves by the moving unit; A right arm rotatably disposed on the main body; A right supporter disposed on one side of the right arm; A left arm rotatably disposed on the main body; A left supporter disposed on one side of the left arm; And a first cylinder that rotates the right arm and the left arm, wherein the main body is moved toward the immersion nozzle by the moving unit in a state in which the right arm and the left arm are deployed with respect to the main body, And a tundish in which the right supporter and the left supporter hold the outer peripheral surface of the immersion nozzle inserted in the mold as the right arm and the left arm are rotated downward by the first cylinder.

그리고, 상기 턴디쉬는 상기 턴디쉬의 하부에 배치되어 상기 침지노즐 처리장치의 이동을 안내하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.The tundish may further include a guide unit disposed at a lower portion of the tundish to guide movement of the immersion nozzle treatment apparatus.

또한, 상기 침지노즐 처리장치는 상기 우측암과 상기 좌측암의 회동 가능 여부를 제어하는 스토퍼부;를 더 포함할 수 있다.The immersion nozzle processing apparatus may further include a stopper portion for controlling whether the right arm and the left arm can be rotated.

또한, 상기 침지노즐 처리장치는 상기 좌측서포터를 회동시키는 제3 실린더와 상기 우측서포터를 회동시키는 제4 실린더를 더 포함하며, 상기 제3 실린더와 상기 제4 실리더의 구동에 의해 상기 침지노즐은 90도 회전될 수 있다.The immersion nozzle processing apparatus further includes a third cylinder for rotating the left supporter and a fourth cylinder for rotating the right supporter, and the immersion nozzle is driven by driving the third cylinder and the fourth cylinder, 90 degrees.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 침지노즐 처리장치 및 이를 구비하는 턴디쉬는 침지노즐의 토출구로 누강이 발생할 때, 안전하게 침지노즐을 절단하여 제거될 수 있게 한다.The immersion nozzle processing apparatus and the tundish including the tundish nozzle according to the present invention having the above-described structure can safely cut and remove the immersion nozzle when the immersion nozzle is pierced by the discharge port of the immersion nozzle.

즉, 절단장치를 이용하여 침지노즐 절단시, 침지노즐 처리장치는 좌측암과 우측암을 하방으로 회동시켜 침지노즐을 붙잡을 수 있다.That is, when the immersion nozzle is cut by using the cutting apparatus, the immersion nozzle processing apparatus can hold the immersion nozzle by rotating the left arm and the right arm downward.

또한, 침지노즐 절단 후, 상기 침지노즐 처리장치는 절단된 침지노즐을 90도 회전시켜 침지노즐 주형에 부딪힘 없이 용이하게 취외할 수 있다. Further, after the immersion nozzle is cut, the immersion nozzle treatment apparatus can rotate the cut immersion nozzle 90 degrees and easily remove it without bumping into the immersion nozzle mold.

도 1은 스토퍼 주조 방식에 있어서, 연속주조 공정을 나타내는 도면이고,
도 2는 종래의 침지노즐 절단장치가 설치된 연주기의 부분단면도이고,
도 3은 도 2에 도시된 절단장치를 나타내는 분해사시도이고,
도 4는 실시예에 따른 턴디쉬를 나타내는 도면이고,
도 5는 실시예에 따른 침지노즐 처리장치를 나타내는 사시도이고,
도 6은 실시예에 따른 침지노즐 처리장치를 나타내는 분해사시도이고,
도 7은 실시예에 따른 침지노즐 처리장치의 본체를 나타내는 저면사시도이고,
도 8은 실시예에 따른 침지노즐 처리장치에 구비되는 핀의 동작을 나타내는 도면이고,
도 9는 실시예에 따른 침지노즐 처리장치의 제1 실린더가 구동함에 따라 좌측서포터와 우측서포터가 침지노즐을 붙잡는 도면이고,
도 10은 실시예에 따른 침지노즐 처리장치의 제3 실리더와 제4 실린더가 구동함에 따라 침지노즐이 90도 회전하는 모습을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a continuous casting process in a stopper casting method,
2 is a partial cross-sectional view of a conventional implement equipped with an immersion nozzle cutting device,
Fig. 3 is an exploded perspective view showing the cutting apparatus shown in Fig. 2,
4 is a view showing a tundish according to an embodiment,
5 is a perspective view showing the immersion nozzle processing apparatus according to the embodiment,
6 is an exploded perspective view showing the immersion nozzle processing apparatus according to the embodiment,
7 is a bottom perspective view showing a main body of the immersion nozzle processing apparatus according to the embodiment,
FIG. 8 is a view showing the operation of the fin provided in the immersion nozzle processing apparatus according to the embodiment,
9 is a view showing that the left supporter and the right supporter hold the immersion nozzle as the first cylinder of the immersion nozzle processing apparatus according to the embodiment is driven,
10 is a view showing a state in which the immersion nozzle rotates 90 degrees as the third cylinder and the fourth cylinder of the immersion nozzle processing apparatus according to the embodiment are driven.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 4를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬(1)는 실시예에 따른 침지노즐 처리장치(2), 침지노즐(11)이 배치된 턴디쉬 본체(10), 턴디쉬 본체(10)의 하부에 배치되어 침지노즐(11)을 절단하는 절단장치(60), 이동부(70) 및 가이드부(80)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the tundish 1 according to the embodiment of the present invention includes the immersion nozzle processing apparatus 2 according to the embodiment, the tundish main body 10 having the immersion nozzle 11 disposed thereon, A moving unit 70 and a guide unit 80 disposed at a lower portion of the immersion nozzle 10 for cutting the immersion nozzle 11.

이동부(70)는 상기 침지노즐 처리장치(2)를 이동시킬 수 있다. The moving unit 70 can move the immersion nozzle treatment apparatus 2.

이동부(70)는 턴디쉬 본체(10)의 하부에 배치될 수 있다. 그리고, 이동부(70)로는 유압실린더, 공압실린더 등과 같은 실린더가 이용될 수 있다. 따라서, 상기 실린더의 로드가 이동됨에 따라 상기 침지노즐 처리장치(2)는 침지노즐(11)을 향해 접근 또는 이격될 수 있다. The moving part 70 may be disposed below the tundish main body 10. As the moving part 70, a cylinder such as a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder or the like may be used. Accordingly, as the rod of the cylinder is moved, the immersion nozzle treatment apparatus 2 can be moved toward or away from the immersion nozzle 11.

즉, 침지노즐(11)에 누강과 같은 문제 발생시, 이동부(70)는 상기 침지노즐 처리장치(2)를 침지노즐(11)을 향해 이동시킬 수 있다. That is, when a problem such as leakage occurs in the immersion nozzle 11, the moving part 70 can move the immersion nozzle treatment device 2 toward the immersion nozzle 11. [

이때, 가이드부(80)는 침지노즐 처리장치(2)의 이동을 안내할 수 있다. 예컨데, 상기 침지노즐 처리장치(2)가 침지노즐(11)을 향해 접근 또는 이격될 때, 가이드부(80)는 침지노즐 처리장치(2)의 이동을 안내한다.At this time, the guide section 80 can guide the movement of the immersion nozzle treatment apparatus 2. For example, when the immersion nozzle treatment apparatus 2 approaches or separates toward the immersion nozzle 11, the guide section 80 guides the movement of the immersion nozzle treatment apparatus 2.

또한, 가이드부(80)는 턴디쉬 본체(10)의 하부에 배치되는 침지노즐 처리장치(2)를 지지할 수 있다. 그에 따라, 가이드부(80)는 침지노즐 처리장치(2)의 하중을 분산시킬 수 있다.Further, the guide portion 80 can support the immersion nozzle treatment apparatus 2 disposed at the lower portion of the tundish main body 10. [ Accordingly, the guide portion 80 can disperse the load of the immersion nozzle treatment apparatus 2. [

여기서, 가이드부(80)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, T자형 홈이 형성된 부재가 이용될 수 있다.Here, as shown in Figs. 4 and 5, a member having a T-shaped groove may be used for the guide portion 80. Fig.

따라서, 침지노즐(11)에 누강과 같은 문제 발생시, 상기 침지노즐 처리장치(2)는 가이드부(80)에 의해 안내되어 침지노즐(11)을 향해 이동한 후, 침지노즐(11)을 고정시킨다. 그리고, 절단장치(60)는 침지노즐(11)을 절단한다.Accordingly, when a problem such as leakage occurs in the immersion nozzle 11, the immersion nozzle treatment apparatus 2 is guided by the guide portion 80 to move toward the immersion nozzle 11, and then the immersion nozzle 11 is fixed . Then, the cutting device 60 cuts the immersion nozzle 11.

그리고 나서, 상기 침지노즐 처리장치(2)는 절단된 침지노즐(11)을 90도 회전시킨다. 그리고, 이동부(70)는 상기 침지노즐 처리장치(2)를 이동시켜 절단된 침지노즐(11)을 취외할 수 있게 한다.Then, the immersion nozzle treatment apparatus 2 rotates the cut immersion nozzle 11 by 90 degrees. The moving unit 70 moves the immersion nozzle treatment apparatus 2 so that the immersion nozzle 11 cut off can be removed.

즉, 침지노즐(11)은 일부가 주형(30)에 삽입된 상태이기 때문에, 상기 침지노즐 처리장치(2)는 절단된 침지노즐(11)을 90도 회전시켜 침지노즐(11)이 주형(30)에 부딪힘 없이 용이하게 취외할 수 있게 한다. That is, since the immersion nozzle 11 is partly inserted into the mold 30, the immersion nozzle treatment apparatus 2 rotates the immersion nozzle 11 cut by 90 degrees so that the immersion nozzle 11 is moved to the mold 30 so that they can be easily peeled off.

이하, 도 3 내지 도 7을 참조하여, 상기 침지노즐 처리장치(2)를 살펴보기로 한다. Hereinafter, the immersion nozzle processing apparatus 2 will be described with reference to FIGS. 3 to 7. FIG.

상기 침지노즐 처리장치(2)는 본체(100), 본체(100)에 회동 가능하게 배치되는 복수의 암수단, 상기 암수단에 연계되는 복수의 서포터 및 상기 암수단들을 회동시키는 구동수단을 포함할 수 있다. The immersion nozzle treatment apparatus 2 includes a main body 100, a plurality of arm means rotatably disposed on the main body 100, a plurality of supporters associated with the arm means, and driving means for rotating the arm means .

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 암수단은 본체(100)에 각각 회동 가능하게 배치되는 좌측암(200)과 우측암(400)을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 서포터는 좌측서포터(300)와 우측서포터(500)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 구동수단은 좌측암(200)과 우측암(400)을 회동시키는 제1 실린더(600)으로 제공될 수 있다. 5, the arm means may include a left arm 200 and a right arm 400 that are rotatably disposed on the main body 100, respectively. The supporter may include a left supporter 300 and a right supporter 500. The driving unit may be provided as a first cylinder 600 that rotates the left arm 200 and the right arm 400.

이에, 본체(100)를 기준으로 전개된 상태의 상기 암수단들(200, 400)이 하방으로 회동됨에 따라, 상기 서포터들(300, 500)이 주형(30)에 삽입된 침지노즐(11)의 외주면을 잡을 수 있다. The supporters 300 and 500 may be fixed to the immersion nozzle 11 inserted in the mold 30 as the arm means 200 and 400 in a deployed state with respect to the main body 100 are rotated downward, As shown in Fig.

상세하게, 상기 침지노즐 처리장치(2)는 본체(100), 좌측암(200), 좌측서포터(300), 우측암(400), 우측서포터(500), 제1 실린더(600), 스토퍼부(700), 좌측서포터(300)를 회동시키는 제3 실린더(800) 및 우측서포터(500)를 회동시키는 제4 실린더(900)를 포함할 수 있다.In detail, the immersion nozzle treatment apparatus 2 includes a main body 100, a left arm 200, a left supporter 300, a right arm 400, a right supporter 500, a first cylinder 600, A third cylinder 800 that rotates the left supporter 300, and a fourth cylinder 900 that rotates the right supporter 500.

여기서, 스토퍼부(700)는 핀(710) 및 제2 실린더(720)를 포함할 수 있다. Here, the stopper portion 700 may include the pin 710 and the second cylinder 720.

상기 침지노즐 처리장치(2)의 본체(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 턴디쉬 본체(10)의 하부에 배치될 수 있다. The main body 100 of the immersion nozzle treatment apparatus 2 may be disposed below the tundish main body 10 as shown in Fig.

턴디쉬 본체(10)의 하부에서 본체(100)의 이동시, 본체(100)는 가이드부(80)에 의해 안내될 수 있다. 이때, 본체(100)는 턴디쉬 본체(10)의 하부에 배치되는 이동부(70)에 의해 이동될 수 있다. When the main body 100 is moved from the lower portion of the tundish main body 10, the main body 100 can be guided by the guide portion 80. At this time, the main body 100 can be moved by the moving part 70 disposed at the lower portion of the tundish main body 10.

도 4 내지 도 6을 참조하여 살펴보면, 본체(100)는 내부에 공간이 형성된 몸체(110), 가이드부재(120), 몸체(110)의 측면에 형성된 절개부(130), 상기 공간에 배치되는 레일(140) 및 지지대(150)를 포함할 수 있다. 4 to 6, the main body 100 includes a body 110 having a space formed therein, a guide member 120, a cutout 130 formed on a side surface of the body 110, A rail 140 and a support 150.

몸체(110)는 본체(100)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 사각 형상으로 형성되되 하측으로 개구가 형성될 수 있다. The body 110 may form an outer shape of the body 100. Further, as shown in FIG. 6, the opening may be formed in a rectangular shape and downward.

가이드부재(120)는 몸체(110)의 상면(111)에 배치될 수 있다. 그리고, 이동시, 가이드부재(120)는 가이드부(80)에 의해 안내될 수 있다. The guide member 120 may be disposed on the upper surface 111 of the body 110. Then, the guide member 120 can be guided by the guide portion 80 during the movement.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드부(80)는 T자형 홈이 형성되어 있는바, 가이드부재(120)는 상기 홈에 형합되도록 단면이 T자형으로 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the guide portion 80 has a T-shaped groove, and the guide member 120 may have a T-shaped cross section to match the groove.

그에 따라, 상기 몸체(110)는 가이드부재(120)를 통해 가이드부(80)와 결합할 수 있다. 그리고, 몸체(110)의 이동시, 몸체(110)는 가이드부(80)의 홈을 따라 이동할 수 있다. 이때, 이동부(70)의 로드는 볼트와 너트 등에 의해 가이드부재(120)의 일측에 고정될 수 있다. Accordingly, the body 110 can be engaged with the guide portion 80 through the guide member 120. When the body 110 is moved, the body 110 can move along the groove of the guide portion 80. At this time, the rod of the moving part 70 may be fixed to one side of the guide member 120 by bolts, nuts, or the like.

절개부(130)는 몸체(110)의 측면을 절개하여 형성할 수 있다. 그리고, 절개부(130)에는 좌측암(200)과 우측암(400) 각각이 회동가능하게 배치될 수 있다. 예컨데, 볼트와 같은 고정부재(90)에 의해 좌측암(200)과 우측암(400) 각각은 회동가능하게 배치될 수 있다. 그에 따라, 좌측암(200)과 우측암(400) 각각은 고정부재(90)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. The incision 130 may be formed by cutting the side surface of the body 110. The left arm 200 and the right arm 400 may be rotatably disposed in the cutout 130. [ For example, each of the left arm 200 and the right arm 400 may be rotatably disposed by a fixing member 90 such as a bolt. Accordingly, the left arm 200 and the right arm 400 can rotate with the fixing member 90 as a rotation axis.

레일(140)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 몸체(110)의 내부에 돌출되게 형성될 수 있다. The rail 140 may protrude from the inside of the body 110, as shown in FIG.

레일(140)은 핀(710)의 이동을 안내할 수 있다. 예컨데, 레일(140)은 핀(710)의 측면에 형성된 레일홈(711)과 형합할 수 있다. 그에 따라, 제2 실린더(720)에 의해 이동하는 핀(710)은 레일(140)을 따라 이동하게 된다. The rail 140 can guide the movement of the pin 710. For example, the rail 140 can be engaged with the rail groove 711 formed on the side surface of the pin 710. As a result, the pin 710 moved by the second cylinder 720 moves along the rail 140.

여기서, 제2 실린더(720)로는 유압실린더 또는 에어실린더 등이 이용될 수 있다. 그에 따라, 제2 실린더(720)의 로드가 핀(710)을 밀거나 당길 때, 핀(710)은 레일(140)을 따라 이동하게 된다. 여기서, 핀(710)의 삽입을 위해 몸체(110)의 일측에는 장착공(160)이 형성될 수 있다. Here, as the second cylinder 720, a hydraulic cylinder, an air cylinder, or the like may be used. Accordingly, when the rod of the second cylinder 720 pushes or pulls the pin 710, the pin 710 moves along the rail 140. Here, a mounting hole 160 may be formed on one side of the body 110 for inserting the pin 710.

그리고, 제2 실린더(720)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 몸체(110)의 일측에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 그에 따라, 제2 실린더(720)의 로드는 장착공(160)을 관통하여 배치될 수 있다. As shown in FIG. 5, the second cylinder 720 may be detachably installed on one side of the body 110. Accordingly, the rod of the second cylinder 720 can be arranged to pass through the mounting hole 160.

지지대(150)는 몸체(110)의 타측에 배치될 수 있다. 좀 더 상세하게는, 지지대(150)는 장착공(160)의 반대편 몸체(110) 외면에 배치될 수 있다.The support 150 may be disposed on the other side of the body 110. More specifically, the support 150 may be disposed on the outer surface of the opposite body 110 of the mounting hole 160.

지지대(150)는 판 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 지지대(150)를 지지하기 위해 지지대(150)에 지지부재(151)가 더 배치될 수 있다. 여기서, 지지부재(151)는 지지대(150)를 기준으로 경사지게 배치될 수 있다.The support base 150 may be formed in a plate shape. Further, a support member 151 may be further disposed on the support base 150 to support the support base 150. Here, the support member 151 may be disposed to be inclined with respect to the support base 150.

지지대(150)에는 볼트와 같은 고정부재(91)에 의해 제1 실린더(600)가 착탈 가능하게 배치될 수 있다. 그에 따라, 제1 실린더(600)의 유지보수시, 제1 실린더(600)를 용이하게 교체할 수 있다. The first cylinder 600 can be detachably disposed on the support 150 by a fixing member 91 such as a bolt. Accordingly, during the maintenance of the first cylinder 600, the first cylinder 600 can be easily replaced.

좌측암(200)은 본체(100)의 절개부(130)에 회동가능하게 배치될 수 있다. The left arm 200 may be rotatably disposed on the cutout 130 of the main body 100.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 좌측암(200)의 일측 단부는 본체(100)에 회동가능하게 배치될 수 있다. 그리고, 좌측암(200)의 타측 단부에는 좌측서포터(300)가 회동가능하게 배치될 수 있다. As shown in Figs. 5 and 6, one end of the left arm 200 can be rotatably disposed on the main body 100. As shown in Fig. The left supporter 300 may be rotatably disposed at the other end of the left arm 200. [

좌측암(200)은 회전반경과 침지노즐(11)의 위치를 고려하여 여러번 절곡된 축 형상으로 형성될 수 있다. The left arm 200 may be formed in a shaft shape that is bent several times in consideration of the turning radius and the position of the immersion nozzle 11.

좌측암(200)은 좌측베이스(210), 좌측베이스(210)의 일측에서 본체(100)를 향해 돌출되게 형성된 제1 좌측단부(220), 좌측베이스(210)의 타측에서 제1 좌측단부(220)와 반대되는 방향을 향해 돌출되게 형성된 제2 좌측단부(230), 제1 좌측고정부(240) 및 제2 좌측고정부(250)를 포함할 수 있다. The left arm 200 includes a left base 210 and a first left end 220 protruding toward the main body 100 from one side of the left base 210. The first left end 220 and the second left end 220, The first left fixing part 240 and the second left fixing part 250 formed to protrude in a direction opposite to the first left fixing part 220 and the second left fixing part 230. [

좌측베이스(210)는 긴 막대 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 좌측베이스(210)는 몸체(110)의 측면에 이격되게 배치될 수 있다. 다만, 좌측암(200)이 제1 실린더(600)에 의해 하방으로 회동시 좌측베이스(210)는 몸체(110)의 하부측으로 회동하여 몸체(110)의 하부에 이격되게 배치될 수 있다.The left base 210 may be formed in a long rod shape. The left base 210 may be spaced apart from the side surface of the body 110. However, when the left arm 200 is rotated downward by the first cylinder 600, the left base 210 may be pivoted to the lower side of the body 110 and may be disposed at a lower portion of the body 110.

도 5에 도시된 바와 같이, 좌측암(200)과 우측암(400)이 본체(100)를 기준으로 전개된 상태에서는 좌측베이스(210)는 몸체(110)의 측면과 이격되게 위치하게 된다. 그리고, 제1 실린더(600)에 의해 좌측암(200)과 우측암(400)이 하방으로 회동하게 되면 좌측베이스(210)는 몸체(110)의 하부측에 이격되어 위치하게 된다.5, when the left arm 200 and the right arm 400 are deployed with respect to the main body 100, the left base 210 is spaced apart from the side of the main body 110. As shown in FIG. When the left arm 200 and the right arm 400 are rotated downward by the first cylinder 600, the left base 210 is spaced apart from the lower side of the body 110.

즉, 제1 실린더(600)가 구동함에 따라, 좌측베이스(210)는 하방으로 회동하게 된다. 그에 따라, 좌측서포터(300)는 침지노즐(11)의 외주면에 밀착된다.That is, as the first cylinder 600 is driven, the left base 210 rotates downward. Accordingly, the left supporter 300 is brought into close contact with the outer peripheral surface of the immersion nozzle 11.

제1 좌측단부(220)는 좌측베이스(210)의 일측에서 본체(100)를 향해 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제1 좌측단부(220)는 본체(100)의 절개부(130)에 회동가능하게 배치될 수 있다. The first left end 220 may protrude from one side of the left base 210 toward the main body 100. The first left end 220 may be rotatably disposed on the cutout 130 of the main body 100.

제1 좌측단부(220)에는 관통공(221)이 형성될 수 있으며, 상기 관통공(221)에는 볼트와 같은 고정부재(90)가 몸체(110)를 관통하여 결합될 수 있다. 그에 따라, 좌측암(200)은 고정부재(90)를 회전축으로 하여 회동할 수 있다. A through hole 221 may be formed in the first left end 220 and a fixing member 90 such as a bolt may be coupled to the through hole 221 through the body 110. Accordingly, the left arm 200 can be rotated by using the fixing member 90 as a rotation axis.

제2 좌측단부(230)는 좌측베이스(210)의 타측에서 제1 좌측단부(220)와 반대되는 방향을 향해 돌출되게 형성될 수 있다. The second left end 230 may protrude from the other side of the left base 210 toward a direction opposite to the first left end 220.

그리고, 제2 좌측단부(230)에는 좌측서포터(300)가 회동가능하게 배치될 수 있다. 예컨데, 제2 좌측단부(230)에는 관통공(231)이 형성될 수 있으며, 상기 관통공(231)에는 볼트와 같은 고정부재(92)가 결합될 수 있다. 그에 따라, 좌측서포터(300)는 제2 좌측단부(230)에 고정부재(92)를 회전축으로 하여 회동가능하게 배치될 수 있다. The left supporter 300 may be rotatably disposed at the second left end 230. For example, a through hole 231 may be formed in the second left end portion 230, and a fixing member 92 such as a bolt may be coupled to the through hole 231. Accordingly, the left supporter 300 can be rotatably disposed at the second left end portion 230 with the fixing member 92 as a rotation axis.

제1 좌측고정부(240)는 제1 좌측단부(220)와 동일한 방향으로 좌측베이스(210)에 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 제1 좌측고정부(240)는 제1 좌측단부(220)와 이격되게 배치될 수 있다. The first left fixing part 240 may protrude from the left base 210 in the same direction as the first left end 220. The first left fixing part 240 may be spaced apart from the first left end 220.

한편, 제1 좌측고정부(240)에는 제1 실린더(600)의 로드(610)가 힌지 결합할 수 있다. 예컨데, 제1 실린더(600)의 구동에 따라 로드(610)가 당겨질 때, 제1 좌측고정부(240) 또한 당겨지게 된다. 그에 따라, 좌측베이스(210)는 고정부재(90)를 회전축으로 하여 하방으로 회동할 수 있다. 그리고, 좌측서포터(300)는 침지노즐(11)의 외주면에 밀착된다.On the other hand, the rod 610 of the first cylinder 600 can be hinged to the first left fixing part 240. For example, when the rod 610 is pulled by driving the first cylinder 600, the first left fixing part 240 is also pulled. Accordingly, the left base 210 can be rotated downward with the fixing member 90 as a rotation axis. The left supporter 300 is brought into close contact with the outer peripheral surface of the immersion nozzle 11.

여기서, 제1 좌측고정부(240)는 볼트와 같은 고정부재(93)에 의해 제1 실린더(600)의 로드(610)와 힌지 결합을 할 수 있으며, 좌측베이스(210)의 회전을 용이하게 하기 위해 호 형상의 관통공(241)이 제1 좌측고정부(240)에 형성될 수 있다.Here, the first left fixing part 240 can be hinged to the rod 610 of the first cylinder 600 by a fixing member 93 such as a bolt, and the rotation of the left base 210 can be facilitated An arc-shaped through hole 241 may be formed in the first left fixing part 240. [

제2 좌측고정부(250)는 제2 좌측단부(230)에서 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제2 좌측고정부(250)에는 제3 실린더(800)의 일측이 힌지 결합 방식 등을 이용하여 회동가능하게 배치될 수 있다. 이러한 힌지 결합을 위해 볼트와 같은 고정부재(94)가 이용될 수 있다. The second left fixing part 250 may protrude from the second left end part 230. One side of the third cylinder 800 may be rotatably disposed on the second left fixing part 250 using a hinge coupling method or the like. A fixing member 94 such as a bolt may be used for such hinge coupling.

좌측서포터(300)는 제1 실린더(600)에 의해 회동하여 주형(30)에 삽입된 침지노즐(11)의 외주면 일측을 지지할 수 있다. The left supporter 300 can be rotated by the first cylinder 600 to support one side of the outer circumferential surface of the immersion nozzle 11 inserted into the mold 30.

그리고, 좌측서포터(300)는 제2 좌측단부(230)에 회동가능하게 배치될 수 있다. 그에 따라, 제3 실린더(800)의 구동시, 좌측서포터(300)는 침지노즐(11)의 외주면 일측을 지지하면서 침지노즐(11)을 90도 회전시킬 수 있다. The left supporter 300 may be rotatably disposed at the second left end portion 230. Accordingly, when the third cylinder 800 is driven, the left supporter 300 can rotate the immersion nozzle 11 by 90 degrees while supporting one side of the outer circumferential surface of the immersion nozzle 11.

침지노즐(11)이 90도 회전될 때, 좌측서포터(300)는 침지노즐(11)의 하부를 지지하게 된다. 따라서, 좌측서포터(300)의 크기는 우측서포터(500)의 크기보다 크게 형성될 수 있다. 그에 따라, 좌측서포터(300)는 침지노즐(11)의 하부를 안정적으로 지지할 수 있다.When the immersion nozzle 11 is rotated by 90 degrees, the left supporter 300 supports the lower portion of the immersion nozzle 11. Therefore, the size of the left supporter 300 may be larger than the size of the right supporter 500. [ Accordingly, the left supporter 300 can stably support the lower portion of the immersion nozzle 11. [

도 6을 참조하여 살펴보면, 좌측서포터(300)는 좌측그리퍼(310), 제1 좌측결합부(320), 제2 좌측결합부(330) 및 좌측그리퍼(310)의 내면(312)에 돌출되게 형성된 복수 개의 돌기부(340)를 포함할 수 있다.6, the left supporter 300 protrudes from the inner surface 312 of the left gripper 310, the first left coupling portion 320, the second left coupling portion 330, and the left gripper 310 And may include a plurality of protrusions 340 formed therein.

좌측그리퍼(310)는 침지노즐(11)의 외주면 일측을 지지할 수 있다. 그에 따라, 좌측그리퍼(310)는 우측그리퍼(510)와 함께 침지노즐(11)의 외주면을 잡게된다.The left gripper 310 can support one side of the outer peripheral surface of the immersion nozzle 11. Thus, the left gripper 310 and the right gripper 510 hold the outer circumferential surface of the immersion nozzle 11.

좌측그리퍼(310)는 침지노즐(11)의 외주면의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 좌측그리퍼(310)는 반원통형 형상으로 형성될 수 있다. The left gripper 310 may be formed in a shape corresponding to the shape of the outer circumferential surface of the immersion nozzle 11. As shown in FIG. 6, the left gripper 310 may be formed in a semi-cylindrical shape.

그리고, 좌측그리퍼(310)의 일측에는 관측공(311)이 형성될 수 있다. 작업자는 관측공(311)을 통해 침지노즐(11)이 좌측그리퍼(310)에 의해 지지되는지 여부를 확인할 수 있다.An observer 311 may be formed on one side of the left gripper 310. The operator can confirm whether the immersion nozzle 11 is supported by the left gripper 310 through the observation hole 311. [

제1 좌측결합부(320)는 좌측그리퍼(310)의 일측에서 돌출되게 형성될 수 있다. 즉, 제1 좌측결합부(320)의 일측은 좌측그리퍼(310)와 결합되고 타측은 제2 좌측단부(230)에 힌지 결합 방식 등을 이용하여 회동가능하게 배치될 수 있다. 이러한 힌지 결합을 위해 볼트와 같은 고정부재(92)가 이용될 수 있다. The first left coupling part 320 may protrude from one side of the left gripper 310. That is, one side of the first left coupling part 320 may be coupled to the left gripper 310, and the other side may be rotatably disposed on the second left side end 230 using a hinge coupling method or the like. A fixing member 92 such as a bolt may be used for such hinge coupling.

제2 좌측결합부(330)는 제1 좌측결합부(320)에서 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제2 좌측결합부(330)의 일측 단부는 제3 실린더(800)의 로드에 힌지 결합 방식 등을 이용하여 회동가능하게 배치될 수 있다. 이러한 힌지 결합을 위해 볼트와 같은 고정부재(95)가 이용될 수 있다. The second left coupling portion 330 may protrude from the first left coupling portion 320. One end portion of the second left coupling portion 330 may be rotatably disposed on the rod of the third cylinder 800 using a hinge coupling method or the like. A fixing member 95 such as a bolt may be used for this hinge coupling.

돌기부(340)는 좌측그리퍼(310)의 내면(312)에 복수 개가 돌출되게 형성될 수 있다. 여기서, 돌기부(340)는 원뿔 형상으로 형성될 수 있다. A plurality of protrusions 340 may be formed on the inner surface 312 of the left gripper 310. Here, the protrusion 340 may be formed in a conical shape.

그에 따라, 복수 개의 돌기부(340)는 침지노즐(11)을 효과적으로 붙잡을 수 있게 한다. As a result, the plurality of protrusions 340 can effectively hold the immersion nozzle 11.

우측암(400)은 본체(100)의 절개부(130)에 회동가능하게 배치될 수 있다. The right arm 400 may be rotatably disposed on the cutout 130 of the main body 100.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 우측암(400)의 일측 단부는 본체(100)에 회동가능하게 배치될 수 있다. 그리고, 우측암(400)의 타측 단부에는 우측서포터(500)가 회동가능하게 배치될 수 있다. As shown in Figs. 5 and 6, one end of the right arm 400 may be rotatably disposed on the main body 100. Fig. The right supporter 500 can be rotatably disposed at the other end of the right arm 400.

우측암(400)은 회전반경과 침지노즐(11)의 위치를 고려하여 여러번 절곡된 축 형상으로 형성될 수 있다. The right arm 400 may be formed in a shaft shape that is bent several times in consideration of the turning radius and the position of the immersion nozzle 11. [

우측암(400)은 우측베이스(410), 우측베이스(410)의 일측에서 본체(100)를 향해 돌출되게 형성된 제1 우측단부(420), 우측베이스(410)의 타측에서 제1 우측단부(420)와 반대되는 방향을 향해 돌출되게 형성된 제2 우측단부(430), 제1 우측고정부(440) 및 제2 우측고정부(450)를 포함할 수 있다. The right arm 400 includes a right base 410, a first right end 420 formed to protrude from one side of the right base 410 toward the main body 100, a first right end 420 extending from the other side of the right base 410 The first right fixing part 440 and the second right fixing part 450, which are formed to protrude in a direction opposite to the first right fixing part 420 and the second right fixing part 430, respectively.

우측베이스(410)는 긴 막대 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 우측베이스(410)는 몸체(110)의 측면에 이격되게 배치될 수 있다. 다만, 우측암(400)이 제1 실린더(600)에 의해 하방으로 회동시 우측베이스(410)는 몸체(110)의 하부에 이격되게 배치될 수 있다.The right base 410 may be formed in a long rod shape. The right base 410 may be spaced apart from the side surface of the body 110. However, when the right arm 400 is rotated downward by the first cylinder 600, the right base 410 may be spaced apart from the lower portion of the body 110.

도 5에 도시된 바와 같이, 좌측암(200)과 우측암(400)이 본체(100)를 기준으로 전개된 상태에서는 우측베이스(410)는 몸체(110)의 측면과 이격되게 위치하게 된다. 그리고, 제1 실린더(600)에 의해 좌측암(200)과 우측암(400)이 하방으로 회동하게 되면 우측베이스(410)는 몸체(110)의 하부측에 이격되어 위치하게 된다.5, when the left arm 200 and the right arm 400 are deployed with respect to the main body 100, the right base 410 is positioned apart from the side of the main body 110. When the left arm 200 and the right arm 400 are rotated downward by the first cylinder 600, the right base 410 is spaced apart from the lower side of the body 110.

즉, 제1 실린더(600)가 구동함에 따라, 우측베이스(410)는 하방으로 회동하게 된다. 그에 따라, 우측서포터(500)는 침지노즐(11)의 외주면에 밀착된다.That is, as the first cylinder 600 is driven, the right base 410 rotates downward. Accordingly, the right supporter 500 is brought into close contact with the outer peripheral surface of the immersion nozzle 11.

제1 우측단부(420)는 우측베이스(410)의 일측에서 본체(100)를 향해 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제1 우측단부(420)는 본체(100)의 절개부(130)에 회동가능하게 배치될 수 있다. The first right end 420 may protrude from one side of the right base 410 toward the main body 100. The first right end 420 may be rotatably disposed on the cutout 130 of the main body 100.

제1 우측단부(420)에는 관통공(421)이 형성될 수 있으며, 상기 관통공(421)에는 볼트와 같은 고정부재(90)가 몸체(110)를 관통하여 결합될 수 있다. 그에 따라, 우측암(400)은 좌측암(200)처럼 고정부재(90)를 회전축으로 하여 회동할 수 있다. A through hole 421 may be formed in the first right end 420 and a fixing member 90 such as a bolt may be coupled to the through hole 421 through the body 110. Accordingly, the right arm 400 can be pivoted with the fixing member 90 as a rotation axis, like the left arm 200.

제2 우측단부(430)는 우측베이스(410)의 타측에서 제1 우측단부(420)와 반대되는 방향을 향해 돌출되게 형성될 수 있다. The second right end 430 may protrude from the other side of the right base 410 toward a direction opposite to the first right end 420.

그리고, 제2 우측단부(430)에는 우측서포터(500)가 회동가능하게 배치될 수 있다. 예컨데, 제2 우측단부(430)에는 관통공(431)이 형성될 수 있으며, 상기 관통공(431)에는 볼트와 같은 고정부재(92)가 결합될 수 있다. 그에 따라, 우측서포터(500)는 제2 우측단부(430)에 고정부재(92)를 회전축으로 하여 회동가능하게 배치될 수 있다. The right side supporter 500 can be rotatably disposed on the second right side end 430. For example, a through hole 431 may be formed in the second right end portion 430, and a fixing member 92 such as a bolt may be coupled to the through hole 431. Accordingly, the right supporter 500 can be rotatably disposed at the second right end portion 430 with the fixing member 92 as a rotation axis.

제1 우측고정부(440)는 제1 우측단부(420)와 동일한 방향으로 우측베이스(410)에 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 제1 우측고정부(440)는 제1 우측단부(420)와 이격되게 배치될 수 있다. The first right fixing portion 440 may be disposed to protrude from the right base 410 in the same direction as the first right end 420. The first right fixing part 440 may be disposed apart from the first right end 420.

한편, 제1 우측고정부(440)에는 제1 실린더(600)의 로드(610)가 힌지 결합할 수 있다. 예컨데, 제1 실린더(600)의 구동에 따라 로드(610)가 당겨질 때, 제1 우측고정부(440) 또한 당겨지게 된다. 그에 따라, 우측베이스(410)는 고정부재(90)를 회전축으로 하여 하방으로 회동할 수 있다. 그리고, 우측서포터(500)는 침지노즐(11)의 외주면에 밀착된다.On the other hand, the rod 610 of the first cylinder 600 can be hinged to the first right fixing part 440. For example, when the rod 610 is pulled by driving the first cylinder 600, the first right fixing part 440 is also pulled. Accordingly, the right base 410 can be pivoted downward with the fixing member 90 as a rotation axis. The right supporter 500 is in close contact with the outer circumferential surface of the immersion nozzle 11.

여기서, 제1 우측고정부(440)는 볼트와 같은 고정부재(93)에 의해 제1 실린더(600)의 로드(610)와 힌지 결합을 할 수 있으며, 우측베이스(410)의 회전을 용이하게 하기 위해 호 형상의 관통공(441)이 제1 우측고정부(440)에 형성될 수 있다.Here, the first right fixing part 440 can be hinged to the rod 610 of the first cylinder 600 by a fixing member 93 such as a bolt, and can easily rotate the right base 410 An arc-shaped through hole 441 may be formed in the first right fixing part 440. [

제2 우측고정부(450)는 제2 우측단부(430)에서 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제2 우측고정부(450)에는 제3 실린더(800)의 일측이 힌지 결합 방식 등을 이용하여 회동가능하게 배치될 수 있다. 이러한 힌지 결합을 위해 볼트와 같은 고정부재(94)가 이용될 수 있다. The second right fixing portion 450 may be formed to protrude from the second right end portion 430. One side of the third cylinder 800 may be rotatably disposed on the second right fixing part 450 using a hinge coupling method or the like. A fixing member 94 such as a bolt may be used for such hinge coupling.

우측서포터(500)는 제1 실린더(600)에 의해 회동하여 주형(30)에 삽입된 침지노즐(11)의 외주면 일측을 지지할 수 있다. The right supporter 500 can be rotated by the first cylinder 600 to support one side of the outer circumferential surface of the immersion nozzle 11 inserted into the mold 30.

그리고, 우측서포터(500)는 제2 우측단부(430)에 회동가능하게 배치될 수 있다. 그에 따라, 제4 실린더(900)의 구동시, 우측서포터(500)는 침지노즐(11)의 외주면 일측을 지지하면서 침지노즐(11)을 90도 회전시킬 수 있다. Then, the right supporter 500 can be rotatably disposed at the second right end 430. Accordingly, when the fourth cylinder 900 is driven, the right supporter 500 can rotate the immersion nozzle 11 by 90 degrees while supporting one side of the outer circumferential surface of the immersion nozzle 11.

도 6을 참조하여 살펴보면, 우측서포터(500)는 우측그리퍼(510), 제1 우측결합부(520), 제2 우측결합부(530) 및 우측그리퍼(510)의 내면(512)에 돌출되게 형성된 복수 개의 돌기부(540)를 포함할 수 있다.6, the right supporter 500 is provided on the inner surface 512 of the right gripper 510, the first right coupling portion 520, the second right coupling portion 530, and the right gripper 510, And may include a plurality of protrusions 540 formed therein.

우측그리퍼(510)는 침지노즐(11)의 외주면 일측을 지지할 수 있다. 그에 따라, 우측그리퍼(510)는 좌측그리퍼(310)와 함께 침지노즐(11)의 외주면을 잡게된다.The right gripper 510 can support one side of the outer peripheral surface of the immersion nozzle 11. The right gripper 510 catches the outer peripheral surface of the immersion nozzle 11 together with the left gripper 310. [

우측그리퍼(510)는 침지노즐(11)의 외주면의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 우측그리퍼(510)는 반원통형 형상으로 형성될 수 있다. The right gripper 510 may be formed in a shape corresponding to the shape of the outer circumferential surface of the immersion nozzle 11. As shown in FIG. 6, the right gripper 510 may be formed in a semi-cylindrical shape.

제1 우측결합부(520)는 우측그리퍼(510)에서 돌출되게 형성될 수 있다. 즉, 제1 우측결합부(520)의 일측은 우측그리퍼(510)와 결합되고 타측은 제2 우측단부(430)에 힌지 결합 방식 등을 이용하여 회동가능하게 배치될 수 있다. 이러한 힌지 결합을 위해 볼트와 같은 고정부재(92)가 이용될 수 있다. The first right side engaging portion 520 may be formed to protrude from the right gripper 510. That is, one side of the first right coupling part 520 may be coupled to the right gripper 510, and the other side may be rotatably disposed on the second right side end 430 using a hinge coupling method or the like. A fixing member 92 such as a bolt may be used for such hinge coupling.

제2 우측결합부(530)는 제1 우측결합부(520)에서 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제2 우측결합부(530)의 일측 단부는 제4 실린더(900)의 로드에 힌지 결합 방식 등을 이용하여 회동가능하게 배치될 수 있다. 이러한 힌지 결합을 위해 볼트와 같은 고정부재(95)가 이용될 수 있다. The second right side engaging portion 530 may be formed to protrude from the first right side engaging portion 520. One end of the second right side engaging portion 530 may be rotatably disposed on the rod of the fourth cylinder 900 using a hinge coupling method or the like. A fixing member 95 such as a bolt may be used for this hinge coupling.

돌기부(540)는 우측그리퍼(510)의 내면(512)에 복수 개가 돌출되게 형성될 수 있다. 여기서, 돌기부(540)는 원뿔 형상으로 형성될 수 있다. A plurality of protrusions 540 may be formed on the inner surface 512 of the right gripper 510. Here, the protrusion 540 may be formed in a conical shape.

그에 따라, 복수 개의 돌기부(540)는 좌측서포터(300)의 돌기부(340)와 함께 침지노즐(11)을 효과적으로 붙잡을 수 있게 한다. The plurality of protrusions 540 can effectively catch the immersion nozzle 11 together with the protrusion 340 of the left supporter 300. [

제1 실린더(600)는 제1 좌측고정부(240) 및 제1 우측고정부(440)와 힌지 결합을 할 수 있다. 그리고, 제1 실린더(600)가 구동됨에 따라, 제1 실린더(600)는 좌측암(200)과 우측암(400)을 하방으로 회동시킬 수 있다. The first cylinder 600 is hinged to the first left fixing part 240 and the first right fixing part 440. As the first cylinder 600 is driven, the first cylinder 600 can rotate the left arm 200 and the right arm 400 downward.

도 5에 도시된 바와 같이, 좌측암(200)과 우측암(400)이 본체(100)를 기준으로 전개된 상태에서는 제1 실린더(600)의 로드(610)가 팽창된 상태이다. 그리고, 제1 실린더(600)의 로드(610)가 수축됨에 따라 좌측암(200)과 우측암(400) 각각은 본체(100)의 하방으로 회동될 수 있다.5, the rod 610 of the first cylinder 600 is in an expanded state when the left arm 200 and the right arm 400 are deployed with respect to the main body 100. As the rod 610 of the first cylinder 600 is contracted, each of the left arm 200 and the right arm 400 can be pivoted downwardly of the main body 100.

제1 실린더(600)로는, 도 6에 도시된 바와 같이, 복동 실린더가 이용될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 두 개의 단동 실린더가 이용될 수 있음은 물론이다. As shown in FIG. 6, a double acting cylinder may be used as the first cylinder 600, but it is not necessarily limited to this, and two single acting cylinders may be used.

한편, 제1 실린더(600)는 지지대(150)에 착탈 가능하게 배치될 수 있다. 이를 효과적으로 구현하기 위해 제1 실린더(600)의 상부와 하부에는 상부 하우징(620)과 하부 하우징(630)이 배치될 수 있다. 그리고, 상부 하우징(620)은 지지대(150)에 착탈 가능하게 배치될 수 있다.Meanwhile, the first cylinder 600 may be detachably disposed on the support 150. The upper housing 620 and the lower housing 630 may be disposed on the upper and lower portions of the first cylinder 600 to effectively implement the same. The upper housing 620 may be detachably disposed on the support 150.

스토퍼부(700)는 좌측암(200)과 우측암(400)의 회동 가능 여부를 제어할 수 있다. The stopper unit 700 can control whether the left arm 200 and the right arm 400 can be rotated.

스토퍼부(700)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 핀(710) 및 핀(710)을 이동시키는 제2 실린더(720)를 포함할 수 있다. The stopper portion 700 may include a pin 710 and a second cylinder 720 for moving the pin 710, as shown in Figs. 5 and 6.

도 8을 참조하여 살펴보면, 핀(710)은 회동멈춤 위치와 회동인가 위치 사이를 이동할 수 있다. 여기서, 상기 회동멈춤 위치는, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 핀(710)이 좌측암(200)과 우측암(400)의 단부를 지지하는 위치를 의미한다. 상세하게는 핀(710)의 바닥면이 좌측암(200)의 제1 좌측단부(220)와 우측암(400)의 제1 우측단부(420)를 지지하는 위치를 의미한다.Referring to FIG. 8, the pin 710 can move between the pivotal stop position and the pivotal application position. Here, the rotation stop position refers to a position where the pin 710 supports the ends of the left arm 200 and the right arm 400, as shown in FIG. 8 (a). The bottom surface of the pin 710 supports the first left end 220 of the left arm 200 and the first right end 420 of the right arm 400. [

그에 따라, 좌측암(200)과 우측암(400)은 상기 회동멈춤 위치하는 핀(710)에 의해 제1 실린더(600)가 구동하더라도 회동할 수 없다. 그리고, 좌측암(200)과 우측암(400)이 전개된 상태에서 본체(100)가 이동하더라도 핀(710)은 상기 회동멈춤 위치에 위치하기 때문에 좌측암(200)과 우측암(400) 각각의 유동을 방지할 수 있다. Accordingly, the left arm 200 and the right arm 400 can not be rotated even when the first cylinder 600 is driven by the pin 710 that is pivotally stopped. Even if the main body 100 moves while the left arm 200 and the right arm 400 are deployed, since the pin 710 is positioned at the rotation stop position, the left arm 200 and the right arm 400 Can be prevented.

또한, 상기 회동인가 위치는, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 핀(710)이 이동하여 좌측암(200)과 우측암(400)의 단부를 지지 해제하는 위치를 의미한다. 상세하게는 핀(710)의 바닥면이 좌측암(200)의 제1 좌측단부(220)와 우측암(400)의 제1 우측단부(420)를 지지하는 것을 해제하는 위치를 의미한다.8 (b), the pin 710 is moved to disengage the ends of the left arm 200 and the right arm 400. As shown in FIG. The bottom surface of the pin 710 disengages from supporting the first left end 220 of the left arm 200 and the first right end 420 of the right arm 400. [

따라서, 상기 침지노즐 처리장치(2)가 침지노즐(11)에 접근하게 되면, 상기 핀(710)은 상기 회동인가 위치로 이동하게 된다. 그리고, 제1 실린더(600)의 구동에 의해 좌측암(200)과 우측암(400)은 하방으로 회동하여, 좌측서포터(300)와 우측서포터(500)가 침지노즐(11)을 붙잡게 한다.Accordingly, when the immersion nozzle treating apparatus 2 approaches the immersion nozzle 11, the pin 710 moves to the rotation applying position. The left arm 200 and the right arm 400 are rotated downward by driving the first cylinder 600 so that the left supporter 300 and the right supporter 500 catch the immersion nozzle 11 .

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 핀(710)의 측면에 레일홈(711)이 형성될 수 있는바, 핀(710)은 레일홈(711)과 형합하는 레일(140)에 의해 이동이 안내될 수 있다. 8, a rail groove 711 may be formed on a side surface of the pin 710. The pin 710 may be moved by a rail 140 which cooperates with the rail groove 711, Can be informed.

제3 실린더(800)는 좌측서포터(300)를 회동시킬 수 있다. 그리고, 제4 실린더(900)는 우측서포터(500)를 회동시킬 수 있다. 여기서, 제3 실린더(800)와 제4 실린더(900)로는 유압실린더, 공압실린더 등과 같은 실린더가 이용될 수 있다.The third cylinder 800 can rotate the left supporter 300. Then, the fourth cylinder 900 can rotate the right supporter 500. Here, as the third cylinder 800 and the fourth cylinder 900, a cylinder such as a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or the like may be used.

여기서, 제3 실린더(800)의 일측은 제2 좌측고정부(250)와 힌지 결합하고, 타측은 제2 좌측결합부(330)와 힌지 결합할 수 있다. 그리고, 제4 실린더(900)의 일측은 제2 우측고정부(450)와 힌지 결합하고, 타측은 제2 우측결합부(530)와 힌지 결합할 수 있다. One side of the third cylinder 800 is hinged to the second left fixing part 250 and the other side is hinged to the second left coupling part 330. One side of the fourth cylinder 900 is hinged to the second right fixing part 450 and the other side is hinged to the second right side engaging part 530.

따라서, 제1 실린더(600)가 구동하게 되면, 도 9에 도시된 바와 같이, 좌측서포터(300)와 우측서포터(500)는 침지노즐(11)을 붙잡게 된다. Therefore, when the first cylinder 600 is driven, the left supporter 300 and the right supporter 500 catch the immersion nozzle 11 as shown in FIG.

그리고, 제3 실린더(800)가 구동하여 제2 좌측결합부(330)를 밀면서 제4 실린더(900)가 제2 우측결합부(530)를 당기게 되면, 도 10에 도시된 바와 같이, 침지노즐(11)은 90도 회전하게 된다. When the third cylinder 800 is driven to push the second left coupling part 330 and the fourth cylinder 900 pulls the second right coupling part 530, (11) is rotated 90 degrees.

그리고 나서, 이동부(70)를 이용하여 침지노즐(11)이 주형(30)에 부딪힘 없이 용이하게 취외할 수 있다. Then, the immersion nozzle 11 can be easily removed from the mold 30 without colliding with the mold 30 by using the moving part 70.

종합해보면, 상기 턴디쉬(1)에 배치된 상기 침지노즐 처리장치(2)는 이동부(70)에 의해 침지노즐(11)에 접근한 후, 제1 실린더(600)의 구동에 의해 좌측암(200)과 우측암(400)이 하방으로 회전시킨다. 이때, 상기 핀(710)은 상기 회동인가 위치로 이동하게 된다.The immersion nozzle treatment apparatus 2 disposed in the tundish 1 approaches the immersion nozzle 11 by the moving unit 70 and then is driven by the first cylinder 600, The left arm 200 and the right arm 400 are rotated downward. At this time, the pin 710 is moved to the rotation applying position.

그에 따라, 도 9에 도시된 바와 같이, 좌측서포터(300)와 우측서포터(500)가 침지노즐(11)을 파지하게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 9, the left supporter 300 and the right supporter 500 hold the immersion nozzle 11.

그리고 나서, 절단장치(60)는 침지노즐(11)을 절단할 수 있다. Then, the cutting apparatus 60 can cut the immersion nozzle 11.

침지노즐(11) 절단 후, 도 10에 도시된 바와 같이, 제3 실린더(800)와 제4 실린더(900)가 구동하여 침지노즐(11)을 90도 회전시켜 주형(30)으로부터 취외를 용이하게 할 수 있다.10, after the immersion nozzle 11 is cut, the third cylinder 800 and the fourth cylinder 900 are driven to rotate the immersion nozzle 11 by 90 degrees to facilitate the removal from the mold 30 .

그리고, 상기 턴디쉬(1)는 이동부(70)를 구동하여 절단된 침지노즐(11)을 주형(30)으로부터 취외할 수 있다.The tundish 1 can drive the moving part 70 to remove the cut immersion nozzle 11 from the mold 30.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

1 : 턴디쉬 2 : 침지노즐 처리장치
11 : 침지노즐 13 : 스토퍼
30 : 주형 70 : 이동부
80 : 가이드부
100 : 본체 120 : 가이드부재
130 : 절개부 140 : 레일
150 : 지지대
200 : 좌측암 210 : 좌측베이스
300 : 좌측서포터 310 : 좌측그리퍼
340 : 돌기부
400 : 우측암 410 : 우측베이스
500 : 우측서포터 510 : 우측그리퍼
600 : 제1 실린더
700 : 스토퍼부 710 : 핀
720 : 제2 실린더
800 : 제3 실린더
900 : 제4 실린더 1: tundish 2: immersion nozzle treatment device
11: immersion nozzle 13: stopper
30: mold 70: moving part
80: guide portion
100: main body 120: guide member
130: incision section 140: rail
150: Support
200: left arm 210: left base
300: Left supporter 310: Left gripper
340: protrusion
400: Right arm 410: Right base
500: Right supporter 510: Right gripper
600: first cylinder
700: stopper portion 710: pin
720: second cylinder
800: Third cylinder
900: Fourth cylinder

Claims (14)

본체;
상기 본체에 각각 회동 가능하게 배치되는 좌측암과 우측암을 포함하는 암수단;
상기 좌측암의 단부에 회동가능하게 배치되어 침지노즐의 외주면에 밀착되는 좌측서포터;
상기 우측암의 단부에 회동가능하게 배치되어 침지노즐의 외주면에 밀착되는 우측서포터;
상기 우측암과 상기 좌측암을 회동시키는 제1 실린더;
상기 우측암과 상기 좌측암의 회동 가능 여부를 제어하는 스토퍼부;
상기 좌측암에 일측이 회동 가능하게 배치되어 상기 좌측서포터를 회동시키는 제3 실린더; 및
상기 우측암에 일측이 회동 가능하게 배치되어 상기 우측서포터를 회동시키는 제4 실린더를 포함하고,
상기 좌측서포터는
상기 침지노즐의 외주면 일측을 지지하는 좌측그리퍼;
상기 좌측그리퍼에서 돌출되게 형성되어 상기 좌측암에 회동가능하게 배치되는 제1 좌측결합부; 및
상기 제1 좌측결합부에서 돌출되게 형성되어 상기 제3 실린더의 로드와 힌지 결합을 하는 제2 좌측결합부를 포함하고,
상기 우측서포터는
상기 침지노즐의 외주면 일측을 지지하는 우측그리퍼;
상기 우측그리퍼에서 돌출되게 형성되어 상기 우측암에 회동가능하게 배치되는 제1 우측결합부; 및
상기 제1 우측결합부에서 돌출되게 형성되어 상기 제4 실린더의 로드와 힌지 결합을 하는 제2 우측결합부를 포함하며,
상기 스토퍼부는 핀 및 상기 핀을 이동시키는 제2 실린더를 포함하며,
상기 핀은 상기 우측암과 상기 좌측암 각각의 단부를 지지하는 회동멈춤 위치와 상기 우측암과 상기 좌측암 각각의 단부를 지지하는 것을 해제하는 회동인가 위치 사이로 상기 제2 실린더에 의해 이동되며,
상기 핀이 상기 회동인가 위치에 위치시,
상기 우측서포터와 상기 좌측서포터가 주형에 삽입된 상기 침지노즐의 외주면을 잡도록 상기 우측암과 상기 좌측암이 상기 제1 실린더에 의해 하방으로 회동된 상태에서,
상기 제3 실린더가 상기 제2 좌측결합부를 밀고, 상기 제4 실린더가 상기 제2 우측결합부를 당김에 따라, 상기 침지노즐은 90도 회전되는 침지노즐 처리장치.main body;
Arm means including a left arm and a right arm rotatably disposed on the main body, respectively;
A left supporter rotatably disposed at an end of the left arm and closely attached to an outer peripheral surface of the immersion nozzle;
A right supporter rotatably disposed at an end of the right arm and closely attached to an outer peripheral surface of the immersion nozzle;
A first cylinder for rotating the right arm and the left arm;
A stopper portion for controlling whether the right arm and the left arm can be rotated;
A third cylinder rotatably disposed at one side of the left arm to rotate the left supporter; And
And a fourth cylinder rotatably disposed on one side of the right arm to rotate the right supporter,
The left supporter
A left gripper for supporting one side of the outer peripheral surface of the immersion nozzle;
A first left coupling part protruding from the left gripper and rotatably disposed on the left arm; And
And a second left coupling part protruding from the first left coupling part and hinged to the rod of the third cylinder,
The right supporter
A right gripper for supporting one side of the outer peripheral surface of the immersion nozzle;
A first right side coupling portion protruding from the right side gripper and rotatably disposed on the right side arm; And
And a second right engaging portion protruding from the first right engaging portion and hinged to the rod of the fourth cylinder,
Wherein the stopper portion includes a pin and a second cylinder for moving the pin,
The pin is moved by the second cylinder between a pivoting stop position for supporting the end of each of the right arm and the left arm and a pivoting application position for releasing the right arm and the end of each of the left arms,
When the pin is positioned at the rotation applying position,
In a state in which the right arm and the left arm are rotated downward by the first cylinder so that the right supporter and the left supporter hold the outer circumferential surface of the immersion nozzle inserted in the mold,
Wherein the third cylinder pushes the second left engaging portion and the fourth cylinder pulls the second right engaging portion, the immersion nozzle rotates 90 degrees. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 핀의 이동시 상기 본체의 레일에 의해 안내되도록, 상기 핀에는 상기 레일에 형합하는 가이드홈이 형성되는 침지노즐 처리장치.The method according to claim 1,
Wherein guide grooves are formed on the rails so as to be guided by the rails of the main body when the pins are moved. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 좌측그리퍼의 크기는 상기 우측그리퍼의 크기보다 크게 형성되는 침지노즐 처리장치. The method according to claim 1,
Wherein a size of the left gripper is larger than a size of the right gripper. 제1항에 있어서,
상기 좌측그리퍼와 상기 우측그리퍼 각각의 내면에는 돌출되게 복수 개의 돌기부가 형성된 침지노즐 처리장치.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of protrusions are formed on inner surfaces of the left gripper and the right gripper, respectively. 하부에 침지노즐이 배치된 턴디쉬 본체;
상기 턴디쉬 본체의 하부에 배치되어 상기 침지노즐을 절단하는 절단장치;
상기 턴디쉬 본체의 하부에 배치되는 침지노즐 처리장치;
상기 침지노즐 처리장치를 이동시키는 이동부; 및
상기 턴디쉬 본체의 하부에 배치되어 상기 침지노즐 처리장치의 이동을 안내하는 가이드부를 포함하고,
상기 침지노즐 처리장치는,
상기 이동부에 의해 이동하는 본체;
상기 본체에 회동가능하게 배치되는 우측암;
상기 우측암의 일측에 회동가능하게 배치되어 침지노즐의 외주면에 밀착되는 배치되는 우측서포터;
상기 본체에 회동가능하게 배치되는 좌측암;
상기 좌측암의 일측에 회동가능하게 배치되어 침지노즐의 외주면에 밀착되는 배치되는 좌측서포터;
상기 우측암과 상기 좌측암을 회동시키는 제1 실린더;
상기 우측암과 상기 좌측암의 회동 가능 여부를 제어하는 스토퍼부;
상기 좌측암에 일측이 회동 가능하게 배치되어 상기 좌측서포터를 회동시키는 제3 실린더;
상기 우측암에 일측이 회동 가능하게 배치되어 상기 우측서포터를 회동시키는 제4 실린더를 포함하고,
상기 좌측서포터는 상기 침지노즐의 외주면 일측을 지지하는 좌측그리퍼; 상기 좌측그리퍼에서 돌출되게 형성되어 상기 좌측암에 회동가능하게 배치되는 제1 좌측결합부; 및 상기 제1 좌측결합부에서 돌출되게 형성되어 상기 제3 실린더의 로드와 힌지 결합을 하는 제2 좌측결합부를 포함하고,
상기 우측서포터는 상기 침지노즐의 외주면 일측을 지지하는 우측그리퍼; 상기 우측그리퍼에서 돌출되게 형성되어 상기 우측암에 회동가능하게 배치되는 제1 우측결합부; 및 상기 제1 우측결합부에서 돌출되게 형성되어 상기 제4 실린더의 로드와 힌지 결합을 하는 제2 우측결합부를 포함하며,
상기 스토퍼부는 핀 및 상기 핀을 이동시키는 제2 실린더를 포함하며,
상기 핀은 상기 우측암과 상기 좌측암 각각의 단부를 지지하는 회동멈춤 위치와 상기 우측암과 상기 좌측암 각각의 단부를 지지하는 것을 해제하는 회동인가 위치 사이로 상기 제2 실린더에 의해 이동되며,
상기 핀이 상기 회동인가 위치에 위치시,
상기 우측서포터와 상기 좌측서포터가 주형에 삽입된 상기 침지노즐의 외주면을 잡도록 상기 우측암과 상기 좌측암이 상기 제1 실린더에 의해 하방으로 회동된 상태에서,
상기 제3 실린더가 상기 제2 좌측결합부를 밀고, 상기 제4 실린더가 상기 제2 우측결합부를 당김에 따라, 상기 침지노즐은 90도 회전되는 턴디쉬.A tundish main body having an immersion nozzle disposed at a lower portion thereof;
A cutting device disposed at a lower portion of the tundish main body to cut the immersion nozzle;
An immersion nozzle processing device disposed at a lower portion of the tundish main body;
A moving unit for moving the immersion nozzle treatment apparatus; And
And a guide portion disposed at a lower portion of the tundish main body for guiding movement of the immersion nozzle processing apparatus,
The immersion nozzle processing apparatus includes:
A body moving by the moving unit;
A right arm rotatably disposed on the main body;
A right supporter rotatably disposed on one side of the right arm and disposed in close contact with an outer peripheral surface of the immersion nozzle;
A left arm rotatably disposed on the main body;
A left supporter rotatably disposed on one side of the left arm and disposed closely to an outer circumferential surface of the immersion nozzle;
A first cylinder for rotating the right arm and the left arm;
A stopper portion for controlling whether the right arm and the left arm can be rotated;
A third cylinder rotatably disposed at one side of the left arm to rotate the left supporter;
And a fourth cylinder rotatably disposed on one side of the right arm to rotate the right supporter,
The left supporter includes a left gripper for supporting one side of the outer peripheral surface of the immersion nozzle; A first left coupling part protruding from the left gripper and rotatably disposed on the left arm; And a second left coupling portion protruding from the first left coupling portion and hinged to the rod of the third cylinder,
The right supporter includes a right gripper for supporting one side of the outer peripheral surface of the immersion nozzle; A first right side coupling portion protruding from the right side gripper and rotatably disposed on the right side arm; And a second right engaging portion protruding from the first right engaging portion and hinged to the rod of the fourth cylinder,
Wherein the stopper portion includes a pin and a second cylinder for moving the pin,
The pin is moved by the second cylinder between a pivoting stop position for supporting the end of each of the right arm and the left arm and a pivoting application position for releasing the right arm and the end of each of the left arms,
When the pin is positioned at the rotation applying position,
In a state in which the right arm and the left arm are rotated downward by the first cylinder so that the right supporter and the left supporter hold the outer circumferential surface of the immersion nozzle inserted in the mold,
Wherein the immersion nozzle is rotated by 90 degrees as the third cylinder pushes the second left engagement portion and the fourth cylinder pulls the second right engagement portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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