KR100605698B1

KR100605698B1 - Stopper apparatus for opening and closing tundish nozzle capable of precision moving

Info

Publication number: KR100605698B1
Application number: KR1020010047850A
Authority: KR
Inventors: 문희경; 강태욱; 박철민
Original assignee: 주식회사 포스코; 재단법인 포항산업과학연구원
Priority date: 2001-08-09
Filing date: 2001-08-09
Publication date: 2006-08-01
Also published as: KR20030013704A

Abstract

금속을 연속주조하는 연속주조기에서 용탕을 래들로부터 받는 턴디쉬의 주입노즐을 개폐시키는 스토퍼장치(1)를 제공한다.Provided is a stopper device (1) for opening and closing the injection nozzle of the tundish receiving the molten metal from the ladle in a continuous casting machine for continuous casting of metal.

상기 스토퍼장치(1)는, 상기 턴디쉬 주입노즐(12)를 개폐토록 그 중심선 방향으로 수직 이동토록 배치된 스토퍼(20);와, 상기 주축 안내수단(32)을 갖추어 턴디쉬에 고정되는 프레임부재(30);와, 상기 안내수단(32)의 내측에 삽입되고, 다중구조의 연결수단(40)으로서 상기 스토퍼(20)와 상부가 직접 연결되고, 하부에는 상기 프레임부재(30)의 측방에 수직 설치된 엑츄에이터(60)가 연결된 주축(50); 및, 상기 프레임부재(30)의 중앙부분에 수평방향으로 선회가능토록 설치되고, 상기 주축(50)의 수직 이동을 조작 가능토록 하는 선회형 조작수단(70);으로 구성되어 있다.The stopper device 1 includes a stopper 20 arranged to vertically move the tundish injection nozzle 12 in the direction of its center line to open and close the tundish injection nozzle 12 and a frame fixed to the tundish with the main shaft guide means 32. The member 30 is inserted into the guide means 32, and the stopper 20 is directly connected to the upper portion as the connecting means 40 of the multi-structure, and the side of the frame member 30 at the lower portion thereof. A main shaft 50 connected to the actuator 60 installed vertically; And pivoting operation means (70) installed at a central portion of the frame member (30) so as to be pivotable in a horizontal direction and operable to vertically move the main shaft (50).

따라서, 본 발명에 의하면, 턴디쉬 주입노즐의 중심방향으로 보다 정밀하게 스토퍼가 이동함으로서, 용탕의 공급을 정밀하게 제어할 수 있도록 하는 효과를 제공하는 것이다.Therefore, according to the present invention, the stopper moves more precisely toward the center of the tundish injection nozzle, thereby providing an effect of precisely controlling the supply of the molten metal.

턴디쉬, 스토퍼, 액츄에이터, 턴디쉬 노즐, 스토퍼장치Tundish, Stopper, Actuator, Tundish Nozzle, Stopper Device

Description

STOPPER APPARATUS FOR OPENING AND CLOSING TUNDISH NOZZLE CAPABLE OF PRECISION MOVING}

도 1은 일반적인 래들과 턴디쉬 및 스토퍼를 도시한 개략도1 is a schematic diagram showing a typical ladle and tundish and stopper

도 2는 종래 슬라이드 웨이를 사용한 스토퍼 장치를 도시한 부분 정면도Figure 2 is a partial front view showing a stopper device using a conventional slideway

도 3은 종래의 다른 편심롤러를 이용한 스토퍼 장치를 도시한 것으로서,Figure 3 shows a stopper device using another conventional eccentric roller,

(a)는 측면도(a) is a side view

(b)는 개략 평면도(b) a schematic top view

(c)는 개략 구성도(c) is a schematic configuration diagram

도 4는 본 발명에 따른 리니어 베어링을 이용한 스토퍼장치를 도시한 측면 구성도Figure 4 is a side configuration view showing a stopper device using a linear bearing according to the present invention

도 5는 본 발명인 스토퍼장치를 도시한 평면도Figure 5 is a plan view showing a stopper device of the present invention

도 6은 본 발명인 스토퍼장치의 구동수단을 도시한 정면 구성도Figure 6 is a front configuration diagram showing the drive means of the present invention stopper device

도 7은 본 발명인 스토퍼장치에서 조작레버의 작동상태를 도시한 평면 구성도7 is a plan view showing the operating state of the operating lever in the inventor stopper device

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1.... 스토퍼장치 10.... 턴디쉬1 .... stopper 10 .... tundish

12.... 주입노즐 12a....노즐개구12 .... Injection nozzle 12a .... Nozzle opening

20.... 스토퍼 30.... 프레임부재20 .... Stopper 30 .... Frame member

32.... 리니어 베어링 36.... 베어링 고정블록32 .. Linear bearings 36 .... Bearing fixed blocks

38.... 레버블록 39.... 연결블록38 .... Lever block 39 .... Connecting block

39a.... 리테이너 40.... 연결수단39a .... retainer 40 .... connection

42.... 수평 연결판 44.... 수직 연결판42 .... Horizontal connection plate 44 .... Vertical connection plate

50.... 주축 52.... 암 기어부50 .... spindle 52 .... arm gear

60.... 엑츄에이터 70.... 조작수단60 .... actuator 70 .... controls

72.... 기어블록 72a.... 수 기어부72 .. Gear block 72a .... Male gear part

74.... 레버74 .... lever

본 발명은 금속을 연속적으로 주조하는 설비인 연속주조공정에서 용탕을 래들로부터 받는 턴디쉬의 노즐을 개폐시키어 용탕의 연속주조기 투입량을 조절토록 하는 턴디쉬 노즐용 스토퍼장치에 관한 것으로 이는 특히, 턴디쉬 주입노즐의 중심방향으로 보다 정밀하게 스토퍼가 이동함으로서, 용탕의 공급을 정밀하게 제어할 수 있도록 한 정밀 이동이 가능한 턴디쉬 주입노즐 개폐용 스토퍼장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tundish nozzle stopper device for opening and closing the nozzle of the tundish receiving the molten metal from the ladle in the continuous casting process, which is a facility for continuously casting metal, to adjust the amount of continuous casting machine input of the molten metal. A stopper device for opening and closing a tundish injection nozzle capable of precise movement to precisely control the supply of molten metal by moving the stopper more precisely toward the center of the injection nozzle.

도 1에서는 상기 턴디쉬 주입노즐용 스토퍼를 개략적으로 도시하고 있는데, 제강 및 정련공정을 거친 용탕이 도면에는 도시하지 않은 연속주조기 상의 턴디쉬 (110)까지 래들(120)로서 운반되면 래들(120)의 노즐(122)을 통하여 용탕은 턴디쉬 (110)내에 장입되고, 이때 주형에는 턴디쉬(110)에 설치된 주입노즐(112)을 통하여 장입되는데, 상기 주입노즐(112)의 중심축을 따라 수직선상에는 상기 스토퍼(200)가 설치되어 있다.Figure 1 schematically shows the stopper for the tundish injection nozzle, when the molten steel and the refining process is carried as a ladle 120 to the tundish 110 on the continuous casting machine not shown in the figure ladle 120 Through the nozzle 122 of the molten metal is charged in the tundish 110, in which the mold is charged through the injection nozzle 112 installed in the tundish 110, in the vertical line along the central axis of the injection nozzle 112 The stopper 200 is installed.

따라서, 상기 스토퍼(200)의 수직 이동에 따라 턴디쉬 주입노즐(112)의 개폐량이 조절되고, 이는 연속주조기에 장입되는 용탕의 수위를 항상 일정하게 유지하도록 하는 것이다.Therefore, the opening and closing amount of the tundish injection nozzle 112 is adjusted according to the vertical movement of the stopper 200, so that the level of the molten metal charged into the continuous casting machine is always kept constant.

한편, 도 2에서는 종래의 스토퍼를 도시하고 있는데, 턴디쉬(110)의 외벽 (114)에 고정된 슬라이드 웨이(SLIDE WAY)(210)을 따라 수직 이동하는 주축(220)이 실린더등의 액츄에이터(230)로서 이동하는 아암(240)에 연결되고, 상기 아암 (240)의 단부에는 도 1에서와 같이 스토퍼(200)가 하방으로 수직위치토록 연결되어 있다.On the other hand, Figure 2 shows a conventional stopper, the main shaft 220 that moves vertically along the slide way (210) fixed to the outer wall 114 of the tundish 110 (actuator, such as a cylinder ( It is connected to the arm 240 moving as 230, the stopper 200 is connected to the end of the arm 240 to the vertical position downward as shown in FIG.

따라서, 상기 엑츄에이터(230)의 구동에 따라 주축(220)이 슬라이드 웨이 (210)로 지지되면서 아암(230)의 상하 이동을 안내하고, 상기 아암(230)의 이동에 따라 스토퍼(200)가 수직 이동하여 턴디쉬 주입노즐(112)의 용탕 유입구(도 1)를 개폐시키거나 또는 그 개방상태를 조절하는 것이다.Accordingly, the main shaft 220 is supported by the slide way 210 to guide the vertical movement of the arm 230 as the actuator 230 is driven, and the stopper 200 is vertical as the arm 230 moves. By moving to open and close the molten inlet (FIG. 1) of the tundish injection nozzle 112 or to adjust the open state.

그러나, 이와 같은 종래의 턴디쉬 주입노즐용 스토퍼에 있어서는, 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 주축(220)의 이동을 안내하는 슬라이드 웨이(slide way)(210)를 사용하기 때문에, 점성이 큰 윤활제를 사용할 수 밖에 없고, 결국 슬라이드 웨이(210)와 주축(220)사이의 공차가 크게 되는데, 통상 1 m의 이동거리에 대하여 대략 1mm 정도 공차를 두게 된다. However, in such a conventional tundish injection nozzle stopper, as shown in Figs. 1 and 2, since a slide way 210 for guiding the movement of the main shaft 220 is used, This large lubricant is inevitably used, and eventually the tolerance between the slide way 210 and the main shaft 220 becomes large, and the tolerance is generally about 1 mm for a 1 m moving distance.

따라서, 실제 스토퍼(200)의 수직 이동시 슬라이드 웨이(210)를 따라 이동하는 주축(220)이 공차로 인하여 액츄에이터(230)의 작동시 상기 주축(220)이 흔들리게 되고, 이와 같은 진동은 아암(240)을 통해 연결된 스토퍼(200)에 전달되어, 결국 도 1의 요부도에서 도시한 바와 같이, 용탕의 연속주조기 장입이 완료되어 스토퍼(200)로서 주입노즐(122)의 상부 유입구(122a)부분을 밀폐시키기 위하여 스토퍼 (200)를 하강시키어도 정확한 밀페가 수행되지 않고 편심이 발생되어 이후 장입되는 용탕이 스토퍼(200)와 주입노즐(112)의 상부 유입구(112a)사이에 발생된 틈새 (S)를 통하여 용탕이 새어 나가게 되면서 연속주조공정의 작업불량을 초래하고, 심한 경우 하부의 주변설비를 손상시킬 우려가 있는 것이다.Therefore, due to the tolerance of the main shaft 220 moving along the slide way 210 during the vertical movement of the stopper 200, the main shaft 220 is shaken when the actuator 230 is operated. It is delivered to the stopper 200 connected through the 240, and as shown in the main portion of Figure 1, the injection of the continuous casting machine of the molten metal is completed, the upper inlet 122a portion of the injection nozzle 122 as the stopper 200 Even if the stopper 200 is lowered in order to seal the gap, an accurate sealing is not performed, and an eccentricity is generated so that a molten metal is charged between the stopper 200 and the upper inlet 112a of the injection nozzle 112. As the molten metal leaks out through the), it causes a malfunction of the continuous casting process and, in severe cases, may damage the surrounding peripheral equipment.

한편, 도 3에서는 상기 종래의 스토퍼의 이동시 발생하는 편차에 의한 문제를 해결하고자 개선된 종래의 다른 스토퍼(300)를 도시하고 있다.Meanwhile, FIG. 3 illustrates another conventional stopper 300 which is improved to solve the problem caused by the deviation caused when the conventional stopper moves.

즉, 도 3a에서 도시한 바와 같이, 종래 스토퍼(200)에서 슬라이드 웨이로 주축을 지지하는 대신에, 편심롤러세트를 사용한 것인데, 턴디쉬(110)의 외벽(114)에 장착된 프레임(310)에 내부에 이동 가능하게 주축(320)이 삽입된 편심롤러세트 (330)을 설치하고, 상기 프레임(310)의 롤러세트 외곽으로 실린더와 같은 엑츄에이터(340)를 수직 부착하며, 상기 실린더인 액츄에이터(340)의 상부와 주축(320)을 연결한 연결아암 (350)의 단부에 스토퍼(300)가 연결되어 있다.That is, as shown in Figure 3a, instead of supporting the main shaft by the slide way in the conventional stopper 200, an eccentric roller set is used, the frame 310 mounted on the outer wall 114 of the tundish 110 Install the eccentric roller set 330 is inserted into the main shaft 320 so as to be movable therein, and vertically attach an actuator 340, such as a cylinder to the outside of the roller set of the frame 310, the cylinder (actuator) The stopper 300 is connected to an end of the connecting arm 350 connecting the upper portion of the 340 and the main shaft 320.

그러나, 도 3b 에서 도시한 바와 같이, 스토퍼(300)의 정밀한 수직 이동을 위하여는 주축(320)의 수직 이동을 정밀하게 유지토록 해야므로, 결국 상기 주축 (320)이 내부에 안내토록 삽입된 편심롤러세트(330)의 편심롤러(332)들을 주축 (320)과 공차없이 그 중심축이 일정하도록 맞추어 4개의 편심롤러(332)의 위치를 조정하여야 하기 때문에 실제 사용시 편심롤러(332)의 조정이 매우 어렵게 되어, 결국 편심롤러(332)와 주축(320) 사이에는 2~3 mm 정도의 공차가 손쉽게 발생하는 것이다.However, as shown in FIG. 3B, in order to precisely move the stopper 300 to maintain the vertical movement of the main shaft 320 precisely, the eccentric in which the main shaft 320 is guided therein is eventually inserted. Since the positions of the four eccentric rollers 332 should be adjusted by adjusting the eccentric rollers 332 of the roller set 330 so that their central axes are constant without a tolerance with the main shaft 320, the adjustment of the eccentric rollers 332 is not practical. It becomes very difficult, so that a tolerance of about 2-3 mm is easily generated between the eccentric roller 332 and the main shaft 320.

결국, 종래의 다른 스토퍼(300)의 경우에도 편심롤러(332)의 정밀한 조정으로 작업지연은 물론, 조정상태에 따라 손쉽게 발생되는 편심롤러(332)와 주축(320)사이의 공차로 스토퍼(300)의 정밀한 수직운동을 보장할 수 없어 주입노즐의 틈새(도 1의 S)로 용탕이 누출되는 문제가 완전하게 해결되지 않는 것이다.As a result, even in the case of the conventional stopper 300, the stopper 300 may be operated by the precise adjustment of the eccentric roller 332 as well as the delay between the eccentric roller 332 and the main shaft 320, which are easily generated according to the adjustment state. ), The problem of leaking the molten metal due to the gap of the injection nozzle (S in FIG. 1) is not completely solved.

그리고, 도 2 및 도 3의 종래 스토퍼들에 있어서는, 액츄에이터(230)(340)와 스토퍼(200)(300)가 연결된 아암(240)(350의 중간에 주축(220)(320)이 연결되어 있어 이를 중심점으로 회전 모멘트가 발생되어 액츄에이터에 발생된 이동력이 스토퍼(200)(300)에 그대로 전달되지 않고 도면에는 도시하지 않았지만 그래프상에서 볼때 그 이동력이 경사지게 전해지는 것은 물론, 스토퍼가 경사지게 이동하는 것이다.In addition, in the conventional stoppers of FIGS. 2 and 3, the main shafts 220 and 320 are connected to the middle of the arms 240 and 350 to which the actuators 230 and 340 and the stoppers 200 and 300 are connected. There is a rotation moment is generated to the center point, the movement force generated in the actuator is not transmitted to the stopper (200, 300) as it is not shown in the drawing, but the movement force is transmitted inclined when viewed on the graph, as well as the stopper is moved inclined It is.

결국, 스토퍼의 작동중에 발생되는 기울어짐과 주축과 슬라이드 웨이 또는 편심롤러세트사이의 공차발생으로 턴디쉬를 통하여 장입된 주형의 탕면높이를 정밀하게 일정수준으로 유지하기가 어렵게 된다.As a result, it is difficult to precisely maintain the level of the surface of the mold charged through the tundish due to the inclination generated during the operation of the stopper and the tolerance between the main shaft and the slide way or the eccentric roller set.

그리고, 도 3b 및 도 3c에서 도시한 바와 같이, 상기 주축(320)의 중앙부분에는 엑츄에이터(340)의 작동불량시 수동으로 스토퍼(300)를 조작하기 위한 조작레버(360)가 피봇(364)으로 회전토록 연결되어 있는데, 이와 같은 조작레버 (360)의 경우 그 작동방향이 수직방향으로 제한되는 구조 즉, 주축(320)에 레버의 단부가 핀(362) 지지되는 구조이므로, 조작레버를 수평방향으로 이동시키어 조작하는 것은 불가능하고, 결국 작업자가 조작레버를 조작하는 데에 용이하지 않은 것이다.3B and 3C, an operation lever 360 for manually manipulating the stopper 300 when the actuator 340 malfunctions is pivoted at the central portion of the main shaft 320. In this case, the operation lever 360 has a structure in which its operation direction is limited in the vertical direction, that is, a structure in which the end of the lever is supported by the pin shaft 362, so that the operation lever is horizontal. It is impossible to operate by moving in the direction, which in turn is not easy for the operator to operate the operating lever.

따라서, 스토퍼의 수직이동을 직접 조정토록 엑츄에이터를 연결하고, 주축의 수직 이동을 공차없이 정밀하게 이루어 지도록 하며, 조작레버를 수평방향으로 선회시키어도 조작이 가능하도록 하면 보다 바람직할 것이다.Therefore, it would be more desirable to connect the actuator to directly adjust the vertical movement of the stopper, to make the vertical movement of the main shaft precisely without tolerance, and to enable the operation even when the operating lever is rotated in the horizontal direction.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 턴디쉬의 주입노즐을 개폐시키는 스토퍼의 수직 이동을 주입노즐의 중심축을 따라 기울어짐 없이 정밀하게 하여 턴디쉬의 장입 주형의 용탕높이를 일정하게 유지하는 것은 물론, 주입노즐과 스토퍼사이의 틈새발생을 억제하여 용탕누출을 방지하도록 하는 한편, 특히 스토퍼와 일체로 주축의 수직 이동을 수작업으로 병행하는 것을 가능하게 하여 엑츄에이터의 작동 불량시 수작업로도 작업자가 원활한 스토퍼 작동을 수행하도록 하는 정밀 이동이 가능한 턴디쉬 주입노즐 개폐용 스토퍼장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. The purpose of the present invention is to charge the tundish by precisely moving the stopper for opening and closing the tundish injection nozzle without inclining along the central axis of the injection nozzle. In addition to maintaining the molten metal of the mold at a constant level, the gap between the injection nozzle and the stopper is prevented to prevent the leakage of the melt, and in particular, the vertical movement of the spindle can be performed in parallel with the stopper by manual operation. It is to provide a stopper device for opening and closing a tundish injection nozzle that can be precisely moved so that an operator can perform a smooth stopper operation even by manual operation.

삭제delete

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은,금속을 연속적으로 주조하는 설비인 연속주조기에서 용탕을 래들로부터 받는 턴디쉬에 있어서,
상기 턴디쉬의 주입노즐 개구를 개폐토록 그 중심선 방향으로 수직 이동토록 배치된 스토퍼; 와,
상기 턴디쉬의 상,하측에 구비된 고정블록의 내측으로 주축을 정밀하게 안내토록 장착된 주축 안내수단을 갖춘 프레임부재; 와,
상기 안내수단의 내측에 삽입되고, 수평 및 수직판 들의 다중 구조의 연결수단으로서 상기 스토퍼와 상부가 직접 연결되며, 하부에는 상기 프레임부재의 측방에 수직 설치되는 엑츄에이터가 연결되어 스토퍼를 수직 이동토록 하는 주축; 및,
상기 주축의 중앙부분에 형성된 요철형 암기어부에 맞물리는 수기어부를 구비하고 프레임부재에 피봇된 기어블록과, 이에 연결된 조작레버를 갖추어 상기 프레임부재의 중앙부분에 수평방향으로 선회가능토록 설치되면서 주축의 수직 이동을 가능하게 구성된 선회형 조작수단;
을 포함하여 구성된 정밀 이동이 가능한 턴디쉬 주입노즐 개폐용 스토퍼장치를 마련함에 의한다. The present invention as a technical configuration for achieving the above object, in the tundish receiving the molten metal from the ladle in a continuous casting machine which is a facility for continuously casting a metal,
A stopper disposed so as to vertically move the injection nozzle opening of the tundish in the direction of its center line to open and close the tundish; Wow,
A frame member having a main shaft guide means mounted to guide the main shaft precisely to the inside of the fixed block provided above and below the tundish; Wow,
Inserted inside the guide means, the stopper and the upper portion is directly connected as a connecting means of the multi-structure of the horizontal and vertical plates, the actuator is connected to the vertically installed on the side of the frame member at the bottom to move the stopper vertically principal axis; And,
The main shaft is provided with a male gear part engaged with the uneven female gear part formed at the center of the main shaft, and a gear block pivoted on the frame member, and an operating lever connected thereto, so that the main shaft can be pivoted in the horizontal direction. Pivoting operation means configured to enable vertical movement of the vehicle;
By providing a stopper device for opening and closing a tundish injection nozzle configured to move precisely, including.

삭제delete

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시에를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 리니어 베어링을 이용한 스토퍼장치를 도시한 측면 구성도이고, 도 5는 본 발명인 스토퍼장치를 도시한 평면도이며, 도 6은 본 발명인 스토퍼장치의 구동수단을 도시한 정면 구성도이고, 도 7은 본 발명인 스토퍼장치에서 조작레버의 작동상태를 도시한 평면 구성도이다.Figure 4 is a side configuration view showing a stopper device using a linear bearing according to the present invention, Figure 5 is a plan view showing a stopper device of the present invention, Figure 6 is a front configuration view showing the drive means of the stopper device of the present invention. 7 is a plan view showing the operating state of the operating lever in the stopper device of the present invention.

도 4에서는 본 발명인 정밀 이동이 가능한 턴디쉬 주입노즐 개폐용 스토퍼장치(1)의 전체 구성으로 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 장치(1)는 크게 스토퍼(20)와 프레임부재(30)와 주축(50) 및 조작수단(70)으로서 나누어 질 수 있고, 이와 같은 본 발명인 스토퍼장치(1)의 상기 각 구성요소(20)(30)(50)(70)들을 상세하게 살펴보면 다음과 같다. In FIG. 4, the present invention is shown in the overall configuration of the twisted injection nozzle opening and closing stopper device (1) capable of precise movement, the apparatus 1 of the present invention is largely the stopper 20 and the frame member 30 and It can be divided into the main shaft 50 and the operation means 70, and each of the components 20, 30, 50, 70 of the stopper device 1 of the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 도 4 에서는 본 발명의 스토퍼(20)를 도시하고 있는데, 이와 같은 스토퍼(20)는 금속을 연속적으로 주조하는 설비인 연속주조기에서 용탕을 래들(미도시)로부터 받는 턴디쉬(10)의 저부 일측에 설치된 용탕의 주형 장입용 주입노즐 (12)의 상측 개구(12a)를 개폐토록 그 중심선 방향으로 수직 이동토록 배치되어 있다.First, Figure 4 shows the stopper 20 of the present invention, such a stopper 20 of the tundish 10 receives the molten metal from the ladle (not shown) in a continuous casting machine that is a facility for continuously casting metal The upper opening 12a of the injection molding injection nozzle 12 for molten metal provided on one side of the bottom part is arranged to move vertically in the centerline direction so as to be opened and closed.

그리고, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 스토퍼(20)의 상부에는 다음에 설명하는 연결수단(40)과의 연결 고정을 위하여 고정봉(22)이 나사 결합된다.And, as shown in Figure 4, the fixing rod 22 is screwed to the upper portion of the stopper 20 for connection fixing with the connecting means 40 to be described later.

다음, 도 4 및 도 6에서는 상기 프레임부재(30)를 도시하고 있는데, 이와 같은 프레임부재(30)는 상기 턴디쉬(10)의 외벽(10a)에 부착되고 주축을 정밀하게 안내토록 내부 장착된 주축 안내수단(32)을 갖추고 있다.Next, FIGS. 4 and 6 illustrate the frame member 30, which is attached to the outer wall 10a of the tundish 10 and mounted inside to guide the main shaft precisely. The main shaft guide means 32 is provided.

즉, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기와 같은 프레임부재(30)을 상세하게 살펴보면, 상기 프레임부재(30)는 크게 상기 턴디쉬(10)의 외벽(10a)에 부착된 고정판(34)과, 상기 고정판(34)의 상,하측에 직각으로 고정되고 내부에 상기 안내수단 (32)이 장착되는 고정블록(36) 및, 상기 고정블록(36)사이에 설치되어 주축(50)과 조작레버(74)의 연결을 안내하는 레버블록(38)으로 나누어 질수 있다.That is, as shown in Figure 4, looking at the frame member 30 as described above in detail, the frame member 30 and the fixed plate 34 is largely attached to the outer wall (10a) of the tundish (10) The fixed block 36 is fixed to the upper and lower sides of the fixing plate 34 at right angles and the guide unit 32 is mounted therein, and is installed between the fixing block 36 and the main shaft 50 and the operation lever. It can be divided into a lever block 38 to guide the connection of 74.

그런데, 상기 고정판(34)은 상기 턴디쉬(10)의 외벽이 경사져 있으므로, 별도의 브라켓트(34a)를 통하여 상기 턴디쉬(10)의 외벽에 대하여 수직하게 고정되어야 하는데, 이와 같은 고정판(34)의 수직도는 실제 스토퍼(20)의 수직 이동에 영향을 미치므로 정밀하게 조정되어야 한다. However, since the outer wall of the tundish 10 is inclined, the fixing plate 34 should be fixed perpendicularly to the outer wall of the tundish 10 through a separate bracket 34a. Since the verticality of the actual influence on the vertical movement of the stopper 20 should be precisely adjusted.

그리고, 도 4에서는 다음에 설명하듯이 스토퍼(20)의 수직 이동시 기울어짐 없이 정밀하게 이동하는 데에 영향을 미치는 안내수단(32)을 도시하고 있는데, 이와 같은 안내수단(32)은 상기 고정블록(36)의 내측에 일체로 장착되면서 내부에 삽입된 주축(50)의 수직 이동을 공차없이 정밀하게 안내토록 하는 리니어 베어링 (LINER BEARING)으로 이루어 진다.In addition, FIG. 4 illustrates a guide means 32 that affects precise movement of the stopper 20 without inclination during vertical movement of the stopper 20. The guide means 32 is a fixed block. It is made of a linear bearing (LINER BEARING) to guide the vertical movement of the main shaft 50 inserted therein without any tolerance while integrally mounted on the inner side of (36).

물론, 본 실시예에서는 리니어 베어링으로 주축(50)의 안내수단을 설명하였디만 실제 이와 같은 리니어 베어링으로 한정되는 것은 아니고, 주축의 이동을 지지하는 때에 공차가 발생되지 않는 어떠한 다른 지지부품 예를 들어, 리테이너등의 사용도 가능할 것이고, 본 실시예에서 사용된 리니어 베어링(32)은 1m 당 3/100mm 의 공차를 유지하도록 하는 것이 바람직하며, 도 4에서 도시한 바와 같이, 주축(50)의 상하측부분을 지지하도록 안내수단 즉, 리니어베어링(32)을 설치하였지만, 이와 같은 설치갯수도 이에 한정되는 것은 아님을 알아야 한다.Of course, in the present embodiment, the guide means of the main shaft 50 is described as a linear bearing, but the present invention is not limited to such a linear bearing, but any other example of the supporting part that does not generate a tolerance when supporting the movement of the main shaft is described. For example, it may be possible to use a retainer or the like, and the linear bearing 32 used in the present embodiment may maintain a tolerance of 3/100 mm per meter, and as shown in FIG. Although the guide means, that is, the linear bearing 32 is installed to support the upper and lower parts, it should be understood that the number of such installation is not limited to this.

다음, 도 4 및 도 6에서는 상기 주축(50)을 도시하고 있는데, 이와 같은 주 축(50)은 상기 고정블록(36)내에 장착된 안내수단인 리니어 베어링(32)의 내측에 이동 가능하게 삽입되고, 다음에 설명하는 연결수단(40)으로서 상기 스토퍼(20)와 상부가 직접 연결되고, 상기 주축(50)의 하부에는 상기 프레임부재(30)의 측방에 수직 설치된 엑츄에이터(60)가 연결되어 있다.Next, FIG. 4 and FIG. 6 show the main shaft 50. The main shaft 50 is movably inserted into the linear bearing 32, which is a guide means mounted in the fixed block 36. As shown in FIG. The stopper 20 is directly connected to an upper portion as a connecting means 40 to be described below, and an actuator 60 vertically installed to the side of the frame member 30 is connected to a lower portion of the main shaft 50. have.

한편, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 스토퍼(20)와 주축(50)을 그 상부에서 직접 연결하는 상기 연결수단(40)은, 하나의 수평 연결판(42)과 그 상부에 수직 고정된 한쌍의 수직 연결판(44)이 견고하게 용접으로 조립된 다중구조의 연결판 구조로 이루어 진다.On the other hand, as shown in Figures 4 and 5, the connecting means 40 for directly connecting the stopper 20 and the main shaft 50 in the upper portion, one horizontal connecting plate 42 and the upper portion The vertically fixed pair of vertical connecting plates 44 is composed of a multi-connected connecting plate structure which is firmly assembled by welding.

즉, 종래 일체형의 아암을 설치하는 것에 비하여, 본 발명의 다중 연결판 (40)은 하나의 수평판(42)상에 3개의 수직판(44)을 고정하여 제작하였기 때문에, 강도가 일체형의 아암보다 강화되고, 특히 2개의 수직판(44)은 대기로 열을 손쉽게 전달하기 때문에, 턴디쉬를 통한 용탕의 주형 장입시 턴디쉬(10)의 내측으로 신장되어 스토퍼(20)를 연결되어 있어도 턴디쉬(10)의 복사열에 견딜수 있다.That is, since the multiple connecting plate 40 of the present invention is manufactured by fixing three vertical plates 44 on one horizontal plate 42 as compared with the conventional one-piece arm, the strength of the integrated arm is integrated. More strengthened, in particular, because the two vertical plates 44 easily transfer heat to the atmosphere, even when the stopper 20 is connected to the inside of the tundish 10 when charging the molten metal through the tundish, the turner is connected. It can withstand the radiant heat of the dish 10.

그리고, 도면에서는 도시하지 않았지만, 상기 수직판(44)에 여러개의 구멍을 형성시키면 열의 대기 전달이 용이하여 연결판(40)의 내열성을 높일 수 있어 바람직할 것이다.Although not shown in the drawings, it is preferable to form a plurality of holes in the vertical plate 44 to facilitate heat transfer of heat, thereby increasing the heat resistance of the connecting plate 40.

결국, 본 발명의 스토퍼장치(1)에서 스토퍼(20)와 주축(50)을 연결하는 연결수단(40)이 내열성 및 강성이 향상되기 때문에, 종래 아암의 구조에 비하여 엑츄에이터(60)의 작동시 주축(50)을 통하여 그 이동력이 그대로 스토퍼에 전달되기 때문에, 스토퍼(20)의 이동이 보다 정밀하게 수행토록 되는 것이다.As a result, in the stopper device 1 of the present invention, since the connecting means 40 connecting the stopper 20 and the main shaft 50 is improved in heat resistance and rigidity, when the actuator 60 is operated compared with the conventional arm structure. Since the movement force is transmitted to the stopper as it is through the main shaft 50, the movement of the stopper 20 is to be performed more precisely.

또한, 상기 스토퍼(20)의 상부에 결합된 고정봉(22)은 이에 수평 고정되는 연결바아(24)가 상기 연결수단(40)의 수직 연결판(44)사이에 고정되기 때문에, 도면에서는 별도의 부호로 나타내지는 않았지만, 상기 연결바아(24)를 통하는 스토퍼 상단의 고정봉(22)을 용이하게 착탈 고정할 수 있게 한다.In addition, since the fixing bar 22 coupled to the upper portion of the stopper 20 is horizontally fixed to the connecting bar 24 is fixed between the vertical connecting plate 44 of the connecting means 40, in the drawing is separate Although not indicated by the sign of, the fixing bar 22 of the upper end of the stopper through the connecting bar 24 makes it possible to easily attach and detach.

그리고, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 연결수단(40)에는 주축(50)의 상단부(54)가 수직 연결판(44)사이에 설치된 리테이너(46)를 통하여 볼트 고정되어 있어 상기 연결수단(40)의 주축 분리작업도 용이한 것이다.4, the upper end portion 54 of the main shaft 50 is bolted to the connecting means 40 via a retainer 46 provided between the vertical connecting plates 44. It is also easy to separate the main shaft of 40).

다음, 도 6에서는 상기 주축(50)과 연결되는 엑츄에이터(60)를 도시하고 있는데, 본 발명의 스토퍼장치(1)에서 엑츄에이터(60)의 가장 큰 특징은, 상기 엑츄에이터(60)가 상기 프레임부재(30)의 고정판(32)에 수직하게 하방을 향하도록 장착되는 실린더로서 이루어 지는데, 특히 상기 실린더(60)의 로드(60a)가 연결블록(B)을 통하여 상기 주축(50)의 하단부에 연결 고정된다는 것이다.Next, Figure 6 shows the actuator 60 is connected to the main shaft 50, the biggest feature of the actuator 60 in the stopper device 1 of the present invention, the actuator 60 is the frame member It consists of a cylinder mounted downwardly perpendicular to the fixed plate 32 of the 30, in particular, the rod 60a of the cylinder 60 is connected to the lower end of the main shaft 50 through the connecting block (B) It is fixed.

즉, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 종래 스토퍼(200)(300)들이 주축 (220)(320)과 아암(240)(350)을 통하여 엑츄에이터(230)(340)들과 상부가 직선상으로 연결되어 있기 때문에, 엑츄에이터들의 작동에 따라 항상 아암에는 주축의 연결지점을 축으로 하는 회전 모멘트가 가해지게 됨으로서, 실제 엑츄에이터와 주축 및 스토퍼간의 이동거리는 차이가 날 뿐만 아니라, 스토퍼가 기울지면서 수직 이동하게 되는데에 반하여, 본 발명에서는 엑츄에이터(60)와 주축(50)을 하부에서 연결하고, 상기 주축(50)과 스토퍼(20)는 강성이 향상된 연결수단(40)으로서 상부가 직접 연결되기 때문에, 엑추에이터(60)의 구동력이 그대로 스토퍼에 전달되어 이동이 정 확하게 이루어 지고, 회전 모멘트의 발생이 없어 스토퍼(20)의 수직이동시 기울어 짐이 전혀 없는 것이다.That is, as shown in Figures 2 and 3, the conventional stopper 200, 300 is the actuator 230, 340 and the upper portion through the main shaft 220, 320 and the arm 240, 350 Since the actuator is connected in a straight line, the moment of rotation of the actuator is always applied to the arm as the actuators move, and the movement distance between the actuator and the spindle and the stopper is not only different, but also the stopper is tilted. In contrast to the vertical movement, in the present invention, the actuator 60 and the main shaft 50 are connected from the lower side, and the main shaft 50 and the stopper 20 are directly connected to the upper part as the connecting means 40 with improved rigidity. Therefore, the driving force of the actuator 60 is transmitted to the stopper as it is, the movement is made accurately, there is no inclination during the vertical movement of the stopper 20 because there is no rotation moment.

또한, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 실린더(60)의 상부와 로드(60a)가 핀(P)으로서 프레임부재(30)와 주축(50)의 연결블록(B)과 착탈가능하게 고정되기 때문에, 실제 조업시 고열에 의하여 엑추에이터(60)의 보수유지 또는 교체작업이 빈번히 발생되어도 엑추에이터인 실린더(60)의 처리작업이 용이하다.In addition, as shown in Figure 6, the upper portion and the rod (60a) of the cylinder 60 is detachably fixed to the connecting block (B) of the frame member 30 and the main shaft 50 as a pin (P). Therefore, even if maintenance or replacement of the actuator 60 occurs frequently due to high heat during actual operation, it is easy to process the cylinder 60 as the actuator.

다음, 도 4 및 도 7에서는 상기 선회형 조작수단(70)을 도시하고 있는데, 이와 같은 조작수단(70)은 상기 프레임부재(30)의 중앙부분에 수평방향으로 선회가능토록 설치되어 있다.Next, Fig. 4 and Fig. 7 shows the pivoting operation means 70, the operation means 70 is provided to be pivotable in the horizontal direction in the center portion of the frame member (30).

즉, 상기 선회형 조작수단(70)을 상세하게 살펴보면, 상기 주축(50)의 암기어부(52)에 맞물리는 수기어부(72a)가 선단부에 일체로 형성되고 프레임부재의 레버블록(38)에 피봇(72b)된 기어블록(72) 및, 상기 레버블록(38)을 통하여 돌출토록 일체로 신장되는 레버(74)를 갖추고 있다.That is, when looking at the swing-type operation means 70 in detail, the male gear portion 72a which is engaged with the female gear portion 52 of the main shaft 50 is integrally formed at the tip portion and is formed on the lever block 38 of the frame member. A gear block 72 pivoted 72b and a lever 74 that extends integrally to protrude through the lever block 38.

그리고, 상기 레버블록(38)은 상기 주축(50)의 암 기어부(52) 외곽을 감싸는 리테이너(39a)를 개재하여 회동가능하게 고정되고, 상,하측 고정블록사이에서 고정된 연결블록(39)에 연결되어 상기 레버(74)의 수평선회를 가능토록 구성되어 있다.In addition, the lever block 38 is rotatably fixed via a retainer 39a surrounding the outer edge of the arm gear portion 52 of the main shaft 50, and a connection block 39 fixed between upper and lower fixed blocks. ) Is configured to enable horizontal rotation of the lever 74.

한편, 상기 주축(50)의 중앙부분에는 상기 조작수단(70)의 기어블록(72)의 수 기어부(72a)가 맞물리는 요철형 암 기어부(52)가 일체로 형성되어 있는데, 이때 중요한 것은 상기 암,수 기어부(52)(72a)가 스크류형태가 아니라 요철형태로 형성되어 다음에 상세하게 설명하는 기어블록(72)이 주축(50)의 원주방향으로 선회하는 것을 가능하게 한 것이다.On the other hand, in the central portion of the main shaft 50 is formed uneven female gear portion 52 in which the male gear portion 72a of the gear block 72 of the operation means 70 is integrally formed. The female and male gear parts 52 and 72a are formed in an uneven shape instead of a screw shape so that the gear block 72 to be described in detail below can pivot in the circumferential direction of the main shaft 50. .

즉, 도 4 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 주축(50)의 암 기어부(52)에는 기어블록(72)의 수 기어부(72a)가 맞물려 있고, 상기 수 기어부(72a)는 호형으로 형성되어 있어 일체로 신장된 레버(74)의 상,하방향으로의 회전시 상기 기어블록(72)이 레버블록(38)에 피봇(72b)되어 있어 상기 주축(50)은 상하 방향으로 안내수단인 리니어 베어링(32)을 통하여 상하 이동하여 엑추에이터(60)의 작동불량시 작업자는 수작업으로 주축(50)의 이동을 신속하게 수`행토록 설치된다.4 and 7, the male gear portion 52 of the main shaft 50 is engaged with the male gear portion 72a of the gear block 72, and the male gear portion 72a is engaged with the female gear portion 52 of the main shaft 50. The gear block 72 is pivoted 72b to the lever block 38 in the up and down direction of the integrally extended lever 74 so that the main shaft 50 is in the up and down direction. When moving up and down through the linear bearing 32, which is a guide means, when the actuator 60 is malfunctioning, the worker is installed to quickly perform the movement of the spindle 50 manually.

그리고, 상기 기어부(52)(72a)들이 요철형태로 기어가 형성되어 있어 기어블록(72)은 주축(50)의 원주방향으로 선회하는 것을 가능하게 하는 구성으로 이루어 진다. In addition, since the gears 52 and 72a are formed in a concave-convex shape, the gear block 72 is configured to enable turning in the circumferential direction of the main shaft 50.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made in the above configuration in more detail as follows.

도 4 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 턴디쉬(10)의 주입노즐 개구를 수직방향으로 스토퍼(20)를 정밀하게 이동시키어 주입노즐(12)의 개구(12a)에 전혀 틈새를 발생시키지 않아 항상 턴디쉬(10)를 통하여 장입된 주형(미도시)의 용탕높이를 일정하게 유지할 수 있도록 하는 본 발명인 정밀 이동이 가능한 턴디쉬 주입노즐 개폐용 스토퍼장치(1)는 다음과 같다.As shown in FIGS. 4 to 7, the stopper 20 is precisely moved in the vertical direction of the injection nozzle opening of the tundish 10 so that no gap is generated in the opening 12a of the injection nozzle 12 at all. The precision moveable tundish injection nozzle opening and closing stopper device 1 of the present invention, which allows the molten metal of the mold (not shown) charged through the tundish 10 to be kept constant, is as follows.

도 4 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 스토퍼(20)가 턴디쉬(10)의 주입노즐 개구(12a)를 개방시키는 상측으로 이동한 위치를 초기위치라 하면, 상기 엑추에이 터(60)는 후진된 상태로 있다.As shown in FIGS. 4 and 7, when the stopper 20 moves upwardly to open the injection nozzle opening 12a of the tundish 10, the actuator 60 is an initial position. Stay back.

다음, 스토퍼(20)로서 턴디쉬(10)의 주입노즐 개구(12a)를 밀폐시키는 경우에는 상기 엑추에이터(60)를 하강시키면, 상기 엑추에이터(60)의 로드(60a)에 연결된 주축(50)이 리니어 베어링(32)으로서 대략 1m 당 3/100mm 의 공차로 안내되면서 고정블록(36)을 통하여 하강하면, 상기 주축(50)의 상단부에 수평하게 연결된 연결수단(40)이 일체로 하강하여 상기 연결수단(40)에 단부에 고정된 스토퍼(20)가 상기 턴디쉬 주입노즐(12)의 중심선을 축으로 기울어짐 없이 정밀하게 하강하게 된다.Next, when closing the injection nozzle opening 12a of the tundish 10 as the stopper 20, when the actuator 60 is lowered, the main shaft 50 connected to the rod 60a of the actuator 60 is When the linear bearing 32 is lowered through the fixing block 36 while being guided with a tolerance of about 3/100 mm per 1m, the connecting means 40 horizontally connected to the upper end of the main shaft 50 descends integrally to the connection. The stopper 20 fixed to the end of the means 40 is precisely lowered without tilting the centerline of the tundish injection nozzle 12 with respect to its axis.

따라서, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 종래 스토퍼(200)(300)들이 주축의 유동 또는 회전 모멘트에 의한 기울어진 상태에서 하강하는 것에 비하여 본 발명의 스토퍼(20)는 1차적으로 실린더(60)가 하방 설치되어 주축(50)을 이동시키고 주축(50)과 스토퍼(20)의 상부가 연결수단(40)으로서 직접 연결되어 있으며, 특히 상기 주축(20)이 리니어 베어링(32)으로서 최소한의 공차내에서 이동하기 때문에, 상기 스토퍼(20)는 정밀하게 턴디쉬 주입노즐(12)의 개구(12a)를 틈새(S)(도 1) 발생없이 안전하게 밀폐시키게 되고, 이는 용탕이 누출되는 것을 차단하여 주형내에는 항상 일정한 높이의 용탕이 장입되도록 하는 것이다.Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, the stopper 20 of the present invention is primarily a cylinder as compared to the conventional stoppers 200 and 300 descending in an inclined state due to flow or rotation moment of the main shaft. 60 is installed downward to move the spindle 50 and the upper part of the spindle 50 and the stopper 20 is directly connected as the connecting means 40, in particular the spindle 20 as the linear bearing 32 Since the stopper 20 moves within a minimum tolerance, the stopper 20 precisely closes the opening 12a of the tundish injection nozzle 12 securely without generating a gap S (Fig. 1), which causes the molten metal to leak. It blocks the mold so that the molten metal of constant height is always charged.

한편, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 연결수단(40)은 하나의 수평 연결판(42)에 2개의 수직 연결판(44)이 용접되어 견고하게 조립되어 있는 다중 구조이므로, 수직판(44)을 통하여 턴디쉬(10)의 복사열이 방출되고 그 강도는 향상되어 실린더(60)의 주축 구동력이 그대로 스토퍼(20)에 전달될 수 있어 스토퍼(20) 의 이동력이 실린더(60)의 이동력과 거의 같게 유지되기 때문에, 스토퍼(20)에 이동을 정밀하게 조정할 수 있음은 물론, 그 이동후 주입노즐의 밀폐력도 향상되는 것이다.On the other hand, as shown in Figures 4 and 5, the connecting means 40 is a multi-structure structure in which two vertical connecting plates 44 are welded to one horizontal connecting plate 42 and firmly assembled. Radiant heat of the tundish 10 is discharged through the direct plate 44 and the strength thereof is improved so that the spindle drive force of the cylinder 60 can be transmitted to the stopper 20 as it is, so that the movement force of the stopper 20 is transferred to the cylinder 60. Since the movement force is maintained to be approximately the same, the movement of the stopper 20 can be precisely adjusted, and the sealing force of the injection nozzle after the movement is also improved.

다음, 통상 턴디쉬를 통한 용탕의 주형 장입시 엑추에이터(60)의 작동이 중단되면 근처에 있는 작업자가 신속하게 수작업으로 스토퍼(20)를 조작해야 하는데, 이와 같은 스토퍼 조작수단(70)은 도 4 및 도 7에서 도시하고 있다.Next, when the operation of the actuator 60 is interrupted during charging of the molten metal through the tundish, an operator nearby should quickly operate the stopper 20 by hand. Such a stopper operation means 70 is illustrated in FIG. 4. And FIG. 7.

즉, 작업자가 레버(74)를 상방 또는 하방으로 올리거나 누르면, 상기 레버(740가 신장된 기어블록(72)은 프레임 고정블록(38)에 피봇(72b)상태에서 반대로 하방 또는 상방으로 회전하게 되고, 결국 상기 기어블록(72)의 선단부에 형성된 수 기어부(72a)는 주축(50)의 중앙부분에 일정길이로 그 원주방향으로 따라 일체로 형성된 암 기어부(52)와 맞물려 있어 상기 주축(50)을 상승 또는 하강시키면서, 일체로 스토퍼(20)의 수직 이동을 수행하는 것이다.That is, when the operator raises or pushes the lever 74 upward or downward, the gear block 72 in which the lever 740 is extended is rotated downward or upward in the opposite direction in the pivot 72b state to the frame fixing block 38. As a result, the male gear portion 72a formed at the distal end portion of the gear block 72 is engaged with the female gear portion 52 integrally formed along the circumferential direction at a predetermined length in the central portion of the main shaft 50 so that the main shaft While the 50 is raised or lowered, the vertical movement of the stopper 20 is integrally performed.

이때, 상기 기어부(52)(72a)들이 스크류형태가 아니고 요철형태로 형성되어 있기 때문에, 상기 암,수 기어부들이 맞물린 상태에서 레버(74)를 수평방향으로 선회시키는 것이 가능하데, 이때 상기 레버블록(38)에는 레버(74)가 신장되는 개구 (74a)가 원주방향으로 형성되어 있어, 작업자는 먼저 자신의 작업위치에 따라 레버(74)를 자신과 가장 가까운 위치로 선회시킨 상태에서 비상시의 레버조작을 대비하면, 보다 신속하고 용이하게 레버(74)를 조작할 수 있다.At this time, since the gear parts 52 and 72a are formed in a concave-convex shape instead of a screw shape, it is possible to pivot the lever 74 in a horizontal direction while the female and male gear parts are engaged. The lever block 38 is formed with an opening 74a in which the lever 74 extends in the circumferential direction, so that the operator first turns the lever 74 to the position closest to him according to his working position in case of an emergency. In contrast, lever 74 can be operated more quickly and easily.

즉, 레버블록(38)은 주축(50)의 외곽으로 리테이너(39a)를 재개하여 위치되는 연결블록(39)과 연결되어 있어, 레버(74)가 선회하면 상기 레버블록(38)이 연결 블록(39)에 지지된 상태에서 회전하게 되어 레버(74)의 선회작동이 가능한 것이다.That is, the lever block 38 is connected to the connecting block 39 located by resuming the retainer 39a outside the main shaft 50. When the lever 74 is turned, the lever block 38 is connected to the connecting block. Rotating in the state supported by (39) is capable of turning the lever 74.

따라서, 도 3c에서 도시한 바와 같이, 종래 레버(360)가 상하 방향으로만 작동되는 것에 비하여, 본 발명에서는 레버(74)가 상하 방향은 물론, 주축의 원주방향 즉, 수평방향으로의 선회 작동도 가능하여 작업자가 엑추에이터(60)의 작동불량시 신속하게 레버조작을 가능하게 하는 것이다.Accordingly, as shown in FIG. 3C, the lever 74 is rotated in the circumferential direction of the main shaft, that is, the horizontal direction, as well as the vertical direction, in the present invention, as compared with the conventional lever 360 operated only in the vertical direction. It is also possible for the operator to quickly operate the lever in the event of malfunction of the actuator (60).

다음, 본 발명의 스토퍼장치(1)를 사용한 경우와 종래 슬라이드 웨이 및 편심롤러를 사용한 종래 스토퍼(200)(300)들의 작용을 비교하면 다음과 같은데, 예를 들어 스토퍼(20)(200)(300)들이 완전히 하강시켜 턴디쉬 주입노즐(12)의 개구(12a)를 밀폐시킨 경우 턴디쉬 주입노즐(12)을 통하여 용탕이 흘러 나오면 스토퍼에 의한 노즐 밀폐성이 낮은 것임을 알수 있는데, 이를 표 1로서 나타내면 다음과 같다.Next, the operation of the conventional stopper 200 and 300 using the stopper device 1 of the present invention and the conventional slideway and the eccentric roller are as follows. For example, the stopper 20 and 200 ( When 300 is completely lowered to close the opening 12a of the tundish injection nozzle 12, it can be seen that when the melt flows out through the tundish injection nozzle 12, the nozzle sealability by the stopper is low. It is as follows.

종래와 본 발명의 스토퍼작동에 따른 용탕 누출비교 Comparison of Molten Metal Leakage by Stopper Operation of Conventional and Invention 구분division 주조회수(A)Casting Recovery (A) 용탕누출회수(B)Molten Metal Leakage Recovery (B) 주입노즐 밀폐 실폐율(B/A)Injection nozzle sealing failure rate (B / A) 주형 탕면높이 제어가능치Mold surface height controllable value 종래 스토퍼(200)Conventional Stopper 200 142142 4949 35%35% +/- 2mm+/- 2mm 종래의 다른 스토퍼(300)Another stopper 300 of the prior art 370370 280280 76%76% +/- 2mm+/- 2mm 본 발명의 스토퍼(20)Stopper 20 of the present invention 130130 00 0%0% +/- 1mm+/- 1mm

따라서, 상기 표 1에서 알수 있듯이, 본 발명의 스토퍼장치(1)를 이용하여 스토퍼(20)를 통한 턴디쉬 주입노즐(12)의 밀폐성이 가장 우수함을 알 수 있고, 또한 본 발명의 스토퍼(20)는 그 수직 이동의 수직도를 항상 일정하게 유지하게 됨으로서, 엑추에이터(60)를 작동시키어 스토퍼(20)를 통한 주입노즐(12)의 개공량을 조절하여 항상 적정량의 용탕이 주형에 장입되어 주형내의 용탕높이 조절도 보다 정밀하게 수행할 수 있는 것이다.Therefore, as can be seen in Table 1, it can be seen that the sealing of the tundish injection nozzle 12 through the stopper 20 using the stopper device 1 of the present invention is the most excellent, and also the stopper 20 of the present invention. By maintaining the vertical degree of vertical movement at all times, the actuator 60 is operated to adjust the opening amount of the injection nozzle 12 through the stopper 20 so that an appropriate amount of molten metal is always charged into the mold. Inner melt height adjustment can be performed more precisely.

이와 같이 본 발명인 정밀 이동이 가능한 턴디쉬 주입노즐 개폐용 스토퍼 장치에 의하면, 엑츄에이터의 작동불량시 작업자가 보다 용이하게 조작레버를 조작하게 되어 보다 원활한 스토퍼 작동을 수행하도록 하는 잇점을 제공한다.As described above, according to the present invention, the tundish injection nozzle opening and closing stopper device capable of precise movement provides an advantage of allowing the operator to operate the operation lever more easily when the actuator malfunctions to perform a smoother stopper operation.

또한, 주축과 스토퍼를 직접연결하고, 그 일측으로 엑츄에이터를 연결하여 엑츄에이터의 구동력이 주축과 스토퍼에 그대로 전달됨으로서, 스토퍼의 작동성을 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, by directly connecting the main shaft and the stopper, and by connecting the actuator to one side, the driving force of the actuator is transmitted to the main shaft and the stopper as it is, thereby providing an effect of improving the operability of the stopper.

그리고, 주축과 스토퍼를 연결하는 아암의 강성을 높이고 내열성을 갖도록 함으로서, 스토퍼의 수직 이동이 보다 정밀하게 수행되도록 하는 우수한 효과를 제공한다.Further, by increasing the rigidity of the arm connecting the main shaft and the stopper and having heat resistance, it provides an excellent effect that the vertical movement of the stopper is performed more precisely.

결국, 턴디쉬를 통하여 장입된 주형의 용탕높이를 보다 일정하게 유지할 수 있도록 하는 한편, 주입노즐과 스토퍼사이의 틈새발생을 완전하게 차단함으로서 용탕의 누출을 효과적으로 방지시키기 때문에, 연속주조공정의 생산성을 향상시키는 것이다.
As a result, the molten metal of the mold charged through the tundish can be maintained more uniformly, and the leakage of the molten metal can be effectively prevented by completely blocking the gap between the injection nozzle and the stopper, thereby improving productivity of the continuous casting process. To improve.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to know that those who have knowledge of this can easily know.

Claims

In the tundish 10 that receives the molten metal from the ladle in a continuous casting machine that is a facility for continuously casting metal,

A stopper 20 arranged to vertically move the injection nozzle opening of the tundish 10 in the direction of its center line to open and close the opening; Wow,

A frame member (30) having a spindle guide means (32) mounted to precisely guide the spindle in the fixing block (36) provided at the upper and lower sides of the tundish (10); Wow,

Inserted inside the guide means 32, the stopper 20 and the upper portion is directly connected as a connecting means 40 of the multi-structure of the horizontal and vertical plates, the lower portion perpendicular to the side of the frame member 30 An actuator 60 to be installed is connected to the main shaft 50 to vertically move the stopper; And,

And a gear block 72 engaged with the uneven female gear 52 formed at the center of the main shaft 50 and pivoted to the frame member, and an operating lever 74 connected thereto. Pivoting operation means (70) configured to pivot in the horizontal direction in the center portion of the frame member (30) and configured to enable vertical movement of the main shaft;

Twisted injection nozzle opening and closing stopper device capable of precision movement, characterized in that configured to include.

The fixing block 36 of the frame member 30 is fixed at right angles to the upper and lower sides of the fixing plate 34 attached to the outer wall 10a of the tundish 10, and therein. The guide means 32 is mounted, a lever block 38 for guiding the connection of the main shaft 50 and the operating lever 74 is installed between the fixed block 36, the guide means 32 is A twisting injection nozzle opening / closing device capable of precise movement, comprising a linear bearing for guiding the vertical movement of the spindle 50 precisely without tolerance.

According to claim 1, wherein the multiple structure of the connecting means 40 for connecting the stopper 20 and the main shaft 50, one horizontal connecting plate 42 and a plurality of fixed to the upper portion to increase the heat resistance and strength The stopper device for opening and closing a tundish injection nozzle, which is precisely movable, characterized in that it consists of multiple connecting plates made of vertical connecting plates 44.

According to claim 1, wherein the actuator 60 is made of a cylinder which is mounted to face downward perpendicular to the fixed plate 32 of the frame member 30,

The rod 60a of the cylinder 60 is connected to the lower end of the main shaft 50 through a connecting block so that the main shaft 50 is configured to move downward when the actuator is driven. Stopper device for opening and closing injection nozzle.

The gear block (72) of claim 1, wherein the gear block (72a) of the swing type operation means (70) is integrally formed at the distal end portion, and the gear block (72) is pivoted on the lever block (38) provided between the fixed blocks of the frame member. , The operation lever 74 is integrally extended while protruding from the gear block 72 through the lever block 38,

The lever block 38 is rotatably fixed via a retainer 39a surrounding the outer edge of the female gear 52 of the main shaft 50, and is connected to a connection block 39 fixed between upper and lower fixed blocks. The stopper device for opening and closing a twisted injection nozzle, which is precisely movable, characterized in that it is configured to enable horizontal turning of the operation lever 74.