KR101038555B1 - Apparatus for centering the stopper of submerged entry nozzle of tundish - Google Patents

Apparatus for centering the stopper of submerged entry nozzle of tundish Download PDF

Info

Publication number
KR101038555B1
KR101038555B1 KR1020040018954A KR20040018954A KR101038555B1 KR 101038555 B1 KR101038555 B1 KR 101038555B1 KR 1020040018954 A KR1020040018954 A KR 1020040018954A KR 20040018954 A KR20040018954 A KR 20040018954A KR 101038555 B1 KR101038555 B1 KR 101038555B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stopper
tundish
centering
immersion nozzle
backward
Prior art date
Application number
KR1020040018954A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050093483A (en
Inventor
정기철
양상일
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020040018954A priority Critical patent/KR101038555B1/en
Publication of KR20050093483A publication Critical patent/KR20050093483A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101038555B1 publication Critical patent/KR101038555B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B13/00—Soles; Sole-and-heel integral units
    • A43B13/02—Soles; Sole-and-heel integral units characterised by the material
    • A43B13/04—Plastics, rubber or vulcanised fibre
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L21/00—Compositions of unspecified rubbers

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

본 발명은 연속주조 공정에서 턴디쉬의 침지노즐을 개방상태를 제어하는 스토퍼를 상기 침지노즐의 노즐구 위치에 정확하게 일치하도록 제어하는 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tundish immersion nozzle stopper centering apparatus for controlling a stopper for controlling the open state of the immersion nozzle of the tundish in a continuous casting process so as to exactly match the position of the nozzle hole of the immersion nozzle.

이를 위하여, 본 발명은 턴디시(1) 침지노즐(2)의 노즐구(2a)에 삽입 고정되면서, 침지노즐(2) 상부와 동일형상으로 형성되는 용기형태의 장치케이스(14)와, 이의 상부 개구부(13a)의 외주면에 다수 내장되는 트랜스듀스 센서(12)로 이루어지는 센터링 측정구(10)와; 상기 턴디시(1)의 일측에 마련된 승하강 수단에 고정되는 회전축(37)에 회전 가능하도록 취부되는 중공형 몸체(31)와, 이에 내장되는 전후진 실린더(32)에 의하여 중공형 몸체(31)의 절개부에서 전후진되는 스토퍼 고정구(38)로 이루어지는 스토퍼 이동수단(30)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 턴디시 침지노즐의 스토퍼 센터링 장치를 제공한다.To this end, the present invention is inserted and fixed in the nozzle hole (2a) of the tundish (1) immersion nozzle (2), the device case of the container form formed in the same shape as the upper part of the immersion nozzle (2), and its A centering measuring instrument 10 formed of a transducer sensor 12 embedded in a plurality of outer peripheral surfaces of the upper opening 13a; The hollow body 31 is mounted to the rotating shaft 37 is fixed to the lifting means provided on one side of the tundish (1) and the hollow body (31) by the forward and backward cylinder 32 embedded therein. It provides a stopper centering device of the tundish immersion nozzle, characterized in that it consists of a stopper moving means 30 consisting of a stopper fastener 38 is moved forward and backward at the cutting portion of the).

턴디시, 스토퍼, 센터링측정구, 트랜스듀스, 침지노즐, 스토퍼이동수단Tundish, stopper, centering measuring instrument, transduce, immersion nozzle, stopper moving means

Description

턴디시 침지노즐의 스토퍼 센터링 장치{APPARATUS FOR CENTERING THE STOPPER OF SUBMERGED ENTRY NOZZLE OF TUNDISH}Stopper centering device of tundish immersion nozzle {APPARATUS FOR CENTERING THE STOPPER OF SUBMERGED ENTRY NOZZLE OF TUNDISH}

도 1은 종래기술에 의한 턴디시 침지노즐 스토퍼의 장착상태를 도시한 정면도;1 is a front view showing a mounting state of the tundish immersion nozzle stopper according to the prior art;

도 2는 일반적인 턴디시 침지노즐 스토퍼를 도시한 정면도;Figure 2 is a front view showing a typical tundish immersion nozzle stopper;

도 3은 본 발명에 따른 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치를 구성하는 센터링 측정구의 외부를 도시한 사시도;Figure 3 is a perspective view showing the outside of the centering measuring sphere constituting the tundish immersion nozzle stopper centering apparatus according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치를 구성하는 센터링 측정구의 트랜스듀스 센서의 분리사시도;Figure 4 is an exploded perspective view of the transducer sensor of the centering measuring sphere constituting the tundish immersion nozzle stopper centering apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치를 구성하는 센터링 측정구의 이동수단을 도시한 개략도;Figure 5 is a schematic diagram showing the moving means of the centering measuring sphere constituting the tundish immersion nozzle stopper centering apparatus according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치를 구성하는 스토퍼 이동수단의 분리사시도;Figure 6 is an exploded perspective view of the stopper moving means constituting the tundish immersion nozzle stopper centering apparatus according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치를 구성하는 스토퍼 이동수단의 결합사시도;7 is a perspective view of the stopper moving unit constituting the tundish immersion nozzle stopper centering apparatus according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치를 이용한 스토퍼 센터링 작업상황도; 8 is a stopper centering operation situation using the tundish immersion nozzle stopper centering apparatus according to the present invention;                 

도 9는 본 발명에 따른 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치를 이용하여 스토퍼 센터링 작업이 완료된 다음 스토퍼를 침지노즐에 장착한 상황을 도시한 상황도이다.9 is a diagram illustrating a situation in which a stopper is mounted on the immersion nozzle after the stopper centering operation is completed using the tundish immersion nozzle stopper centering apparatus according to the present invention.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

1: 턴디시 2: 침지노즐 3: 스토퍼1: tundish 2: immersion nozzle 3: stopper

14: 장치케이스 12: 트랜스듀스 센서 10: 센터링 측정구14: Device case 12: Transducer sensor 10: Centering measuring sphere

31: 중공형 몸체 38: 스토퍼 고정구 30: 스토퍼 이동수단31: hollow body 38: stopper fixture 30: stopper moving means

15: 센서케이스 17: 완충스프링 16: 센서보호관15: sensor case 17: buffer spring 16: sensor protective tube

31: 구동모터31: drive motor

본 발명은 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연속주조 공정에서 턴디쉬의 침지노즐을 개방상태를 제어하는 스토퍼를 상기 침지노즐의 노즐구 위치에 정확하게 일치하도록 제어하는 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tundish immersion nozzle stopper centering apparatus, and more particularly, a tundish for controlling a stopper for controlling an open state of a immersion nozzle of a tundish in a continuous casting process so as to exactly match the position of the nozzle hole of the immersion nozzle. It relates to an immersion nozzle stopper centering device.

일반적으로, 연주공정은 제강공정의 전로에서 정련된 용강을 레이들로 수강한 다음, 연주공장으로 운반하여 용강의 흐름량을 제어하는 중간용기인 턴디시에 배출하게 되고, 턴디시는 적정유량의 용강을 연주몰드에 공급하게 된다.In general, the reprocessing process takes molten steel refined in the converter of the steelmaking process as a ladle, and then transports it to a refining factory and discharges it in a tundish, an intermediate container for controlling the flow rate of the molten steel. It is supplied to the playing mold.

상기 턴디시(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 수용된 용강이 배출되는 침지 노즐(2) 상부에 스토퍼(3)를 위치시키고, 이 스토퍼(3)를 이용하여 침지노즐(2)을 개폐함으로써 적정량의 용강을 연주몰드에 공급하게 되는 것이다.As shown in FIG. 1, the tundish 1 has a stopper 3 positioned on the immersion nozzle 2 through which the received molten steel is discharged, and the immersion nozzle 2 is disposed using the stopper 3. By opening and closing, an appropriate amount of molten steel is supplied to the playing mold.

상기와 같은 기능을 하는 스토퍼(3)는 턴디시(1)로 용강이 수강되기 전에 반드시 센터링 작업을 거쳐야만 한다. 즉 턴디시 침지노즐(2)의 노즐구(2a)와 스토퍼(3)의 위치가 정확하게 일치하는지를 확인하여야만 턴디시(1)로부터 배출되는 용강의 흐름을 제어할 수 있는 것이다.The stopper 3 having the above function must undergo a centering operation before the molten steel is taken into the tundish 1. That is, the flow of molten steel discharged from the tundish 1 can be controlled only by confirming that the positions of the nozzle holes 2a and the stopper 3 of the tundish immersion nozzle 2 are exactly the same.

종래의 센터링작업방식은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 스토퍼(3)를 취부하여 승하강시킬 수 있도록 턴디시(1) 일측에 설치된 스토퍼 승강수단(승하강 실린더-5)에 의하여 제어된다. 이러한 작업은 조업자의 경험과 눈대중으로 스토퍼(3)의 상부 볼트(7) 및 고정너트(6)에 의하여 스토퍼 지지암(4)의 개구부에 고정된 스토퍼(3)의 위치를 가변하면서 침지노즐(2)의 노즐구(2a)에 위치하도록 함으로써 행해진다.Conventional centering operation method, as shown in Fig. 1 and 2, by the stopper lifting means (elevating cylinder-5) installed on one side of the tundish 1 so that the stopper (3) is mounted and raised Controlled. This operation is performed by the immersion nozzle (V) while varying the position of the stopper (3) fixed to the opening of the stopper support arm (4) by the upper bolt (7) and the fixing nut (6) of the stopper (3). It is performed by being located in the nozzle port 2a of 2).

그러나, 상기와 같은 종래방법은 정량화된 어떠한 데이터에 근거하지 않고 작업자의 경험에 크게 의존하기 때문에 그 정확도가 상당히 떨어지고, 예열된 턴디시(1) 상부에서 작업자가 직접 육안으로 관찰하면서 센터링 작업을 실시하기 때문에 작업자의 작업부담감이 가중되는 측면이 있다.However, since the conventional method is not based on any quantified data and greatly depends on the operator's experience, the accuracy thereof is considerably reduced, and the centering operation is performed by the operator visually observing the upper part of the preheated tundish 1. Because of this, there is a side that increases the workload of the worker.

또한, 종래의 스토퍼 제어수단인 스토퍼 지지암(4)의 개구부에 스토퍼(3)를 상부 볼트(7)와 고정너트(6)에 의하여 고정하기 때문에 스토퍼(3)의 센터링 작업도중 또는 센터링 작업 후 주조작업 중에 침지노즐(2)과 스토퍼(3)가 충돌하는 경우, 스토퍼 지지암(4)의 개구부로부터 스토퍼(3)가 완전히 이탈되어 용강 중으로 함몰 되는 경우가 다반사이다.In addition, since the stopper 3 is fixed to the opening of the stopper support arm 4 which is a conventional stopper control means by the upper bolt 7 and the fixing nut 6, during or after the centering operation of the stopper 3. When the immersion nozzle 2 and the stopper 3 collide during the casting operation, the stopper 3 is completely detached from the opening of the stopper support arm 4 and is often reflected in the molten steel.

또한, 턴디시(1)의 예열온도가 높거나, 장시간 예열하는 경우에는 고정너트(6)가 풀리거나 연화되어 스토퍼(3)가 스토퍼 지지암(4)의 개구부로부터 이탈되는 경우도 빈번하게 발생하고 있는 실정이다.In addition, when the preheating temperature of the tundish 1 is high or when it is preheated for a long time, the fixing nut 6 may be loosened or softened, and the stopper 3 may be separated from the opening of the stopper support arm 4. I'm doing it.

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 턴디시 침지노즐의 상부형상과 동일한 형상으로 형성되면서, 다수의 트랜스듀스 센서를 내장하여 침지노즐의 노즐구에 삽입 고정될 수 있는 턴디시 침지노즐의 스토퍼 센터링 측정구로부터 발신된 전기적인 신호를 이용하여 스토퍼를 신속하면서 정확하게 센터링하고, 또한 견고하게 스토퍼를 파지함으로써 안정적인 주조작업을 이룩할 수 있는 턴디시 침지노즐의 스토퍼 센터링 장치를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is formed in the same shape as the upper shape of the tundish immersion nozzle, a tundish that can be inserted and fixed in the nozzle hole of the immersion nozzle by embedding a plurality of transducer sensors The purpose of this invention is to provide a stopper centering device of a tundish immersion nozzle which can achieve a stable casting operation by quickly and accurately centering the stopper by using an electrical signal transmitted from the stopper centering measuring hole of the immersion nozzle and firmly holding the stopper. There is this.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 턴디시 침지노즐의 노즐구에 삽입 고정되면서, 침지노즐 상부와 동일형상으로 형성되는 용기형태의 장치케이스와, 이의 상부 개구부의 외주면에 다수 내장되는 트랜스듀스 센서로 이루어지는 센터링 측정구와; 상기 턴디시의 일측에 마련된 승하강 수단에 고정되는 회전축에 회전 가능하도록 취부되는 중공형 몸체와, 이에 내장되는 전후진 실린더에 의하여 중공형 몸체의 절개부에서 전후진되는 스토퍼 고정구로 이루어지는 스토퍼 이동수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 턴디시 침지노즐의 스토퍼 센터링 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is inserted and fixed in the nozzle hole of the tundish immersion nozzle, a container-type device case formed in the same shape as the top of the immersion nozzle, and transduced a plurality of built-in on the outer peripheral surface of the upper opening Centering measuring sphere consisting of a sensor; Stopper moving means consisting of a hollow body which is mounted to the rotating shaft fixed to the elevating means provided on one side of the tundish, and a stopper fastener that is moved back and forth at the incision of the hollow body by the forward and backward cylinders embedded therein. Provides a stopper centering device of the tundish immersion nozzle, characterized in that consisting of.

또한, 본 발명에서 상기 트랜스듀스 센서는 원통형의 센서케이스와, 이의 내 부공간에 완충스프링에 의하여 지지되어 내장되는 센서보호관과, 이의 내부공간에 센서고정대에 의하여 고정되는 트랜스듀스와, 상기 센서케이스에 하부에 고정되는 케이스 커버로 구성되는 것을 특징으로 하는 턴디시 침지노즐의 스토퍼 센터링 장치를 제공한다.In addition, in the present invention, the transduce sensor is a cylindrical sensor case, a sensor protection tube which is supported by a built-in buffer spring in its inner space, a transduced fixed in the inner space by a sensor fixture, and the sensor case Provides a stopper centering device of the tundish immersion nozzle, characterized in that consisting of a case cover fixed to the lower portion.

또한, 상기 센터링 측정구는 턴디시 상부공간에 마련되는 장치베이스에 고정된 전후진 실린더와, 이에 축결합하여 전후진되는 전후진 베이스와, 이에 고정되는 승하강 실린더와, 이에 축결합하는 장치케이스에 의하여 전후진 및 승하강되는 것을 특징으로 하는 턴디시 침지노즐의 스토퍼 센터링 장치를 제공하게 되며, 상기 중공형 몸체는 일측면부에 형성된 기어부와, 이와 기어결합하는 원형기어가 축결합된 구동모터에 의하여 회전되는 것을 특징으로 하는 턴디시 침지노즐의 스토퍼 센터링 장치를 제공한다.In addition, the centering measuring sphere is a forward and backward cylinder fixed to the device base provided in the tundish upper space, the forward and backward base is axially coupled forward and backward, the lifting cylinder fixed to it, and the device case axially coupled thereto It provides a stopper centering device of the tundish immersion nozzle, characterized in that the forward and backward by going up and down, the hollow body is a gear unit formed in one side portion, and the drive gear is coupled to the gear shaft coupled to the gear shaft Provided is a stopper centering device of a tundish immersion nozzle, characterized in that rotated by.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치를 구성하는 센터링 측정구의 외부를 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing the outside of the centering measuring sphere constituting the tundish immersion nozzle stopper centering apparatus according to the present invention.

본 발명은 구성하는 센터링 측정구(10)는 침지노즐(2)의 상부형상과 거의 유사한 용기형태의 장치케이스(14)와, 이의 하부 중앙부에 침지노즐(2)의 노즐구(2a)의 크기보다 약간 작아서 노즐구(2a)에 삽입될 수 있는 측정구 고정대(13)로 구성되어 있다.The centering measuring instrument 10 constituting the present invention is the size of the nozzle case (2a) of the immersion nozzle (2) in the center of the device case 14 of the container shape and almost the same as the upper shape of the immersion nozzle (2) It consists of the measuring tool holder 13 which is slightly smaller and can be inserted in the nozzle hole 2a.

상기 측정구 고정대(13)는 장치케이스(14) 상부까지 확대되어 개구(13a)를 형성하고 있으며, 이 개구(13a)의 외주변부에는 다수의 트랜스듀스 센서(12)가 일 정간격으로 설치되어 있다(도면상에서는 10개가 설치됨).The measuring tool holder 13 is extended to the upper portion of the device case 14 to form an opening 13a. A plurality of transducer sensors 12 are provided at regular intervals on the outer periphery of the opening 13a. (10 are installed in the drawing).

상기 트랜스듀스 센서(12)는 어떠한 기계적인 압력에 의한 입력신호를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 센서로서, 스토퍼(2)가 하강하여 상기 트랜스듀스 센서(12)와 접촉하는 경우 그 위치를 정확하게 감지하여 장치의 제어부로 전송하게 되는 것이다.The transducer sensor 12 converts an input signal by any mechanical pressure into an electrical signal and outputs the electrical signal. When the stopper 2 descends and comes into contact with the transducer sensor 12, the position is accurately detected. To be transmitted to the control unit of the device.

도 4는 본 발명에 따른 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치를 구성하는 센터링 측정구의 트랜스듀스 센서의 분리사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view of the transducer sensor of the centering measuring sphere constituting the tundish immersion nozzle stopper centering apparatus according to the present invention.

상기와 같은 감지기능을 하는 트랜스듀스 센서(12)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 원통형의 센서케이스(15)에 내장되어 완충스프링(17)으로 완충 지지되는 센서보호관(16)이 위치하고 있으며, 상기 센서보호관(16)의 내부에는 고정대(19)에 고정된 트랜스듀스(18)가 내장 고정되어 있다. 또한, 상기 트랜스듀스(18)는 센서케이스(15)의 하부면에 고정되는 케이스 커버(20)에 의하여 최종적으로 보호되도록 구성한다. 또한, 상기 트랜스듀스(18)의 검출신호를 후술하는 제어부로 송신하기 위한 전송케이블(18a)이 센서 외부로 확장되어진다.Transducer sensor 12 having a sensing function as described above, as shown in Figure 4, the sensor protection tube 16 is located in the cylindrical sensor case 15 is buffered and supported by the buffer spring 17 is located The inside of the sensor protection tube 16 is fixed to the built-in transduction 18 fixed to the holder 19. In addition, the transduce 18 is configured to be finally protected by the case cover 20 is fixed to the lower surface of the sensor case (15). In addition, a transmission cable 18a for transmitting the detection signal of the transducer 18 to a controller to be described later is extended outside the sensor.

도 5는 본 발명에 따른 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치를 구성하는 센터링 측정구의 이동수단을 도시한 개략도이다.Figure 5 is a schematic diagram showing the moving means of the centering measuring sphere constituting the tundish immersion nozzle stopper centering apparatus according to the present invention.

본 발명을 구성하는 센터링 측정구(10)는 턴디시(1) 내부로 이동되어 침지노즐(2)에 삽입 고정되는데, 이때 센터링 측정구(10)는 턴디시(1) 상부에 마련된 이동수단에 의하여 전후진 및 승하강한다.Centering measuring sphere 10 constituting the present invention is moved into the tundish (1) is inserted and fixed in the immersion nozzle (2), wherein the centering measuring sphere (10) to the moving means provided on the top of the tundish (1) To move forward and backward.

도 5에 도시된 바와 같이, 센터링 측정구(10)의 일측부에 L형의 승강축(11) 이 고정되어 있으며, 이 승강축(11)은 승하강 실린더(24)의 실린더축이 되는 것이다. 상기 승하강 실린더(24)는 전후진 가능하도록 장치베이스(21)에 형성된 전후진 레일(22)에 가이드되는 전후진 베이스(23)에 지지되어 있으며,As shown in FIG. 5, the L-shaped lifting shaft 11 is fixed to one side of the centering measuring hole 10, and the lifting shaft 11 becomes the cylinder shaft of the lifting cylinder 24. . The elevating cylinder 24 is supported by the forward and backward base 23 guided by the forward and backward rails 22 formed on the device base 21 to enable forward and backward movement,

상기 전후진 베이스(23)는 상기 장치베이스(21)의 일측면부에 장착된 전후진 실린더(25)의 실린더축에 결합되어 이 전후진 실린더(25)의 동작에 따라 전후진 이동하게 되는 것이다. 이러한 일련의 이동수단을 고정하는 장치베이스(21)는 턴디시(1)의 상부 공간부에 마련된다.The forward and backward base 23 is coupled to the cylinder shaft of the forward and backward cylinder 25 mounted on one side of the device base 21 to move forward and backward according to the operation of the forward and backward cylinder 25. The device base 21 for fixing such a series of moving means is provided in the upper space portion of the tundish 1.

도 6은 본 발명에 따른 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치를 구성하는 스토퍼 이동수단의 분리사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치를 구성하는 스토퍼 이동수단의 결합사시도이다.Figure 6 is an exploded perspective view of the stopper moving means constituting the tundish immersion nozzle stopper centering apparatus according to the present invention, Figure 7 is a combined perspective view of the stopper moving means constituting the tundish immersion nozzle stopper centering apparatus according to the present invention.

한편, 본 발명은 턴디시(1) 일측부에 스토퍼(3)를 파지하여 상기 센터링 측정구(10)의 검출신호에 의하여 제어할 수 있는 수단이 마련된다.On the other hand, the present invention is provided with a means that can be controlled by the detection signal of the centering measuring sphere 10 by holding the stopper 3 on one side of the tundish (1).

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 스토퍼 이동수단(30)은 턴디시(1) 일측 변부에 설치되어 장치 전체를 승하강시킬 수 있는 종래의 수단에 장착된다. 즉 종래의 승하강 실린더(5)에 의하여 상하 이동이 가능하다는 것이다.6 and 7, the stopper moving means 30 constituting the present invention is mounted on one side of the tundish 1 to be mounted on a conventional means capable of raising and lowering the whole device. In other words, it is possible to move up and down by the conventional lifting cylinder (5).

상기 승하강 실린더(5)에 의하여 상하 이동이 가능하도록 회전축(37)이 마련되고, 이 회전축(37)의 베어링부에 중공형 몸체(31)가 회전 가능하도록 삽입되어 고정편(34)으로 고정된다.A rotary shaft 37 is provided to allow vertical movement by the elevating cylinder 5, and the hollow body 31 is inserted into the bearing portion of the rotary shaft 37 so as to be rotatable and fixed by the fixing piece 34. do.

상기 중공형 몸체(31)의 일측면부에는 기어부(33)가 가공되어 있으며, 타측 에는 절개부가 가공되어 후술하는 스토퍼 고정구(38)가 삽입식으로 장착되어진다. 상기 기어부(33)는 상기 회전축(37) 일측에 고정되는 구동모터(36)에 축결합된 원형기어(35)와 기어결합하게 된다. 따라서, 상기 중공형 몸체(31)는 구동모터(36)의 회전동작에 의하여 원호의 궤적으로 좌우이동하게 되는 것이다.The gear portion 33 is processed on one side of the hollow body 31, the incision is processed on the other side is fitted with a stopper fixture 38 to be described later to be inserted. The gear part 33 is gear-coupled with the circular gear 35 axially coupled to the drive motor 36 fixed to one side of the rotation shaft 37. Therefore, the hollow body 31 is to move left and right by the trajectory of the arc by the rotation operation of the drive motor 36.

또한, 상기 중공형 몸체(31)의 내부공간에는 전후진 실린더(32)가 내장된다. 이 전후진 실린더(32)의 실린더축에는 스토퍼 고정구(38)가 취부되는데, 이 스토퍼 고정구(38)에는 스토퍼(3)의 볼트(7) 및 너트(6)에 의하여 삽입 고정될 수 있는 타원형의 고정홀(38a)이 형성되어 있다. 따라서 상기 스토퍼 고정구(38)는 중공형 몸체(31)의 절개부 에서 상기 전후진 실린더(32)에 의한 동작에 의하여 전후진하게 되는 것이며, 이러한 전후진 동작에 의하여 스토퍼(3)가 견고하게 파지되는 것이다.In addition, the internal space of the hollow body 31 has a forward and backward cylinder 32 is built. A stopper fixture 38 is attached to the cylinder shaft of the forward and backward cylinder 32. The stopper fixture 38 has an elliptical shape which can be inserted and fixed by the bolt 7 and the nut 6 of the stopper 3. The fixing hole 38a is formed. Therefore, the stopper fixture 38 is moved forward and backward by the operation of the forward and backward cylinder 32 at the cutout of the hollow body 31, and the stopper 3 is firmly gripped by the forward and backward operation. will be.

이하, 본 발명의 작용에 관하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

도 8은 본 발명에 따른 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치를 이용한 스토퍼 센터링 작업상황도이고, 도 9는 본 발명에 따른 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치를 이용하여 스토퍼 센터링 작업이 완료된 다음 스토퍼를 침지노즐에 장착한 상황을 도시한 상황도이다.8 is a stopper centering operation state using the tundish immersion nozzle stopper centering apparatus according to the present invention, Figure 9 is a stopper centering operation is completed using the tundish immersion nozzle stopper centering apparatus according to the present invention after the stopper to the immersion nozzle It is a situation figure which shows the situation of wearing.

본 발명에 따른 턴디시 침지노즐 스토퍼 센터링 장치는 스토퍼 센터링 측정구(10)에 의하여 검출된 신호에 따라 스토퍼 이동수단(30)이 동작함으로써 스토퍼(3)의 센터링작업이 이루어진다.In the tundish immersion nozzle stopper centering apparatus according to the present invention, the stopper moving unit 30 operates according to a signal detected by the stopper centering measuring tool 10, thereby centering the stopper 3.

먼저, 턴디시(1)의 침지노즐(2) 상부로 센터링 측정구(10)를 이동시킨다. 즉 턴디시(1) 상부공간에 마련되는 장치베이스(21)에 고정된 전후진 실린더(25)를 작동시켜 전후진 베이스(23)를 상기 장치베이스(21)의 전후진레일(22) 상에서 이동시키게 된다.First, the centering measuring sphere 10 is moved to the upper part of the immersion nozzle 2 of the tundish 1. That is, the forward and backward base 23 is moved on the forward and backward rails 22 of the device base 21 by operating the forward and backward cylinder 25 fixed to the device base 21 provided in the upper portion of the tundish 1. Let's go.

그런 다음, 센터링 측정구(10)가 침지노즐(2) 직상부에 위치하게 되면 동작을 멈추고, 상기 전후진 베이스(23)에 장착된 승하강 실린더(24)를 하강 동작시켜 센터링 측정구(10)의 하부에 형성된 측정구 고정대(13)가 침지노즐(2)의 노즐구(2a)에 삽입되어 고정되도록 한다.Then, when the centering measuring sphere 10 is located directly above the immersion nozzle 2, the operation stops, and the lowering cylinder 24 mounted on the forward and backward base 23 is operated to lower the centering measuring sphere 10 Measurement instrument holder 13 formed at the bottom of the) is inserted into the nozzle port (2a) of the immersion nozzle (2) to be fixed.

상기와 같이 센터링 측정구(10)가 고정되면, 스토퍼(3)가 취부된 스토퍼 이동수단(30)이 작동하게 된다. 즉 턴디시(1) 외부에 스토퍼(3)가 파지되어 있는 중공형 몸체(31)를 턴디시 일측 외부에 마련된 종래의 승하강 수단의 승강동작으로 승강시키고, 그런 다음 스토퍼 이동수단(30)의 구동모터(36)를 동작시켜 중공형 몸체(31)를 회전시켜 스토퍼(3)를 턴디시(1) 내부공간으로 이동시키게 된다.When the centering measuring device 10 is fixed as described above, the stopper moving means 30 to which the stopper 3 is mounted is operated. That is, the hollow body 31, in which the stopper 3 is held outside the tundish 1, is elevated by the elevating operation of the conventional elevating means provided on one side of the tundish, and then the stopper moving means 30 The drive motor 36 is operated to rotate the hollow body 31 to move the stopper 3 into the tundish 1 internal space.

한편, 상기 스토퍼(3)의 파지동작은 상기 중공형 몸체(31)의 일측 절개부에 전후진 가능하도록 취부된 스토퍼 고정구(38)에 형성된 고정홀(38a)에 스토퍼(3) 상단부를 삽입한 다음, 중공형 몸체(31)에 내장된 전후진 실린더(32)를 후진 동작시키면 중공형 몸체(31)의 절개부 단부에 스토퍼(3) 상단부가 밀착되어 견고하게 파지되는 것이다.On the other hand, the gripping operation of the stopper 3 is inserted into the upper end of the stopper (3) in the fixing hole (38a) formed in the stopper fastener 38 is mounted so as to be able to move back and forth to one side incision of the hollow body (31) Next, when the forward and backward cylinder 32 embedded in the hollow body 31 is operated backward, the upper end of the stopper 3 is in close contact with the cut end of the hollow body 31 to be firmly gripped.

상기와 같이 파지되어 스토퍼 이동수단(30)에 의하여 턴디시(1) 내부공간으로 들어온 스토퍼(1)는 더욱 하강하여 상기 침지노즐(2)에 고정된 센터링 측정구(10)의 직상부에 위치하게 되며, 좀더 하강동작이 이루어지면 스토퍼(3)의 하단부와 센터링 측정구(10)의 트랜스듀스 센서(12)가 접촉하게 된다.The stopper 1 gripped as described above and brought into the inner space of the tundish 1 by the stopper moving means 30 is further lowered and positioned directly above the centering measuring hole 10 fixed to the immersion nozzle 2. When the lowering operation is made, the lower end of the stopper 3 and the transduce sensor 12 of the centering measuring hole 10 come into contact with each other.

상기 스토퍼(3)의 하단부와 트랜스듀스 센서(12)가 접촉하게 되면, 접촉된 어느 트랜스듀스 센서(12)는 그 접촉신호를 발신하게 되고, 이러한 검출신호를 제어부에서 판독하여 현재 스토퍼(3)의 위치를 정확하게 파악하게 되는 것이다.When the lower end of the stopper 3 and the transducer sensor 12 come into contact with each other, the contacted transducer sensor 12 transmits the contact signal, and the control unit reads the detected signal from the current stopper 3. You will be able to pinpoint the location of.

즉, 스토퍼(3)의 하단부가 다수의 트랜스듀스 센서(12) 중에서 우측 부위에 있는 트랜스듀스 센서(12)와 접촉하여 제어부에서는 이러한 검출신호를 판독하게 되면, 스토퍼 이동수단(30)에 지령하여 스토퍼(3)를 좌측으로 이동시키게 되는 것이다.That is, when the lower end of the stopper 3 comes into contact with the transducer sensor 12 on the right side of the plurality of transducer sensors 12 and the control unit reads such a detection signal, the stopper moving means 30 is instructed. The stopper 3 is moved to the left.

또한, 스토퍼(3)의 하단부가 다수의 트랜스듀스 센서(12) 중에서 후방 부위에 있는 트랜스듀스 센서(12)와 접촉하여 제어부에서는 이러한 검출신호를 판독하게 되면, 스토퍼 이동수단(30)인 구동모터(35)를 회전시켜 스토퍼(3)를 전방 측으로 이동시키게 되는 것이다.In addition, when the lower end of the stopper 3 comes into contact with the transducer sensor 12 located at the rear part of the plurality of transducer sensors 12 and the control unit reads such a detection signal, the drive motor serving as the stopper moving means 30 is provided. The stopper 3 is moved to the front side by rotating the 35.

이러한 동작을 수회 반복하여 상기 트랜스듀스 센서(12)로부터 검출신호가 더 이상 발신되지 않으면, 스토퍼(3)의 위치가 침지노즐(2)의 노즐구(2a)와 정확하게 일치하였다는 것이다.If the detection signal is no longer transmitted from the transducer sensor 12 by repeating this operation several times, the position of the stopper 3 coincides precisely with the nozzle hole 2a of the immersion nozzle 2.

이러한 센터링 작업이 마무리되면, 그 위치에서 그대로 스토퍼(3)를 이동수단에 의하여 상향으로 이동시키고, 센터링 측정구(10)를 침지노즐(2)의 노즐구(2a)로부터 이탈시켜 동작전의 상태로 복귀되도록 한다.When the centering operation is completed, the stopper 3 is moved upward by the moving means as it is, and the centering measuring tool 10 is removed from the nozzle port 2a of the immersion nozzle 2 to the state before operation. To return.

상기 센터링 측정구(10)의 동작이 완료되면,다시 상기 스토퍼(3)를 그대로 하방으로 이동시켜 침지노즐(2)의 노즐구(2a)를 폐쇄시키고, 레이들로부터 용강을 턴디시(1)로 수강되도록 하여 주조공정을 시작하게 되는 것이다.When the operation of the centering measuring hole 10 is completed, the stopper 3 is moved downward again as it is to close the nozzle hole 2a of the immersion nozzle 2, and the molten steel is tundled from the ladle 1. The casting process will be started by being taken.

상술한 바와 같이, 본 발명은 트랜스듀스 타입의 센터링 측정구를 이용하여 턴디쉬 스토퍼와 침지노즐과의 센터링 작업을 신속하면서도 정확하게 실시할 수 있어 작업효율이 증대되며, 작업자의 육안이 아니라 센싱수단을 이용함으로서 고온으로 예열된 턴디시로부터 작업자의 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다. 또한, 스토퍼를 종래의 파지수단보다 견고하게 고정하여 용강제어작업을 실시할 수 있기 때문에 보다 안정적인 주조조업이 이루어질 수 있다.As described above, the present invention can quickly and accurately perform the centering operation of the tundish stopper and the immersion nozzle by using the transduced centering measuring sphere, thereby increasing the work efficiency, and the sensing means rather than the naked eyes of the operator. By using it has the effect of preventing the worker's safety accident from the tundish preheated to a high temperature. In addition, since the stopper can be firmly fixed than the conventional gripping means to perform molten steel control work, a more stable casting operation can be achieved.

Claims (4)

턴디시(1) 침지노즐(2)의 노즐구(2a)에 삽입 고정되면서, 상기 침지노즐(2) 상부와 동일형상으로 형성되는 용기형태의 장치케이스(14)와, 상기 노즐구(2a)에 삽입되도록 상기 장치케이스(14)의 하부 중앙부에 형성되는 측정구 고정대(13)와, 상기 장치케이스(14)의 상부 개구부(13a)의 외주면에 다수 내장되어 돌출되고 스토퍼(3)의 접촉에 의한 압력신호를 입력신호로 감지하는 다수의 트랜스듀스 센서(12)로 이루어지는 센터링 측정구(10)와;Inserted and fixed in the nozzle hole (2a) of the tundish (1) immersion nozzle (2), the device case 14 of the container form formed in the same shape as the upper part of the immersion nozzle (2), and the nozzle hole (2a) The measuring instrument holder 13 is formed in the lower center portion of the device case 14 and inserted into the outer peripheral surface of the upper opening 13a of the device case 14 so as to be inserted into and protrudes, the contact of the stopper 3 Centering measuring sphere 10 consisting of a plurality of the transducer sensor 12 for detecting the pressure signal by the input signal; 상기 턴디시(1)의 일측에 마련된 승하강 수단에 고정되는 회전축(37)에 회전 가능하도록 취부되는 중공형 몸체(31)와, 상기 중공형 몸체(31)에 내장되는 전후진 실린더(32)에 의하여 상기 중공형 몸체(31)의 절개부에서 전후진되는 스토퍼 고정구(38)로 이루어져 상기 스토퍼(3)를 상기 다수의 트랜스듀스(12)에 접촉되도록 이동시키거나 또는 상기 노즐구(2a)를 폐쇄하도록 이동시키는 스토퍼 이동수단(30); 및The hollow body 31 is mounted so as to be rotatable to the rotating shaft 37 is fixed to the lifting means provided on one side of the tundish (1), and the forward and backward cylinder 32 embedded in the hollow body 31 The stopper fixture 38 is moved forward and backward at the cutout of the hollow body 31 by moving the stopper (3) to contact the plurality of transduced 12 or the nozzle hole (2a) Stopper moving means for moving to close the 30; And 상기 턴디시(1) 상부에 마련되어 상기 노즐구(2a)에 상기 센터링 측정구(10)를 삽입하거나 또는 상기 노즐구(2a)로부터 상기 센터링 측정구(10)가 이탈되도록 상기 센터링 측정구(10)를 승하강 및 전후진시키는 센터링 측정구의 이동수단;The centering measuring sphere 10 is provided above the tundish 1 so that the centering measuring sphere 10 is inserted into the nozzle sphere 2a or the centering measuring sphere 10 is separated from the nozzle sphere 2a. A moving means of the centering measuring tool for raising and lowering and advancing; 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 턴디시 침지노즐의 스토퍼 센터링 장치.Stopper centering device of the tundish immersion nozzle, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서, 상기 트랜스듀스 센서(12)는 원통형의 센서케이스(15)와, 상기 센서케이스(15)의 내부공간에 완충스프링(17)에 의하여 지지되어 내장되는 센서보호관(16)과, 상기 센서보호관(16)의 내부공간에 센서고정대(19)에 의하여 고정되는 트랜스듀스(18)와, 상기 센서케이스(15)에 하부에 고정되는 케이스 커버(20)로 구성되는 것을 특징으로 하는 턴디시 침지노즐의 스토퍼 센터링 장치.The sensor sensor tube (16) of claim 1, wherein the transducer sensor (12) includes a cylindrical sensor case (15), a sensor protection tube (16) which is supported by a buffer spring (17) in an internal space of the sensor case (15), Turn comprising a transduced 18 fixed to the inner space of the sensor protective tube 16 by the sensor holder 19, and a case cover 20 fixed to the sensor case 15 in the lower portion Stopper centering device for dish immersion nozzle. 청구항 1에 있어서, 상기 센터링 측정구의 이동수단은 상기 턴디시(1)의 상부공간에 마련되는 장치베이스(21)에 고정되는 전후진 실린더(25)와, 상기 전후진 실린더(25)의 실린더축에 결합되고 상기 장치베이스(21)에 형성되는 전후진 레일(22)에 가이드되어 상기 전후진 실린더(25)의 동작에 따라 전후진되는 전후진 베이스(23)와, 상기 전후진 베이스(23)에 고정되는 승하강 실린더(24)와, 상기 승하강 실린더(24)의 실린더축으로 상기 센터링 측정구(10)의 일측부에 고정되는 승강축(11)을 포함하는 턴디시 침지노즐의 스토퍼 센터링 장치.The method of claim 1, wherein the movement means of the centering measuring sphere is a forward and backward cylinder 25 is fixed to the device base 21 provided in the upper space of the tundish (1), the cylinder shaft of the forward and backward cylinder 25 And a forward and backward base 23 coupled to the forward and backward rails 22 formed in the apparatus base 21 and forward and backward according to the operation of the forward and backward cylinder 25, and the forward and backward base 23. Stopper centering of the tundish immersion nozzle including a lifting cylinder 24 fixed to the lifting shaft 24 and a lifting shaft 11 fixed to one side of the centering measuring hole 10 by the cylinder shaft of the lifting cylinder 24. Device. 청구항 1에 있어서, 상기 중공형 몸체(31)는 일측면부에 형성된 기어부(33)와, 상기 기어부(33)와 기어결합하는 원형기어(35)가 축결합된 구동모터(31)에 의하여 회전되는 것을 특징으로 하는 턴디시 침지노즐의 스토퍼 센터링 장치.The method of claim 1, wherein the hollow body 31 is a gear portion 33 formed on one side portion, and the drive motor 31 is axially coupled to the circular gear 35 that is geared to the gear portion 33 Stopper centering device of the tundish immersion nozzle, characterized in that the rotation.
KR1020040018954A 2004-03-19 2004-03-19 Apparatus for centering the stopper of submerged entry nozzle of tundish KR101038555B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040018954A KR101038555B1 (en) 2004-03-19 2004-03-19 Apparatus for centering the stopper of submerged entry nozzle of tundish

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040018954A KR101038555B1 (en) 2004-03-19 2004-03-19 Apparatus for centering the stopper of submerged entry nozzle of tundish

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050093483A KR20050093483A (en) 2005-09-23
KR101038555B1 true KR101038555B1 (en) 2011-06-02

Family

ID=37274587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040018954A KR101038555B1 (en) 2004-03-19 2004-03-19 Apparatus for centering the stopper of submerged entry nozzle of tundish

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101038555B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101518585B1 (en) 2013-09-23 2015-05-07 주식회사 포스코 Locking apparatus of sert sylinder
CN106647599A (en) * 2016-12-05 2017-05-10 湖南千盟工业智能系统股份有限公司 Tundish centering detection and control system and method

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100997365B1 (en) 2008-06-26 2010-11-29 현대제철 주식회사 Submerged nozzle centering apparatus
KR101674770B1 (en) * 2014-12-24 2016-11-10 주식회사 포스코 Tundish stopper opening and closing apparatus
KR101955588B1 (en) 2017-12-11 2019-03-07 주식회사 포스코 Cover Apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62118967A (en) 1985-11-19 1987-05-30 Daido Steel Co Ltd Nozzle opening and shutting device for molten steel vessel
JPH05200505A (en) * 1992-01-27 1993-08-10 Nippon Steel Corp Device and method for checking setting accuracy of tundish stopper operating machine
JPH06297115A (en) * 1993-04-19 1994-10-25 Kawasaki Steel Corp Device for controlling stopper for pouring nozzle in continuous casting tundish
KR20030013704A (en) * 2001-08-09 2003-02-15 주식회사 포스코 Stopper apparatus for opening and closing tundish nozzle capable of precision moving

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62118967A (en) 1985-11-19 1987-05-30 Daido Steel Co Ltd Nozzle opening and shutting device for molten steel vessel
JPH05200505A (en) * 1992-01-27 1993-08-10 Nippon Steel Corp Device and method for checking setting accuracy of tundish stopper operating machine
JPH06297115A (en) * 1993-04-19 1994-10-25 Kawasaki Steel Corp Device for controlling stopper for pouring nozzle in continuous casting tundish
KR20030013704A (en) * 2001-08-09 2003-02-15 주식회사 포스코 Stopper apparatus for opening and closing tundish nozzle capable of precision moving

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101518585B1 (en) 2013-09-23 2015-05-07 주식회사 포스코 Locking apparatus of sert sylinder
CN106647599A (en) * 2016-12-05 2017-05-10 湖南千盟工业智能系统股份有限公司 Tundish centering detection and control system and method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050093483A (en) 2005-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2632734C2 (en) Device for separation of bildage along separation line
KR101038555B1 (en) Apparatus for centering the stopper of submerged entry nozzle of tundish
JP2010008229A (en) Element analyzer
JP6208004B2 (en) Temperature measuring device and temperature measuring method
CN113857863A (en) System and method for drilling curved surface of cylindrical workpiece
US20110173819A1 (en) Operating method for a power tool, especially a hand-held power tool
JP2007260825A (en) Numerically controlled device and tool cleaning method by numerically controlled device
JP4168169B2 (en) Work supply device
JP2001179437A (en) Device for removing base metal adhered material
KR101256509B1 (en) Apparatus for automatically picking remelt sample of electric furnace
WO2011111903A1 (en) Tool stand for automatic exchange of tools for milling machine
KR20040026750A (en) An apparatus for sampling the melting iron sample from tundish
CN111811690A (en) Automatic temperature measurement sampling device of robot and control system thereof
JP2789024B2 (en) Underwater pile driving device
JPH09318269A (en) Adjuster of length of electrode in arc type melting furnace or refining furnace
EP1930102A1 (en) Metal mold casting device in casting facility
EP0509104A1 (en) Injection molding machine with movable display device
CN218461265U (en) Upturning type intelligent robot sensor protection device
JP2006106849A (en) Machine tool
CN220271069U (en) Hardness detection device for titanium alloy processing
JP4710294B2 (en) Machine tool and method for controlling machine tool
CN220729810U (en) Metallographic automatic corrosion device with adjustable corrosion height
EP1048410A2 (en) Device and method for controlling setup of a grinding machine
EP4275924A1 (en) Tool group for the treatment of tyred wheels and corresponding method
KR100992315B1 (en) Apparatus for gauging temperature of molten iron

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140527

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150527

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160527

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170529

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180525

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee