JP2849963B2 - Pouring control method and apparatus - Google Patents
Pouring control method and apparatusInfo
- Publication number
- JP2849963B2 JP2849963B2 JP30061791A JP30061791A JP2849963B2 JP 2849963 B2 JP2849963 B2 JP 2849963B2 JP 30061791 A JP30061791 A JP 30061791A JP 30061791 A JP30061791 A JP 30061791A JP 2849963 B2 JP2849963 B2 JP 2849963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pouring
- molten metal
- pan
- weight
- receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、注湯炉から受け鍋内に
注湯した溶湯を、さらに鋳型に注湯するにあたって注湯
量を制御するための注湯制御方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pouring control method and apparatus for controlling a pouring amount when pouring a molten metal poured from a pouring furnace into a receiving pan into a casting mold.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、受け鍋への注湯炉からの注湯重量
を重量検出器としてのロードセルで検出し、ロードセル
による検出値が設定値に達したときに注湯炉からの注湯
を停止するようにしたものが、たとえば特開昭５９−１
００８２６号公報等により既に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, the weight of pouring from a pouring furnace into a receiving pan is detected by a load cell as a weight detector, and when the value detected by the load cell reaches a set value, pouring from the pouring furnace is performed. The method of stopping is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No.
This is already known from, for example, Japanese Patent Publication No. 00826.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、ロードセル
の検出値が設定値に達してから実際に注湯が停止される
までのタイムラグや、注湯炉から受け鍋への注湯開始時
に受け鍋が受ける衝撃的な力に伴うロードセルの検出誤
差等により、受け鍋への溶湯注湯量を正確に制御するこ
とは困難であって誤差が生じるのは避けられず、そのよ
うな誤差が生じたままで受け鍋から鋳型に溶湯を注湯す
ると、溶湯量が少ない場合には鋳物製品の品質が劣るも
のとなり、溶湯量が多い場合には鋳型から溶湯が溢れ出
てしまう。このため、従来では、注湯炉から受け鍋への
注湯停止後に受け鍋内の溶湯重量を再度検出し、受け鍋
内の溶湯量が所定値からずれている場合には、その受け
鍋内の溶湯を鋳型に注湯することなく捨てるようにした
ものもあり、そのようにすると歩留りが必然的に悪化す
ることになる。However, there is a time lag from when the detected value of the load cell reaches the set value to when the pouring is actually stopped, and when the pouring from the pouring furnace to the pouring pot is started, the receiving pan is not filled. It is difficult to accurately control the amount of molten metal poured into the receiving pan due to the load cell detection error caused by the impact force received, and it is inevitable that an error will occur. When the molten metal is poured from the pot into the mold, the quality of the cast product is deteriorated when the amount of the molten metal is small, and the molten metal overflows from the mold when the amount of the molten metal is large. For this reason, conventionally, after the pouring from the pouring furnace to the receiving pan is stopped, the weight of the molten metal in the receiving pan is detected again. In some cases, the molten metal is discarded without being poured into a mold, and in such a case, the yield is inevitably deteriorated.
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、注湯炉から受け鍋への溶湯注湯停止後に受け
鍋内の溶湯量が所定値からずれている場合に、歩留りの
悪化を回避しつつ適正量の溶湯を鋳型に注湯し得るよう
にした注湯制御方法および装置をを提供することを目的
とする。[0004] The present invention has been made in view of such circumstances, and when the amount of molten metal in the receiving pan deviates from a predetermined value after the stop of pouring the molten metal from the pouring furnace into the receiving pan, the yield deteriorates. It is an object of the present invention to provide a pouring control method and apparatus capable of pouring an appropriate amount of molten metal into a mold while avoiding the problem.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明方法によれば、注湯炉から受
け鍋への注湯時には、該受け鍋への注湯重量を重量検出
器で検出しておき、該重量検出器による検出重量が所定
値に達したときに注湯炉から受け鍋への注湯を停止する
とともに、その注湯停止後に受け鍋内の溶湯重量を重量
検出器で再度検出し、その再検出重量が所定値よりも小
さいときには不足分の溶湯を注湯炉から受け鍋に再度注
湯することにより、また前記再検出重量が所定値よりも
大きいときには受け鍋から余分な量の溶湯を捨てること
により、所定量となった受け鍋内の溶湯を鋳型に注湯す
る。To achieve the above object, according to the method of the present invention, when pouring from a pouring furnace to a receiving pan, the weight of the pouring to the receiving pan is reduced. When the weight detected by the weight detector reaches a predetermined value, pouring from the pouring furnace to the pan is stopped, and after the pouring is stopped, the weight of the molten metal in the pan is stopped. Is again detected by the weight detector, and when the re-detected weight is smaller than the predetermined value, the insufficient molten metal is poured again from the pouring furnace into the receiving pan, and the re-detected weight is larger than the predetermined value. In some cases, an excess amount of molten metal is discarded from the pan to pour a predetermined amount of molten metal in the pan into a mold.
【０００６】また請求項２記載の本発明装置は、注湯炉
からの注湯状態および注湯停止状態を切換えるアクチュ
エータと、注湯炉からの溶湯を受け鍋に注湯すべき受湯
位置ならびに受け鍋内の溶湯を鋳型に注湯すべき出湯位
置間での往復移動可能であって受け鍋を載置可能な移動
台車と、該移動台車を駆動するための駆動手段と、注湯
炉から受け鍋への注湯時およびその注湯停止後に受湯位
置で受け鍋内の溶湯重量を検出する重量検出器と、前記
受湯位置および出湯位置間に設定された排出位置での受
け鍋の設定角度だけの傾動ならびに前記出湯位置での鋳
型への溶湯注湯にあたっての受け鍋の傾動を可能として
移動台車に配設される傾動手段と、前記重量検出器から
の検出信号に応じてアクチュエータ、駆動手段および傾
動手段の作動を制御する制御手段とを備える。According to a second aspect of the present invention, there is provided an actuator for switching between a pouring state from a pouring furnace and a pouring stop state, a pouring position for pouring molten metal from the pouring furnace into a receiving pan, A movable carriage capable of reciprocating between a tapping position at which the molten metal in the receiving pan is to be poured into the mold and capable of mounting the receiving pan, a driving means for driving the movable carriage, and pouring;
A weight detector for detecting the weight of molten metal in the receiving pan at the pouring position when pouring from the furnace into the receiving pan and after the pouring is stopped , and a receiving position at the discharging position set between the receiving position and the tapping position. and tilting means disposed on the receiving mobile cart as a possible tilting of the pot when the molten metal pouring into the mold at the tilting and the tapping position of only setting the angle of pan, depending on the detection signal from the weight detector Control means for controlling the operation of the actuator, the driving means and the tilting means.
【０００７】さらに請求項３記載の本発明によれば、前
記排出位置には、受け鍋が設定角度だけ傾動したとき
に、該受け鍋に設けられた被検出部を検出する検出器が
固定的に配設される。According to the third aspect of the present invention, when the pan is tilted by a set angle, a detector for detecting a portion to be detected provided on the pan is fixed to the discharge position. It is arranged in.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１ないし図４は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は縦断側面図、図２は図１の２−２線
拡大断面図、図３は注湯炉から受け鍋への注湯時におけ
る図１に対応した縦断側面図、図４は受け鍋から余分な
量の溶湯を排出させる状態を示す側面図である。FIGS. 1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional side view, FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a side view showing a state in which an excess amount of molten metal is discharged from the receiving pan when pouring the molten metal into the pan.
【００１０】先ず図１において、溶湯を貯留した注湯炉
３からは受け鍋４に溶湯が注湯され、所定量の溶湯を受
けとった受け鍋４は、鋳型５に対応する位置まで移動し
て傾動され、また所定量以上の溶湯を受けとった受け鍋
４は、鋳型５に対応する位置まで移動する途中で所定角
度だけ傾動せしめられて余分な量の溶湯を容器６に排出
した後に鋳型５に対応する位置まで移動して傾動され、
それにより鋳型５に所定量の溶湯が注湯されることにな
る。First, in FIG. 1, molten metal is poured into a receiving pan 4 from a pouring furnace 3 in which the molten metal is stored, and the receiving pan 4 having received a predetermined amount of molten metal is moved to a position corresponding to a mold 5. The pan 4 that has been tilted and has received the molten metal of a predetermined amount or more is tilted by a predetermined angle while moving to the position corresponding to the mold 5, and after discharging an excess amount of the molten metal into the container 6, Move to the corresponding position and tilt,
As a result, a predetermined amount of molten metal is poured into the mold 5.
【００１１】注湯炉３は、蓋７で開閉可能な注入口８を
備えるものであり、蓋７を開放した状態で図示しない取
鍋からの溶湯が注入口８から注湯炉３内に注入される。
また注湯炉３内における溶湯の湯面よりも上方位置には
導管９が接続されており、加圧空気源１０および大気と
の導管９の択一的な連通・遮断が電磁切換制御弁１１に
より切換えられる。而して蓋７で注入口８を閉じた状態
で電磁切換制御弁１１により導管９を加圧空気源１０に
連通させると、注湯炉３内が加圧されて溶湯は出湯口１
２から出湯可能となる。The pouring furnace 3 is provided with a pouring port 8 which can be opened and closed by a lid 7. With the lid 7 opened, molten metal from a ladle (not shown) is poured into the pouring furnace 3 from the pouring port 8. Is done.
A conduit 9 is connected to a position above the surface of the molten metal in the pouring furnace 3, and an alternate communication or cutoff of the conduit 9 with the pressurized air source 10 and the atmosphere is performed by an electromagnetic switching control valve 11. Is switched by When the conduit 9 is communicated with the pressurized air source 10 by the electromagnetic switching control valve 11 with the injection port 8 closed with the lid 7, the inside of the pouring furnace 3 is pressurized and the molten metal is discharged from the pouring port 1.
It becomes possible to take a bath from 2.
【００１２】また出湯口１２には、該出湯口１２を閉鎖
する下方位置と出湯口１２を開放する上方位置との間で
移動可能な棒状のストッパ１３が挿通されており、この
ストッパ１３にはシリンダ等のアクチュエータ１４が連
結される。而してアクチュエータ１４によりストッパ１
３を出湯口１２から引き抜いた状態で注湯炉３内を加圧
することにより出湯口１２から受け鍋４への注湯が開始
され、アクチュエータ１４によりストッパ１３を出湯口
１２に挿入することにより出湯口１２から受け鍋４への
注湯が停止されることになる。Further, a rod-shaped stopper 13 movable between a lower position for closing the tap hole 12 and an upper position for opening the tap hole 12 is inserted through the tap hole 12. An actuator 14 such as a cylinder is connected. Thus, the stopper 1 is controlled by the actuator 14.
When the inside of the pouring furnace 3 is pressurized in a state where the bath 3 is pulled out from the tap 12, pouring from the tap 12 to the receiving pan 4 is started. The pouring of the hot water from the gate 12 to the receiving pan 4 is stopped.
【００１３】注湯炉３の出湯口１２からの溶湯を受け鍋
４に注湯すべき受湯位置ＰA ならびに受け鍋４内の溶湯
を鋳型５に注湯すべき出湯位置ＰG 間にわたっては、床
面１５上に立設された複数の支柱１６…により固定的に
支持されたレール１７が配設されており、前記受湯位置
ＰA および出湯位置ＰG 間の往復移動を可能として前記
レール１７により移動台車１８が案内される。[0013] over between tapping position receiving the molten metal in the受湯position P A and receiving pan 4 to be poured into the pot 4 the melt to be poured into the mold 5 from the tap hole 12 of Chuyuro 3 P G , rail 17 which is fixedly supported by a plurality of struts 16 ... erected on the floor surface 15 is disposed, said as a possible reciprocal movement between the受湯position P a and tapping position P G The moving carriage 18 is guided by the rail 17.
【００１４】図２を併せて参照して、移動台車１８は、
レール１７を上下から挟む車輪１９，２０を備える台車
基部２１と、該台車基部２１から側方に延設される腕２
２の先端に設けられる支持枠２３とを備えるものであ
り、支持枠２３上に受け鍋４を載置可能である。すなわ
ち支持枠２３の上部において受湯位置ＰA から出湯位置
ＰG 側に向けて順に間隔をあけた位置には、一対ずつ３
組の支持凹部２４，２５，２６が上方に開いて設けられ
る。一方、受け鍋４は上方に開いた椀状に形成されるも
のであり、この受け鍋４の上端部においてレール１７の
長手方向に沿う出湯位置ＰG 側には注湯口４ａが設けら
れる。而して受け鍋４には、一対の支持凹部２４への上
方からの嵌合を可能として両側方に突出した一対の丸棒
状の支持突部２７と、一対の支持凹部２５への上方から
の嵌合を可能として両側方に突出した一対の丸棒状の支
持突部２８と、一対の支持凹部２６への上方からの嵌合
を可能として両側方に突出した一対の支軸２９とが設け
られており、受け鍋４は、支持枠２３からの持ち上げを
可能として該支持枠２３上に載置されている。Referring also to FIG. 2, the movable carriage 18 is
A trolley base 21 having wheels 19 and 20 sandwiching the rail 17 from above and below, and an arm 2 extending laterally from the trolley base 21
2 and a supporting frame 23 provided at the tip of the supporting frame 2, and the receiving pan 4 can be placed on the supporting frame 23. That is, the position in sequence spaced toward the受湯position P A in the tapping position P G side in the upper portion of the support frame 23 has a pair by three
A set of support recesses 24, 25, 26 are provided open upward. On the other hand, receiving pan 4 is intended to be formed like a bowl open upwardly, the tapping position P G side along the longitudinal direction of the rail 17 at the upper end of the receiving pan 4 is provided with a pouring port 4a. In the receiving pan 4, a pair of round bar-shaped support projections 27 protruding to both sides so as to be able to fit into the pair of support recesses 24 from above and a pair of support recesses 25 from above are formed. A pair of round bar-shaped support projections 28 that protrude to both sides to enable fitting, and a pair of support shafts 29 that protrude to both sides to allow the fitting into the pair of support recesses 26 from above are provided. The pan 4 is placed on the support frame 23 so as to be liftable from the support frame 23.
【００１５】移動台車１８には、受け鍋４をその注湯口
４ａを下方位置として傾動させるための傾動手段３０が
配設されるものであり、該傾動手段３０は、レール１７
の長手方向に沿う軸線を有して台車基部２１に固定的に
配設されるシリンダ３１と、受け鍋４に設けられている
両支軸２９のうち支持枠２３から台車基部２１側に突出
した支軸２９の端部に一端が固着されるとともに他端が
シリンダ３１のピストンロッド３１ａに連結されるアー
ム３２とを備えるものであり、シリンダ３１を縮小作動
せしめることにより、支持枠２３で回動可能に支承され
ている支軸２９が回動し、それにより受け鍋４が注湯口
４ａを下方位置として傾動することになる。しかもアー
ム３２の他端側には該アーム３２の長手方向に延びる長
孔３３が設けられており、シリンダ３１におけるピスト
ンロッド３１ａの先端に設けられた連結ピン３４を該長
孔３３に挿通することによりピストンロッド３１ａがア
ーム３２の他端に連結される。これにより、アーム３２
は受け鍋４の支持枠２３からの持ち上げ作動を許容する
ことになる。The movable carriage 18 is provided with a tilting means 30 for tilting the receiving pan 4 with its pouring port 4a at a lower position, and the tilting means 30 includes a rail 17
And a cylinder 31 fixedly disposed on the carriage base 21 having an axis extending along the longitudinal direction of the carriage, and both of the support shafts 29 provided on the receiving pan 4 projecting from the support frame 23 toward the carriage base 21 side. One end is fixed to the end of the support shaft 29, and the other end is provided with an arm 32 connected to the piston rod 31a of the cylinder 31. When the cylinder 31 is contracted, it is rotated by the support frame 23. The support shaft 29, which is supported as possible, rotates, whereby the receiving pan 4 tilts with the pouring port 4a at the lower position. Further, a long hole 33 extending in the longitudinal direction of the arm 32 is provided at the other end of the arm 32, and a connecting pin 34 provided at the tip of a piston rod 31 a of the cylinder 31 is inserted through the long hole 33. Thereby, the piston rod 31a is connected to the other end of the arm 32. Thereby, the arm 32
Allows the lifting operation of the pan 4 from the support frame 23.
【００１６】シリンダ３１に接続された導管３５と、加
圧空気源１０との間には、導管３５を加圧空気源１０に
連通させる状態と、導管３５を大気に開放する状態とを
切換可能な電磁切換制御弁３６が介設されており、この
電磁切換制御弁３６の作動を制御することによりシリン
ダ３１の伸縮作動が制御されることになる。Between the conduit 35 connected to the cylinder 31 and the pressurized air source 10, it is possible to switch between a state in which the conduit 35 communicates with the pressurized air source 10 and a state in which the conduit 35 is opened to the atmosphere. The electromagnetic switching control valve 36 is interposed, and by controlling the operation of the electromagnetic switching control valve 36, the expansion and contraction operation of the cylinder 31 is controlled.
【００１７】受湯位置ＰA および出湯位置ＰG 間で移動
台車１８を往復駆動するための駆動手段３７は、出湯位
置ＰG 側に固定配置される減速機付きモータ３８と、該
モータ３８の出力軸に固定される駆動スプロケット３９
と、受湯位置ＰA 側で回転自在に配設された従動スプロ
ケット４０と、両スプロケット３９，４０に巻掛けられ
る無端状のチェーン４１とを備え、該チェーン４１が移
動台車１９の台車基部２１に連結される。[0017]受湯position P A and tapping position P G between the mobile truck 18 driving means for reciprocally driving the 37, a reduction gear with a motor 38 which is fixedly disposed on tapping position P G side, of the motor 38 Drive sprocket 39 fixed to the output shaft
A driven sprocket 40 rotatably disposed at the hot water receiving position PA side; and an endless chain 41 wound around the two sprockets 39, 40. Linked to
【００１８】受湯位置ＰA における床面１５上には重量
検出器としての複数のロードセル４２が配設されてお
り、それらのロードセル４２上には、ピストンロッド４
４ａを上方位置として上下に延びる軸線を有する持ち上
げシリンダ４４が配設され、ピストンロッド４４ａの先
端すなわち上端には受け鍋４を載置可能な載置台４５が
設けられる。而して持ち上げシリンダ４４が縮小状態に
あるときに、載置台４５は、移動台車１８の支持枠２３
上に載って受湯位置ＰA に在る受け鍋４よりも下方位置
となっており、持ち上げシリンダ４４を伸長作動せしめ
ると、図３で示すように、載置台４５が上昇することに
よって受け鍋４は載置台４５上に載って支持枠２３から
持ち上げられることになり、この状態でロードセル４２
により受け鍋４内の溶湯重量が検出されることになる。 A plurality of load cells 42 as weight detectors are disposed on the floor surface 15 at the hot water receiving position P A , and the piston rods 4 are disposed on the load cells 42.
A lifting cylinder 44 having an axis extending vertically with 4a as an upper position is provided, and a mounting table 45 on which the receiving pan 4 can be mounted is provided at a tip, that is, an upper end of the piston rod 44a. When the lifting cylinder 44 is in the contracted state, the mounting table 45 is mounted on the support frame 23 of the movable carriage 18.
Than receiving pan 4 located surmounted in受湯position P A and a lower position, when the lifting cylinder 44 allowed to extending action, pots received by, as shown in Figure 3, the mounting table 45 is raised 4 is lifted from the support frame 23 on the mounting table 45, and in this state, the load cell 42
Thus, the weight of the molten metal in the receiving pan 4 is detected.
【００１９】持ち上げシリンダ４４に接続された導管４
６と、加圧空気源１０との間には、導管４６を加圧空気
源１０に連通させる状態と、導管４６を大気に開放する
状態とを切換可能な電磁切換制御弁４７が介設されてお
り、この電磁切換制御弁４７の作動を制御することによ
り持ち上げシリンダ４４の伸縮作動が制御されることに
なる。The conduit 4 connected to the lifting cylinder 44
Between the pressure source 6 and the pressurized air source 10, there is provided an electromagnetic switching control valve 47 capable of switching between a state in which the conduit 46 communicates with the pressurized air source 10 and a state in which the conduit 46 is opened to the atmosphere. By controlling the operation of the electromagnetic switching control valve 47, the expansion and contraction operation of the lifting cylinder 44 is controlled.
【００２０】受湯位置ＰA および出湯位置ＰG 間には排
出位置ＰO が設定されており、受湯位置ＰA で注湯炉３
から受け鍋４に所定量以上の溶湯が注湯されたときに、
受け鍋４は受湯位置ＰA から出湯位置ＰG に移動する途
中の排出位置ＰO で、図４で示すように、傾動手段３０
により設定角度だけ傾動せしめられ、排出位置ＰO の床
面１５上に置かれている容器６内に余分な量の溶湯を捨
てることになる。而して排出位置ＰO で受け鍋４が設定
角度だけ傾動したことを検出するために、受け鍋４に
は、たとえば支持突部２７の上方位置に被検出部４８が
突設されており、受け鍋４が設定角度だけ傾動したとき
に被検出部４８を検出する検出器としてのリミットスイ
ッチ４９が、搬出位置ＰO における所定位置に固定的に
配設される。[0020]受湯position P A and tapping position P is between G is set discharge position P O is受湯position P A in the pouring furnace 3
When more than a predetermined amount of molten metal is poured into the receiving pan 4,
Receiving pan 4 in the discharge position P O in the middle of moving from受湯position P A in the tapping position P G, as shown in Figure 4, the tilting means 30
As a result, the molten metal is discarded in the container 6 placed on the floor 15 at the discharge position P O. In order to detect that the pan 4 has tilted by the set angle at the discharge position P O , a detected part 48 is provided on the pan 4 at, for example, a position above the support projection 27. limit switch 49 serving as a detector for detecting the detected portion 48 when the pot 4 is tilted by the set angle received is fixedly disposed at a predetermined position in the unloading position P O.
【００２１】ところで、電磁切換制御弁１１、アクチュ
エータ１４、傾動手段３０におけるシリンダ３１の作動
制御を司る電磁切換制御弁３６、駆動手段３７における
モータ３８、ならびに持ち上げシリンダ４４の作動制御
を司る電磁切換制御弁４７の作動は、コンピュータから
成る制御手段５０により制御されるものであり、この制
御手段５０にはロードセル４２からの重量検出信号が入
力される。The electromagnetic switching control valve 11, the actuator 14, the electromagnetic switching control valve 36 for controlling the operation of the cylinder 31 in the tilting means 30, the motor 38 in the driving means 37, and the electromagnetic switching control for controlling the operation of the lifting cylinder 44. The operation of the valve 47 is controlled by a control means 50 composed of a computer. The control means 50 receives a weight detection signal from the load cell 42.
【００２２】次にこの実施例の作用について説明する
と、注湯炉３から受け鍋４への注湯時には、移動台車１
８が受湯位置ＰA に在る状態で、持ち上げシリンダ４４
を伸長作動せしめることにより、図３で示すように、受
け鍋４を移動台車１８から持ち上げておき、ロードセル
４２により受け鍋４内の溶湯重量を検出し得る状態とし
ておく。この状態で、アクチュエータ１４によりストッ
パ１３を引き上げて出湯口１２を開くと、注湯炉３内の
溶湯が出湯口１２から受け鍋４内に注湯される。この
間、受け鍋４内の溶湯重量はロードセル４２により連続
的に検出されており、受け鍋４内の溶湯重量が所定量に
達したときに、制御手段５０によりアクチュエータ１４
が作動してストッパ１３が出湯口１２を閉塞し、注湯炉
３から受け鍋４への溶湯注湯が停止される。Next, the operation of this embodiment will be described. When pouring from the pouring furnace 3 to the receiving pan 4,
8 is a state located in the受湯position P A, the lifting cylinder 44
As shown in FIG. 3, the pan 4 is lifted from the movable cart 18 so that the weight of the molten metal in the pan 4 can be detected by the load cell 42. In this state, when the stopper 13 is pulled up by the actuator 14 and the tap hole 12 is opened, the molten metal in the pouring furnace 3 is poured from the tap hole 12 into the receiving pan 4. During this time, the weight of the molten metal in the receiving pan 4 is continuously detected by the load cell 42, and when the weight of the molten metal in the receiving pan 4 reaches a predetermined amount, the control unit 50 controls the actuator 14.
Is activated, the stopper 13 closes the tap hole 12, and the pouring of the molten metal from the pouring furnace 3 into the receiving pan 4 is stopped.
【００２３】上記溶湯注湯停止後、所定の時間が経過し
たときにロードセル４２で検出されている溶湯重量が所
定値に対して所定の範囲内にあるときには、持ち上げシ
リンダ４４が縮小作動せしめられ、受け鍋４が移動台車
１８の支持枠２３上に載せられる。而して駆動手段３７
により移動台車１８すなわち受け鍋４が受湯位置ＰA か
ら出湯位置ＰG まで移動せしめられ、出湯位置ＰG で傾
動手段３０により受け鍋４を傾動させることにより、受
け鍋４内の所定量の溶湯が鋳型５に注湯され、その後、
受け鍋４は水平姿勢に戻って受湯位置ＰA へと移動せし
められる。When the weight of the molten metal detected by the load cell 42 is within a predetermined range with respect to a predetermined value when a predetermined time has elapsed after the stop of the molten metal pouring, the lifting cylinder 44 is contracted, and The receiving pan 4 is placed on the support frame 23 of the movable carriage 18. Thus, the driving means 37
The mobile cart 18 i.e. receiving pan 4 is made to move from受湯position P A to tapping position P G, by tilting the pot 4 received by tilting means 30 in tapping position P G, receiving a predetermined amount of pot 4 The molten metal is poured into the mold 5 and then
Receiving pan 4 is moved to受湯position P A back to a horizontal position.
【００２４】ところで、ロードセル４２の検出値が設定
値に達してから実際に注湯が停止されるまでのタイムラ
グや、注湯炉３から受け鍋４への注湯開始時に受け鍋４
が受ける衝撃的な力に伴うロードセル４２の検出誤差等
により、上記注湯を停止した後に所定時間が経過したと
きのロードセル４２で検出される溶湯重量が所定範囲か
ら外れてしまうことがある。この場合、受け鍋４内の溶
湯重量が少なかったときには、制御手段５０により、ア
クチュエータ１４がストッパ１３を引き上げる方向に作
動せしめられ、注湯炉３から受け鍋４への注湯が再度実
行される。これにより受け鍋４内の溶湯重量が所定値に
達したときには溶湯注湯が再び停止される。By the way, the time lag from when the detected value of the load cell 42 reaches the set value until the pouring is actually stopped, and when the pouring from the pouring furnace 3 to the receiving pan 4 is started, the receiving pan 4
The weight of the molten metal detected by the load cell 42 when a predetermined time has elapsed after the pouring is stopped may be out of a predetermined range due to a detection error or the like of the load cell 42 caused by an impact force applied to the load cell 42. In this case, when the weight of the molten metal in the pan 4 is small, the control means 50 causes the actuator 14 to operate in the direction in which the stopper 13 is pulled up, and pouring from the pouring furnace 3 into the pan 4 is executed again. . Thereby, when the weight of the molten metal in the receiving pan 4 reaches a predetermined value, the molten metal pouring is stopped again.
【００２５】上記溶湯注湯の再停止後に所定時間が経過
したときのロードセル４２による溶湯重量検出値が所定
範囲内であるときには、最初の溶湯注湯停止後に検出し
た溶湯重量が所定範囲内にあったときの場合と同様に、
受け鍋４は受湯位置ＰA から出湯位置ＰG に移動せしめ
られ、出湯位置ＰG で受け鍋４内の所定量の溶湯が鋳型
５に注湯せしめられることになる。When the detected value of the molten metal weight by the load cell 42 when the predetermined time has elapsed after the re-stop of the molten metal is within the predetermined range, the weight of the molten metal detected after the first stop of the molten metal pouring is within the predetermined range. As in the case of
Receiving pan 4 is made to move from受湯position P A in the tapping position P G, a predetermined amount of the molten metal in the pot 4 received in tapping position P G will be induced to pouring into the mold 5.
【００２６】また最初の注湯停止後に所定時間が経過し
たときのロードセル４２による溶湯重量検出値が所定値
よりも多かった場合には、持ち上げシリンダ４４の縮小
作動により受け鍋４が移動台車１８の支持枠２３上に載
せられ、駆動手段３７により移動台車１８すなわち受け
鍋４が受湯位置ＰA から排出位置ＰO まで移動せしめら
れる。而して排出位置ＰO で、受け鍋４は傾動手段３０
により傾動せしめられ、被検出部４８がリミットスイッ
チ４９によって検出されたときに傾動手段３０の作動が
停止される。すなわち受け鍋４が所定角度だけ傾動せし
められることになり、その受け鍋４の所定角度だけの傾
動により余分な量の溶湯が容器６に排出され、受け鍋４
内には所定量の溶湯のみが残ることになる。If the weight of the molten metal detected by the load cell 42 after a predetermined time has elapsed after the first pouring stoppage is greater than the predetermined value, the lifting cylinder 44 is contracted to move the pan 4 It mounted on the support frame 23, moving carriage 18 i.e. receiving pan 4 is moved from受湯position P a to the discharge position P O by the driving means 37. Thus to the discharge position P O, receiving pan 4 is tilting means 30
When the detected portion 48 is detected by the limit switch 49, the operation of the tilting means 30 is stopped. That is, the pan 4 is tilted by a predetermined angle, and an excess amount of molten metal is discharged into the container 6 by tilting the pan 4 by a predetermined angle.
Only a predetermined amount of molten metal will remain inside.
【００２７】排出位置ＰO での受け鍋４から容器６への
余分な量の溶湯排出後、傾動手段３０により受け鍋４は
元の水平姿勢に戻り、次いで駆動手段３７により移動台
車すなわち受け鍋４が排出位置ＰO から出湯位置ＰG に
移動せしめられる。而して出湯位置ＰG では、受け鍋４
が傾動手段３０により傾動されて、残っていた所定量の
溶湯が受け鍋４から鋳型５に注湯されることになる。After the excess amount of molten metal is discharged from the receiving pan 4 to the container 6 at the discharging position P O , the receiving pan 4 is returned to the original horizontal position by the tilting means 30, and then is moved by the driving means 37, that is, the moving trolley, ie, the receiving pan. 4 is moved from the discharge position P O in tapping position P G. In tapping position P G by Thus, received pot 4
Is tilted by the tilting means 30, and a predetermined amount of the remaining molten metal is poured from the receiving pan 4 into the mold 5.
【００２８】このようにして、注湯炉３から受け鍋４へ
の注湯時には、受け鍋４への注湯重量をロードセル４２
で検出しておき、ロードセル４２による検出重量が所定
値に達したときに注湯炉３から受け鍋４への注湯を停止
するとともに、その注湯停止後に受け鍋４内の溶湯重量
をロードセル４２で再度検出し、その再検出重量が所定
値よりも小さいときには不足分の溶湯を注湯炉３から受
け鍋４に再度注湯することにより、また前記再検出重量
が所定値よりも大きいときには受け鍋４から余分な量の
溶湯を捨てることにより、受け鍋４内の溶湯重量を所定
量とし、所定量の溶湯を受け鍋４から鋳型５に注湯する
ので、鋳物製品の品質が劣るものとなったり、鋳型５か
ら溶湯が溢れ出てしまうことを確実に防止することがで
きる。しかも注湯炉３から受け鍋４への注湯停止後に受
け鍋内の溶湯重量を再度検出し、受け鍋４内の溶湯量が
所定値からずれている場合には受け鍋４内の溶湯を鋳型
５に注湯することなく捨てるようにしたものと比べる
と、廃棄される溶湯量が減少し、歩留りを向上すること
ができる。As described above, when pouring from the pouring furnace 3 to the receiving pan 4, the weight of the pouring to the receiving pan 4 is reduced by the load cell 42.
When the weight detected by the load cell 42 reaches a predetermined value, the pouring from the pouring furnace 3 to the pan 4 is stopped, and after the pouring is stopped, the weight of the molten metal in the pan 4 is measured by the load cell. When the re-detected weight is smaller than a predetermined value, the molten metal is re-poured from the pouring furnace 3 into the receiving pan 4 when the re-detected weight is smaller than the predetermined value, and when the re-detected weight is larger than the predetermined value. By discarding an excess amount of molten metal from the receiving pan 4, the molten metal weight in the receiving pan 4 is set to a predetermined amount, and the predetermined amount of molten metal is poured from the receiving pan 4 into the mold 5, so that the quality of the casting product is inferior. Or overflow of the molten metal from the mold 5 can be reliably prevented. In addition, after the pouring from the pouring furnace 3 to the receiving pan 4 is stopped, the weight of the molten metal in the receiving pan 4 is detected again. Compared with a mold that is discarded without being poured into the mold 5, the amount of molten metal discarded is reduced, and the yield can be improved.
【００２９】本発明の他の実施例として、重量検出器は
ロードセルでなくともよく、持ち上げシリンダ４４を床
面１５上に設置し、ピストンロッド４４ａの上端に配設
した重量検出器上に受け鍋４を載せることにより受け鍋
４内の溶湯重量を検出するようにしてもよく、また移動
台車１８上に重量検出器を配設することも可能である。
さらに注湯炉３からの注湯停止を司るアクチュエータと
して電磁切換制御弁１１を用い、制御手段５０により電
磁切換制御弁１１を制御して注湯炉３からの注湯を停止
させるようにしてもよい。As another embodiment of the present invention, the weight detector may not be a load cell, but a lifting cylinder 44 is installed on the floor 15 and a pan is placed on the weight detector provided at the upper end of the piston rod 44a. The weight of the molten metal in the receiving pan 4 may be detected by placing the weight 4 on the tray 4, and a weight detector may be provided on the movable carriage 18.
Further, the electromagnetic switching control valve 11 may be used as an actuator for stopping the pouring from the pouring furnace 3, and the pouring from the pouring furnace 3 may be stopped by controlling the electromagnetic switching control valve 11 by the control means 50. Good.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴に従う
方法では、注湯炉から受け鍋への注湯時には、該受け鍋
への注湯重量を重量検出器で検出しておき、該重量検出
器による検出重量が所定値に達したときに注湯炉から受
け鍋への注湯を停止するとともに、その注湯停止後に受
け鍋内の溶湯重量を重量検出器で再度検出し、その再検
出重量が所定値よりも小さいときには不足分の溶湯を注
湯炉から受け鍋に再度注湯することにより、また前記再
検出重量が所定値よりも大きいときには受け鍋から余分
な量の溶湯を捨てることにより、所定量となった受け鍋
内の溶湯を鋳型に注湯するので、注湯炉から受け鍋への
溶湯注湯停止後に受け鍋内の溶湯量が所定値からずれて
いる場合に、歩留りの悪化を回避しつつ適正量の溶湯を
鋳型に注湯することができる。As described above, in the method according to the first aspect of the present invention, when pouring from the pouring furnace to the receiving pan, the weight of the pouring to the receiving pan is detected by the weight detector. When the weight detected by the weight detector reaches a predetermined value, pouring from the pouring furnace to the pan is stopped, and after the pouring is stopped, the weight of the molten metal in the pan is detected again by the weight detector, When the re-detected weight is smaller than the predetermined value, the insufficient molten metal is poured again from the pouring furnace into the receiving pan, and when the re-detected weight is larger than the predetermined value, an extra amount of molten metal is discharged from the receiving pan. When the molten metal in the receiving pan is poured from the pouring furnace into the receiving pan after the molten metal in the receiving pan is stopped, the molten metal in the receiving pan deviates from the predetermined value. In addition, pour the appropriate amount of molten metal into the mold while avoiding deterioration in yield. Can.
【００３１】また本発明の第２の特徴に従う装置は、注
湯炉からの注湯状態および注湯停止状態を切換えるアク
チュエータと、注湯炉からの溶湯を受け鍋に注湯すべき
受湯位置ならびに受け鍋内の溶湯を鋳型に注湯すべき出
湯位置間での往復移動可能であって受け鍋を載置可能な
移動台車と、該移動台車を駆動するための駆動手段と、
注湯炉から受け鍋への注湯時およびその注湯停止後に受
湯位置で受け鍋内の溶湯重量を検出する重量検出器と、
前記受湯位置および出湯位置間に設定された排出位置で
の受け鍋の設定角度だけの傾動ならびに前記出湯位置で
の鋳型への溶湯注湯にあたっての受け鍋の傾動を可能と
して移動台車に配設される傾動手段と、前記重量検出器
からの検出信号に応じてアクチュエータ、駆動手段およ
び傾動手段の作動を制御する制御手段とを備えるので、
受け鍋への溶湯注湯量が多かった場合に、受湯位置から
出湯位置への受け鍋の移動途中で受け鍋を所定角度だけ
傾動させて余分な量の溶湯を捨てることにより、受け鍋
の効率的な作動を可能とし、上記方法を適切に実施する
ことができる。An apparatus according to a second aspect of the present invention is an apparatus for switching between a pouring state from a pouring furnace and a pouring stop state, and a pouring position where molten metal from the pouring furnace is to be poured into a pan. A movable carriage capable of reciprocating between a tapping position where the molten metal in the receiving pan is to be poured into the mold and capable of mounting the receiving pan, and a driving unit for driving the movable carriage,
A weight detector for detecting the weight of the molten metal in the pan at the pouring position when pouring from the pouring furnace to the pan and after the pouring is stopped ,
The tilting pan is tilted by the set angle of the receiving pan at the discharge position set between the hot-water receiving position and the hot-water discharging position, and the tilting of the receiving pan at the time of the molten metal pouring to the casting mold at the hot-water discharging position is provided on the movable carriage. and tilting means to be, the actuator in accordance with a detection signal from the weight detector, since a control means for controlling the operation of the driving means and the tilting means,
If the amount of molten metal poured into the receiving pan is large, the receiving pan is tilted by a predetermined angle during the movement of the receiving pan from the receiving position to the tapping position, and the excess amount of molten metal is discarded. And the above method can be appropriately performed.
【００３２】さらに本発明の第３の特徴に従う装置で
は、上記第２の特徴の構成に加えて、排出位置には、受
け鍋が設定角度だけ傾動したときに、該受け鍋に設けら
れた被検出部を検出する検出器が固定的に配設されるの
で、第２の特徴の効果に加えて、受け鍋の所定角度だけ
の傾動を極めて簡単に実行することができる。Further, in the apparatus according to the third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, when the pan is tilted by a set angle, the receiving position is set at the discharge position. Since the detector for detecting the detecting portion is fixedly provided, in addition to the effect of the second feature, the tilting of the pan by a predetermined angle can be performed extremely easily.
【図１】本発明の一実施例の縦断側面図である。FIG. 1 is a vertical side view of one embodiment of the present invention.
【図２】図１の２−２線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line 2-2 of FIG.
【図３】注湯炉から受け鍋への注湯時における図１に対
応した縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical sectional side view corresponding to FIG. 1 when pouring from a pouring furnace into a receiving pan.
【図４】受け鍋から余分な量の溶湯を排出させる状態を
示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which an excess amount of molten metal is discharged from a receiving pan.
３ 注湯炉 ４ 受け鍋 ５ 鋳型 １４ アクチュエータ １８ 移動台車 ３０ 傾動手段 ３７ 駆動手段 ４２ 重量検出器としてのロードセル ５０ 制御手段 ＰA 受湯位置 ＰG 出湯位置 ＰO 排出位置3 Chuyuro 4 receiving pan 5 the mold 14 actuator 18 load cell 50 control means P A受湯position P G tapping position P O discharging position as a moving carriage 30 tilting means 37 driving means 42 weight detector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−149068（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−100826（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−41091（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−29714（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭46−42313（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B22D 39/04──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-149068 (JP, A) JP-A-59-100826 (JP, A) Fully open Showa 64-41091 (JP, U) Really open Showa 53- 29714 (JP, U) JP 46-42313 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B22D 39/04
Claims (3)
した溶湯を、さらに鋳型（５）に注湯するにあたって注
湯量を制御するための注湯制御方法において、注湯炉
（３）から受け鍋（４）への注湯時には、該受け鍋
（４）への注湯重量を重量検出器（４２）で検出してお
き、該重量検出器（４２）による検出重量が所定値に達
したときに注湯炉（３）から受け鍋（４）への注湯を停
止するとともに、その注湯停止後に受け鍋（４）内の溶
湯重量を重量検出器（４２）で再度検出し、その再検出
重量が所定値よりも小さいときには不足分の溶湯を注湯
炉（３）から受け鍋（４）に再度注湯することにより、
また前記再検出重量が所定値よりも大きいときには受け
鍋（４）から余分な量の溶湯を捨てることにより、所定
量となった受け鍋（４）内の溶湯を鋳型（５）に注湯す
ることを特徴とする注湯制御方法。1. A pouring control method for controlling a pouring amount when pouring a molten metal poured from a pouring furnace (3) into a receiving pan (4) into a mold (5). When pouring from the furnace (3) into the pan (4), the weight of the pouring into the pan (4) is detected by a weight detector (42), and the weight detected by the weight detector (42) is detected. When the temperature reaches a predetermined value, pouring from the pouring furnace (3) to the pan (4) is stopped, and after the pouring is stopped, the weight of the molten metal in the pan (4) is detected by a weight detector (42). When the re-detected weight is smaller than the predetermined value, the insufficient molten metal is poured again from the pouring furnace (3) into the receiving pan (4),
When the re-detected weight is larger than the predetermined value, an excess amount of the molten metal is discarded from the receiving pan (4), so that the predetermined amount of the molten metal in the receiving pan (4) is poured into the mold (5). A pouring control method characterized in that:
した溶湯を、さらに鋳型（５）に注湯するにあたって注
湯量を制御するための注湯制御装置において、注湯炉
（３）からの注湯状態および注湯停止状態を切換えるア
クチュエータ（１４）と、注湯炉（３）からの溶湯を受
け鍋（４）に注湯すべき受湯位置（ＰA ）ならびに受け
鍋（４）内の溶湯を鋳型（５）に注湯すべき出湯位置
（ＰG ）間での往復移動可能であって受け鍋（４）を載
置可能な移動台車（１８）と、該移動台車（１８）を駆
動するための駆動手段（３７）と、注湯炉（３）から受
け鍋（４）への注湯時およびその注湯停止後に受湯位置
（ＰA ）で受け鍋（４）内の溶湯重量を検出する重量検
出器（４２）と、前記受湯位置（ＰA ）および出湯位置
（ＰG ）間に設定された排出位置（ＰO ）での受け鍋
（４）の設定角度だけの傾動ならびに前記出湯位置（Ｐ
G ）での鋳型（５）への溶湯注湯にあたっての受け鍋
（４）の傾動を可能として移動台車（１８）に配設され
る傾動手段（３０）と、前記重量検出器（４２）からの
検出信号に応じてアクチュエータ（１４）、駆動手段
（３７）および傾動手段（３０）の作動を制御する制御
手段（５０）とを備えることを特徴とする注湯制御装
置。2. A pouring control device for controlling a pouring amount when pouring a molten metal poured into a receiving pan (4) from a pouring furnace (3) into a casting mold (5). An actuator (14) for switching between a pouring state from the furnace (3) and a pouring stop state, a pouring position (P A ) for pouring the molten metal from the pouring furnace (3) into the pan (4), and receiving molten metal in the pot (4) as a template (5) tapping position to melt onto (P G) reciprocate a possible receiving pan (4) can be placed a movable carrier between (18), Driving means (37) for driving the movable cart (18) and receiving means from the pouring furnace (3).
A weight detector (42) for detecting the weight of molten metal in the receiving pan (4) at the receiving position (P A ) at the time of pouring the molten metal into the ladle (4) and after the pouring is stopped; A ) and tilting of the receiving pan (4) by the set angle at the discharge position (P O ) set between the tapping position (P G ) and the tapping position (P
A template (tilting means disposed on the mobile carriage (18) as a possible tilting of the receiving pan when the molten metal pouring into 5) (4) (30) at G), from the weight detector (42) of
A pouring control device comprising: a control means (50) for controlling the operation of an actuator (14), a driving means (37) and a tilting means (30) according to a detection signal.
（４）が設定角度だけ傾動したときに、該受け鍋（４）
に設けられた被検出部（４８）を検出する検出器（４
９）が固定的に配設されることを特徴する請求項２記載
の注湯制御装置。3. The pan (4) is in the discharge position (P O ) when the pan (4) is tilted by a set angle.
The detector (4) for detecting the detected part (48) provided in
3. The pouring control device according to claim 2, wherein (9) is fixedly disposed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30061791A JP2849963B2 (en) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | Pouring control method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30061791A JP2849963B2 (en) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | Pouring control method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138333A JPH05138333A (en) | 1993-06-01 |
| JP2849963B2 true JP2849963B2 (en) | 1999-01-27 |
Family
ID=17887016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30061791A Expired - Fee Related JP2849963B2 (en) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | Pouring control method and apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2849963B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107414064B (en) * | 2017-07-18 | 2023-03-21 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | Automatic quantitative weighing device and quantitative weighing method for molten metal |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP30061791A patent/JP2849963B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05138333A (en) | 1993-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3632878B2 (en) | Automatic pouring method | |
| US3884400A (en) | Articulated holder for pouring tube | |
| JP2849963B2 (en) | Pouring control method and apparatus | |
| US3923201A (en) | Dipping ladle with level responsive filling operation | |
| JPH09271930A (en) | Method for supplying molten metal, and device therefor | |
| US5131452A (en) | Method and apparatus for the dosed removal molten metal out of a melt vessel | |
| JPH04251641A (en) | Method and device for introducing submerged pouring gate of continuous casting device into mold | |
| JPH10323749A (en) | Pouring equipment | |
| JPH08141732A (en) | Pouring device and pouring method | |
| JPH1110302A (en) | Electromagnetic pressurized forming machine | |
| CN115156488B (en) | Aluminum alloy slab ingot casting device for high-speed rail | |
| JPH09164474A (en) | Method for controlling molten metal surface level in molten metal pouring device | |
| JP2588533Y2 (en) | Pouring equipment | |
| CN220837913U (en) | Automatic steel casting vehicle | |
| WO2004110673A3 (en) | Casting machine comprising a foundry ladle that can be displaced on a control cam by means of pairs of rollers | |
| JPS6138758Y2 (en) | ||
| JPH02241650A (en) | Apparatus for pouring molten metal | |
| CN219703496U (en) | Discharging gate structure of ladle | |
| JPH0750043Y2 (en) | Tundish tilting device for continuous casting machine | |
| JP3403504B2 (en) | Continuous casting method | |
| JPH08294767A (en) | Method for casting electric conductive anode for electric anticorrosion resistance | |
| JPH07124728A (en) | Metal melting and holding furnace | |
| JPH06297115A (en) | Device for controlling stopper for pouring nozzle in continuous casting tundish | |
| JPH0229424B2 (en) | ||
| CN110722142A (en) | Method for rapidly detecting weight of molten steel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071113 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091113 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |